專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種利用火災報警器附近的影像信息進行火災管制運行的電梯 (elevator)控制系統(tǒng)(system)。
背景技術：
電梯(elevator)通常在發(fā)生火災時進行火災管制運行，在該時刻營救出搭乘電梯的乘客。在營救之后，關閉照明，使得電梯不能使用。但是，在美國發(fā)生恐怖(terrorism)事件之后，提出了積極利用電梯進行避難運行的方案，還有與火災報警器聯(lián)動地進行避難運行的方案。例如是，在設置于建筑物中的火災探測器動作時，通過營救運行將建筑物內的殘留人員營救至避難層的電梯(elevator) 的火災管制運行系統(tǒng)(system)(例如、專利文獻1參照。)。該系統(tǒng)是這樣一種火災管制運行系統(tǒng)，其針對各樓層預先運算出煙火到達電梯門廳(elevator hall)的時間，并將其作為避難時間，將該避難時間長于使轎廂從避難層進行新的營救響應所需要的時間的樓層判定為營救對象層，將該避難時間短于使轎廂從避難層進行新的營救響應所需要的時間的樓層判定為非營救對象層，并就每個營救對象層確定進行營救的次序，根據(jù)該次序進行轎廂的營救運行。現(xiàn)有技術文獻專利文獻專利文獻1W02004/101418國際公開公報發(fā)明要解決的課題但是，單純進行與火災報警器聯(lián)動的火災管制運行的話，在電梯候梯廳發(fā)生火災、 或者火勢蔓延到候梯廳附近時，避難中的人們可能會被卷入到火中。

發(fā)明內容
因此，本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題而作出的，其目的在于提供一種通過映出火災報警器的附近，能夠進行適合于安全且迅速的避難的運行的電梯控制系統(tǒng)(system)。解決課題的手段根據(jù)本發(fā)明的一實施形態(tài)，提供一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，具有設置在建筑物內的火災報警器；設置在該火災報警器的附近、至少以來自所述火災報警器的報警信號作為觸發(fā)信號，開始所述火災報警器的設置附近的攝像的攝像裝置；從所述火災報警器接收報警信號，從所述攝像裝置接收影像信號，并進行圖像解析的圖像解析器；和從該圖像解析器接收解析信息，進行電梯的運行控制的電梯控制裝置。電梯控制系統(tǒng)，根據(jù)所述圖像解析器所解析的火災狀況，設定電梯的停止層以及通過層。電梯控制系統(tǒng)，將所述電梯控制裝置根據(jù)火災狀況設定的停止層以及通過層的信息通過緊急廣播通知給建筑物內以及電梯內的乘客。發(fā)明効果根據(jù)本發(fā)明，在進行營救運行時，利用停止層附近的影像解析，判定乘用轎廂的門 (door)在停止層是否可以打開，因此能夠進行安全的營救運行。


圖1是本發(fā)明的實施形態(tài)的電梯控制系統(tǒng)(system)的概略構成的圖。圖2是示出另一電梯控制系統(tǒng)的概略構成的圖。符號的說明1 乘用轎廂2:纜索3 平衡錘(C/W)4 電動機5 電梯控制裝置6 火災報警器7:圖像解析器8 攝像裝置9 裝有攝影機的火災報警器
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的一實施形態(tài)進行說明。圖1是示出本發(fā)明的實施形態(tài)的電梯控制系統(tǒng)的概略構成的圖。如圖1所示，具有避難用電梯的功能的電梯，在升降通道(圖未示)內通過纜索(wire rope)2掛著乘用轎廂1。在纜索(wire rope) 2的另一端，掛有與乘用轎廂1平衡的平衡錘(counter weight) (以下、稱為C/W。)3。乘用轎廂1和C/W3通過驅動用的電動機(motor)4的驅動上升或者下降。電動機(motor) 4通過電梯控制裝置5轉動控制。在升降通道內的纜索(wire rope) 2 和候梯廳(圖未示)之間的區(qū)域、或者在候梯廳配設有火災報警器6?；馂膱缶?通過探測火災所產生的熱、煙、火焰，并將火災信號輸送給接收機來告知火災的發(fā)生場所。熱的探測方式有熱敏電阻(thermistor)方式和雙金屬(bimetal)方式。熱敏電阻(thermistor)是半導體的一種，在達到大約70度。C時發(fā)出信號。雙金屬(bimetal)方式是背對背地貼合熱膨脹率不同的兩種金屬，在溫度上升時向上彎曲，而成為開關(switch)。 熱敏電阻(thermistor)方式與雙金屬(bimetal)方式相比，其可靠性、反應性高。煙的檢測采用煙探測器比較合適。煙探測器還對火災的早期發(fā)現(xiàn)非常有效，其探測流入篩目部分的煙。煙探測器為光電式的煙探測器比較合適，該光電式的煙探測器具有發(fā)出光的發(fā)光部和接收該光的受光部，在煙進入時，光在煙的粒子上反射，受光部探測其反射光。來自火災報警器6的信號被發(fā)送到后述的圖像解析器7。在本實施形態(tài)中，如圖1所示，在火災報警器6的附近配設有攝像裝置8。攝像裝置8為攝影機(camera)，對配設有火災報警器6的區(qū)域(area)(領域)進行攝像。攝像裝置8在火災報警器6檢測到火災時，以該檢測作為觸發(fā)(trigger)開始區(qū)域(area)(領域) 的攝像。在設置攝像裝置8時，固定攝像裝置8的位置要能映出規(guī)定方向，接收到火災檢測信號時，在例如云臺上改變攝像裝置8的位置使其朝向火焰的方向比較合適。另外，攝像裝置8也可以不以來自火災報警器6的火災檢測信號作為攝像開始的觸發(fā)信號(trigger)，而是常時進行區(qū)域(area)(領域)的攝像。此時，最好從節(jié)能 (energy)、保護隱私權(privacy)這些方面的觀點加以考慮。與單色(monochromatic)攝像比，攝像裝置8進行彩色(color)攝像比較合適。因為這樣易于高精度地把握由火災報警器6檢測到火災時的火災的狀況。來自攝像裝置8的輸出信號被發(fā)送給圖像解析器7。圖像解析器7，例如能夠設置在電梯裝置的機械室或者控制室中。另外，如果從攝像裝置8到機械室或者控制室都拉信號電纜(cable)等的話，電纜(cable)處理等變得比較麻煩，因此也可以進行遠程送信。圖像解析器7基于火災報警器6附近的影像，根據(jù)火焰的漲勢、冒煙的狀況等，判定是否可以使電梯停止在檢測到火災發(fā)生的該樓層。又，根據(jù)該樓層的火勢蔓延的狀況，不僅要避免停止電梯，還要避免通過該樓層自身。這是為了能安全地進行乘客的避難。另外，關于圖像解析的手法，能夠采用公知的技術。例如，進行測量物體的大小、距離、速度等的圖像測量處理，或者進行圖像的鮮明化、畫質的改善等的圖像工學處理都是比較合適的。本發(fā)明的目的并不是提供影像信號處理或者圖像解析手法，因此在此不進行詳細描述。從圖像解析器7接收到圖像解析信息的電梯控制裝置5，進行火災管制運行，并通過圖像解析器7同時從攝像裝置8接收實況(live)影像、或者收集處于火災發(fā)生層的其它火災報警器的影像來進行圖像解析，判定停止于火災發(fā)生層并開閉乘用轎廂的門是否安全。分析由攝像裝置8得到的圖像信息，并在判定是否為了避難而將電梯的候梯廳的樓層作為停止層時，根據(jù)火災發(fā)生地點遠離該電梯的候梯廳的情形、和火災發(fā)生地點接近該電梯的候梯廳的情形，進行加權比較合適。雖然電梯的內部空間是安全的，但進行運行控制以避免為了避難而接近候梯廳的乘客在候梯廳附近遭遇二次災害從安全上來說是不可缺少的。又，一般來說，在火災等情況下，會在建筑物內以及電梯內進行緊急廣播。因此，最好使對由攝像裝置8得到的圖像信息進行分析后的結果與這些緊急廣播相聯(lián)系(link)。例如，對應于火災的初期階段、或狀況發(fā)生了變化的情形等，為了進行避難或營救，最好適當?shù)刈兏闺娞萃Ｖ沟臉菍?，并將其反應于緊急廣播的內容。通過該運行控制，就能夠避免遭遇火災所造成的二次災害地進行避難。圖2是示出本實施形態(tài)的電梯控制系統(tǒng)(system)的另外的概略構成的圖。如圖2 所示，也可以使得攝像裝置和火災報警器一體化。此時，與圖1所示的構成相比，能夠消減圖像解析器7和裝有攝影機(camera)的火災報警器9的信號線的數(shù)量。又，由于一體化， 還具有設置場所少也沒問題這樣的優(yōu)點。多臺的電梯設置在建筑物內時，能夠根據(jù)與火災報警器聯(lián)動得到的圖像信息，就各個的電梯極其細致地設定停止層、通過層。
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如上所述，根據(jù)本實施形態(tài)，以火災報警器的火災檢測信號為觸發(fā)信號 (trigger)，并把握火災報警器附近的情況作為影像信息，因此能夠進行為了避難、營救而設定停止層和通過層等的確實的避難用電梯的運行控制。另外，本發(fā)明并不限定于上述實施形態(tài)，在實施階段可以在不脫離主旨的范圍內對構成要素進行各種變形并具體化。又，通過對所述各實施方式揭示的多個結構要素的適當組合，可形成各種發(fā)明。例如，可省略實施方式中揭示的各構成要素中的幾個。進一步還可組合不同實施方式的構成要素。
權利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，具有設置在建筑物內的火災報警器；設置在該火災報警器的附近、至少以來自所述火災報警器的報警信號作為觸發(fā)信號， 開始所述火災報警器的設置附近的攝像的攝像裝置；從所述火災報警器接收報警信號，從所述攝像裝置接收影像信號，并進行圖像解析的圖像解析器；和從該圖像解析器接收解析信息，進行電梯的運行控制的電梯控制裝置。
2.如權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電梯控制裝置根據(jù)所述圖像解析器所解析的火災狀況，設定電梯的停止層以及通過層。
3.如權利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，將所述電梯控制裝置根據(jù)火災狀況設定的停止層以及通過層的信息通過緊急廣播通知給建筑物內以及電梯內的乘客。
4.如權利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，分析由所述攝像裝置得到的影像信息，并在判定是否為了避難而將電梯的候梯廳樓層作為停止層時，根據(jù)火災發(fā)生地點遠離該電梯的候梯廳的情況、和靠近該電梯的候梯廳的情況來進行加權。
5.如權利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述火災報警器和所述攝像裝置一體化而構成。
6.如權利要求1或者2所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，所述火災報警器探測熱、煙、 火焰。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制系統(tǒng)，其利用火災報警器附近的影像信息進行火災管制運行，其具有設置在建筑物內的火災報警器；設置在該火災報警器的附近、至少以來自所述火災報警器的報警信號作為觸發(fā)信號，開始所述火災報警器的設置附近的攝像的攝像裝置；從所述火災報警器接收報警信號，從所述攝像裝置接收影像信號，并進行圖解析的圖像解析器；和從該圖像解析器接收解析信息，進行電梯的運行控制的電梯控制裝置。
文檔編號B66B5/02GK102190228SQ201110008160
公開日2011年9月21日 申請日期2011年1月7日 優(yōu)先權日2010年3月17日
發(fā)明者文屋雅弘 申請人:東芝電梯株式會社