專利名稱：一種硅棒自動裝卸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種硅棒自動裝卸車。
背景技術(shù)：
硅棒自動裝卸車取代原來的取棒方式，隨著單晶爐投料量的增加，拉制的單晶棒 越來越長，取出長度MOOMM以上的單晶棒一直在不安全的方式下進行，

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種硅棒自動裝卸車，它不但提高了安全性，而且工作效率高。本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案一種硅棒自動裝卸車，它包括移動車，移動車下設(shè)有 萬向輪，在移動車上分別設(shè)有豎直的晶棒升降托架和豎直的車架，在晶棒升降托架側(cè)面的 頂部設(shè)有安全托架，在晶棒升降托架的其余部分分布有橫向的晶棒鎖緊支架，安全托架與 晶棒鎖緊支架的相對應(yīng)，在晶棒升降托架與車架之間設(shè)有固定架，固定架上設(shè)有行走裝置、 驅(qū)動裝置I和驅(qū)動裝置II，行走裝置驅(qū)動固定架在車架上移動，驅(qū)動裝置I通過傳動裝置I 與晶棒升降托架為傳動連接，驅(qū)動裝置I通過傳動裝置I帶動晶棒升降托架上下移動，驅(qū)動 裝置II通過傳動裝置II與安全托架為傳動連接，驅(qū)動裝置II通過傳動裝置II帶動安全 托架上下移動所述的行走裝置包括滑輪和液壓驅(qū)動裝置，滑輪設(shè)置在固定架上，在車架上設(shè)有 滑軌，液壓驅(qū)動裝置與滑輪為傳動連接，液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動滑輪在滑軌內(nèi)滑動，滑輪帶動車 架移動，在滑輪上設(shè)有限位開關(guān)。所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、減速箱和齒輪，所述的晶 棒升降托架的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，晶棒升降托架上設(shè)有齒條，驅(qū)動電機依次通過減速箱、齒輪 和齒條與晶棒升降托架為傳動連接。所述的驅(qū)動裝置II設(shè)置為直流電機，所述的傳動裝置 II設(shè)置為絲杠，絲杠由晶棒升降托架上、下端設(shè)有的托板定位，直流電機通過絲杠與晶棒升 降托架為傳動連接，直流電機通過絲杠帶動晶棒升降托架上、下移動。所述的安全托架表面 設(shè)有特氟龍墊塊，在安全托架上設(shè)有物體探測器。所述的萬向輪上設(shè)有剎車。本發(fā)明具有以下有益效果本發(fā)明的安全托架和晶棒升降托架是可以上下升降 的，這樣可以根據(jù)現(xiàn)場爐臺的要求，升降行程和速度為可調(diào)，且完成晶棒自動安全存放在貨 架上，實現(xiàn)機械自動化，作業(yè)人員不用接觸到單晶棒就可以把爐內(nèi)的晶棒取出并安全存放 在到貨架上的目的，減少作業(yè)人員，單人完成取棒作業(yè)，提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的安全托架 上設(shè)有物體探測器，這樣它具備物體探測功能，安全托架跟隨晶棒降落，可以更好的保證產(chǎn) 品的安全，保證人身和產(chǎn)品的安全，杜絕安全事故。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖
具體實施例方式在圖1中，本發(fā)明提供了一種硅棒自動裝卸車，它包括移動車1，移動車1下設(shè)有萬 向輪2，萬向輪2上設(shè)有剎車，在移動車1上分別設(shè)有豎直的晶棒升降托架3和豎直的車架 4，在晶棒升降托架3側(cè)面的頂部設(shè)有安全托架5，安全托架5表面設(shè)有特氟龍墊塊，在安全 托架5上設(shè)有物體探測器，在晶棒升降托架3的其余部分分布有橫向的晶棒鎖緊支架10，安 全托架5與晶棒鎖緊支架3的相對應(yīng)，在晶棒升降托架3與車架4之間設(shè)有固定架6，固定 架6上設(shè)有行走裝置、驅(qū)動裝置I和驅(qū)動裝置II，行走裝置驅(qū)動固定架6在車架4上移動， 行走裝置包括滑輪7和液壓驅(qū)動裝置，滑輪7設(shè)置在固定架6上，在車架4上設(shè)有滑軌，液 壓驅(qū)動裝置與滑輪7為傳動連接，液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動滑輪在滑軌7內(nèi)滑動，滑輪7帶動車架 4移動，在滑輪7上設(shè)有限位開關(guān)，驅(qū)動裝置I通過傳動裝置I與晶棒升降托架3為傳動連 接，驅(qū)動裝置I通過傳動裝置I帶動晶棒升降托架3上下移動，驅(qū)動裝置I包括驅(qū)動電機、 減速箱8和齒輪9，所述的晶棒升降托架3的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，晶棒升降托架3上設(shè)有齒條， 驅(qū)動電機依次通過減速箱8、齒輪9和齒條與晶棒升降托架3為傳動連接，驅(qū)動裝置II通 過傳動裝置II與安全托架5為傳動連接，驅(qū)動裝置II通過傳動裝置II帶動安全托架5上 下移動，驅(qū)動裝置II設(shè)置為直流電機，所述的傳動裝置II設(shè)置為絲杠，絲杠由晶棒升降托 架3上、下端設(shè)有的托板定位，直流電機通過絲杠與晶棒升降托架3為傳動連接，直流電機 通過絲杠帶動晶棒升降托架3上、下移動。本發(fā)明的實施方式為一移動移動車1，調(diào)整移動車1位置，根據(jù)晶棒長度再下降 滑輪7，下降距離大約800mm，這樣安全托架5大約有1550mm，在操作平臺下面，操作平臺離 爐蓋法蘭大約1350mm，共計有^OOmm的空間距離供MOOmm單晶棒降落。目測水平指示燈 看晶棒升降托架3的垂直度，可調(diào)整前面兩個萬向輪2，盡量使晶棒升降托架3處于垂直位 置。二 安全托架5上升至最高處，按鈕切換至自動位置，并目測單晶棒與安全托架5上的 特氟龍墊塊相對應(yīng)，鎖住萬向輪2上的剎車，下降單晶棒，安全托架5有物體探測器，探測到 晶棒下降后會跟隨一起下降，到達下限位報警，提示單晶棒很快降落到位，剪斷籽晶后，鎖 緊晶棒升降托架3以穩(wěn)固單晶棒。三升起晶棒升降托架3和滑輪7，達到上限位，解除萬 向輪2上的剎車，移動移動車1至合適的場所，可以翻轉(zhuǎn)晶棒升降托架3，單晶棒平行與地 板，并下降晶棒車的滑輪7，可以降低晶棒的高度，這樣運輸過程更加安全。四把單晶棒運 送到存放架前，打開鎖緊支架，利用滑輪7升降晶棒升降托架3，可以安全的把單晶棒放置 在晶棒存放架，至此，完成取棒和存放的作業(yè)。五在翻轉(zhuǎn)晶棒時，可以利用安全托架5調(diào)整 晶棒的位置，是否在中心點上，晶棒架上有明晰標記，這樣翻轉(zhuǎn)晶棒時更安全穩(wěn)妥。
權(quán)利要求
1.一種硅棒自動裝卸車，其特征是它包括移動車(1)，移動車(1)下設(shè)有萬向輪0)， 在移動車(1)上分別設(shè)有豎直的晶棒升降托架C3)和豎直的車架G)，在晶棒升降托架(3) 側(cè)面的頂部設(shè)有安全托架(5)，在晶棒升降托架(3)的其余部分分布有橫向的晶棒鎖緊支 架(10)，安全托架(5)與晶棒鎖緊支架(10)的相對應(yīng)，在晶棒升降托架(3)與車架(4)之 間設(shè)有固定架(6)，固定架(6)上設(shè)有行走裝置、驅(qū)動裝置I和驅(qū)動裝置II，行走裝置驅(qū)動 固定架(6)在車架(4)上移動，驅(qū)動裝置I通過傳動裝置I與晶棒升降托架(3)為傳動連 接，驅(qū)動裝置I通過傳動裝置I帶動晶棒升降托架C3)上下移動，驅(qū)動裝置II通過傳動裝 置II與安全托架( 為傳動連接，驅(qū)動裝置II通過傳動裝置II帶動安全托架( 上下移 動
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅棒自動裝卸車，其特征是所述的行走裝置包括滑輪(7)和 液壓驅(qū)動裝置，滑輪(7)設(shè)置在固定架(6)上，在車架(4)上設(shè)有滑軌，液壓驅(qū)動裝置與滑 輪(7)為傳動連接，液壓驅(qū)動裝置驅(qū)動滑輪在滑軌(7)內(nèi)滑動，滑輪(7)帶動車架(4)移動， 在滑輪(7)上設(shè)有限位開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅棒自動裝卸車，其特征是所述的驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機、 減速箱(8)和齒輪(9)，所述的晶棒升降托架(3)的兩側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，晶棒升降托架(3)上 設(shè)有齒條，驅(qū)動電機依次通過減速箱(8)、齒輪(9)和齒條與晶棒升降托架C3)為傳動連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅棒自動裝卸車，其特征是所述的驅(qū)動裝置II設(shè)置為直流 電機，所述的傳動裝置II設(shè)置為絲杠，絲杠由晶棒升降托架C3)上、下端設(shè)有的托板定位， 直流電機通過絲杠與晶棒升降托架(3)為傳動連接，直流電機通過絲杠帶動晶棒升降托架 ⑶上、下移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硅棒自動裝卸車，其特征是所述的安全托架( 表面設(shè)有特 氟龍墊塊，在安全托架( 上設(shè)有物體探測器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動裝卸車，其特征是所述的萬向輪(2)上設(shè)有剎車。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種硅棒自動裝卸車，移動車(1)下設(shè)有萬向輪(2)，在移動車(1)上分別設(shè)有豎直的晶棒升降托架(3)和豎直的車架(4)，在晶棒升降托架(3)側(cè)面的頂部設(shè)有安全托架(5)，其余部分分布有橫向的晶棒鎖緊支架(3)，安全托架(5)與晶棒鎖緊支架(10)的相對應(yīng)，在晶棒升降托架(3)與車架(4)之間設(shè)有的固定架(6)上設(shè)有行走裝置、驅(qū)動裝置I和驅(qū)動裝置II，行走裝置驅(qū)動固定架(6)在車架(4)上移動，驅(qū)動裝置I通過傳動裝置I與晶棒升降托架(3)為傳動連接，驅(qū)動裝置II通過傳動裝置II與安全托架(5)為傳動連接。
文檔編號B66F9/06GK102070108SQ20111002309
公開日2011年5月25日 申請日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者陳加朋 申請人:陳加朋