專利名稱：剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于壓制盤式剎車片的熱壓工藝及其生產(chǎn)線，屬于盤式剎車片壓制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
盤式剎車片的制造工藝之一是通過模具熱壓成型，即通過在模具的模腔內(nèi)放置摩擦材料后在壓機(jī)上加熱壓制出來的?，F(xiàn)有的盤式剎車片的壓制設(shè)備一般為通用四柱上頂或下壓式液壓機(jī)，通常是單臺設(shè)備獨(dú)立操作。這樣的結(jié)構(gòu)存在設(shè)備占用空間大，在多臺液壓機(jī)組成生產(chǎn)線時，操作者需要圍繞多臺液壓機(jī)巡回作業(yè)，勞動強(qiáng)度大，同時還存在著不易實現(xiàn)上下料自動化作業(yè)、生產(chǎn)效率低等不足。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有盤式剎車片壓制技術(shù)存在的不足，提供一種自動化程度和生產(chǎn)效率高的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線。本發(fā)明的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線采用以下技術(shù)方案該剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線包括回轉(zhuǎn)盤、移動式模具熱壓機(jī)、熱壓機(jī) PLC(可編程控制器)控制器、集中供油液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)PLC控制器、模具自動移動裝置以及預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置，回轉(zhuǎn)盤上安裝有一組熱壓機(jī)，每個熱壓機(jī)的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一個控制其運(yùn)行的熱壓機(jī)PLC控制器，集中供油液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)PLC控制器也安裝在回轉(zhuǎn)盤上，模具自動移動裝置以及預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤的外部，各個熱壓機(jī)PLC控制器與液壓系統(tǒng)PLC控制器之間均采用串口通訊連接，液壓系統(tǒng) PLC控制器與預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置中的PLC控制器采用無線通訊連接，回轉(zhuǎn)盤與模具自動移動裝置之間設(shè)有回轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，移動式模具熱壓機(jī)中安裝有移動式模具， 移動式模具熱壓機(jī)中設(shè)有移動式模具定位機(jī)構(gòu)和電連接裝置，移動式模具熱壓機(jī)與模具自動移動裝置之間設(shè)有模具移動定位機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)盤包括底盤、支撐輪、中心轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)供電裝置和電機(jī)減速機(jī)，底盤的上面安裝有支撐輪，底盤的中心位置安裝有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承上附帶有被動齒輪，中心轉(zhuǎn)盤套裝在回轉(zhuǎn)支承上，轉(zhuǎn)盤安放在支撐輪上并與中心轉(zhuǎn)盤連接，中心轉(zhuǎn)盤上安裝有電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)輸出軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與回轉(zhuǎn)支承上的被動齒輪嚙合，中心轉(zhuǎn)盤上端的中心安裝有為整個回轉(zhuǎn)盤上的設(shè)備供電的回轉(zhuǎn)供電裝置，轉(zhuǎn)盤的側(cè)面安裝有用于與模具自動移動裝置定位的定位裝置。等密度移動式模具熱壓機(jī)、熱壓機(jī)PLC 控制器、集中供油液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)PLC控制器安裝在轉(zhuǎn)盤上?；剞D(zhuǎn)供電裝置由轉(zhuǎn)子單元和定子單元組成，轉(zhuǎn)子單元包括連接軸、集電器和碳刷， 連接軸為中空結(jié)構(gòu)，連接軸固定安裝在回轉(zhuǎn)支承上，集電器安裝在連接軸上，集電器上設(shè)置有若干組碳刷，定子單元包括筒體、接線架、刷握桿和刷握，筒體套裝在連接軸上，筒體內(nèi)安裝有刷握桿，刷握桿上設(shè)置有與集電器上的碳刷相對應(yīng)并接觸的刷握，接線架安裝在筒體上端。移動式模具熱壓機(jī)包括底座、合模機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)和頂梁，底座上安裝有立柱；合模機(jī)構(gòu)包括動梁、固定安裝在底座上的合模液壓缸和模具支撐板，合模液壓缸的活塞桿與動梁連接在一起，動梁套裝在底座上的立柱上，模具支撐板安裝在動梁上，模具支撐板的后部安裝有模具定位機(jī)構(gòu)和端面觸點式電連接裝置；對應(yīng)于移動式模具的每套模芯設(shè)有一套壓制機(jī)構(gòu)，每套壓制機(jī)構(gòu)包括壓制液壓缸和模芯連接件，壓制液壓缸安裝在底座上，壓制液壓缸的活塞桿穿過合模機(jī)構(gòu)的動梁與模芯連接件連接，各個壓制液壓缸之間的進(jìn)油口和回油口分別通過同一油管相互連接并同時供油和回油；頂梁固定安裝在立柱的頂部，頂梁的底面安裝有上加熱板，上加熱板中安裝有電加熱管，模具支撐板的前端設(shè)有用于與模具自動移動裝置中的模具移出定位機(jī)構(gòu)配合的定位孔。模具支撐板的外側(cè)設(shè)有模具移動時導(dǎo)向的擋板。模芯連接件的一側(cè)裝有防止模芯連接件移動時轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)板。模芯連接件內(nèi)側(cè)裝有位置開關(guān)，用于檢測各壓制液壓缸起始位置，在移動式模具進(jìn)出壓機(jī)時，位置開關(guān)處于導(dǎo)通狀態(tài)。模芯連接件上帶有T型槽，模芯連接件通過其上的T型槽與模具上的模芯連接，以便于移動式模具的整體移動。模具定位機(jī)構(gòu)包括磁力機(jī)和定位銷軸，磁力機(jī)固定安裝在模具支撐板的后部，定位銷軸與磁力機(jī)連接。端面觸點式電連接裝置包括固定式大觸頭、固定式小觸頭和觸頭安裝盒，觸頭安裝盒安裝在模具支撐板的后部，固定式大觸頭和固定式小觸頭安裝在觸頭安裝盒內(nèi)。移動式模具包括模具底板、模腔體、模芯、模具定位塊和電連接裝置，模具底板的后部安裝有與熱壓機(jī)模具支撐板后部的模具定位機(jī)構(gòu)和端面觸點式電連接裝置配合的模具定位塊和端面觸點式電連接裝置，模具底板的前部安裝有推拉塊，模具底板上安裝有一組多個模腔體，每個模腔體內(nèi)至少設(shè)有兩個模腔，每個模腔內(nèi)套裝有一個模芯；模腔體的外圍設(shè)置有模腔電加熱帶，模腔電加熱帶的外圍設(shè)有模腔隔熱板；模芯內(nèi)部裝有模芯加熱管， 模芯底部設(shè)有模芯隔熱板，模芯隔熱板的底部安裝有連接塊；模腔電加熱帶和模芯加熱管與電連接裝置電連接，模腔體和模芯內(nèi)部安裝有溫度傳感器。集中供油液壓系統(tǒng)包括一套油源回路和至少一套壓機(jī)回路，各套壓機(jī)回路并聯(lián)在油源回路的供油油路上；油源回路又分為低壓供油回路和高壓供油回路；壓機(jī)回路中包括低壓換向回路和高壓儲能回路，換向回路與低壓供油回路連接，高壓儲能回路與和油源回路中的高壓供油回路連接。壓機(jī)回路中的換向回路與液壓機(jī)的壓制缸和合模缸連接，通過低壓供油回路為壓制缸和合模缸提供低壓力液壓油，用于壓制缸和合模缸的快進(jìn)、快退行程及合模缸的工作狀態(tài)；高壓儲能回路與液壓機(jī)的壓制缸連接，通過高壓供油回路提供達(dá)到所需壓制力的液壓油。低壓供油回路由低壓油泵、低壓儲能器、低壓卸荷溢流閥和低壓壓力開關(guān)組成，低壓油泵通過油路與低壓卸荷溢流閥并聯(lián)連接，低壓油泵經(jīng)單向閥與換向回路連接，連接油路上并聯(lián)有低壓儲能器和低壓壓力開關(guān)。高壓供油回路由高壓油泵、高壓卸荷溢流閥和高壓壓力開關(guān)組成，高壓油泵通過油路與卸荷溢流閥并聯(lián)連接，高壓油泵經(jīng)單向閥與高壓儲能回路連接，輸送油路上并聯(lián)有高壓壓力開關(guān)。高壓油經(jīng)儲能閥控制給高壓儲能回路儲能至壓制壓力，在壓制缸處于壓制和保壓狀態(tài)時施加高壓工作壓力。換向回路包括與液壓機(jī)的壓制缸和合模缸連接的換向閥和與壓制缸和合模缸的無桿端連接的卸荷閥。卸荷閥的連接油路中設(shè)有壓力傳感器。卸荷閥利于油缸換向。高壓儲能回路包括儲能閥和高壓儲能器。高壓儲能回路與液壓機(jī)壓制缸的連接油路中串聯(lián)有一個加壓閥，通過加壓閥為壓制缸施加高壓工作壓力。模具自動移動裝置包括機(jī)座、定位機(jī)構(gòu)、模具支承移動機(jī)構(gòu)、模具拖送機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)；機(jī)座上安裝有支架，機(jī)座的前端安裝有用于與裝有移動式模具的壓機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)；模具支承移動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座支架上，模具支承移動機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于與移動式模具定位的模具定位銷；模具拖送機(jī)構(gòu)安裝在模具支承移動機(jī)構(gòu)上，模具拖送機(jī)構(gòu)上安裝有用于與移動式模具連接或脫開的夾持機(jī)構(gòu)；脫模機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上。定位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器、定位連接座、定位銷和定位氣缸，定位連接座安裝在機(jī)座前端，定位氣缸安裝在機(jī)座上，定位銷安裝在定位連接座內(nèi)并與定位氣缸連接。模具支承移動機(jī)構(gòu)包括T型塊、T型槽、 滑塊座、氣缸、滑塊、導(dǎo)軌和拖送導(dǎo)軌座，T型塊套裝在T型槽內(nèi)，T型槽安裝在機(jī)座支架上端，T型塊的前端設(shè)有模具定位銷，拖送導(dǎo)軌座與T型塊連接在一起，拖送導(dǎo)軌座的底部安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌安裝在滑塊內(nèi)，滑塊固定安裝在滑塊座上，滑塊座固定安裝在機(jī)座支架上， 滑塊座內(nèi)安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與拖送導(dǎo)軌座連接。氣缸帶動拖送導(dǎo)軌座及T型塊一起移動。模具拖送機(jī)構(gòu)包括橋板、拖送齒條、拖送導(dǎo)軌、拖送滑塊、齒輪和拖送電機(jī)，拖送導(dǎo)軌和拖送齒條安裝在模具支承移動機(jī)構(gòu)的拖送導(dǎo)軌座上，拖送導(dǎo)軌座上安裝有拖送滑塊， 拖送滑塊上連接有橋板，橋板上安裝有齒輪軸，齒輪軸的一端連接有拖送電機(jī)，齒輪軸上安裝有與拖送齒條嚙合的齒輪。夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸、夾持軸、夾持勾和安裝架，夾持氣缸和安裝架均安裝在橋板上，夾持軸連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾鉸接在安裝架上，夾持勾與夾持軸連接。脫模機(jī)構(gòu)包括脫模油缸、脫模頂板及脫模液壓回路，脫模油缸和脫模液壓回路安裝在機(jī)座上，脫模油缸和脫模液壓回路通過油路連接，脫模頂板安裝在脫模油缸的活塞桿上連接。預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置包括機(jī)架、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、 儲料單元、投料單元和PLC控制器，攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機(jī)架上，各單元中的電氣部件均與PLC控制器連接，攪拌給料單元的下方設(shè)有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個稱量單元的下方設(shè)置一個布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設(shè)置一個儲料單元，每個儲料單元的下方設(shè)有一個投料單元。攪拌給料單元包括攪拌筒、攪拌電機(jī)、攪拌軸和螺旋給料器，攪拌筒安裝在機(jī)架上，攪拌筒的上端設(shè)有進(jìn)料口，攪拌筒的底部設(shè)有出料口，攪拌電機(jī)安裝在攪拌筒的一端，攪拌軸安裝于攪拌筒內(nèi)，攪拌軸的一端與攪拌電機(jī)連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片， 攪拌筒底部在出料口處安裝有螺旋給料器，螺旋給料器的后端裝有給料電機(jī)。稱量單元包括力傳感器、稱料盒和開盒氣缸，力傳感器安裝在機(jī)架上，稱料盒連接在力傳感器上，開盒氣缸安裝在機(jī)架上，稱料盒上設(shè)置有一個控制稱料盒閉合力的配重塊，通過開盒氣缸活塞桿的伸縮控制稱量盒的開閉。布料單元包括布料料斗、上層支架、上層導(dǎo)軌、滑板、布料導(dǎo)向柱、三位置氣缸和移動裝置，布料料斗安裝在上層支架上，上層支架套裝在滑板上的布料導(dǎo)向柱中，滑板安裝在上層導(dǎo)軌上，移動裝置和上層導(dǎo)軌均安裝在機(jī)架上，三位置氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與上層支架連接，滑板與移動裝置連接，上層支架的底部安裝有控制布料料斗底面開合的抽板，該抽板與安裝在機(jī)架上的落料氣缸連接。所述移動裝置是一套同步帶直線運(yùn)動裝置，包括電機(jī)、兩個同步帶輪和同步帶，電機(jī)安裝在機(jī)架上，一個同步帶輪安裝在電機(jī)軸上，另一個同步帶輪套裝在固定于機(jī)架上的一個轉(zhuǎn)軸上，同步帶繞過兩個同步帶輪形成閉環(huán)，同步帶的一個邊與滑板固定連接。儲料單元包括儲料盒、連接板、儲料導(dǎo)向柱和上下位移氣缸，各個儲料盒安裝在連接板上，上下位移氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與連接板連接，連接板套裝在儲料導(dǎo)向柱上，儲料導(dǎo)向柱安裝在機(jī)架上，連接板的底部安裝有控制儲料盒底面開合的抽板，該抽板與安裝在連接板上的下料氣缸連接。投料單元包括導(dǎo)軌支架、投料導(dǎo)軌、投料盤、前后位移氣缸和多模腔投料器，導(dǎo)軌支架安裝在機(jī)架上，投料導(dǎo)軌安裝在導(dǎo)軌支架上，投料盤安裝在導(dǎo)軌上，投料盤上放有多腔投料器，前后位移氣缸安裝在機(jī)架上，其活塞桿與投料盤連接。多模腔投料器上設(shè)置與模具模腔相對應(yīng)的投料盒和手動放料抽板。本發(fā)明通過一組多臺熱壓機(jī)組成生產(chǎn)線，各熱壓機(jī)采用同一個上下料和模具移動裝置，實現(xiàn)了上下料自動化作業(yè)，提高了生產(chǎn)效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，各熱壓機(jī)可執(zhí)行不同的壓制工藝，生產(chǎn)不同的型號的產(chǎn)品。


圖1是本發(fā)明剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓工藝的流程示意圖。圖2是本發(fā)明剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明生產(chǎn)線中回轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是回轉(zhuǎn)盤中回轉(zhuǎn)供電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本發(fā)明生產(chǎn)線中移動式模具熱壓機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是圖5的左視圖。圖7是移動式模具熱壓機(jī)中觸點式電源連接裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是移動式模具的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是移動式模具中模腔和模芯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明生產(chǎn)線中集中供油液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是本發(fā)明生產(chǎn)線中自動模具移動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是本發(fā)明生產(chǎn)線中預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置中稱量單元的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1、回轉(zhuǎn)盤，2、移動式模具熱壓機(jī)，3、移動式模具，4、集中供油液壓系統(tǒng)，5、液壓系統(tǒng)PLC (可編程控制器)控制器，6、模具自動移動裝置，7、熱壓機(jī)PLC控制器，8、預(yù)混料自動稱量、分裝和投料裝置(含控制PLC) ；101、底盤，102、轉(zhuǎn)盤，103、中心轉(zhuǎn)盤，104、回轉(zhuǎn)支承，105、回轉(zhuǎn)供電裝置，106、電機(jī)減速機(jī)，107、主動齒輪，108、支撐輪；1051、連接軸，1052、筒體，1053、接線架，1054、集電器，1055、刷握桿，1056、刷握， 1057、碳刷，1058、護(hù)罩，1059、接線螺桿；201、底座，202、立柱，203、動梁，204、襯套，205、 頂梁，206、合模液壓缸，207、壓制液壓缸，208、下壓板，209、油管，210、模具支撐板，211、擋板，212、模芯連接件，213、連接盤，214、位置開關(guān)，215、防轉(zhuǎn)板，216、上模板，217、上加熱板， 218、磁力機(jī)，219、定位軸銷，220、觸頭安裝盒，221、固定式大觸頭，222、固定式小觸頭；301、 模腔體，302、模芯，303、模腔電加熱帶，304、模腔隔熱板，305、模腔夾板，306、模芯過線板， 307、模芯隔熱板，308、連接塊，309、絕緣板，310、電觸點套筒，311、套筒固定座，312、模具定位塊，313、模腔底隔熱板，314、模具底板，315、推拉塊，316、模腔，317、模芯電加熱管，318、 模芯溫度傳感器，319、模腔溫度傳感器；401、油源回路，402、壓機(jī)回路；601、機(jī)座，602、位置傳感器，603、定位連接座，604、油箱，605、支架，606、脫模液壓回路，607、脫模油缸，608、前擋板，609、脫模頂板，610、護(hù)罩，611、滑塊座，612、氣缸，613、滑塊固定板，614、滑塊， 615、導(dǎo)軌，616、拖送導(dǎo)軌座，617、拖送導(dǎo)軌，618、拖送齒條，619、拖送滑塊，620、橋板，621、 拖送電機(jī)，622、齒輪，623、夾持氣缸，6 、夾持勾，625、安裝板，6 、模具定位銷，627、T型土夬，628、定位銷，6 、連接板，630、T型槽，631、齒輪軸；801、機(jī)架，802、攪拌筒，803、攪拌電機(jī)，804、進(jìn)料口，805、螺旋給料器，806、稱料盒，807、支撐架，808、開盒氣缸，809、布料料斗，810、三位置氣缸，812、上層導(dǎo)軌，813、上層支架，814、同步帶輪，815、滑板，816、布料導(dǎo)向柱，817、儲料盒，818、連接板，819、投料導(dǎo)向柱，820、多模腔投料器，821、投料盤，822、投料導(dǎo)軌，823、導(dǎo)軌支架，8M、前后位移氣缸，825、廢料斗，擬6、廢料筒，827、被動同步帶輪， 828、彈簧，8 、浮動板，830、配重塊，831、力傳感器。
具體實施例方式如圖2所示，本發(fā)明的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線主要包括回轉(zhuǎn)盤1、移動式模具熱壓機(jī)2、熱壓機(jī)PLC控制器3、集中供油液壓系統(tǒng)4、液壓系統(tǒng)PLC控制器5、模具自動移動裝置6和預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置8?；剞D(zhuǎn)盤1上同時安裝有一組多個(圖 2中裝有六個)等密度移動式模具熱壓機(jī)2，每個等密度多腔移動式模具熱壓機(jī)2的旁側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一個熱壓機(jī)PLC控制器7。模具自動移動裝置6和預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置8在回轉(zhuǎn)盤的外部。熱壓機(jī)PLC控制器7、集中供油液壓系統(tǒng)4和液壓系統(tǒng)PLC控制器 5均安裝在回轉(zhuǎn)盤1上。每個等密度移動式模具熱壓機(jī)2的運(yùn)行由各自的熱壓機(jī)PLC控制器7自動控制運(yùn)行，完成熱壓機(jī)2的控制和數(shù)據(jù)采集，各熱壓機(jī)2可執(zhí)行不同的壓制工藝， 生產(chǎn)不同的型號的產(chǎn)品。各個熱壓機(jī)PLC控制器7與液壓系統(tǒng)PLC控制器5均采用串口通訊連接，液壓系統(tǒng)PLC控制器5控制各個熱壓機(jī)2、集中供油液壓系統(tǒng)4及回轉(zhuǎn)盤1協(xié)調(diào)運(yùn)行。各個熱壓機(jī)2在回轉(zhuǎn)盤1上轉(zhuǎn)位工作，在同一個工位通過模具自動移動裝置6自動上下料，模具自動移動裝置6可將移動式模具拉出和推入熱壓機(jī)2的動作，以及自動脫模。各個熱壓機(jī)2中的液壓缸同時與集中供油液壓系統(tǒng)4連接，采用同一套液壓系統(tǒng)實現(xiàn)對各個壓機(jī)的供油?；剞D(zhuǎn)盤1與模具自動移動裝置6之間設(shè)有用于回轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)動時模具自動移動裝置6與回轉(zhuǎn)盤1定位的回轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)。熱壓機(jī)2中安裝有移動式模具3，熱壓機(jī)2與移動式模具3之間設(shè)有用于移動式模具移入的定位機(jī)構(gòu)和端面觸點式電連接裝置。熱壓機(jī)2 的前部與模具自動移動裝置6之間設(shè)有用于移動式模具定位的定位機(jī)構(gòu)，通過模具自動移動裝置6將移動式模具3推入或拉出熱壓機(jī)2。預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置8用于對壓制剎車片的預(yù)混料進(jìn)行自動稱量、分裝，手動將稱量好的預(yù)混料放入移動式模具2的模腔內(nèi)。液壓系統(tǒng)PLC控制器與預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置中的PLC控制器采用無線通訊連接，實現(xiàn)壓制剎車片時，自動稱量、分裝和投料的節(jié)拍控制?；剞D(zhuǎn)盤1的結(jié)構(gòu)如圖3所示，主要包括底盤101、支撐輪108、中心轉(zhuǎn)盤103、回轉(zhuǎn)支承104、轉(zhuǎn)盤102、回轉(zhuǎn)供電裝置105和電機(jī)106。底盤101固定在地面上，底盤101上面安裝有若干個(圖3中設(shè)有18個)支撐輪108，底盤101的中心位置安裝有回轉(zhuǎn)支承104，回轉(zhuǎn)支承104上附有被動齒輪。中心轉(zhuǎn)盤103套裝在回轉(zhuǎn)支承104上，兩者可相對轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤102安放在支撐輪108上并與中心轉(zhuǎn)盤103連接，轉(zhuǎn)盤102用于安裝移動式模具熱壓機(jī) 2、熱壓機(jī)PLC控制器7、集中供油液壓系統(tǒng)4和液壓系統(tǒng)PLC控制器5。中心轉(zhuǎn)盤103上安裝有電機(jī)減速機(jī)106，電機(jī)減速機(jī)106輸出軸上安裝有主動齒輪107，主動齒輪107與回轉(zhuǎn)支承104上的被動齒輪110嚙合。中心轉(zhuǎn)盤103的上端安裝有為轉(zhuǎn)盤上所有設(shè)備供電的回轉(zhuǎn)供電裝置105，回轉(zhuǎn)供電裝置105通過集線器支架109與中心轉(zhuǎn)盤103連接。電機(jī)減速機(jī) 106帶動其上的主動齒輪107轉(zhuǎn)動，由于主動齒輪107與回轉(zhuǎn)支承104上的被動齒輪110嚙合，而被動齒輪110是固定不動的，所以使得電機(jī)106、中心轉(zhuǎn)盤103和轉(zhuǎn)盤102—起繞回轉(zhuǎn)支承104轉(zhuǎn)動，進(jìn)而轉(zhuǎn)盤102上的移動式模具熱壓機(jī)2、熱壓機(jī)PLC控制器7、集中供油液壓系統(tǒng)4和液壓系統(tǒng)PLC控制器5 —起轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動速度由液壓系統(tǒng)PLC控制柜5控制電機(jī)減速機(jī)106決定。轉(zhuǎn)盤102的側(cè)面且位于各個等密度移動式模具熱壓機(jī)2的位置正下方安裝有與模具自動移動裝置6中的定位機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的定位孔?；剞D(zhuǎn)供電裝置105的結(jié)構(gòu)如圖4所示，主要由轉(zhuǎn)子單元和定子單元組成。轉(zhuǎn)子單元包括連接軸1051、集電器IOM和碳刷1057，集電器IOM安裝在連接軸1051上，集電器 1054上設(shè)置有若干組碳刷1057。定子單元包括筒體1052、接線架1053、刷握桿1055和刷握1056，筒體1052通過軸承套裝在連接軸1051上，兩者可相對轉(zhuǎn)動，筒體1052內(nèi)安裝有刷握桿1055，刷握桿1055上設(shè)置有與集電器IOM上的碳刷1057相對應(yīng)并接觸的刷握1056， 接線架1053安裝在筒體1052上端，接線架1053上安裝有接線螺桿1059。連接軸1051通過集線器支架109與回轉(zhuǎn)支承104固定，連接軸1051為中空結(jié)構(gòu)，電源線由集線器支架109 進(jìn)入連接軸1051的內(nèi)孔，再由連接軸1051的內(nèi)孔中穿出與集電器IOM連接，構(gòu)成輸入單元。筒體1052的上端與接線架1053連接，與電機(jī)106相連的電線由接線架1053上的接線螺桿1059引出，構(gòu)成輸出單元。移動式模具熱壓機(jī)2的結(jié)構(gòu)如圖5所示。該熱壓機(jī)主要包括底座201、合模機(jī)構(gòu)、 壓制機(jī)構(gòu)和頂梁205。底座201的四個角上均安裝有立柱202。頂梁205固定安裝在立柱 202的頂部，頂梁205的底面安裝有上模板216，上模板216與頂梁205之間設(shè)有上加熱板 217，上加熱板216中安裝有電加熱管。合模機(jī)構(gòu)包括動梁203、固定安裝在底座201上的合模液壓缸206 (圖5中采用兩個)和模具支撐板210，合模液壓缸206的活塞桿與動梁203 連接在一起，動梁203通過襯套204套裝在四個立柱202上，可在合模液壓缸206的帶動下沿立柱202上下移動。模具支撐板210安裝在動梁203上，根據(jù)多腔移動式模具的結(jié)構(gòu)，模具支撐板210可設(shè)多塊(圖5中設(shè)置3塊)，外邊兩塊模具支撐板210的外側(cè)設(shè)有用于移動式模具左右側(cè)定位導(dǎo)向的擋板211。根據(jù)移動式模具3中模芯的數(shù)量設(shè)置有多套壓制機(jī)構(gòu)，一個模芯對應(yīng)一套壓制機(jī)構(gòu)。每套壓制機(jī)構(gòu)包括一個壓制液壓缸207、模芯連接件212和防轉(zhuǎn)板215，壓制液壓缸207 安裝在底座201上，其下端通過下壓板208定位固定，壓制液壓缸207的活塞桿穿過動梁 203與模芯連接件212連接。模芯連接件212帶有T型槽，模芯連接件212通過其上的T型槽與移動式模具3上的模芯302連接，模芯302通過模芯連接件212帶動上下移動。各個壓制液壓缸207之間的進(jìn)油口和回油口分別通過油管209相互連接，油管209再分別與總液壓系統(tǒng)中的進(jìn)油總油管和回油總油管相連，使各個壓制液壓缸207的進(jìn)油和回油同步，達(dá)到壓制力相同的目的。模芯連接件212通過連接盤213與壓制液壓缸207的活塞桿相連， 隨壓制液壓缸207的活塞桿上下移動。模芯連接件212的一側(cè)裝有防止模芯連接件212在壓制液壓缸207帶動下上下移動時轉(zhuǎn)動的防轉(zhuǎn)板215。模芯連接件212的內(nèi)側(cè)裝有位置開關(guān)214，位置開關(guān)214用于檢測各壓制液壓缸207起始位置，在等密度多腔移動式模具進(jìn)出壓機(jī)時，位置開關(guān)214處于導(dǎo)通狀態(tài)。
在模具支撐板210的后部還安裝有用于移動式模具3定位的定位機(jī)構(gòu)，如圖6所示，該機(jī)構(gòu)包括磁力機(jī)218和定位銷軸219，磁力機(jī)218固定安裝在模具支撐板210的后部， 定位銷軸219與磁力機(jī)218連接，磁力機(jī)218牽引定位銷軸219上下運(yùn)動，插入或退出多腔移動式模具定位塊的定位孔中。模具支撐板210的前端設(shè)有與模具自動移動裝置6中的模具定位銷6 配合的定位孔，在模具移入熱壓機(jī)2前，使模具支撐板210與模具自動移動裝置6定位，模具支撐臺627緊靠模具支撐板210。在模具支撐板210的后部安裝有端面觸點式電連接裝置，該電連接裝置可與移動式模具3中的電連接裝置對接，以對移動式模具中的電加熱元件供電和連接移動式模具3 中的模芯溫度傳感器318和模腔溫度傳感器319。如圖7所示，該電連接裝置包括固定式大觸頭221、固定式小觸頭222和觸頭安裝盒220，觸頭安裝盒220安裝在模具支撐板210的后部，固定式大觸頭221和固定式小觸頭222安裝在觸頭安裝盒220內(nèi)。移動式模具3安裝在等密度移動式模具熱壓機(jī)2的模具支撐板210上，其結(jié)構(gòu)如圖8所示，主要由模具底板314、模腔體301、模芯302、模具定位塊312、推拉塊315和電連接裝置構(gòu)成。模具底板314上設(shè)有模腔體301，模腔體301可以在模具底板314上平行布置為多塊(附圖中為3塊)，模具底板314對整個模具起承托作用，在模具底板314的后部安裝有模具定位塊312，以便將整個模具移入壓機(jī)內(nèi)部時，通過壓機(jī)內(nèi)的定位系統(tǒng)使模具在壓機(jī)內(nèi)鎖定。模具底板314前部中央安裝有工字型推拉塊315，以便將整個移動式模具由熱壓機(jī)2內(nèi)拉出。模腔體301中至少設(shè)有2個模腔316，每個模腔316內(nèi)套裝有一個模芯 302(參見圖9)。在每塊模腔體301的底部設(shè)置有與模腔體301底面尺寸相同的模腔底隔熱板313，模腔底隔熱板313與模具底板314上均設(shè)有能夠使每個模芯302套入所對應(yīng)的模腔316的孔洞。每塊模腔體301的外圍設(shè)置有模腔電加熱帶303，模腔電加熱帶303的外圍設(shè)有模腔隔熱板304，模腔隔熱板304的外圍設(shè)有模腔夾板305，模腔夾板305將模腔隔熱板304、模腔電加熱帶303和模腔體301固定成一體。如圖9所示，在模腔體301底部的孔內(nèi)安裝有模腔溫度傳感器319。如圖9所示，模芯302的底部孔內(nèi)安裝有電加熱管317和模芯溫度傳感器318，模芯302的下部裝有用于固定模芯電加熱管317的模芯過線板306，模芯302從模腔底隔熱板313與模具底板314上的孔洞內(nèi)穿過，其上部套入對應(yīng)的模腔316中。模芯加熱體306 的底部設(shè)有模芯隔熱板307。模芯隔熱板307的底部安裝有T型槽連接塊308，T型槽連接塊308可與熱壓機(jī)2上的壓制液壓缸207實現(xiàn)浮動連接，由壓制液壓缸207帶動實現(xiàn)等密度壓制，工字型推拉塊315可通過模具自動移動裝置6將整個模具由熱壓機(jī)2內(nèi)拉出和推入。在各個模腔體301和模芯302的底部設(shè)有安裝溫度傳感器的孔，以安裝溫度傳感器，檢測和控制模腔體301和模芯302的加熱溫度。移動式模具3使用端面觸點式電連接裝置為模腔電加熱帶303和模芯加熱管317 供電及連接各模芯溫度傳感器318和模腔溫度傳感器319。該觸點式電連接裝置安裝在模具底板314的后部，包括兩套觸頭，每套觸頭是將多銀觸點通過螺母安裝在絕緣板309上， 然后將絕緣板930裝入電觸點套筒310中，再通過套筒固定座311安裝在模具底板314的后側(cè)。模腔電加熱帶303和模芯加熱管317均與電連接裝置電連接。將整個模具推進(jìn)剎車片壓機(jī)后，該觸點式電連接裝置與剎車片壓機(jī)上的觸點式電連接裝置自動對接，獲得供電。移動式模具3應(yīng)用時，在熱壓機(jī)2外將壓制盤式剎車片的粉末預(yù)混料放入各個模腔316中，鋼背放置在模腔的上邊，通過模具底板314的下平面和兩個側(cè)面作為定位導(dǎo)向面，通過模具自動移動裝置6將整個模具推入壓機(jī)，通過模具上的模具定位塊312由熱壓機(jī) 2上的定位銷軸219鎖定。通過T型槽連接塊308與熱壓機(jī)2上的壓制液壓缸207實現(xiàn)浮動連接，由壓制液壓缸207帶動實現(xiàn)等密度壓制。模具中的模腔電加熱帶303和模芯加熱管317對模腔316中的預(yù)混料加熱，加熱溫度由模芯溫度傳感器318和模腔溫度傳感器319 檢測和控制。壓制完成后，通過模具自動移動裝置6將整個模具拉出壓機(jī)，在熱壓機(jī)2外取出壓制完成的剎車片。移動式模具熱壓機(jī)2和移動式模具3中的各電氣元件均與對應(yīng)的熱壓機(jī)PLC控制器連接，由熱壓機(jī)PLC控制器按程序及設(shè)定的工藝參數(shù)控制其運(yùn)行的，熱壓機(jī)PLC控制器與液壓系統(tǒng)PLC控制器之間均采用串口通訊連接，液壓系統(tǒng)PLC控制器控制各液壓缸的工作狀態(tài)。通過模具自動移動裝置6將移動式模具沿模芯連接件212的T型槽推入熱壓機(jī)2 內(nèi)，到位后磁力機(jī)218將定位銷軸219插入移動式模具的定位孔中，使移動式模具定位固定。同時，移動式模具上的電連接裝置與熱壓機(jī)2的電連接裝置自動對接。合模液壓缸206 帶動動梁203及其上的模具向上移動，移動到位(模具上端與上模板216接觸)后，各壓制液壓缸207同步帶動模具中的模芯向上移動，完成壓制。然后，各壓制液壓缸207和合模液壓缸206退回原位。磁力機(jī)218使定位銷軸219退出移動式模具的定位孔，另由模具自動移動裝置將移動式模具整體拉出熱壓機(jī)2。集中供油液壓系統(tǒng)4的原理如圖10所示，包括油源回路401和壓機(jī)回路402，整條壓制生產(chǎn)線配置一套油源回路401，生產(chǎn)線中的每臺熱壓機(jī)2均配置一套壓機(jī)回路402 (圖中只畫出兩套壓機(jī)回路40 。采用一個油源回路401分成高壓供油回路、低壓供油回路以及多個壓機(jī)回路402儲能加壓的方式實現(xiàn)了多臺液壓機(jī)集中供油和每臺液壓機(jī)工作壓力獨(dú)立可控的功能。整個系統(tǒng)裝置一個油源回路401，油源回路401采用高、低壓分別供油的方式，分為低壓供油回路和高壓供油回路。低壓供油回路包括低壓油泵Bi、低壓儲能器Cl、低壓卸荷溢流閥Vl和低壓壓力開關(guān)Si，低壓油泵Bl通過油路與卸荷溢流閥Vl并聯(lián)連接，并連接有壓力開關(guān)Kl和低壓儲能器Cl，低壓油源經(jīng)單向閥輸出低壓壓力P1。低壓供油回路通過壓力開關(guān)Kl檢知低壓壓力Pl的壓力值，當(dāng)?shù)蛪簤毫l低于閾值時，低壓油泵Bl處于工作狀態(tài)，當(dāng)?shù)蛪簤毫l達(dá)到設(shè)定壓力值時，低壓油泵Bl通過卸荷溢流閥KVl卸荷。低壓儲能器Cl用于為低壓供油回路提供大流量油流。高壓供油回路包括高壓油泵B2、高壓卸荷溢流閥V2和高壓壓力開關(guān)S2，高壓油泵B2通過油路與卸荷溢流閥KV2并聯(lián)連接，并連接有壓力開關(guān)K2，高壓油源經(jīng)單向閥輸出高壓壓力P2。高壓供油回路通過壓力開關(guān)K2檢知高壓壓力P2的壓力值，當(dāng)高壓壓力P2低于閾值時，高壓油泵B2處于工作狀態(tài)，當(dāng)高壓壓力P2達(dá)到設(shè)定壓力值時，高壓油泵B2通過卸荷溢流閥KV2卸荷。低壓油泵Bl和高壓油泵B2采用卸荷溢流閥，通過壓力開關(guān)Kl和壓力開關(guān)K2檢知并通過卸荷溢流閥KVl和卸荷溢流閥KV2控制油泵的卸荷。在整個集中供油系統(tǒng)油缸處于不動狀態(tài)時，低壓油泵Bl和高壓油泵B2處于卸荷狀態(tài)。當(dāng)整個集中供油系統(tǒng)中的一臺或幾臺液壓機(jī)處于快進(jìn)工作狀態(tài)時，通過壓力開關(guān)Kl檢知到低壓壓力Pl低于閾值時，低壓油泵Bl處于工作狀態(tài)。
每臺液壓機(jī)裝置一套壓機(jī)回路402。壓機(jī)回路402采用高低壓分別供油、液壓機(jī)中的合模液壓缸206和壓制液壓缸207分別控制的回路方式。壓機(jī)回路402包括換向回路和高壓儲能回路，換向回路中包括壓制缸換向閥V3、合模缸換向閥V4、壓制缸卸荷閥V7、合模缸卸荷閥V8、壓制缸壓力傳感器Sl和合模缸壓力傳感器S2，低壓供油回路通過壓制缸換向閥V3和合模缸換向閥V4與合模液壓缸206和壓制液壓缸207連接，壓制缸卸荷閥V7和合模缸卸荷閥V8分別與壓制缸和合模缸的無桿端連接，在連接油路中分別設(shè)有壓制缸壓力傳感器Sl和合模缸壓力傳感器S2。壓制缸卸荷閥V7、合模缸卸荷閥V8用于合模液壓缸 206和壓制液壓缸207在換向前釋放缸內(nèi)壓力。高壓儲能回路包括高壓儲能器C2、儲能閥 V5和加壓閥V6，高壓儲能回路與液壓機(jī)壓制缸的連接油路中串聯(lián)有一個加壓閥，通過加壓閥為壓制缸施加高壓工作壓力。低壓油泵Bl提供的低壓壓力Pl的液壓油用于合模液壓缸 206和壓制液壓缸207的快進(jìn)、快退行程及合模液壓缸206的工作狀態(tài)。高壓油泵B2提供的高壓壓力P2的液壓油經(jīng)儲能閥V5控制給高壓儲能器C2儲能至壓制壓力P3，在壓制液壓缸207處于壓制和保壓狀態(tài)時，壓制壓力P3經(jīng)加壓閥V6給壓制缸4供油。儲能閥V5、加壓閥V6、壓制缸卸荷閥V7和合模缸卸荷閥V8均采用無泄漏閥。由于熱壓機(jī)2中的各個壓制液壓缸207是通過管路連接在一起的，所以各個壓制液壓缸207是同時供油的。在液壓機(jī)快速行程時，換向閥V3和換向閥V4處于油缸上行位置，熱壓機(jī)2的合模液壓缸206和壓制液壓缸207依靠低壓壓力Pl上行，當(dāng)合模液壓缸206和壓制液壓缸207 都到位時，壓力傳感器S2檢知到合模液壓缸206和壓制液壓缸207的無桿腔內(nèi)壓力達(dá)到低壓穩(wěn)定壓力P1，快速行程結(jié)束。加壓閥V6打開，由高壓儲能器C2儲能的壓制壓力P3注入壓制液壓缸207，液壓機(jī)處于壓制階段。在壓制初始階段，由于材料受壓后的密度發(fā)生變化， 壓制液壓缸207會有一個微小的行程變化，這時通過高壓儲能器C2為壓制缸補(bǔ)充油流，當(dāng)系統(tǒng)壓力值穩(wěn)定達(dá)到工作壓力P3時，系統(tǒng)處于保壓階段。在壓制初始過程中，當(dāng)高壓儲能器C2的工作壓力P3減少到一個閾值時，控制系統(tǒng)打開儲能閥V5給高壓儲能器C2儲能，使得壓制壓力始終維持在工作壓力P3。在保壓階段，由于液壓系統(tǒng)都存在內(nèi)漏，利用儲能器內(nèi)壓縮氣體的特性改變了液壓系統(tǒng)的剛性特性，在微小泄漏的情況下，采用儲能保壓，可使壓制壓力的變化在1 %以下。 大大優(yōu)于普通液壓機(jī)采用卸荷保壓和停機(jī)時保壓壓力變化在5%以上的精度。當(dāng)整個集中供油系統(tǒng)中的一臺或幾臺壓機(jī)在工作壓力P3儲能、壓制和保壓工作狀態(tài)時，通過各個壓機(jī)回路402的壓力傳感器Sl檢知各自的工作壓力P3壓力，當(dāng)?shù)陀陂撝禃r，控制高壓油泵B2處于工作狀態(tài)。儲能閥V5可采用PID控制算法(在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分⑴和微分(D)進(jìn)行控制)，進(jìn)一步提高工作壓力P3的精度。由于每臺液壓機(jī)的工作壓力P3是可以單獨(dú)設(shè)定的，從而使得各臺熱壓機(jī)可在不同的工作壓力下生產(chǎn)，即可以生產(chǎn)不同品種的產(chǎn)品。集中供油液壓系統(tǒng)4利用儲能器的流量特性和壓力特性，使液壓系統(tǒng)由剛性系統(tǒng)變?yōu)閺椥韵到y(tǒng)，實現(xiàn)多臺熱壓機(jī)并聯(lián)大流量供油和熱壓機(jī)可變壓力恒定保壓。模具自動移動裝置6的結(jié)構(gòu)如圖11所示，主要包括機(jī)座601、定位機(jī)構(gòu)、模具支承移動機(jī)構(gòu)、模具拖送機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)。機(jī)座601上安裝有支架605，支架605的上端設(shè)有護(hù)罩610，支架605的前面上部安裝有前擋板608。機(jī)座1的底部安裝有油箱604和脫模液壓回路606，油箱604位于支架605內(nèi)，與支架605 —起焊接在機(jī)座601上。脫模液壓回路606 與脫模機(jī)構(gòu)連接。機(jī)座601的前端安裝有用于與壓機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)包括位置傳感器602、定位連接座603、定位銷6 和定位氣缸(圖中沒有畫出)，定位連接座603 安裝在機(jī)座601前端，定位氣缸安裝在機(jī)座601上，定位銷6 安裝在定位連接座603內(nèi)并與定位氣缸連接。回轉(zhuǎn)盤1上位于熱壓機(jī)2正面下方安裝的定位機(jī)構(gòu)與本模具自動移動裝置6中的定位機(jī)構(gòu)對應(yīng)，當(dāng)回轉(zhuǎn)盤1上的轉(zhuǎn)盤102轉(zhuǎn)動后，通過四個位置傳感器602確定轉(zhuǎn)盤102上的所需熱壓機(jī)到位后，轉(zhuǎn)盤102停止旋轉(zhuǎn)，定位銷6 在定位氣缸推動下插入對應(yīng)轉(zhuǎn)盤102上的所需熱壓機(jī)位置處的定位孔內(nèi)，完成所需熱壓機(jī)與模具自動移動裝置6的定位。模具支承移動機(jī)構(gòu)由T型塊627、T型槽630、滑塊座611、氣缸612、滑塊固定板 613、滑塊614、導(dǎo)軌615、拖送導(dǎo)軌座616和連接板6 組成。T型塊627安裝在T型槽630 上，T型槽630安裝在支架605上端，T型塊627的前端設(shè)有模具定位銷626。拖送導(dǎo)軌座 616與T型塊627連接在一起，拖送導(dǎo)軌座616的底部安裝有導(dǎo)軌615，模具支承T型塊導(dǎo)軌615安裝在滑塊614內(nèi)，滑塊614通過滑塊固定板613固定安裝在滑塊座611上?；瑝K座611安裝在支架605上端側(cè)面，滑塊座611內(nèi)安裝有氣缸612，氣缸612的活塞桿通過連接板6 與拖送導(dǎo)軌座616連接。熱壓機(jī)2定位后，氣缸612通過連接板6 牽引拖送導(dǎo)軌座616和T型塊627向熱壓機(jī)2移動，T型塊627前端的模具定位銷6 插入熱壓機(jī)2模具支撐板210前端的定位孔內(nèi)，使模具支撐臺627緊靠模具支撐板210。圖11中實際上是在支架605的兩側(cè)各設(shè)置一套模具支承移動機(jī)構(gòu)，這樣可使放置在模具支承T型塊627上的模具移動時更加平穩(wěn)。模具拖送機(jī)構(gòu)包括橋板620、拖送齒條618、拖送導(dǎo)軌617、拖送滑塊619、齒輪622 和拖送電機(jī)621，橋板620通過拖送滑塊619安裝在拖送導(dǎo)軌617上，拖送導(dǎo)軌617安裝在拖送導(dǎo)軌座616上，拖送導(dǎo)軌座616上還安裝在拖送齒條618，橋板620上安裝有齒輪軸631， 齒輪軸631的一端連接有拖送電機(jī)621，齒輪軸上安裝有齒輪622，齒輪622與拖送齒條618 嚙合。附圖中實際上橋板620是通過兩個拖送滑塊619安裝在支架605兩側(cè)的兩個拖送導(dǎo)軌617上。模具拖送機(jī)構(gòu)上安裝有夾持機(jī)構(gòu)，夾持機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸(圖中未畫出)、夾持軸 623、夾持勾6M和夾持勾安裝架625，夾持氣缸和安裝架625均安裝在橋板620上，夾持軸 623連接在夾持氣缸的活塞桿上，夾持勾6M鉸接在安裝架625上，夾持勾6M與夾持軸623 連接。T型塊627移動到位后，拖送電機(jī)621帶動齒輪軸631及其上的齒輪622轉(zhuǎn)動，并使拖送電機(jī)621及齒輪軸631沿拖送齒條618移動，從而使橋板620沿拖送導(dǎo)軌617移動，當(dāng)夾持勾擬4抵達(dá)熱壓機(jī)上移動式模具3的工字型推拉塊315的凹口位置處，夾持氣缸動作， 帶動夾持軸623向后移動，夾持勾擬4卡住移動式模具3的工字型推拉塊315，拖送電機(jī)621 再次啟動，帶動橋板620及移動式模具3沿拖送導(dǎo)軌617向后移動，將移動式模具3拉到T 型塊627上。脫模機(jī)構(gòu)包括脫模油缸607和脫模頂板609，脫模油缸607安裝在機(jī)座601上并與脫模液壓回路606通過油路連接，脫模頂板609安裝在脫模油缸607的活塞桿上。將移動式模具3拉到T型塊627上后，氣缸612牽引拖送導(dǎo)軌座616和T型塊627向后移動，T型塊627返回原位。脫模液壓回路606啟動，為脫模油缸607供油，脫模油缸607帶動脫模頂板609向上頂起，脫模頂板609將移動式模具3中的各個模芯同步向上頂起，模腔中已壓制好的剎車片被頂出，操作人員取下被壓好的剎車片。并將預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置 8中的投送單元放在多腔移動式模具3上，裝入配好的預(yù)混料粉料后，模具支承移動機(jī)構(gòu)和拖送機(jī)構(gòu)將移動式模具3送回?zé)釅簷C(jī)2的內(nèi)部，進(jìn)入下一個工作循環(huán)。預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置的結(jié)構(gòu)如圖12所示，包括機(jī)架801、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元、投料單元和PLC控制器，攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機(jī)架801上。各單元中的電氣部件均與PLC控制器連接。攪拌給料單元安裝在機(jī)架801的上端，包括攪拌筒802、攪拌電機(jī)803、攪拌軸和螺旋給料805。攪拌筒802安裝在機(jī)架801上，攪拌筒802的上方設(shè)有兩個進(jìn)料口 804，分別用于裝入剎車片的面料和底料，兩個進(jìn)料口上均設(shè)有筒蓋。攪拌筒802的底部設(shè)有長橢圓型出料口(圖中設(shè)有四個出料口，兩個用于面料出料，兩個用于底料出料)。攪拌電機(jī)803 安裝在攪拌筒802的一端。攪拌軸安裝于攪拌筒802內(nèi)(圖中未畫出)，攪拌軸的一端與攪拌電機(jī)803連接，攪拌軸上安裝有攪拌葉片。攪拌筒802底部的每個出料口處均安裝有一個螺旋給料器805，圖12中共四個螺旋給料器805。螺旋給料器805的后端裝有給料電機(jī)(圖中未畫出)，螺旋給料器805的內(nèi)部裝有與送料電機(jī)連接的螺旋輸送軸(圖中未畫出)。螺旋給料器805的前端口位于稱料盒806的上方。剎車片的面料和底料分別倒入各自的攪拌筒802內(nèi)后，攪拌電機(jī)803工作，攪拌軸帶動其上的攪拌葉片旋轉(zhuǎn)，預(yù)混料從攪拌筒802底部的四個長橢圓型出料口進(jìn)入螺旋給料器805內(nèi)，預(yù)混料在螺旋給料器805內(nèi)螺旋輸送軸的帶動下向前推送，落入稱料盒806中。對應(yīng)于攪拌給料單元的每一個螺旋給料器805設(shè)置一個稱量單元，附圖中共四個稱量單元，兩個用于面料稱量，兩個用于底料稱量。如圖13所示，稱量單元包括力傳感器 831、稱料盒806和開盒氣缸808，稱料盒806連接在力傳感器831上，力傳感器831安裝浮動板擬9上，浮動板擬9通過彈簧828與機(jī)架801連接，開盒氣缸808通過支撐架807安裝在機(jī)架801上。稱料盒806上設(shè)置有一個控制稱料盒閉合力的配重塊830，該配重塊830與開盒氣缸808的活塞桿連接。通過開盒氣缸808活塞桿的伸縮控制稱料盒806的開閉。稱料盒806由兩個半盒扣在一起形成，兩個半盒的上部鉸接，配重塊830設(shè)置在其中一個半盒上，配重塊830位于兩個半盒鉸接點的上部。通常情況下，在配重塊830的作用下兩個半盒的下端是閉合的，當(dāng)力傳感器831檢測到稱料盒806內(nèi)落料的重量達(dá)到設(shè)定值后，發(fā)信后給開盒氣缸808，開盒氣缸808活塞桿向上推動配重塊830，使兩個半盒的下端打開落料。稱料盒806由兩個半盒扣在一起形成，兩個半盒的上部鉸接，配重塊設(shè)置在其中一個半盒上， 配重塊位于兩個半盒鉸接點的上部。通常情況下，在配重塊的作用下兩個半盒的下端是閉合的，當(dāng)力傳感器檢測到稱料盒806內(nèi)落料的重量達(dá)到設(shè)定值后，發(fā)信后給開盒氣缸808， 開盒氣缸808活塞桿向上推動配重塊，使兩個半盒的下端打開落料。每一個稱量單元的下方設(shè)置一個布料單元，圖中共有四個布料單元，兩個用于面料布料，兩個用于底料布料。布料單元包括布料料斗809、上層支架813、上層導(dǎo)軌812、滑板 815、導(dǎo)向柱816、三位置氣缸810和移動裝置。布料料斗809安裝在上層支架813上，上層支架813套裝在滑板815上的導(dǎo)向柱816中，可沿布料導(dǎo)向柱816上下移動?；?15安裝在上層導(dǎo)軌812上，上層導(dǎo)軌812安裝在機(jī)架801上。三位置氣缸810安裝在機(jī)架1上，其活塞桿與上層支架813連接，用于控制布料料斗809沿布料導(dǎo)向柱816上升與下降，布料料斗809上升時與稱料盒806的出料口對接，下降時與儲料單元中的接料盒817對接。移動裝置包括同步帶輪814、被動同步帶輪827、電機(jī)811和同步帶，電機(jī)811安裝在機(jī)架1上， 同步帶輪814安裝在電機(jī)811的電機(jī)軸上，同步帶(圖上沒有畫出)安裝在同步帶輪814 和被動同步帶輪827之間，同時該同步帶的一邊與滑板815的固定連接。電機(jī)811通過同步帶輪814帶動同步帶正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，從而帶動滑板815及布料料斗809在上層導(dǎo)軌812上前后移動。這樣在三位置氣缸810帶動下的上下升降與同步帶帶動下的的前后位移可實現(xiàn)布料料斗809與稱料盒806、布料料斗809與儲料單元中儲料盒817的精確對接。上層支架 813的底部安裝有控制布料料斗809底面開合的抽板(圖中沒有畫出)，該抽板可與安裝在機(jī)架上的落料氣缸連接，當(dāng)布料料斗809與稱料盒806對接時，該落料氣缸的活塞桿伸長， 帶動抽板插入布料料斗809底面，使布料料斗809得出口閉合，接收由稱料盒806中落下的料，當(dāng)布料料斗809與儲料單元中儲料盒817對接時，該落料氣缸的活塞桿縮短，抽板拉出， 布料料斗809底面打開，料倒入儲料盒817。儲料單元分為面料儲料單元和底料儲料單元，分別位于各自的布料單元下面，圖中兩個面料布料單元的下方設(shè)有一個面料儲料單元，兩個底料布料單元的下方設(shè)有一個底料儲料單元。儲料單元由多個儲料盒817(附圖中單排設(shè)有三個，儲料盒817的總數(shù)量由模具中的模芯數(shù)量決定)、連接板818、儲料導(dǎo)向柱819和上下位移氣缸組成。各個儲料盒817 安裝在連接板818上。上下位移氣缸(圖中未畫出)安裝在機(jī)架801上，其活塞桿與連接板818連接。連接板818套裝在儲料導(dǎo)向柱819上，儲料導(dǎo)向柱819安裝在機(jī)架801上。在上下位移氣缸帶動下連接板818可沿儲料導(dǎo)向柱819上下移動。連接板818的底部安裝有控制儲料盒817底面開合的抽板(圖中沒有畫出)，該抽板與安裝在連接板818上的下料氣缸連接，儲料盒817接料時，抽板在該下料氣缸作用下插入儲料盒817底面，接料結(jié)束后，在上下位移氣缸牽引下，連接板818沿儲料導(dǎo)向柱819向下移動，儲料盒817與投料單元中的多模腔投料器820對接，該下料氣缸將抽板抽出，料倒入多模腔投料器820中。布料單元中的布料料斗809經(jīng)過多次移動將每個儲料盒817都放入料。每個儲料單元的下方設(shè)有一個投料單元。投料單元由導(dǎo)軌支架823、投料導(dǎo)軌 822、投料盤821、多模腔投料器820、前后位移氣缸擬4組成，導(dǎo)軌支架823安裝在機(jī)架801 上，投料導(dǎo)軌822安裝在導(dǎo)軌支架823上，投料盤821安裝在投料導(dǎo)軌822上，投料盤821 上安裝有與儲料單元中儲料盒817位置和數(shù)量對應(yīng)的多模腔投料器820。投料盤821的底部裝有抽板(圖中沒有畫出)。前后位移氣缸擬4安裝在機(jī)架801上并處于投料盤821的底部，其活塞桿與投料盤821連接。多模腔投料器820上設(shè)置與模具模腔相對應(yīng)的投料盒和手動放料抽板。投料單元位于儲料單元正下方時，多模腔投料器820置于投料盤821上方，各個投料盒817與其正下方的多模腔投料器820完成對接和接料，接料后，在前后位移氣缸擬4的牽引下，投料盤821沿投料導(dǎo)軌822向外移動，移出機(jī)架801，位于操作人員正前方，操作人員手動將多模腔投料器820移出本裝置，放置于多腔移動式模具3上方，多模腔投料器820 的出料口與移動式模具的各模腔對準(zhǔn)，然后手動抽出多模腔投料器820底部的抽板，使料倒入模腔內(nèi)，再將抽板推回原位。出料層接料單元回位。在投料單元運(yùn)行的同時，下一循環(huán)的稱料、布料單元、儲料單元已經(jīng)運(yùn)行，并且投料單元返回原位時，儲料單元運(yùn)行過程完成。
機(jī)架801上還安裝有廢料斗825，廢料斗825底部與廢料筒擬6連接。如果稱量單元所稱量的料超差時，布料單元將超差料直接倒入廢料斗825。本發(fā)明的生產(chǎn)線壓制剎車片的流程如圖1所示1.稱料通過預(yù)混料自動稱量、分裝和投料裝置8對壓制剎車片的預(yù)混料進(jìn)行自動稱量分裝。2.上料將稱量好的預(yù)混料放入移動式模具3的模腔內(nèi)，具體操作詳見預(yù)混料自動稱量、分裝和投料裝置8的敘述。3.模具到位模具自動移動裝置6與熱壓機(jī)2定位，裝入預(yù)混料的移動式模具3通過模具自動移動裝置6推入熱壓機(jī)2中，移動式模具3與模具自動移動裝置6之間的定位機(jī)構(gòu)配合鎖緊，同時兩者的觸點式電連接裝置連接在一起。4.熱壓機(jī)2合模液壓系統(tǒng)PLC控制器5控制集中供油液壓系統(tǒng)啟動為熱壓機(jī)的合模液壓缸供油，移動式模具3合模，其內(nèi)模腔處于封閉狀態(tài)，模腔體和模芯加熱，合模位移量和加熱溫度由與該熱壓機(jī)2對應(yīng)的熱壓機(jī)PLC控制器7設(shè)定和控制。5.熱壓機(jī)2壓制液壓系統(tǒng)PLC控制器5控制集中供油液壓系統(tǒng)啟動為熱壓機(jī)的壓制液壓缸供油，移動式模具3中的模芯上移，壓制力、壓制時間由與該熱壓機(jī)2對應(yīng)的熱壓機(jī)PLC控制器7控制。6.模具移出將熱壓機(jī)2與移動式模具3之間的定位機(jī)構(gòu)脫開，通過模具自動移動裝置6將移動式模具3拉出熱壓機(jī)2。移動式模具3拉出熱壓機(jī)2后，回轉(zhuǎn)供電裝置105 為回轉(zhuǎn)盤1供電，回轉(zhuǎn)盤1轉(zhuǎn)位，將下一臺熱壓機(jī)轉(zhuǎn)到模具自動移動裝置6位置處。7.剎車片脫模預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置移動式模具3拉出熱壓機(jī)2后進(jìn)入到模具自動移動裝置6內(nèi)，模具自動移動裝置6中的脫模機(jī)構(gòu)將壓制好的剎車片推出移動式模具3。再在移動式模具3內(nèi)上料，進(jìn)入下一個工作循環(huán)。
權(quán)利要求
1.一種剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，包括回轉(zhuǎn)盤、移動式模具熱壓機(jī)、熱壓機(jī) PLC控制器、集中供油液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)PLC控制器、模具自動移動裝置以及預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置，其特征是回轉(zhuǎn)盤上安裝有一組熱壓機(jī)，每個熱壓機(jī)的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一個控制其運(yùn)行的熱壓機(jī)PLC控制器，集中供油液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)PLC控制器也安裝在回轉(zhuǎn)盤上，模具自動移動裝置以及預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤的外部，各個熱壓機(jī)PLC控制器與液壓系統(tǒng)PLC控制器之間均采用串口通訊連接，液壓系統(tǒng)PLC 控制器與預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置中的PLC控制器采用無線通訊連接，回轉(zhuǎn)盤與模具自動移動裝置之間設(shè)有回轉(zhuǎn)盤定位機(jī)構(gòu)，移動式模具熱壓機(jī)中安裝有移動式模具，移動式模具熱壓機(jī)中設(shè)有移動式模具定位機(jī)構(gòu)和電連接裝置，移動式模具熱壓機(jī)與模具自動移動裝置之間設(shè)有模具移動定位機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述回轉(zhuǎn)盤包括底盤、支撐輪、中心轉(zhuǎn)盤、轉(zhuǎn)盤、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)供電裝置和電機(jī)減速機(jī)，底盤的上面安裝有支撐輪，底盤的中心位置安裝有回轉(zhuǎn)支承，回轉(zhuǎn)支承上附帶有被動齒輪，中心轉(zhuǎn)盤套裝在回轉(zhuǎn)支承上，轉(zhuǎn)盤安放在支撐輪上并與中心轉(zhuǎn)盤連接，中心轉(zhuǎn)盤上安裝有電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)輸出軸上安裝有主動齒輪，主動齒輪與回轉(zhuǎn)支承上的被動齒輪嚙合，中心轉(zhuǎn)盤上端的中心安裝有為整個回轉(zhuǎn)盤上的設(shè)備供電的回轉(zhuǎn)供電裝置，轉(zhuǎn)盤的側(cè)面安裝有用于與模具自動移動裝置定位的定位裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述回轉(zhuǎn)供電裝置由轉(zhuǎn)子單元和定子單元組成，轉(zhuǎn)子單元包括連接軸、集電器和碳刷，連接軸為中空結(jié)構(gòu)，連接軸固定安裝在回轉(zhuǎn)支承上，集電器安裝在連接軸上，集電器上設(shè)置有若干組碳刷， 定子單元包括筒體、接線架、刷握桿和刷握，筒體套裝在連接軸上，筒體內(nèi)安裝有刷握桿，刷握桿上設(shè)置有與集電器上的碳刷相對應(yīng)并接觸的刷握，接線架安裝在筒體上端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述移動式模具熱壓機(jī)包括底座、合模機(jī)構(gòu)、壓制機(jī)構(gòu)和頂梁，底座上安裝有立柱；合模機(jī)構(gòu)包括動梁、 固定安裝在底座上的合模液壓缸和模具支撐板，合模液壓缸的活塞桿與動梁連接在一起， 動梁套裝在底座上的立柱上，模具支撐板安裝在動梁上，模具支撐板的后部安裝有模具定位機(jī)構(gòu)和端面觸點式電連接裝置；對應(yīng)于移動式模具的每套模芯設(shè)有一套壓制機(jī)構(gòu)，每套壓制機(jī)構(gòu)包括壓制液壓缸和模芯連接件，壓制液壓缸安裝在底座上，壓制液壓缸的活塞桿穿過合模機(jī)構(gòu)的動梁與模芯連接件連接，各個壓制液壓缸之間的進(jìn)油口和回油口分別通過同一油管相互連接并同時供油和回油；頂梁固定安裝在立柱的頂部，頂梁的底面安裝有上加熱板，上加熱板中安裝有電加熱管，模具支撐板的前端設(shè)有用于與模具自動移動裝置中的模具定機(jī)構(gòu)配合的定位孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述模具定位機(jī)構(gòu)包括磁力機(jī)和定位銷軸，磁力機(jī)固定安裝在模具支撐板的后部，定位銷軸與磁力機(jī)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述移動式模具包括模具底板、模腔體、模芯、模具定位塊和電連接裝置，模具底板的后部安裝有與熱壓機(jī)模具支撐板后部的模具定位機(jī)構(gòu)和端面觸點式電連接裝置配合的模具定位塊和端面觸點式電連接裝置，模具底板的前部安裝有推拉塊，模具底板上安裝有一組多個模腔體，每個模腔體內(nèi)至少設(shè)有兩個模腔，每個模腔內(nèi)套裝有一個模芯；模腔體的外圍設(shè)置有模腔電加熱帶，模腔電加熱帶的外圍設(shè)有模腔隔熱板；模芯內(nèi)部裝有模芯加熱管，模芯底部設(shè)有模芯隔熱板，模芯隔熱板的底部安裝有連接塊；模腔電加熱帶和模芯加熱管與電連接裝置電連接，模腔體和模芯內(nèi)部安裝有溫度傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述集中供油液壓系統(tǒng)包括一套油源回路和至少一套壓機(jī)回路，各套壓機(jī)回路并聯(lián)在油源回路的供油油路上；油源回路又分為低壓供油回路和高壓供油回路；壓機(jī)回路中包括低壓換向回路和高壓儲能回路，換向回路與低壓供油回路連接，高壓儲能回路與和油源回路中的高壓供油回路連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述模具自動移動裝置包括機(jī)座、定位機(jī)構(gòu)、模具支承移動機(jī)構(gòu)、模具拖送機(jī)構(gòu)和脫模機(jī)構(gòu)；機(jī)座上安裝有支架，機(jī)座的前端安裝有用于與裝有移動式模具的壓機(jī)定位的定位機(jī)構(gòu)；模具支承移動機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座支架上，模具支承移動機(jī)構(gòu)的前端設(shè)有用于與移動式模具定位的模具定位銷；模具拖送機(jī)構(gòu)安裝在模具支承移動機(jī)構(gòu)上，模具拖送機(jī)構(gòu)上安裝有用于與移動式模具連接或脫開的夾持機(jī)構(gòu)；脫模機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)座上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剎車 片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，其特征是所述預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置包括機(jī)架、攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元、投料單元和PLC控制器，攪拌給料單元、稱量單元、布料單元、儲料單元和投料單元自上至下安裝在機(jī)架上，各單元中的電氣部件均與PLC控制器連接，攪拌給料單元的下方設(shè)有用于面料和底料稱量的稱量單元，每一個稱量單元的下方設(shè)置一個布料單元，用于面料的布料單元和用于底料的布料單元下方各設(shè)置一個儲料單元，每個儲料單元的下方設(shè)有一個投料單兀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種剎車片模具移動式回轉(zhuǎn)熱壓生產(chǎn)線，包括回轉(zhuǎn)盤、等密度多腔移動式模具熱壓機(jī)、熱壓機(jī)PLC控制器、集中供油液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)PLC控制器、模具自動移動裝置和預(yù)混料自動稱量分裝和投料裝置，回轉(zhuǎn)盤上安裝有一組熱壓機(jī)，每個熱壓機(jī)的一側(cè)均對應(yīng)設(shè)有一個控制其運(yùn)行的熱壓機(jī)PLC控制器，熱壓機(jī)PLC控制器、集中供油液壓系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)PLC控制器均安裝在回轉(zhuǎn)盤上，模具自動移動裝置和自動稱量分裝設(shè)置在回轉(zhuǎn)盤的外部，各個熱壓機(jī)PLC控制器與液壓系統(tǒng)PLC控制器均采用串口通訊連接，液壓系統(tǒng)PLC與預(yù)混料自動稱量、分裝和投料裝置中的PLC控制器采用無線通訊連接。本發(fā)明中各熱壓機(jī)采用同一個上下料和模具移動裝置，實現(xiàn)了上下料自動化作業(yè)。
文檔編號B30B15/00GK102218845SQ20111002903
公開日2011年10月19日 申請日期2011年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者孫志吾, 楊文波, 溫玉萍, 秦金山, 趙彥秋, 高永青 申請人:濟(jì)南易久自動化技術(shù)有限公司