專利名稱：一種高空作業(yè)車防撞控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制器，具體是一種高空作業(yè)車防撞控制器，屬于控制器技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，防撞控制器的類似產(chǎn)品倒車?yán)走_(dá)只是在轎車上普遍使用，在高空作業(yè)車上還沒有被運(yùn)用，而且倒車?yán)走_(dá)是單方向采集，如果直接將其用在高空作業(yè)車上，它只能對車體的一個(gè)方向進(jìn)行防撞保護(hù)，安全系數(shù)低；同時(shí)它無通信接口，用戶無法調(diào)用采集到的數(shù)據(jù)，無法滿足用戶的需求。為提高高空作業(yè)車工作的安全度，需在高空車的工作斗特定的四個(gè)方向(前，下，左，右)上都安裝測距傳感器，每個(gè)方向四路探頭(共16個(gè)探頭)，但市場上的相似產(chǎn)品(倒車?yán)走_(dá))一般只有四路探頭，且是單方向的，存在探測的死區(qū)，探頭增多會導(dǎo)致響應(yīng)時(shí)間增加，四個(gè)方向無法做到同時(shí)探測、互不影響，無法避免不誤報(bào)或不報(bào)的情況發(fā)生。另外市場上的產(chǎn)品還沒有與車體主控制器通信的接口，不能將距離數(shù)據(jù)傳送給用戶，仍不能滿足用戶的需求。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供一種高空作業(yè)車防撞控制器，可以實(shí)現(xiàn)對車體四個(gè)方向進(jìn)行防撞保護(hù)，另外通過CAN通信模塊解決了通信問題，使用戶可以調(diào)用采集到的數(shù)據(jù)，并且自行設(shè)置報(bào)警距離和制動(dòng)距離。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種高空作業(yè)車防撞控制器，包括電源模塊、CPU模塊、看門狗模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波接收模塊和信號放大處理模塊，還包括CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、多路選擇模塊以及收發(fā)一體探頭模塊，電源模塊分別與CPU模塊和看門狗模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波接收模塊、信號放大處理模塊、CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、多路選擇模塊以及收發(fā)一體探頭模塊電連接，CPU模塊分別與看門狗模塊、CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、信號放大處理模塊和多路選擇模塊電連接，多路選擇模塊分別與超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊和收發(fā)一體探頭模塊電連接，信號放大處理模塊通過超聲波接收模塊與多路選擇模塊電連接。其中，收發(fā)一體探頭模塊內(nèi)設(shè)有16個(gè)收發(fā)一體式的超聲波探頭；電源模塊內(nèi)設(shè)有 5V電源和12V電源兩個(gè)模塊，與CPU模塊和看門狗模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波接收模塊、信號放大處理模塊、CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊以及多路選擇模塊內(nèi)的各種芯片電連接的是5V電源，與收發(fā)一體探頭模塊電連接的是12V電源。工作原理啟動(dòng)后，超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊向外發(fā)送超聲波信號，發(fā)送出去的超聲波信號遇到障礙物后返回被收發(fā)一體探頭模塊接收，并將機(jī)械聲波轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑷醯碾娦盘?，?jīng)多路選擇模塊對該電信號進(jìn)行分路處理，再把其傳給超聲波接收模塊，接著微弱的電信號經(jīng)過信號放大處理模塊的放大濾波處理后，將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)镃PU能識別的數(shù)字信號，并傳給CPU模塊，CPU模塊根據(jù)發(fā)送接收的時(shí)間間隔計(jì)算出與障礙物的距離，通過CAN通信模塊傳送給用戶，當(dāng)與障礙物的距離達(dá)到或小于預(yù)設(shè)值時(shí)，防撞控制器會輸出開關(guān)量信號，驅(qū)動(dòng)各種電磁閥，使車體減速，或停止動(dòng)作，當(dāng)與障礙物的距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，不執(zhí)行任何操作。本發(fā)明的有益效果是在高空作業(yè)車車體的特定的四個(gè)方向(前，下，左，右)上每個(gè)方向上都安裝四個(gè)測距傳感器，探測的方向多(四方向)，探測的路數(shù)多(16路)，從而實(shí)現(xiàn)對車體四個(gè)方向進(jìn)行防撞保護(hù)；通過CAN數(shù)字式通信方式將數(shù)據(jù)16個(gè)距離數(shù)據(jù)傳送給用戶，使用戶可以調(diào)用采集到的數(shù)據(jù)，并且自行設(shè)置報(bào)警距離和制動(dòng)距離，進(jìn)而單獨(dú)完成控制；同時(shí)只需要一根四芯的電纜便可完成數(shù)據(jù)傳送，大大簡化了接線方式。


圖1為本發(fā)明的電原理框圖
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1所示，本發(fā)明包括用于給系統(tǒng)供電，同時(shí)也為超聲波探頭提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)電壓的電源模塊，用于邏輯運(yùn)算處理的CPU模塊，用于監(jiān)視CPU的程序運(yùn)行狀況，當(dāng)程序運(yùn)行不正常時(shí)給CPU —個(gè)復(fù)位信號，使程序重新正常運(yùn)行的看門狗模塊，提供2A的輸出能力且用于驅(qū)動(dòng)一些電磁閥等負(fù)載的開關(guān)量輸出模塊，超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊，超聲波接收模塊， 用于將探頭接收到的微弱的電信號放大，濾波，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為CPU能識別信號的信號放大處理模塊，用于將算出的距離信息發(fā)送至客戶端CAN通信模塊，用于分時(shí)選通發(fā)送接收模塊， 從而節(jié)省CPU資源的多路選擇模塊，用于發(fā)送或接收40KHZ超聲波信號收發(fā)一體探頭模塊， 電源模塊分別與CPU模塊和看門狗模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波接收模塊、信號放大處理模塊、CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、多路選擇模塊以及收發(fā)一體探頭模塊電連接， CPU模塊分別與電源模塊、看門狗模塊、CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、信號放大處理模塊和多路選擇模塊電連接，多路選擇模塊分別與超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊和收發(fā)一體探頭模塊電連接，信號放大處理模塊通過超聲波接收模塊與多路選擇模塊電連接。工作過程啟動(dòng)后，超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊向外發(fā)送超聲波信號，發(fā)送出去的超聲波信號遇到障礙物后返回被收發(fā)一體探頭模塊接收，并將機(jī)械聲波轉(zhuǎn)變?yōu)槲⑷醯碾娦盘枺?jīng)多路選擇模塊對該電信號進(jìn)行分路處理，再把其傳給超聲波接收模塊，接著微弱的電信號經(jīng)過信號放大處理模塊的放大濾波處理后，將模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)镃PU能識別的數(shù)字信號，并傳給CPU模塊，CPU模塊根據(jù)發(fā)送接收的時(shí)間間隔計(jì)算出與障礙物的距離，通過CAN通信模塊傳送給用戶，當(dāng)與障礙物的距離達(dá)到或小于預(yù)設(shè)值時(shí)，防撞控制器會輸出開關(guān)量信號，驅(qū)動(dòng)各種電磁閥，使車體減速，或停止動(dòng)作，當(dāng)與障礙物的距離大于預(yù)設(shè)值時(shí)，不執(zhí)行任何操作。
權(quán)利要求
1.一種高空作業(yè)車防撞控制器，包括電源模塊、CPU模塊、看門狗模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波接收模塊和信號放大處理模塊，其特征在于還包括CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、多路選擇模塊以及收發(fā)一體探頭模塊，電源模塊分別與CPU模塊和看門狗模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波接收模塊、信號放大處理模塊、CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊、 多路選擇模塊以及收發(fā)一體探頭模塊電連接，CPU模塊分別與看門狗模塊、CAN通信模塊、 開關(guān)量輸出模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、信號放大處理模塊和多路選擇模塊電連接，多路選擇模塊分別與超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊和收發(fā)一體探頭模塊電連接，信號放大處理模塊通過超聲波接收模塊與多路選擇模塊電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車防撞控制器，其特征在于所述的收發(fā)一體探頭模塊內(nèi)設(shè)有16個(gè)收發(fā)一體式的超聲波探頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空作業(yè)車防撞控制器，其特征在于所述的電源模塊內(nèi)設(shè)有5V電源和12V電源兩個(gè)模塊，與CPU模塊和看門狗模塊、超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊、超聲波接收模塊、信號放大處理模塊、CAN通信模塊、開關(guān)量輸出模塊以及多路選擇模塊內(nèi)的各種芯片電連接的是5V電源，與收發(fā)一體探頭模塊電連接的是12V電源。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種高空作業(yè)車防撞控制器，屬于控制器技術(shù)領(lǐng)域，包括用于給系統(tǒng)供電，也為超聲波探頭提供穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)電壓的電源模塊，用于邏輯運(yùn)算處理的CPU模塊，用于監(jiān)視CPU狀況的看門狗模塊，提供2A的輸出能力且用于驅(qū)動(dòng)一些電磁閥等負(fù)載的開關(guān)量輸出模塊，超聲波發(fā)送驅(qū)動(dòng)模塊，超聲波接收模塊，用于處理電信號的信號放大處理模塊，用于將算出的距離信息發(fā)送至客戶端CAN通信模塊，用于分時(shí)選通發(fā)送接收模塊，節(jié)省CPU資源的多路選擇模塊，用于發(fā)送或接收超聲波信號收發(fā)一體探頭模塊；有益效果是實(shí)現(xiàn)對車體四個(gè)方向進(jìn)行防撞保護(hù)，用戶可調(diào)用采集到的數(shù)據(jù)，并且自行設(shè)置報(bào)警距離和制動(dòng)距離，同時(shí)簡化了接線方式。
文檔編號B66F11/04GK102173369SQ20111003815
公開日2011年9月7日 申請日期2011年2月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月15日
發(fā)明者何光義, 楊玉杰, 王運(yùn)生, 譚龍玉 申請人:徐州赫思曼電子有限公司