專(zhuān)利名稱(chēng):電梯的控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明的實(shí)施例涉及具備逆變器裝置所包含的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件等的電路元件的壽命判定功能的電梯的控制裝置。
背景技術(shù):
通常,電梯的逆變器裝置中采用以IGBTansulated Gate Bipolar ^Transistor,絕緣柵雙極晶體管)為代表的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件。這種半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件在電流通電后發(fā)熱,由于該熱量和運(yùn)轉(zhuǎn)的反復(fù)產(chǎn)生的溫度變化,有元件內(nèi)部的焊接接合部脆化(裂化),散熱性能逐漸降低而損壞的情況。因此,必須事前預(yù)測(cè)元件的散熱性能的降低,在元件損壞前更換。這里,作為預(yù)測(cè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的壽命的方法,已知有日本特開(kāi)平3461877號(hào)公報(bào)(以下,稱(chēng)為「專(zhuān)利文獻(xiàn)1」)、日本特開(kāi)2007-28741號(hào)公報(bào)(以下,稱(chēng)為「專(zhuān)利文獻(xiàn)2」)。專(zhuān)利文獻(xiàn)1中,根據(jù)電流值及散熱片溫度的測(cè)定結(jié)果,推定整流元件或半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的結(jié)溫度,根據(jù)該推定的結(jié)溫度,推定整流元件或半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的疲勞程度。疲勞程度超過(guò)規(guī)定期間時(shí),進(jìn)行壽命部件的顯示。另外,專(zhuān)利文獻(xiàn)2中,從逆變器裝置的輸入電流或者輸出電流推定半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的溫度變動(dòng)量,將該推定值換算為熱疲勞循環(huán)次數(shù),算出半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的劣化度并通知。但是,傳統(tǒng)的方法是根據(jù)在半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件通電的電流值、溫度上升、熱疲勞循環(huán)次數(shù)推定元件壽命的方法。因而,需要在外部設(shè)置的溫度傳感器和/或電流檢測(cè)器,部件數(shù)量多,另外,由于測(cè)定誤差,無(wú)法準(zhǔn)確判定元件的壽命。因此,期望提供不需要壽命判定用的特別傳感器就可以準(zhǔn)確判定電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所包含的電路元件的壽命的電梯控制裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的課題是提供不需要壽命判定用的特別傳感器就可以準(zhǔn)確判定電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所包含的電路元件的壽命的電梯控制裝置。根據(jù)實(shí)施例,提供了進(jìn)行在電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含的、具有在運(yùn)轉(zhuǎn)中因溫度上升而劣化的特性的電路元件的壽命判定的電梯控制裝置。電梯控制裝置具備測(cè)定單元,其測(cè)定以負(fù)載無(wú)變動(dòng)的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)電梯并以一定的電流對(duì)上述電路元件通電時(shí)的電壓;壽命判定單元,其將上述測(cè)定單元測(cè)定的電壓與初始值進(jìn)行比較,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述電路元件的壽命;以及控制單元,其接受上述壽命判定單元的判定結(jié)果,通知處于上述電路元件的更換時(shí)期。
圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的電梯控制裝置的構(gòu)成示圖。圖2是該實(shí)施例中的電梯的逆變器裝置中采用的IGBT的概略構(gòu)成的示圖。
圖3是因IGBT的長(zhǎng)期使用而使陶瓷基板和銅底板之間的接合焊料脆化的狀態(tài)示圖。圖4是IGBT的集電極-發(fā)射極電壓Vce和集電極電流Ic的關(guān)系示圖。圖5是該實(shí)施例中的電梯的逆變器裝置中采用的二極管的正向電壓Vf和電流If 的關(guān)系示圖。圖6是初始時(shí)使IGBT的柵極電壓Vge變化的場(chǎng)合的集電極_發(fā)射極電壓Vce和集電極電流Ic的關(guān)系示圖。圖7是結(jié)溫度上升時(shí)使IGBT的柵極電壓Vge變化的場(chǎng)合的集電極-發(fā)射極電壓 Vce和集電極電流Ic的關(guān)系示圖。圖8是本發(fā)明第2實(shí)施例的電梯控制裝置的構(gòu)成示圖。圖9是本發(fā)明第3實(shí)施例的電梯控制裝置的構(gòu)成示圖。
具體實(shí)施例方式以下,參照
實(shí)施例。(第1實(shí)施例)圖1是本發(fā)明第1實(shí)施例的電梯控制裝置的構(gòu)成示圖。該電梯具備電動(dòng)機(jī)16 ;在該電動(dòng)機(jī)16的旋轉(zhuǎn)軸安裝的滑輪16a卷繞的纜繩17 ; 在該纜繩17的兩端懸掛的轎廂18和配重(counterweight) 19等。另外,作為電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),具備商用電源11 ;將該商用電源11的交流電力變換為直流電力的變換器12 ;將該變換器12的直流電力平滑化的平滑電容器13 ;將經(jīng)由該平滑電容器13提供的直流電力通過(guò)PWM(PulseWidth Modulation,脈沖寬度調(diào)制)控制變換為任意的頻率、電壓值的交流電壓,并將其作為驅(qū)動(dòng)電力供給電動(dòng)機(jī)16的逆變器裝置14 ; 檢測(cè)從該逆變器裝置14供給電動(dòng)機(jī)16的電流的電流檢測(cè)器15等。上述商用電源11采用三相交流電源。從該三相交流電源供給的交流電力由變換器12變換為直流電力,經(jīng)由平滑電容器13提供給逆變器裝置14。通過(guò)該逆變器裝置14的開(kāi)關(guān)動(dòng)作,上述直流電力變換為規(guī)定頻率的交流電力,作為驅(qū)動(dòng)電力供給電動(dòng)機(jī)16。通過(guò)該電力供給,電動(dòng)機(jī)16被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),與此伴隨,滑輪16a旋轉(zhuǎn),經(jīng)由在其上卷繞的纜繩17,使轎廂18和配重19在升降井內(nèi)以懸吊式進(jìn)行升降動(dòng)作。這里,電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)具備的逆變器裝置14中,作為電路元件嵌入至少1組的 IGBT (半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件)Ha和與該IGBTHa反并聯(lián)連接的二極管(整流元件)14b。圖2 表示了 IGBTHa的概略構(gòu)成圖。包括硅的IGBT芯片1經(jīng)由接合引線2與陶瓷基板3上形成的主電極連接。陶瓷基板3通過(guò)焊料4與散熱用的銅底板5接合。銅底板5下設(shè)置了散熱器6,如箭頭所示,IGBT 芯片1發(fā)生的熱經(jīng)由散熱板即銅底板5向散熱器6散發(fā)。這里,伴隨電梯的運(yùn)轉(zhuǎn),IGBTHa反復(fù)發(fā)熱/停止,銅底板5產(chǎn)生溫度變動(dòng),由于陶瓷基板3和銅底板5的熱膨張系數(shù)不同,在接合部的焊料4產(chǎn)生應(yīng)力,存在發(fā)生脆化(裂化)的問(wèn)題。此時(shí)的狀態(tài)如圖3。伴隨IGBTHa的長(zhǎng)期使用,接合陶瓷基板3和銅底板5的焊料 4的脆化若加劇,則散熱性能顯著降低,結(jié)溫度上升,IGBT芯片1因熱而損壞。
以下,說(shuō)明這樣的判定具有運(yùn)轉(zhuǎn)中因溫度上升而劣化的特性的電路元件的壽命以在損壞前更換的構(gòu)成。如圖1所示,在逆變器裝置14設(shè)置了測(cè)定電路20。該測(cè)定電路20以規(guī)定的條件測(cè)定電梯(轎廂18)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的IGBTHa的集電極-發(fā)射極電壓Vce,向電梯控制裝置21輸出。電梯控制裝置21包括進(jìn)行電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)控制的計(jì)算機(jī)。作為用于判定電路元件的壽命的功能,該電梯控制裝置21具備判定值設(shè)定部22、壽命判定部23、控制部M和告知部 (通知部)25。判定值設(shè)定部22設(shè)定在壽命判定使用的判定值。壽命判定部23以該判定值設(shè)定部22設(shè)定的判定值為基準(zhǔn),判定電路元件的壽命(更換時(shí)期)。另外,該判定方法將在后詳細(xì)說(shuō)明??刂撇繉?duì)根據(jù)電流檢測(cè)器15檢測(cè)的電流值,驅(qū)動(dòng)控制逆變器裝置14。另外,控制部對(duì)在壽命判定部23判定電路元件的壽命(更換時(shí)期)接近時(shí),啟動(dòng)告知部25,進(jìn)行告知 (通知)等的處理。告知部25將在機(jī)械室或者管理室等設(shè)置的警告燈沈點(diǎn)亮,警告電路元件的壽命接近的情況。另外,告知部25將電路元件的壽命接近的情況經(jīng)由通信線路31告知外部的監(jiān)視中心30。監(jiān)視中心30遠(yuǎn)程監(jiān)視電梯的動(dòng)作狀態(tài),收到任何異常的告知時(shí),進(jìn)行向現(xiàn)場(chǎng)派遣維護(hù)員等的對(duì)策。接著,說(shuō)明以IGBTHa為判定對(duì)象的該壽命判定的方法。伴隨長(zhǎng)期使用,接合IGBTHa的陶瓷基板3和銅底板5的焊料4脆化后,散熱性能降低,結(jié)溫度上升。伴隨該結(jié)溫度的上升,通電中的IGBTHa的電壓特性變化。因而,通過(guò)維護(hù)檢查時(shí)或者來(lái)自監(jiān)視中心30的遠(yuǎn)程操作,使電梯以規(guī)定的條件運(yùn)轉(zhuǎn),通過(guò)將IGBTHa的電壓變化與初始值比較,推定劣化的狀態(tài)?!敢?guī)定的條件」是指以負(fù)載無(wú)變動(dòng)的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況,具體地說(shuō),轎廂18以空荷的狀態(tài)(無(wú)負(fù)載稱(chēng)為NL)、一定的速度在上方向或者下方向運(yùn)轉(zhuǎn)。將轎廂18設(shè)為NL狀態(tài)進(jìn)行定速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),一定的集電極電流Ic流向IGBTHa,因此,若測(cè)定此時(shí)的集電極-發(fā)射極電壓Vce,則通過(guò)與初始值的比較可了解劣化的進(jìn)行度。圖4表示了該情形。圖4是IGBTHa的集電極-發(fā)射極電壓Vce和集電極電流Ic的關(guān)系示圖。圖中的點(diǎn)劃線表示了初始時(shí)的Vce的電壓特性,實(shí)線表示了壽命進(jìn)行時(shí)的Vce的電壓特性。使轎廂18以NL狀態(tài)定速運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí),由于一定的集電極電流Ic流向IGBTHa,因此,由測(cè)定電路20測(cè)定此時(shí)的集電極-發(fā)射極電壓Vce,提供給壽命判定部23。壽命判定部23中預(yù)先設(shè)置了集電極-發(fā)射極電壓Vce的初始值。壽命判定部23在該初始值和測(cè)定值的差Vl超過(guò)判定值設(shè)定部22設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定IGBTHa的壽命接近。上述判定值因IGBTHa的電壓特性、IGBTHa的個(gè)數(shù)、尺寸等而異,預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出Vce的電壓特性和劣化的進(jìn)行度的關(guān)系,根據(jù)該關(guān)系將最佳值設(shè)定為判定值。壽命判定部23判定IGBTHa的壽命后,控制部M啟動(dòng)告知部25,點(diǎn)亮警告燈26。 從而,維護(hù)員進(jìn)行定期的檢查時(shí),通過(guò)警告燈沈的點(diǎn)亮可簡(jiǎn)單知道IGBTHa的壽命接近的情況,可在因IGBTHa的損壞而導(dǎo)致電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)中途停止前迅速進(jìn)行部件更換等的對(duì)策。另外,IGBTHa的壽命接近時(shí),若將該信息告知監(jiān)視中心30,則也可以由監(jiān)視中心 30與檢查該物件的維護(hù)員聯(lián)絡(luò)必須進(jìn)行IGBTHa的部件更換的情況。(其他判定方法)(1)基于Vf的判定方法上述實(shí)施例中,說(shuō)明了判定IGBTHa的壽命的情況,但是,對(duì)逆變器裝置14所包含的二極管14b也可以采用同樣的方法判定壽命。另外,二極管14b與IGBTHa—起封裝而嵌入逆變器裝置14。元件的構(gòu)造也與圖2 的IGBTHa的構(gòu)造相同,伴隨長(zhǎng)期使用,焊料脆化,散熱性能降低,結(jié)溫度上升而導(dǎo)致?lián)p壞。圖5是二極管14b的正向電壓Vf和電流If的關(guān)系示圖。圖中的點(diǎn)劃線表示初始時(shí)的Vf的電壓特性,實(shí)線表示壽命進(jìn)行時(shí)的Vf的電壓特性。與上IGBTHa時(shí)同樣,以規(guī)定的條件即使轎廂18為NL狀態(tài)進(jìn)行定速運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí), 一定的電流If流向二極管14b,因此,由測(cè)定電路20測(cè)定此時(shí)的二極管14b的正向電壓Vf, 由壽命判定部23與初始值進(jìn)行比較。該初始值和測(cè)定值的差V2超過(guò)判定值設(shè)定部22設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定壽命接近。壽命判定后與上述IGBTHa時(shí)同樣,警告燈沈的點(diǎn)亮或者向監(jiān)視中心30告知,通知二極管14b的壽命接近的情況。另外,警告燈沈也可以準(zhǔn)備IGBT用和二極管用的2種, 可選擇性地點(diǎn)亮相應(yīng)的燈。(2)基于Vge的判定改變IGBTHa的柵極電壓Vge,測(cè)定此時(shí)的集電極-發(fā)射極電壓Vce。此時(shí),結(jié)溫度上升時(shí)的集電極-發(fā)射極電壓Vce的變化量與初始時(shí)不同,因此根據(jù)該變化量的差可明白劣化的進(jìn)行度。圖6及圖7表示了該情形。圖6是初始時(shí)使IGBTHa的柵極電壓Vge變化的場(chǎng)合的集電極-發(fā)射極電壓Vce 和集電極電流Ic的關(guān)系示圖。圖7是結(jié)溫度上升時(shí)使IGBTHa的柵極電壓Vge變化的場(chǎng)合的集電極-發(fā)射極電壓Vce和集電極電流Ic的關(guān)系示圖。圖6及圖7中,圖中的二點(diǎn)劃線表示Vge = 20V時(shí)的Vce的電壓特性,一點(diǎn)劃線表示Vge = 15V時(shí)的25Vce的電壓特性, 實(shí)線表示Vge = 12V時(shí)的Vce的電壓特性。使轎廂18以NL狀態(tài)定速運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí),一定的集電極電流Ic流向IGBTHa,因此, 在將柵極電壓Vge的值改變?yōu)?0V、15V、12V的同時(shí),由測(cè)定電路20測(cè)定此時(shí)的集電極-發(fā)射極電壓Vce,提供給壽命判定部23。圖7的例中,測(cè)定出Vge = 20V時(shí)Vce = 2. 5V,Vge =15V 時(shí) Vce = 3V, Vge = 12V 時(shí) Vce = 4. 3V。壽命判定部23中,預(yù)先設(shè)置了將柵極電壓Vge的值改變?yōu)?0V、15V、12V時(shí)的集電極-發(fā)射極電壓Vce的初始值。圖6的例中,初始值設(shè)為,Vge = 20V時(shí)Vce = 2V,Vge = 15V 時(shí) Vce = 2. 5V, Vge = 12V 時(shí) Vce = 3. 5V。壽命判定部23比較該初始時(shí)的Vce的變化量和測(cè)定時(shí)的Vce的變化量,兩者的變化量的差超過(guò)判定值設(shè)定部22設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定壽命接近。g卩,如圖6所示,初始時(shí)的變化量AVce在Vge20V — 15V時(shí)為0. 5V,在 Vge20V — 12V時(shí)為1. 5V。相對(duì)地,如圖7所示,結(jié)溫度上升時(shí)的變化量AVce在Vge20V — 15V 時(shí)為 0. 5V, Vge20V — 12V 時(shí)為 1. 8V。從而,可明白 Vge20V — 12V 時(shí)的變化量AVce比初始時(shí)大。與該初始時(shí)的差超過(guò)判定值的場(chǎng)合,判定壽命接近。另外,對(duì)于該變化量的判定值也因IGBTHa的電壓特性、IGBTHa的個(gè)數(shù)、尺寸等而異,預(yù)先通過(guò)實(shí)驗(yàn)求出 Vce的溫度上升和劣化的進(jìn)行度的關(guān)系,根據(jù)該關(guān)系設(shè)定成最佳值。通過(guò)這樣的方法判定壽命后,與上述同樣,點(diǎn)亮警告燈沈或者向監(jiān)視中心30告知,通知二極管14b的壽命接近的情況。(第2實(shí)施例)接著,說(shuō)明本發(fā)明的第2實(shí)施例。第2實(shí)施例中,考慮逆變器裝置14的周?chē)臏囟?,修正IGBTHa的壽命推定時(shí)期。圖8是本發(fā)明第2實(shí)施例的電梯控制裝置的構(gòu)成示圖。另外,與上述第1實(shí)施例中的圖1的構(gòu)成相同的部分附上同一標(biāo)號(hào),其說(shuō)明省略。圖8的構(gòu)成中,與圖1的不同點(diǎn)為在電梯控制裝置21設(shè)置了修正部27。該修正部 27根據(jù)溫度傳感器觀測(cè)定的溫度,修正初始時(shí)的Vce的電壓特性。S卩,逆變器裝置14的周?chē)臏囟炔豢偸且欢?,也因電梯的開(kāi)動(dòng)率、季節(jié)而異。逆變器裝置14中采用的IGBTHa的結(jié)溫度也受到該周?chē)鷾囟鹊挠绊?,因此考慮變動(dòng)Vce的電壓特性的情況。因而,預(yù)先在逆變器裝置14的附近設(shè)置溫度傳感器觀,測(cè)定逆變器裝置14的周?chē)臏囟?。修正?7,比較該溫度傳感器觀測(cè)定的溫度和預(yù)先存儲(chǔ)的初始時(shí)的溫度,根據(jù)該溫度差修正Vce的電壓特性。例如,設(shè)為溫度傳感器觀測(cè)定的溫度比初始時(shí)的溫度高5度的狀況。這樣的場(chǎng)合,修正初始時(shí)的Vce的電壓特性,使得電壓值按該溫度差的5度提升。從而,壽命判定部 23中,比較從修正后的電壓特性獲得的Vce的初始值和測(cè)定電路20測(cè)定的Vce的值,進(jìn)行 IGBTHa的壽命判定。壽命判定后,與上述第1實(shí)施例同樣,點(diǎn)亮警告燈沈或者向監(jiān)視中心30告知,通知IGBTHa的壽命接近的情況。這樣,通過(guò)考慮逆變器裝置14的周?chē)臏囟龋拚跏紩r(shí)求出的Vce的電壓特性, 可以提高壽命判定的精度,在更適當(dāng)時(shí)期更換IGBTHa。另外,進(jìn)行上述二極管14b的壽命判定的場(chǎng)合也同樣,通過(guò)根據(jù)由溫度傳感器觀測(cè)定的溫度和初始時(shí)的溫度的差來(lái)修正圖5所示的初始時(shí)的二極管14b的電壓特性,可更準(zhǔn)確判定壽命時(shí)期。(第3實(shí)施例)接著,說(shuō)明本發(fā)明的第3實(shí)施例。第3實(shí)施例中,除了上述第1實(shí)施例的構(gòu)成,還進(jìn)行變換器12所包含的至少一個(gè)二極管(整流元件)12a的壽命判定。圖9是本發(fā)明第3實(shí)施例的電梯控制裝置的構(gòu)成示圖。另外,與上述第1實(shí)施例中的圖1的構(gòu)成相同的部分附上同一標(biāo)號(hào),其說(shuō)明省略。圖9中,與圖1的不同點(diǎn)為在變換器12設(shè)置了測(cè)定電路四。該測(cè)定電路四測(cè)定以規(guī)定的條件使電梯(轎廂18)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的變換器12所包含的二極管1 的電壓Vf,向壽命判定部23輸出。壽命判定部23通過(guò)比較該測(cè)定電路四測(cè)定的電壓Vf的值和初始值,判定二極管12a的壽命。
該二極管1 的基本構(gòu)造也與圖2同樣,伴隨長(zhǎng)期使用,焊料脆化,散熱性能降低, 結(jié)溫度上升而導(dǎo)致?lián)p壞。因此,采用與上述逆變器裝置14的二極管14b同樣的方法判定壽命(參照?qǐng)D5)。S卩,以規(guī)定的條件即使轎廂18為NL狀態(tài)進(jìn)行定速運(yùn)轉(zhuǎn)。此時(shí)由測(cè)定電路四測(cè)定流向變換器12的電壓Vf,由壽命判定部23與初始值進(jìn)行比較。在該初始值和測(cè)定值的差超過(guò)判定值設(shè)定部23設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定壽命接近。壽命判定后與上述二極管14b時(shí)同樣,點(diǎn)亮警告燈沈或者向監(jiān)視中心30告知,通知二極管12a的壽命接近的情況。另外,警告燈沈也可以準(zhǔn)備逆變器裝置14的IGBTHa 用、二極管14b用、變換器12的二極管1 用的3種,選擇性地點(diǎn)亮相應(yīng)的燈。另外,對(duì)于該變換器12的二極管1 壽命判定,也與上述第2實(shí)施例同樣,通過(guò)檢測(cè)變換器12的周?chē)臏囟龋拚龎勖卸ㄊ褂玫某跏贾?,可判定更?zhǔn)確的壽命時(shí)期。另外,上述各實(shí)施例中,在判定IGBTHa等的電路元件的壽命的場(chǎng)合,說(shuō)明了警告燈26的點(diǎn)亮或者向監(jiān)視中心30告知的情況,但是也可以在此時(shí)限制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)條件而繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。S卩,例如壽命判定部23判定IGBTHa的壽命接近的場(chǎng)合,控制部M限制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)條件。限制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)條件具體是指將轎廂18容許的負(fù)載限制為例如額定負(fù)載的一半, 或者將運(yùn)轉(zhuǎn)速度變更為規(guī)定速度以下的低速運(yùn)轉(zhuǎn)。從而,降低IGBTHa的通電電流,在直到維護(hù)員來(lái)更換部件為止的期間,電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)不會(huì)中途停止而安全地繼續(xù)。這在進(jìn)行二極管14b、變換器12等的其他電路元件的壽命判定時(shí)也可同樣適用。根據(jù)上述至少一個(gè)實(shí)施例的電梯控制裝置,不需要壽命判定用的特別傳感器,就可準(zhǔn)確判定電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所包含的電路元件的壽命。雖然說(shuō)明本發(fā)明的幾個(gè)實(shí)施例,但是這些實(shí)施例只是作為例子提示,而不是限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施例可以各種各樣的形態(tài)實(shí)施,在不脫離發(fā)明的要旨的范圍,可進(jìn)行各種省略、置換、變更。這些實(shí)施例及其變形是發(fā)明的范圍和要旨所包含的,同時(shí)也是權(quán)利要求的范圍記載的發(fā)明及其等同的范圍所包含的。
權(quán)利要求
1.一種電梯的控制裝置,其進(jìn)行在電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含的、具有在運(yùn)轉(zhuǎn)中因溫度上升而劣化的特性的電路元件的壽命判定,其特征在于,具備測(cè)定單元,其測(cè)定以負(fù)載無(wú)變動(dòng)的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)電梯并以一定的電流對(duì)上述電路元件通電時(shí)的電壓;壽命判定單元,其將上述測(cè)定單元測(cè)定的電壓與初始值進(jìn)行比較,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述電路元件的壽命;以及控制單元,其接受上述壽命判定單元的判定結(jié)果,通知處于上述電路元件的更換時(shí)期。
2.權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置,其特征在于,在上述電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具備逆變器裝置,其將直流電力變換為規(guī)定頻率的交流電力,作為驅(qū)動(dòng)電力供給,上述測(cè)定單元以上述逆變器裝置所包含的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件作為判定對(duì)象,測(cè)定以一定的電流對(duì)上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件通電時(shí)的集電極-發(fā)射極間的電壓,上述壽命判定單元將上述測(cè)定單元測(cè)定的電壓與初始值進(jìn)行比較,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的壽命。
3.權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置,其特征在于,在上述電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具備逆變器裝置,其將直流電力變換為規(guī)定頻率的交流電力,作為驅(qū)動(dòng)電力供給,上述測(cè)定單元以上述逆變器裝置所包含的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件作為判定對(duì)象,改變柵極電壓,測(cè)定此時(shí)的集電極-發(fā)射極間的電壓變化量,上述壽命判定單元比較上述測(cè)定單元測(cè)定的集電極-發(fā)射極間的電壓變化量和初始時(shí)的電壓變化量,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件的壽命。
4.權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置,其特征在于,在上述電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具備逆變器裝置,其將直流電力變換為規(guī)定頻率的交流電力,作為驅(qū)動(dòng)電力供給,上述測(cè)定單元以上述逆變器裝置所包含的整流元件作為判定對(duì)象,測(cè)定以一定的電流對(duì)上述整流元件通電時(shí)的電壓,上述壽命判定單元比較上述測(cè)定單元測(cè)定的電壓和初始值,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述整流元件的壽命。
5.權(quán)利要求1所述的電梯的控制裝置,其特征在于,在上述電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中具備將商用電源的交流電力變換為直流電力的變換器, 上述測(cè)定單元以上述變換器所包含的整流元件作為判定對(duì)象,測(cè)定以一定的電流對(duì)上述整流元件通電時(shí)的電壓,上述壽命判定單元比較上述測(cè)定單元測(cè)定的電壓和初始值,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述整流元件的壽命。
6.權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置,其特征在于,具備 溫度檢測(cè)單元,其檢測(cè)上述電路元件的周?chē)臏囟?;以及修正單元,其根?jù)上述溫度檢測(cè)單元測(cè)定的溫度,修正上述電路元件的電壓的初始值, 上述壽命判定單元比較上述測(cè)定單元測(cè)定的電壓和上述修正單元修正后的電壓的初始值,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述電路元件的壽命。
7.權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置,其特征在于,具備 警告燈,其用于通知處于上述電路元件的更換時(shí)期,上述控制單元在上述壽命判定單元判定接近上述電路元件的壽命時(shí),點(diǎn)亮上述警告燈。
8.權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置,其特征在于,上述控制單元在上述壽命判定單元判定接近上述電路元件的壽命時(shí),將該信息告知監(jiān)視中心。
9.權(quán)利要求1至5的任一項(xiàng)所述的電梯的控制裝置,其特征在于,上述控制單元在上述壽命判定單元判定接近上述電路元件的壽命時(shí),限制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)條件并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
根據(jù)實(shí)施例,提供了進(jìn)行在電梯的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中包含的、具有在運(yùn)轉(zhuǎn)中因溫度上升而劣化的特性的電路元件的壽命判定的電梯控制裝置(21)。電梯控制裝置(21)具備測(cè)定單元(20),其測(cè)定以負(fù)載無(wú)變動(dòng)的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)電梯并以一定的電流對(duì)上述電路元件通電時(shí)的電壓;壽命判定單元(23),其將上述測(cè)定單元(20)測(cè)定的電壓與初始值進(jìn)行比較,在兩者的差超過(guò)預(yù)先設(shè)定的判定值的場(chǎng)合,判定接近上述電路元件的壽命;以及控制單元(24),其接受上述壽命判定單元(23)的判定結(jié)果,通知處于上述電路元件的更換時(shí)期。
文檔編號(hào)B66B1/14GK102190218SQ20111004598
公開(kāi)日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者野島秀一 申請(qǐng)人:東芝電梯株式會(huì)社