專利名稱：起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，特別是一種桁架臂式起重機(jī)，它具有吊鉤滑輪組，所述吊鉤滑輪組具有吊貨裝置，特別是起重吊鉤。
背景技術(shù)：
在高的高度下提升大型貨物時(shí)，提升系統(tǒng)對(duì)外界影響，特別是作用的風(fēng)力的穩(wěn)固性起決定性作用。待提升的大型貨物具有大的面積，并且因此為風(fēng)力提供大面積的作用面。 作用的力導(dǎo)致貨物的搖擺或?qū)е碌蹉^的擺動(dòng)，這可以造成不穩(wěn)定的提升系統(tǒng)。由于安全原因，限定最大允許的風(fēng)速的極限值，直到該極限值允許完全地實(shí)現(xiàn)所計(jì)劃的提升。系統(tǒng)相對(duì)于作用的風(fēng)力的穩(wěn)固性也在高的高度下安裝吊起的貨物時(shí)是決定性的準(zhǔn)則，因?yàn)樨浳镌诎惭b高度中盡可能精確和穩(wěn)定地定向是希望的。因?yàn)槊看螁为?dú)的提升或每次安裝造成巨大的器械費(fèi)用和運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)用，所以研發(fā)這種類型的提升系統(tǒng)的目標(biāo)是擴(kuò)大風(fēng)速的最大允許的極限值。如果該極限值能夠更靈活地且更大容差地構(gòu)成，那么所計(jì)劃的提升能夠更快速且成本更低地進(jìn)行。在現(xiàn)有技術(shù)中已知一種可能的解決方案，所述解決方案在安裝風(fēng)力設(shè)備，特別是吊起的轉(zhuǎn)子或轉(zhuǎn)子葉片時(shí)，允許大的且不抗風(fēng)的貨物的安全地定向。為此，DE 202006015189U1提出使用框架來吊起轉(zhuǎn)子葉片，這個(gè)框架通過穩(wěn)定的張緊絞合與伸縮式起重機(jī)連接。但是，在其中公開的裝置特別涉及轉(zhuǎn)子葉片的提升或者安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，在提升工作中阻止或最小化貨物的搖擺或吊鉤的擺動(dòng)，并且附加提供一種用于貨物或吊鉤的精確定向的可能性。上述目的通過起重機(jī)的特征組合得以實(shí)現(xiàn)。因此，在起重機(jī)中，特別是在桁架臂式起重機(jī)中，——其具有吊鉤滑輪組，所述吊鉤滑輪組具有吊貨裝置，特別是具有起重吊鉤——，在吊鉤滑輪組上設(shè)置有至少一個(gè)絞車。至少一個(gè)絞車的放出的控制索與起重機(jī)臂連接或可連接，以用于保護(hù)和/或精確地定向貨物或吊鉤滑輪組位置。借助于絞車，所述控制索張緊，以阻止或最小化吊鉤滑輪組的搖擺或懸掛在其上的貨物的擺動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，所述具有懸掛的貨物的吊鉤滑輪組通過相應(yīng)的絞車操作也在大的安裝提升高度中精確地定向或定位。為了更好的吸收由貨物和它的圍繞豎直的軸線的定向所導(dǎo)致的力，滑輪頂部?jī)?yōu)選在起重機(jī)臂的尖部上以擴(kuò)展的方式構(gòu)成。因此，轉(zhuǎn)向滑輪也相當(dāng)寬地構(gòu)成在吊鉤滑輪組上。 由于在吊鉤滑輪組上的兩個(gè)外部的轉(zhuǎn)向滑輪的大的距離，本身獲得防止貨物和吊鉤滑輪組相對(duì)于滑輪頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)的大的阻力。起重機(jī)的提升索優(yōu)選多次穿入吊鉤滑輪組的轉(zhuǎn)向滑輪中。根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)也可有利地構(gòu)成為具有多繩索式操作的起重機(jī)。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，在吊鉤滑輪組的兩個(gè)最外側(cè)的轉(zhuǎn)向滑輪的外側(cè)旁邊分別設(shè)置有絞車。絞車以及放出的控制索相互產(chǎn)生的距離最大，從而借助小的繩索力可產(chǎn)生用于使吊鉤滑輪組和懸掛的貨物定位或定向的大的力矩。絞車的安裝可在吊鉤滑輪組的側(cè)向于吊鉤滑輪組安裝的擴(kuò)展部上進(jìn)行。優(yōu)選的是，述及的擴(kuò)展部與吊鉤滑輪組可拆卸地連接。由于空間或重量的原因，在不使用絞車或控制索時(shí)，它們可以同絞車一起從吊鉤滑輪組上拆除。在吊鉤滑輪組的支架上適當(dāng)?shù)卦O(shè)置用于給至少一個(gè)絞車供能的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是液壓式驅(qū)動(dòng)裝置。可設(shè)想，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在吊鉤滑輪組的支架的中心，特別是在兩個(gè)或多個(gè)絞車之間的中心。所述驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選具有電動(dòng)機(jī)、燃料箱、液壓箱和用于電動(dòng)機(jī)和液壓管路的控制裝置。此外可設(shè)想，設(shè)有用于遙控驅(qū)動(dòng)裝置的通信單元。所述通信單元優(yōu)選設(shè)置在驅(qū)動(dòng)裝置中，并且與驅(qū)動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)控制裝置進(jìn)行通信。因此，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠通過相應(yīng)的遙控方面地從地面或從起重機(jī)的控制臺(tái)控制。有利的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置能夠部分地或者完全地從吊鉤滑輪組上拆除，并且所述吊鉤滑輪組此后能夠在沒有驅(qū)動(dòng)裝置的情況下使用。因此可能避免提升索必要的繞繩。為了在起重機(jī)工作期間，特別是在吊鉤滑輪組的提升高度改變時(shí)，始終確?？刂扑鞯挠糜谑咕哂袘覓斓呢浳锏牡蹉^滑輪組相對(duì)于所述吊臂定向的良好的角度，有利的是， 至少一個(gè)控制索與起重機(jī)臂連接成，可平行于所述吊臂縱向軸線移動(dòng)。在本發(fā)明的特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，至少一個(gè)導(dǎo)向索平行于所述吊臂縱向軸線張緊。至少一個(gè)絞車放出的控制索在末端側(cè)可縱向移動(dòng)地與導(dǎo)向索連接或可連接?？稍O(shè)想， 一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向索在所述吊臂的寬的部分上平行于所述吊臂的縱向軸線延伸。例如可在所述吊臂的下部區(qū)域上，特別是在所述吊臂足部上，設(shè)有至少一個(gè)絞車，該絞車使一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向索張緊。一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向索本身又再次固定在所述吊臂的上部區(qū)域中且固定在所述吊臂上的一個(gè)或多個(gè)固定點(diǎn)上。為了控制絞車或供能，在絞車附近設(shè)有供能單元和控制單元。 可選地，用于張緊一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向索的絞車也設(shè)置在吊臂頂部或者頂部吊臂中。為了在所述吊臂上或者在導(dǎo)向索上可移動(dòng)地固定至少一個(gè)控制索，所述導(dǎo)向索有利地在它的自由端上具有滑輪組，所述滑輪組配備有滑輪。借助于該滑輪，至少一個(gè)控制索安裝成，可沿著導(dǎo)向索平行于所述吊臂縱向軸線移動(dòng)。特別優(yōu)選的是，不具有張緊功能的唯一的導(dǎo)向索從所述吊臂足部幾乎平行于所述吊臂縱向軸線張緊，并且在末端側(cè)固定在所述吊臂系統(tǒng)上。在這里，幾乎平行意味著至少沿所述吊臂縱向軸線的方向。還可能的是，一個(gè)或多個(gè)控制索沿著起重機(jī)提升索的導(dǎo)向索區(qū)域引導(dǎo)。在根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的可選的實(shí)施方式變形方案中，一個(gè)或多個(gè)控制索直接固定在所述吊臂上。 導(dǎo)向索可以借助滑動(dòng)連接安裝在所述吊臂上。所述控制索當(dāng)然也能夠不可移動(dòng)地直接或間接地固定在起重機(jī)臂上。但是在這種情況下不能時(shí)刻確?？刂扑髋c所述吊臂的最佳角度。為了提高貨物定向可能性的精確度，適宜的是，可移動(dòng)或可轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成吊鉤滑輪組的吊鉤?？稍O(shè)想起重吊鉤圍繞它的縱向軸線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。為此設(shè)有吊鉤驅(qū)動(dòng)裝置，它的供能優(yōu)選由絞車的驅(qū)動(dòng)裝置提供。起重吊鉤例如借助于轉(zhuǎn)盤相對(duì)于吊鉤滑輪組可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝。所述吊鉤驅(qū)動(dòng)裝置相應(yīng)地構(gòu)成為轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置與轉(zhuǎn)盤連接，并且實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。可能的是，可以從吊鉤滑輪組上拆除絞車的驅(qū)動(dòng)裝置和吊鉤驅(qū)動(dòng)裝置。這尤其提供了附加的空間節(jié)省和重量節(jié)省，這在已有的情況下能實(shí)現(xiàn)較低成本的提升過程。此外，本發(fā)明涉及一種用于如上述特征之一的起重機(jī)，特別是桁架臂式起重機(jī)的吊鉤滑輪組。因此如上所述，根據(jù)本發(fā)明的吊鉤滑輪組具有至少一個(gè)絞車，該絞車放出的控制索可與起重機(jī)臂連接。用于給至少一個(gè)絞車供能的驅(qū)動(dòng)裝置適宜地置于吊鉤滑輪組上。本發(fā)明的第二方面涉及一種具有適用于吊起特殊貨物的框架的起重機(jī)，所述框架懸掛在起重機(jī)的起重吊鉤上。所述框架優(yōu)選適用于吊起風(fēng)力設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片。但是，所述起重機(jī)不限于吊起轉(zhuǎn)子葉片。相反，能夠借助于所述框架吊起任意貨物。為簡(jiǎn)單起見，根據(jù)本發(fā)明的第二方面的實(shí)施形式仍然在下面借助用于吊起轉(zhuǎn)子葉片的框架來闡述。與現(xiàn)有技術(shù)相比，僅設(shè)有不具有張緊功能的唯一的導(dǎo)向索，所述導(dǎo)向索由起重機(jī)臂足部幾乎平行于所述吊臂系統(tǒng)的縱向軸線方向張緊，并且在末端側(cè)固定在所述吊臂系統(tǒng)上。在所述吊臂中的負(fù)載相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)減半，因?yàn)閺默F(xiàn)在起，僅唯一的導(dǎo)向索張緊?？赡艽嬖诘膹埦o的功能也不受影響。根據(jù)本發(fā)明的第二方面的起重機(jī)的吊臂系統(tǒng)可以例如由伸縮式起重機(jī)臂、飛臂和可能的主臂延長(zhǎng)部組成。用于吊起特殊貨物的懸掛在起重吊鉤上的框架通過至少兩個(gè)控制索與導(dǎo)向索連接，并且因此足夠地穩(wěn)定。在說明的下面部分中詳細(xì)闡述根據(jù)本發(fā)明的另一方面的起重機(jī)的優(yōu)選的實(shí)施方式可能性。與使用的所述吊臂系統(tǒng)無關(guān)，所述張緊的導(dǎo)向索在末端側(cè)能夠根據(jù)使用以可變的高度固定在所述吊臂系統(tǒng)上。優(yōu)選與所述吊臂系統(tǒng)的滑輪頂部足夠近地固定，以至于確保所使用的至少兩個(gè)控制索在總的提升高度上引導(dǎo)。在較低的提升高度情況下，足夠使導(dǎo)向索在末端側(cè)直至所述吊臂系統(tǒng)上的相應(yīng)的區(qū)域拉緊。所述控制索至少部分地沿著導(dǎo)向索引導(dǎo)。所述引導(dǎo)適當(dāng)?shù)亟柚趯?dǎo)向輪或者類似的部件進(jìn)行。在導(dǎo)向索上引入的張緊有利地借助于絞車進(jìn)行，所述絞車優(yōu)選設(shè)置在所述吊臂足部的區(qū)域中。在所述吊臂足部的區(qū)域中從一開始就適當(dāng)?shù)卮嬖诠┠芎涂刂七B接，借助所述供能和控制連接，絞車耦聯(lián)在整個(gè)起重機(jī)總線系統(tǒng)上或起重機(jī)控制系統(tǒng)上。有利的是，所述絞車依據(jù)相應(yīng)的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)由起重機(jī)控制裝置同步地控制。飛臂的起臂運(yùn)動(dòng)或相應(yīng)的吊臂部分的伸縮取決于導(dǎo)向索的借助于絞車通過起重機(jī)控制裝置控制的放出和卷繞。此外可能的是，所述絞車設(shè)置有最大卷繞力。當(dāng)超過極限值時(shí)，所述絞車自動(dòng)地放出繩索。可選地，所述絞車也可以直接或間接設(shè)置在鉸接件上，并且/或者設(shè)置在上車上并且/或者設(shè)置在起臂圓柱上。在本文中證明適當(dāng)?shù)氖?，所述絞車幾乎設(shè)置在所述吊臂系統(tǒng)的對(duì)稱線上。因此，張緊的導(dǎo)向索在在形成的對(duì)稱面上沿所述吊臂尖部的方向延伸直到在所述吊臂系統(tǒng)上的固定點(diǎn)。由于絞車設(shè)置在對(duì)稱線上，吊臂的由控制索導(dǎo)致的側(cè)面負(fù)載與現(xiàn)有技術(shù)相比明顯更小。唯一的臂負(fù)載僅由導(dǎo)向索在所述吊臂系統(tǒng)上引起的壓力負(fù)載產(chǎn)生。所述導(dǎo)向索有利地在朝向起重吊鉤的吊臂側(cè)上的對(duì)稱面上延伸。所述控制索有利地從框架朝導(dǎo)向索延伸，并且在連接點(diǎn)的區(qū)域中借助導(dǎo)向索通過一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪轉(zhuǎn)向。所述控制索與導(dǎo)向索的連接有利地通過連接架進(jìn)行。所述連接架包括雙滑輪，所述雙滑輪直接容納控制索，或者間接通過轉(zhuǎn)向滑輪與控制索連接。所述連接架通過雙滑輪在導(dǎo)向索上引導(dǎo)。有利的是，在框架上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪，通過所述的轉(zhuǎn)向滑輪，使各個(gè)控制索轉(zhuǎn)向。在這種情況下，可以減少在繩索中的力和在框架上的繩索驅(qū)動(dòng)。最后，可以在框架上設(shè)置一個(gè)或多個(gè)絞車，以改變控制索的張緊，以便因此保持框架的位置穩(wěn)定。與現(xiàn)有技術(shù)相反，現(xiàn)在可通過使用根據(jù)本發(fā)明的第二方面的導(dǎo)向索，即使在使用長(zhǎng)的飛臂的情況下也能夠使貨物以非常好的角度定向。在本文中要注意的是，在DE 202006015189U1中用于引導(dǎo)控制索的主臂應(yīng)力僅分布在主臂的后面，并且不分布在飛臂的后面。因此，所述提升高度限定在主臂張緊的區(qū)域中，在該高度中借助于控制索可實(shí)現(xiàn)吊起的貨物的穩(wěn)定性。借助于根據(jù)本發(fā)明的第二方面的所示技術(shù)原理同樣可設(shè)想，相應(yīng)地改裝已經(jīng)存在的起重機(jī)。在這種情況下，可以通過在所述吊臂足部和導(dǎo)向索的平行于所述吊臂系統(tǒng)的縱向軸線張緊的區(qū)域中安裝絞車，改裝已存在的任意構(gòu)成的起重機(jī)。此外，本發(fā)明涉及根據(jù)第三方面的起重機(jī)，其中，所述起重機(jī)包括直接地/間接地固定在起重機(jī)提升索上的起重吊鉤，在該起重吊鉤上固定用于吊起特殊貨物的框架?？蚣芴貏e適用于吊起風(fēng)力設(shè)備的轉(zhuǎn)子葉片。這種類型的框架在專業(yè)術(shù)語中也稱為“軛架”(Yoke)。在這種情況下，涉及一種框架，其平緩地且無損壞地吊起真正的貨物。在起重吊鉤和框架之間的連接適當(dāng)?shù)赝ㄟ^懸掛機(jī)構(gòu)形成。為了使軛架定向和穩(wěn)定，該軛架具有獨(dú)立工作的組件，例如絞車、驅(qū)動(dòng)裝置、操作機(jī)構(gòu)等等。所使用的框架具有直接與起重機(jī)臂連接的至少兩個(gè)控制元件，以用于調(diào)節(jié)、穩(wěn)定和精確定向框架或吊起的貨物。根據(jù)本發(fā)明的第三方面，從現(xiàn)在起提出，至少兩個(gè)控制元件沿著起重機(jī)提升索的導(dǎo)向索區(qū)域引導(dǎo)。因此提供所使用的提升索的區(qū)域，該區(qū)域?yàn)橐堰B接的控制元件提供導(dǎo)向可能性。因此，安裝單獨(dú)的導(dǎo)向索是多余的。用于張緊一個(gè)或多個(gè)導(dǎo)向索的具有相應(yīng)的液壓和電子的控制裝置的單獨(dú)的絞車同樣是多余的。所提出的解決方案決對(duì)于簡(jiǎn)化起重機(jī)生產(chǎn)起到?jīng)Q定性作用，并且此外與已知的實(shí)施形式相比，明顯成本更低。根據(jù)本發(fā)明的第三方面的起重機(jī)的技術(shù)實(shí)施形式與所使用的主臂的類型無關(guān)。例如能夠?yàn)殍旒鼙酆蜕炜s臂。優(yōu)選使用提升索的部分區(qū)域作為導(dǎo)向索區(qū)域，所述導(dǎo)向索區(qū)域在朝向貨物的吊臂側(cè)上幾乎平行于吊臂縱向軸線延伸。為此適宜的是，所述提升索從起重吊鉤引回到所述吊臂，并且沿所述吊臂足部的方向幾乎平行于所述吊臂縱向軸線張緊。有利的是，使用提升索的引回區(qū)域作為導(dǎo)向索區(qū)域。在起重機(jī)的特別有利的實(shí)施形式中，提升索的導(dǎo)向索區(qū)域通過由吊鉤滑輪組沿吊臂的方向引回的提升索形成，所述提升索從吊鉤滑輪組開始通過在吊臂上的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪沿吊臂縱向軸線的方向延伸到下部的起重機(jī)止動(dòng)點(diǎn)。此外適宜的是，在吊臂尖部的滑輪頂部上設(shè)置至少一個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪。一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪可優(yōu)選設(shè)置在吊臂的任意位置上。例如在主臂上、在吊臂延長(zhǎng)部上或者在鵝頭臂上。待裝配的風(fēng)力設(shè)備的輪轂高度例如能夠起決定性作用。有利的是，在提升索的導(dǎo)向索區(qū)域中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪以可變的高度可安裝或安裝在起重機(jī)臂上?？衫缗c貨物的待達(dá)到目標(biāo)提升高度一致地進(jìn)行轉(zhuǎn)向滑輪的安裝。所述轉(zhuǎn)向滑輪優(yōu)選螺栓固定或者借助于夾緊機(jī)構(gòu)固定在起重機(jī)上。一個(gè)或多個(gè)控制元件特別優(yōu)選地構(gòu)成為控制索。因此，懸掛的框架的至少兩個(gè)控制索沿著提升索的導(dǎo)向索區(qū)域引導(dǎo)。原則上可設(shè)想為使用控制鏈和/或主軸和/或圓柱體和/或伸縮桿和/或鉸接導(dǎo)桿。此外，也可設(shè)想使用基于剪切機(jī)械的元件。適宜的是，所述實(shí)施形式對(duì)于至少一部分控制元件是相同的，但是所提出的實(shí)施形式的任意組合也是可能的。引回的提升索的末端側(cè)的止動(dòng)點(diǎn)優(yōu)選位于起重機(jī)臂的鉸接件上。可選地，所述提升索在末端側(cè)可在起臂圓柱上或也在回轉(zhuǎn)平臺(tái)上止動(dòng)?？捎欣靥岢?，在提升索末端上設(shè)置繩鎖。通過該繩鎖，所述提升索末端根據(jù)形狀要求在起重機(jī)的任意位置上止動(dòng)或可在起重機(jī)的任意位置上止動(dòng)。提升索末端的操作優(yōu)選借助于設(shè)置在提升索末端側(cè)或繩鎖上的裝配索來進(jìn)行，所述裝配索可從起重機(jī)支承面開始接近地操作，或者能可選地通過驅(qū)動(dòng)裝置操作?？稍O(shè)想，所述裝配索借助于至少一個(gè)絞車操作，特別是卷繞或展開。例如能夠使用穿繩絞車的已存在的裝配索作為裝配索。根據(jù)本發(fā)明的第三方面的起重機(jī)的有利的實(shí)施形式包括設(shè)置在提升索的導(dǎo)向索區(qū)域中的至少一個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪和用于夾住或固定至少一個(gè)被引導(dǎo)的控制元件的裝置。所述控制元件特別是借助于固定的連接架依據(jù)提升高度沿著提升索的導(dǎo)向區(qū)域滑動(dòng)。所述裝置用于固定和穩(wěn)定控制元件，特別是連接架，以至于可確?？蚣芙柚谠摽刂圃木_的控制或微調(diào)。轉(zhuǎn)向滑輪特別是在起重機(jī)上設(shè)置成，以至于所述控制元件或連接架可在吊起的貨物的要達(dá)到的目標(biāo)提升高度上夾緊或固定。以可變化地安裝在吊臂上的方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)向滑輪優(yōu)選具有用于夾緊和固定的裝置。例如在待安裝的風(fēng)力設(shè)備的輪轂高度范圍中進(jìn)行轉(zhuǎn)向滑輪的安裝。特別有利的是，所述轉(zhuǎn)向滑輪在吊臂上略微在要達(dá)到的提升高度的下方安裝， 以至于控制元件的提前的夾緊和固定導(dǎo)致控制元件一定程度的且有利的斜拉。所述斜拉加強(qiáng)了控制元件達(dá)到的固定。所述轉(zhuǎn)向滑輪的裝置優(yōu)選至少由可圍繞轉(zhuǎn)向滑輪軸擺動(dòng)地安裝的板組成，所述板具有至少一個(gè)止動(dòng)面。所述板的可擺動(dòng)地支承確保了止動(dòng)面依據(jù)通過轉(zhuǎn)向滑輪轉(zhuǎn)向的繩索的有針對(duì)性的定向。所述止動(dòng)面特別是設(shè)置在板底側(cè)上，并且所述繩索垂直于止動(dòng)面穿過所述板底側(cè)。特別優(yōu)選的是，所述繩索垂直地延伸通過止動(dòng)面的平面中心點(diǎn)。因此，在繩索上滑動(dòng)的控制元件的垂直運(yùn)動(dòng)可通過止動(dòng)面限定在最大高度上。所述裝置的板優(yōu)選包括至少一個(gè)保持滑輪，其確保板在繩索上的柔韌和受阻尼的定位。那么特別是有利的是，如果所述板沿任意方向偏轉(zhuǎn)，這因此導(dǎo)致增加了在轉(zhuǎn)向滑輪上轉(zhuǎn)向的繩索的繩索包角。在繩索內(nèi)產(chǎn)生的牽引力起到復(fù)位力的作用，并且由于保持滑輪由所述板受阻尼地吸收。
有利的是，設(shè)有連接架，其適用于將至少一個(gè)控制元件與提升索的導(dǎo)向索區(qū)域連接。所述連接架優(yōu)選具有至少一個(gè)止動(dòng)面，該止動(dòng)面可連同前面說明的轉(zhuǎn)向滑輪的適宜的相反止動(dòng)面一起造成止動(dòng)。通過在連接架和轉(zhuǎn)向滑輪之間的有針對(duì)性的止動(dòng)達(dá)到連接架在轉(zhuǎn)向滑輪上的固定/穩(wěn)定。優(yōu)選在連接架的止動(dòng)面的區(qū)域中設(shè)有至少一個(gè)滑動(dòng)塊。借助于該滑動(dòng)塊確保兩個(gè)止動(dòng)面的有針對(duì)性的止動(dòng)。此外，所述滑動(dòng)塊在連接架的夾緊位置中造成在轉(zhuǎn)向滑輪和連接架之間的改善的形狀接合。所述連接架優(yōu)選可圍繞提升索的繩索軸線轉(zhuǎn)動(dòng)地構(gòu)成，以至于不限制或僅略微限制所述控制元件的可移動(dòng)性。在連接架的夾緊狀態(tài)下，所述滑動(dòng)塊優(yōu)選圍繞轉(zhuǎn)向滑輪的止動(dòng)面的平面圓周滑動(dòng)。此外，本發(fā)明的第四方面涉及一種轉(zhuǎn)向滑輪，其具有用于夾緊和固定至少一個(gè)固定元件或連接架的裝置。所述轉(zhuǎn)向滑輪明顯具有與根據(jù)本發(fā)明的第三方面的起重機(jī)的前述實(shí)施形式一樣的特征和特性，因此在這里省略重復(fù)的討論。此外，本發(fā)明的第五方面提出一種連接架，其可借助相應(yīng)的裝置夾緊或固定在轉(zhuǎn)向滑輪上。所述連接架明顯具有如根據(jù)本發(fā)明的第三方面的起重機(jī)的前述實(shí)施形式一樣的特征和特性，因此在這里省略重復(fù)的闡述。在本文中值得一提的是，所述轉(zhuǎn)向滑輪以及連接架當(dāng)然也可在任意的起重機(jī)的沒有配設(shè)給提升索的單獨(dú)的導(dǎo)向索上使用。


現(xiàn)在借助于在圖中示出的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明的其它特征、細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)。附圖中圖1示出具有在定向的位置上的帶有根據(jù)本發(fā)明的吊鉤滑輪組的桁架式吊臂的起重機(jī)的側(cè)視圖；圖2示出根據(jù)本發(fā)明的吊鉤滑輪組的兩個(gè)細(xì)節(jié)視圖；圖3示出根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的另兩個(gè)細(xì)節(jié)視圖；圖4示出根據(jù)本發(fā)明的第二方面的具有在定向位置上的伸縮式吊臂的車輛式起重機(jī)的側(cè)視圖；圖5示出在導(dǎo)向索和控制索之間的連接點(diǎn)的細(xì)節(jié)照片；圖6示出根據(jù)本發(fā)明的第三方面的具有風(fēng)力設(shè)備的被吊起的轉(zhuǎn)子葉片的起重機(jī)的側(cè)視圖；圖7示出根據(jù)圖6的滑輪頂部的細(xì)節(jié)圖；圖8示出根據(jù)本發(fā)明的第四方面的具有用于夾緊連接架的裝置的轉(zhuǎn)向滑輪的立體的原理圖；以及圖9示出圖8中的具有夾緊的連接架的裝置的剖視圖。
具體實(shí)施例方式在圖1中示出的桁架臂式起重機(jī)1以本身已知的方式具有兩件式吊臂11，所述吊臂可借助于起臂裝置圍繞水平的起臂軸線起臂。在下面使用的附圖標(biāo)記僅涉及圖1到3。在主臂11的后面安裝向后定向的人字形吊臂。所述吊臂11的張緊借助于張緊桿2實(shí)現(xiàn)。至少一個(gè)提升索12通過滑輪頂部10的一個(gè)或多個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪引導(dǎo)穿過吊臂11的尖部，并且多次穿入吊鉤滑輪組51的轉(zhuǎn)向滑輪50中。為了能夠更好地吸收由貨物和它的圍繞豎直的軸線的定向所導(dǎo)致的力，所述滑輪頂部10在起重機(jī)臂11的尖部上以擴(kuò)展的方式構(gòu)成。根據(jù)所述滑輪頂部10的設(shè)計(jì)，吊鉤滑輪組51的轉(zhuǎn)向滑輪50也相應(yīng)地彼此間隔地設(shè)置，以至于確保提升索12的幾乎垂直的分布。原則上，根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)1的設(shè)計(jì)也可設(shè)想為多繩索式操作。由于吊鉤滑輪組51的兩個(gè)外置的轉(zhuǎn)向滑輪50的大的距離，獲得防止貨物和吊鉤滑輪組51相對(duì)于滑輪頂部的轉(zhuǎn)動(dòng)的大的阻力。為了進(jìn)一步穩(wěn)定吊鉤滑輪組51和貨物的位置，或者為了實(shí)現(xiàn)吊鉤滑輪組51的可主動(dòng)調(diào)節(jié)的定位，所述吊鉤滑輪組根據(jù)本發(fā)明裝配有兩個(gè)控制絞車52。圖加和2b示出根據(jù)本發(fā)明的吊鉤滑輪組51的細(xì)節(jié)圖。所述吊鉤滑輪組51在外置的側(cè)面區(qū)域中通過有針對(duì)性地在側(cè)面安裝的支架擴(kuò)展，以便在吊鉤滑輪組51的外置的轉(zhuǎn)向滑輪50的旁邊設(shè)置兩個(gè)控制絞車52。通過絞車52彼此相對(duì)的距離和兩個(gè)控制索53 的相應(yīng)的間隔的分布，能夠借助小的繩索力施加用于使吊鉤滑輪組51和懸掛在其上的貨物定位或定向的大的力矩。用于在吊鉤滑輪組51的外部區(qū)域上擴(kuò)展的在側(cè)面安裝的支架優(yōu)選在吊鉤滑輪組51上可拆卸地固定，并且能夠可選地與所述吊鉤滑輪組連接或與所述吊鉤滑輪組分開。在吊鉤滑輪組51的支架上的中心安裝控制絞車52的驅(qū)動(dòng)裝置54，以至于確保兩個(gè)絞車52的自給的供能。在具體的實(shí)施例中也被稱為“動(dòng)力組”的所述驅(qū)動(dòng)裝置M具有電動(dòng)機(jī)、燃料或燃料箱、液壓箱以及用于控制電動(dòng)機(jī)和液壓管路的控制裝置。為了遙控絞車驅(qū)動(dòng)裝置M或“動(dòng)力組”，在所述絞車驅(qū)動(dòng)裝置或“動(dòng)力組”上設(shè)有通信單元，所述通信單元將由遙控傳遞的控制指令傳遞給用于控制電動(dòng)機(jī)和液壓管路的相應(yīng)的控制裝置。為了確保吊鉤滑輪組51盡可能靈活的工作，所述“動(dòng)力組”或驅(qū)動(dòng)裝置M可以僅根據(jù)需要安裝在吊鉤滑輪組51的支架上。如果根據(jù)本發(fā)明，吊鉤滑輪組51不需要借助于它的絞車52和它的放出的控制索53來穩(wěn)定，那么能夠從吊鉤滑輪組上拆除在其擴(kuò)展部上的整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置M和相應(yīng)的絞車52，從而所述吊鉤滑輪組51相當(dāng)于按照現(xiàn)有技術(shù)已知的吊鉤滑輪組。為了產(chǎn)生起重吊鉤70圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸線A的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，所述起重吊鉤通過轉(zhuǎn)盤72 可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在吊鉤滑輪組51上。通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置73產(chǎn)生用于產(chǎn)生起重吊鉤70圍繞它的旋轉(zhuǎn)軸線A的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)力矩。所述驅(qū)動(dòng)裝置73的控制以及它的供能同樣通過驅(qū)動(dòng)裝置M的“動(dòng)力組”進(jìn)行。因此同樣確保了遙控起重吊鉤的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)閳D1到3的實(shí)施例中的桁架臂式起重機(jī)1不具有通過繩索實(shí)現(xiàn)的張緊，所以需要一個(gè)或多個(gè)特殊的導(dǎo)向索31。如在圖北中可見，這些導(dǎo)向索至少在吊臂11的寬的部分上平行于吊臂的縱向軸線延伸。在吊臂足部上設(shè)有至少一個(gè)絞車30，所述絞車導(dǎo)向索31 通過吊臂區(qū)域直到固定點(diǎn)32拉緊。所述固定點(diǎn)32優(yōu)選固定在吊臂頂部的區(qū)域中。為了控制絞車30和給絞車供能，設(shè)有供能和控制元件33?？蛇x地，所述固定點(diǎn)32也能夠限定在吊臂足部上，并且用于張緊導(dǎo)向索31的相應(yīng)的絞車30相應(yīng)地安裝在吊臂頂部的區(qū)域中。根據(jù)圖3a，從絞車52放出的控制索53在它的自由端上具有滑輪組M，所述滑輪組裝配有滑輪陽。因此，所述控制索53通過滑輪組M固定在吊臂11上且固定在唯一的或者多個(gè)分開的導(dǎo)向索31上，以至于可實(shí)現(xiàn)借助控制索53的滑輪55沿著吊臂11的縱向軸線可縱向移動(dòng)的支承。因此確保了即使在吊鉤滑輪組51高度變化的情況下，也總是存在控制索53的相對(duì)于吊臂11的最佳角度，以用于定向具有貨物的吊鉤滑輪組51。在根據(jù)本發(fā)明的桁架臂式起重機(jī)1的可選的實(shí)施形式中，各個(gè)導(dǎo)向索31由相應(yīng)的導(dǎo)軌替代。在這種情況下，所述控制索53通過與導(dǎo)軌的相應(yīng)的滑動(dòng)連接安裝在吊臂上，從而同樣確保了控制索53可縱向移動(dòng)地設(shè)置在吊臂11上。所述控制索53也可以構(gòu)成多條。因此可減小所述繩索橫截面。根據(jù)本發(fā)明的桁架臂式起重機(jī)1 一方面通過滑輪頂部10在吊臂11的尖部上的擴(kuò)展的實(shí)施形式，以及在吊鉤滑輪組51上的轉(zhuǎn)向滑輪50之間的相應(yīng)變大的距離，具有防止貨物由于出現(xiàn)的風(fēng)速而轉(zhuǎn)動(dòng)的較大的阻力。另一方面，通過具有相應(yīng)的控制索53的一個(gè)或多個(gè)絞車52根據(jù)本發(fā)明設(shè)置在吊鉤滑輪組51上，實(shí)現(xiàn)吊鉤滑輪組51或懸掛的貨物的穩(wěn)定的且可受影響的定向或定位。圖4示出的車輛式起重機(jī)1以本身已知的方式具有構(gòu)成為載重車的下車2，在所述下車上安裝有圍繞豎直的軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的上車3。在下面使用的附圖標(biāo)記僅涉及圖4和5。 所述上車3載有可圍繞水平的軸線可起臂的吊臂系統(tǒng)14，所述吊臂系統(tǒng)具有在上車3上鉸接的鉸接部分4以及多個(gè)可從中伸出的伸縮部分。在主臂5的最里面的伸縮部分上設(shè)置有可起臂的桁架尖部6，其可通過桁架件連接。所述主臂5借助于構(gòu)成為本身已知的空間Y型張緊的張緊裝置7張緊。提升索22通過轉(zhuǎn)向滑輪9在起臂尖部6上被引導(dǎo)，并且載有起重吊鉤21。在起重吊鉤21上懸掛框架15，所述框架用于吊起風(fēng)力設(shè)備的這里沒有詳細(xì)示出的轉(zhuǎn)子葉片。特別是在轉(zhuǎn)子風(fēng)輪上安裝轉(zhuǎn)子葉片期間為了使框架15穩(wěn)定，從現(xiàn)在起，僅設(shè)有唯一的絞車10，其幾乎位于吊臂系統(tǒng)14的對(duì)稱線上。該絞車直接安裝在主臂5的鉸接件4 上，并且通過設(shè)有的供能以及控制連接耦合在中央的起重機(jī)系統(tǒng)上。絞車10的控制例如基于通過總線系統(tǒng)的起重機(jī)控制來進(jìn)行。所述控制索13從絞車10延伸到吊臂系統(tǒng)14的外部區(qū)域。所述繩索13的外端可以根據(jù)使用靈活地固定在吊臂系統(tǒng)14的任意位置上。在圖4示出的實(shí)施例中，所述導(dǎo)向索 13固定地設(shè)置在接近轉(zhuǎn)向滑輪9的區(qū)域的起臂尖部6上。根據(jù)進(jìn)行的起重機(jī)運(yùn)動(dòng)，例如起臂尖部6的起臂或吊臂系統(tǒng)14的主臂5的伸出， 所述絞車10由控制裝置同步地控制。此外，對(duì)絞車10限定最大卷繞力。如果超過絞車的允許的卷繞力，那么絞車自動(dòng)放出繩索。兩個(gè)控制索16、17從框架15沿導(dǎo)向索13的方向延伸。連接架20用于將控制索 16,17與導(dǎo)向索13連接，所述連接架20可在圖5中的細(xì)節(jié)圖中獲悉。所述連接架20具有雙滑輪25，所述雙滑輪沿著導(dǎo)向索13引導(dǎo)。兩個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪沈、27對(duì)稱于雙滑輪25可移動(dòng)地固定在連接架上。所述控制索16、17通過轉(zhuǎn)向滑輪沈、27轉(zhuǎn)向，并且引回到框架15?？刂扑?6、17在框架本身上通過其它轉(zhuǎn)向滑輪轉(zhuǎn)向，并且通過相應(yīng)的絞車驅(qū)動(dòng)裝置控制。通過在框架15上的絞車驅(qū)動(dòng)裝置，能夠相應(yīng)地控制所述控制索16、17，以便穩(wěn)定或再調(diào)節(jié)框架15在提升高度中的水平位置。各個(gè)轉(zhuǎn)向滑輪的使用引起框架15的在繩索和繩索驅(qū)動(dòng)裝置中的力的減少。在這里再次強(qiáng)調(diào)說明，本發(fā)明不限于吊起轉(zhuǎn)子葉片。通過框架15可以吊起任意適合于框架15的容納部的貨物。與現(xiàn)有技術(shù)中已知的解決方案相比，通過使用單獨(dú)的導(dǎo)向索，由于控制索16、17 在吊臂系統(tǒng)14上產(chǎn)生的影響明顯減少。此外，絞車10的對(duì)稱的設(shè)置，以及導(dǎo)向索13沿著吊臂系統(tǒng)14的對(duì)稱面的分布帶來的決定性的優(yōu)點(diǎn)是，盡最大可能地阻止在吊臂14上的側(cè)向負(fù)載。寄希望于多個(gè)導(dǎo)向索或者寄希望于已存在的張緊裝置的使用的至今已知的實(shí)施形式具有的缺點(diǎn)是，所述導(dǎo)向索在對(duì)稱平面外且在吊臂系統(tǒng)14的側(cè)旁延伸。這在控制索在相應(yīng)的導(dǎo)向索上作用不相等的力時(shí)導(dǎo)致吊臂系統(tǒng)14的明顯的側(cè)向負(fù)載。圖6示出用于安裝風(fēng)力設(shè)備100的起重機(jī)結(jié)構(gòu)10。在下面使用的附圖標(biāo)記僅涉及圖6到9。起重機(jī)結(jié)構(gòu)10，特別是吊臂系統(tǒng)11的具體構(gòu)造對(duì)于本發(fā)明是不重要的。根據(jù)本發(fā)明的思想原則上可應(yīng)用于吊臂11的每種類型，例如應(yīng)用于桁架臂式起重機(jī)以及伸縮式起重機(jī)。在起重吊鉤20上通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛軛架30。所述軛架30包括框架，該框架平緩地且無損壞地吊起風(fēng)力設(shè)備100的待提升的轉(zhuǎn)子葉片101。此外，軛架30包括一系列獨(dú)立工作的組件，例如絞車、驅(qū)動(dòng)裝置、操作機(jī)構(gòu)，它們此外用于操作放出的控制索40。所述控制索40與吊臂系統(tǒng)11間接地連接，以用于調(diào)節(jié)和穩(wěn)定軛架30。與現(xiàn)有技術(shù)相反，作為控制索40的導(dǎo)向可能性，在吊臂系統(tǒng)11上沒有附加的導(dǎo)向索被拉緊。為了簡(jiǎn)化起重機(jī)結(jié)構(gòu)和在費(fèi)用最小化過程中得到簡(jiǎn)化，使用起重機(jī)10的提升索50代替導(dǎo)向索。所述提升索50從滑輪頂部12延伸到吊鉤滑輪組23，以便在吊鉤滑輪組23上根據(jù)負(fù)載的穿入后引回到吊臂系統(tǒng)11。通過設(shè)置在滑輪頂部12上的轉(zhuǎn)向滑輪13和安裝在吊臂系統(tǒng)11上且安裝在轉(zhuǎn)子輪轂高度上的轉(zhuǎn)向滑輪14，具體地確定從吊鉤滑輪組23回送的提升索50的繩索延伸。所述提升索在末端側(cè)在沒有示出的下部的止動(dòng)點(diǎn)上止動(dòng)，該止動(dòng)點(diǎn)依據(jù)提出的提升條件或起重機(jī)結(jié)構(gòu)位于鉸接件、起臂圓柱或者起重機(jī)回轉(zhuǎn)平臺(tái)上。在所示圖中，提升索50的從轉(zhuǎn)向滑輪14幾乎平行于吊臂軸線延伸到下部的鉸接點(diǎn)的局部區(qū)域 50a作為導(dǎo)向索區(qū)域50a使用。在圖7中得到滑輪頂部12的放大圖。該放大圖再次給出在提升索50的在滑輪頂部12上的具體的繩索分布上的精確的概貌。如果所述軛架30連同轉(zhuǎn)子葉片101在吊鉤滑輪組23上，那么獲得提升索50在導(dǎo)向索區(qū)域50a中的足夠的張力。已經(jīng)安裝在風(fēng)力設(shè)備100上的轉(zhuǎn)子葉片101導(dǎo)致提升負(fù)載的顯著減小。這立即對(duì)提升索50中的牽引力產(chǎn)生影響，并且因此對(duì)導(dǎo)向索區(qū)域50a中的張力產(chǎn)生影響。但是同時(shí)也不用考慮大部分的風(fēng)作用面，以至于所述提升索張力足夠避免在軛架卸載時(shí)的危險(xiǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。提升索50在吊鉤滑輪組23上穿入的數(shù)量依據(jù)使用的軛架30來選擇。存在的可能性的是，使用具有不同的物理尺寸的軛架，所述物理尺寸特別是針對(duì)具有不規(guī)則的幾何尺寸和重量的不同的轉(zhuǎn)子葉片而設(shè)計(jì)。對(duì)于穿入必須考慮軛架30、吊鉤滑輪組23和吊起的轉(zhuǎn)子葉片101的總重量。穿繩的數(shù)量減少在提升索上的牽引力。這是必須的，以便使在繩索中的牽引力不高于允許的牽引力。盡管不可改變，但該效果在區(qū)域50a中恰恰是不希望的。所述轉(zhuǎn)向滑輪14安裝在吊臂系統(tǒng)11上且略微在從軛架上邊緣到達(dá)到的目標(biāo)高度 (輪轂高度)的下方安裝。還在軛架30達(dá)到目標(biāo)高度之前，所述軛架30借助于連接架60在沿著提升索50的導(dǎo)向索區(qū)域50a延伸的控制索40上且在特別為其設(shè)有的轉(zhuǎn)向滑輪40 上止動(dòng)。通過連接架60進(jìn)入在轉(zhuǎn)向滑輪14上的相應(yīng)的裝置200中來輔助連接架60在轉(zhuǎn)向滑輪40上的有針對(duì)性的止動(dòng)。這個(gè)止動(dòng)的意義基于，連接架60通過轉(zhuǎn)向滑輪14或裝置200側(cè)向固定在最終達(dá)到的提升高度上(用于轉(zhuǎn)子葉片101在風(fēng)力設(shè)備100上的安裝的高度)，以至于在這種情況下可通過軛架30的控制索40非常精確的控制和定位。因?yàn)橐阎L(fēng)力設(shè)備100的輪轂高度并且因此已知吊臂系統(tǒng)11的伸縮狀態(tài)，所以基于這個(gè)認(rèn)識(shí)，所述轉(zhuǎn)向滑輪14能夠以螺栓固定在吊臂系統(tǒng)上且固定在相應(yīng)的高度上，以便實(shí)現(xiàn)連接架60的固定。為了在轉(zhuǎn)向滑輪14的定位方面是非常自由的，在吊臂上的反向連接元件通過夾緊、螺栓連接或其它固定機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。因?yàn)榭沙惺芸刂扑?0的一定程度的水平的斜拉α (所述軛架30必須設(shè)置在控制索上)，所以為風(fēng)力設(shè)備100的每個(gè)輪轂高度找到用于轉(zhuǎn)向滑輪14的合適的螺栓固定點(diǎn)。 斜拉α是所希望的，因?yàn)樗鲞B接架60因此可以更好地保持接合。在圖8的原理圖以及圖9中的相應(yīng)的剖視圖中可獲得轉(zhuǎn)向滑輪14以及連接架60 的實(shí)施例。所述轉(zhuǎn)向滑輪14借助其轉(zhuǎn)動(dòng)軸剛性地定位在吊臂系統(tǒng)11上。在轉(zhuǎn)向滑輪14上懸掛有板200，所述板圍繞轉(zhuǎn)向滑輪軸可擺動(dòng)地安裝。此外，所述板200載有保持滑輪201， 所述保持滑輪柔韌地并且由提升索50受阻尼地使所述板200定位。假設(shè)所述板例如向右偏轉(zhuǎn)，那么在此提高提升索50圍繞轉(zhuǎn)向滑輪14的包角。牽引力在提升索50中起到復(fù)位力的作用。所述板200在它的底側(cè)上具有止動(dòng)板202，所述止動(dòng)板不完全包圍提升索50。圓形的止動(dòng)板202的中心點(diǎn)位于提升索50的縱向軸線上。所述連接架60同樣具有板，即止動(dòng)板300，它的形狀相應(yīng)于轉(zhuǎn)向滑輪14的止動(dòng)板 202的形狀。夾緊和保持過程如下所述。所述連接架60由拉高的軛架30通過控制索40攜帶。如果兩個(gè)止動(dòng)板202、203相互接近，那么所述止動(dòng)板通過連接架60的滑動(dòng)塊301相互定向，直到兩個(gè)止動(dòng)板202、300， 如圖9中明確所示，彼此重疊。所述系統(tǒng)現(xiàn)在通過滑動(dòng)塊301形狀接合地連接，以至于力可從控制索40由滑動(dòng)塊301傳遞到轉(zhuǎn)向滑輪14的止動(dòng)板202上。此外，連接架60仍然可圍繞繩索軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，并且根據(jù)控制索力定向。在這種情況下，所述滑動(dòng)塊301在止動(dòng)板202的外側(cè)上以提升索50作為中心滑動(dòng)。通過連桿滑輪302彼此之間的大的距離a，保持在止動(dòng)上的連接架60可以僅最低程度地垂直于提升索50移動(dòng)，并且因此保證軛架30的控制索40可作用在該連接架上的固定點(diǎn)上。使轉(zhuǎn)子葉片101的精確和快速的安裝成為可能。此外，根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)10也必須能夠在不進(jìn)行大的改裝的情況下就可提升重的貨物。在安裝風(fēng)力設(shè)備100時(shí)的特別重的貨物例如為機(jī)器間。相應(yīng)地選擇所述提升索 50在吊鉤滑輪組23上的穿入，但是應(yīng)在極端的負(fù)載情況下盡可能避免在提升索50的導(dǎo)向索區(qū)域50a中的附加的力引入吊臂系統(tǒng)11內(nèi)。由于這個(gè)原因，所述提升索50在末端側(cè)由繩鎖固定在吊臂11上。根據(jù)負(fù)載類型，所述導(dǎo)向索區(qū)域50a可通過在末端側(cè)的可變的固定可能性擴(kuò)大、縮小或省去。例如首先使風(fēng)力設(shè)備100的機(jī)器間位于安裝位置上。為此，提升索50的末端通過繩鎖保持在吊臂系統(tǒng)11的上端上。由于小的風(fēng)作用面，不需要導(dǎo)向索區(qū)域50a。 隨后，在軛架30的吊鉤滑輪組23上固定。在這種情況下，所述繩鎖通過穿繩絞車
拉向吊臂足部并且鉤住，在所述繩鎖的末端上固定起重機(jī)10的穿繩絞車的裝配索。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)，特別是桁架臂式起重機(jī)，它具有吊鉤滑輪組，所述吊鉤滑輪組具有吊貨裝置，特別是起重吊鉤，其特征在于，所述吊鉤滑輪組具有至少一個(gè)絞車，所述絞車的放出的控制索與所述起重機(jī)臂連接或可連接，以用于保護(hù)和/或定向貨物位置或所述吊鉤滑輪組位置。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，在所述吊鉤滑輪組上設(shè)置用于給至少一個(gè)絞車供能的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是液壓式驅(qū)動(dòng)裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置具有用于遙控所述驅(qū)動(dòng)裝置的通信單元。
4.如上述權(quán)利要求之一所述的起重機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)控制索與所述起重機(jī)臂連接或可連接成，能夠幾乎平行于所述吊臂縱向軸線移動(dòng)。
5.如上述權(quán)利要求之一所述的起重機(jī)，其特征在于，用于引導(dǎo)至少一個(gè)控制索的至少一個(gè)導(dǎo)向索幾乎平行于所述吊臂的所述縱向軸線張緊。
6.如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述導(dǎo)向索固定在所述吊臂上的固定點(diǎn)上，特別是所述吊臂頭部上，并且能夠借助于至少一個(gè)控制絞車張緊。
7.如權(quán)利要求5或6所述的起重機(jī)，其特征在于，不具有張緊功能的唯一的導(dǎo)向索從所述吊臂足部幾乎平行于所述吊臂縱向軸線張緊，并且在末端側(cè)固定在所述吊臂系統(tǒng)上。
8.如上述權(quán)利要求之一所述的起重機(jī)，其特征在于，一個(gè)或多個(gè)控制索沿著所述起重機(jī)提升索的導(dǎo)向索區(qū)域引導(dǎo)。
9.如上述權(quán)利要求之一所述的起重機(jī)，其特征在于，至少一個(gè)控制索在它的自由端上具有帶有滑輪的滑輪組。
10.如權(quán)利要求1到4之一所述的起重機(jī)，其特征在于，在所述吊臂上設(shè)置有用于借助滑動(dòng)連接引導(dǎo)所述控制索的導(dǎo)軌。
11.如上述權(quán)利要求之一所述的起重機(jī)，其特征在于，所述吊鉤滑輪組的所述起重吊鉤能夠借助于吊鉤驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。
12.如權(quán)利要求11所述的起重機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置與所述吊鉤滑輪組可拆卸地連接。
13.如權(quán)利要求11或12所述的起重機(jī)，其特征在于，所述絞車與所述吊鉤滑輪組可拆卸地連接。
14.一種用于如權(quán)利要求1到13之一所述的起重機(jī)，特別是桁架臂式起重機(jī)的吊鉤滑輪組。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)，特別是桁架臂式起重機(jī)，它具有吊鉤滑輪組，所述吊鉤滑輪組具有吊貨裝置，尤其是起重吊鉤，其中，所述吊鉤滑輪組具有至少一個(gè)絞車，所述絞車的放出的控制索與所述起重機(jī)臂連接或可連接，以用于保護(hù)和/或定向所述貨物位置或吊鉤滑輪組位置。
文檔編號(hào)B66C23/62GK102190256SQ20111005781
公開日2011年9月21日 申請(qǐng)日期2011年3月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月8日
發(fā)明者格韋·里希特, 漢斯-迪特爾·維利姆 申請(qǐng)人:利勃海爾愛茵根有限公司