專利名稱：起重機用插銷互鎖裝置、單缸插銷式伸縮臂及起重機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及起重機領域，特別是涉及一種用于單缸插銷式伸縮臂起重機的插銷互鎖裝置。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂和一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。
背景技術：
目前國內(nèi)外的大噸位和超大噸位汽車起重機廣泛采用單缸插銷式伸縮機構(gòu)，這種伸縮機構(gòu)的特點是只有一個伸縮油缸，其核心裝置是安裝于伸縮油缸缸頭位置處的插銷機構(gòu)，而插銷互鎖裝置則是保證插銷機構(gòu)安全可靠運行的關鍵部件。插銷互鎖裝置包括機械鎖、拔銷裝置和分別設置于伸縮油缸兩側(cè)的缸銷，通過缸銷可選擇性的釋放和鎖定伸縮油缸和各節(jié)伸縮臂之間的相對位置，從而實現(xiàn)每節(jié)伸縮臂的伸出和縮回。伸縮臂起重機在通過伸縮臂的實際作業(yè)過程中，首先利用互鎖裝置上的缸銷和要伸縮的第N節(jié)伸縮臂進行鎖定，同時該節(jié)伸縮臂的臂銷解除同N-I節(jié)伸縮臂的鎖定，第N節(jié)及其以上伸縮臂在伸縮油缸的作用下，通過插銷互鎖裝置上的缸銷運動至指定位置，待臂銷重新將第N節(jié)伸縮臂和第N-I節(jié)伸縮臂重新鎖定后，解除缸銷同第N節(jié)伸縮臂的鎖定，伸縮油缸縮回并同N-I節(jié)伸縮臂進行鎖定，待第N-I節(jié)伸縮臂上的臂銷同第N-2節(jié)伸縮臂解出鎖定后，伸縮油缸將第N-I節(jié)伸縮臂帶出。按照上述方法，伸縮油缸通過插銷機構(gòu)上的互鎖裝置，依次選擇和不同伸縮臂之間進行鎖定，從而實現(xiàn)了各節(jié)伸縮臂的依次伸出，縮回時伸縮油缸和各節(jié)伸縮臂之間的鎖定次序與之相反，這里不再贅述。但是，起重機在實際工作過程中，由于人為的操作不當、臂銷彈簧的疲勞折斷、重物突然卸載造成臂銷的沖擊力過大等原因，可能會造成臂銷和缸銷同時處于解鎖的狀態(tài)， 伸縮臂由于重力的作用，會造成伸縮臂掉落和伸縮油缸損壞或更為嚴重的危險事故。為了防止上述情況的發(fā)生，要求伸縮機構(gòu)在工作過程中一定要做到插銷時互鎖，也就是當缸銷伸縮油缸推動缸銷運動時，缸銷體也隨之運動，當缸銷處于解鎖位置時，缸銷體擋住臂銷的拔銷裝置燕尾槽以及和燕尾槽固定連接的機械鎖的運動路線，使臂銷的伸縮油缸不能伸縮，從而實現(xiàn)了對臂銷的鎖止；同理，當臂銷處于解鎖狀態(tài)時，臂銷和機械鎖要對缸銷形成鎖止，防止缸銷發(fā)生解鎖。因此，在任何時刻，要么缸銷處于鎖止狀態(tài)，要么臂銷處于鎖止狀態(tài)，或者同時鎖止，而不能出現(xiàn)二者同時解鎖的狀態(tài)。由于插銷裝置上述的互鎖性，降低了起重機的故障率，保證了單缸插銷式伸縮臂起重機在實際工作過程中的安全性、可靠性和穩(wěn)定性。如圖1所示，圖1是現(xiàn)有的一種較為典型的插銷機構(gòu)同步互鎖裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該裝置由缸銷211、缸銷221、連桿7和傳動齒輪71、72組成，傳動齒輪71和72分別固定于連桿7的兩端，并分別和缸銷211和缸銷221進行嚙合，當臂銷處于解鎖狀態(tài)時， 臂銷對缸銷211實現(xiàn)鎖止時，缸銷211不能運動，導致連桿7不能旋轉(zhuǎn)，因此缸銷221也不能運動，從而臂銷對上下缸銷實現(xiàn)了鎖止。但是在實際工作過程中，由于各種復雜的原因，缸銷211和缸銷221的推動力不能完全相等，這樣由缸銷作用在連桿7上的力的大小也就不同，連桿因此受到一定程度的扭矩，長此以往會降低缸銷及連桿的使用壽命，更不利于伸縮臂起重機工作中的穩(wěn)定性。因此，如何在原有插銷機構(gòu)的基礎上，在不增大伸縮臂內(nèi)部空間的前提下，保證插銷機構(gòu)在實際工作過程中做到插銷互鎖，減少插銷機構(gòu)在工作過程中的不穩(wěn)定因素，并盡可能增長插銷機構(gòu)中各部件的使用壽命，是未來本領域技術人員對單缸插銷伸縮機構(gòu)優(yōu)化設計的方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種起重機用插銷互鎖裝置，該插銷互鎖裝置在原有插銷機構(gòu)的基礎上，很大程度上減小了加工制作難度，克服了上述存在的不穩(wěn)定因素，并很好的保證了插銷機構(gòu)在實際工作過程中的互鎖性，降低了故障率，為大噸位汽車起重機的進一步發(fā)展提供了保障。本發(fā)明的另一個目的是提供了一種包括上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂和一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種起重機用插銷互鎖裝置，包括拔銷裝置燕尾槽、與燕尾槽固定連接的機械鎖，所述燕尾槽的運動路徑與缸銷的軸線相互垂直，同時所述上缸銷的運動路徑與燕尾槽的運動路徑相交，下缸銷的運動路徑與機械鎖的運動路徑相交。當所述臂銷運動至解鎖位置時，臂銷拔銷油缸帶動燕尾槽鎖住上缸銷，同時燕尾槽帶動機械鎖鎖住下缸銷；當缸銷運動至解鎖位置時，上缸銷通過缸銷體鎖住燕尾槽，同時下缸銷通過缸銷體鎖住機械鎖，從而直接和間接的對臂銷實現(xiàn)了鎖止。具體地，本文中涉及到的各種方位名詞，是指插銷機構(gòu)處于工作狀態(tài)位置，以插銷機構(gòu)的中心位置為基準所定義的，應當理解為本文所采取的方位名詞不應該限制本專利的保護范圍。優(yōu)選地，當所述臂銷處于解鎖位置時，所述燕尾槽和機械鎖分別鎖住上缸銷和下缸銷。優(yōu)選地，上述的機械鎖和燕尾槽采用機械方式固定連接，保證二者的同步性，同時傳動更加平穩(wěn)、可靠，降低了起重機的故障率。優(yōu)選地，當所述缸銷處于解鎖位置時，上缸銷通過缸銷體對燕尾槽進行鎖止，下缸銷通過缸銷體對機械鎖進行鎖止，所以臂銷和燕尾槽均不能運動，從而直接和間接對臂銷進行了鎖止。優(yōu)選地，所述上缸銷和下缸銷在同一平面內(nèi)，且上缸銷處于下缸銷的正上方。本發(fā)明還提供了一種包括如上所述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂。本發(fā)明還提供了一種包括如上所述的單缸插銷式伸縮臂的起重機。本發(fā)明所提供的一種起重機用插銷互鎖裝置中，臂銷的拔銷裝置燕尾槽的運動路徑和上缸銷的運動路徑相互垂直，機械鎖的運動路徑和下缸銷的運動路徑相互垂直，當臂銷運動至解鎖位置時，臂銷的拔銷裝置燕尾槽鎖住上缸銷，機械鎖鎖住下缸銷；當缸銷運動至解鎖位置時，上缸銷由缸銷體鎖住燕尾槽，下缸銷由缸銷體鎖住機械鎖，從而直接和間接的對臂銷進行鎖止。同時由于上缸銷對燕尾槽直接進行鎖止，使燕尾槽在插銷機構(gòu)上的高度能明顯降低，加大了臂銷的行程 的同時減小了互鎖裝置的體積，為進一步加大了插銷機構(gòu)的承載能力提供了布置空間，同時也大大提高了最末節(jié)伸縮臂內(nèi)部空間的利用率，從而也進一步提高了起重機的起升高度及起重量，符合未來大噸位起重機的發(fā)展趨勢。本發(fā)明所提供的單缸插銷式伸縮臂及伸縮臂式起重機由于包括上述插銷互鎖裝置，顯然和插銷互鎖裝置的有益效果類似，在此不再贅述。


圖1為現(xiàn)有技術中一種單缸插銷同步互鎖裝置的剖面示意圖。圖2為本發(fā)明所提供插銷機構(gòu)的等軸側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置的等軸測方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置缸銷鎖止臂銷狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置臂銷鎖止缸銷狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6為本發(fā)明所提供的插銷互鎖裝置和插銷機構(gòu)配合的一種角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖7為本發(fā)明所提供的插銷機構(gòu)與伸縮臂配合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖構(gòu)成了本說明書的一部分，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖2至圖7中示出
1、缸頭體；21、上缸銷；
22、下缸銷；3、燕尾槽；
4、機械鎖；5、臂銷；
6、伸縮臂。
具體實施例方式本發(fā)明的核心是提供一種起重機用插銷互鎖裝置，該插銷互鎖裝置在原有插銷機構(gòu)的基礎上，很大程度上減小了缸頭體的加工制作難度，克服了插銷機構(gòu)上述存在的不穩(wěn)定因素，并很好的保證了插銷機構(gòu)在實際工作過程中的互鎖性，降低了故障率，為大噸位汽車起重機的進一步發(fā)展提供了保障。本發(fā)明的另一個核心是提供一種上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂和一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機。為了使本技術領域的人員更好的理解本發(fā)明的技術方案，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖2和圖3，圖2為本發(fā)明所提供插銷機構(gòu)的等軸側(cè)方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置的等軸測方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，在一種具體實施方式
中，本發(fā)明所提供的插銷互鎖裝置包括上缸銷 21、下缸銷22、燕尾槽3，機械鎖4，燕尾槽和機械鎖采用機械方式固定連接，當拔銷油缸(未做視圖標記)推動燕尾槽實現(xiàn)上下運動時，機械鎖也隨之運動，因此插銷機構(gòu)處于不同的工作狀態(tài)時，機械鎖在缸頭體內(nèi)的位置也隨之不同，從而機械鎖對缸銷進行鎖止或解鎖。如圖4所示，圖4為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置缸銷鎖止臂銷狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖； 在具體實施過程中，當缸銷21、缸銷22在驅(qū)動油缸的作用下同步縮回時，缸銷21對燕尾槽 3進行鎖止，而缸銷22對機械鎖4進行了鎖止，機械鎖和燕尾槽均不能運動，因此，使得臂銷始終處于鎖止狀態(tài)。圖5為本發(fā)明所提供插銷互鎖裝置臂銷鎖止缸銷狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；當臂銷在臂銷拔銷油缸的作用下解除伸縮臂之間的鎖定時，拔銷油缸同時帶動燕尾槽3向下運動，實現(xiàn)對上缸銷21的鎖止，同時燕尾槽3帶動機械鎖4運動，實現(xiàn)對下缸銷22的鎖止；這時所有缸銷均處于鎖止狀態(tài)，從而單缸插銷伸縮機構(gòu)可以通過插銷互鎖裝置推動伸縮臂安全可靠的伸縮。圖7為本發(fā)明所提供的插銷機構(gòu)與伸縮臂配合狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。當伸縮油缸推動伸縮臂運動至指定位置時，拔銷油缸推動燕尾槽解除對臂銷的鎖定，臂銷5在彈簧(圖中未示出)力的作用下彈出，使該節(jié)伸縮臂和上一節(jié)伸縮臂進行鎖定，這時缸銷和臂銷同時處于鎖止狀態(tài)。因而在任何工作狀態(tài)，缸銷和臂銷至少有一個處于鎖止狀態(tài)，從而保證伸縮機構(gòu)在實際工作過程中的安全可靠。除上述插銷互鎖裝置外，本發(fā)明還提供了一種包括上述插銷互鎖裝置的單缸插銷式伸縮臂和一種包括上述單缸插銷式伸縮臂的起重機，該單缸插銷式伸縮臂和該起重機的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術，本文不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的起重機及其單缸插銷式伸縮臂和插銷互鎖裝置進行了詳細介紹。 本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機用插銷互鎖裝置，其特征在于，所述起重機用插銷互鎖裝置包括拔銷裝置燕尾槽(3)、與燕尾槽(3)固定連接的機械鎖(4)，所述燕尾槽(3)的運動路徑與缸銷的軸線相互垂直，同時上缸銷(21)的運動路徑與燕尾槽(3)的運動路徑相交，下缸銷(22)的運動路徑與機械鎖(4)的運動路徑相交；當所述臂銷(5)運動至解鎖位置時，臂銷拔銷油缸帶動燕尾槽(3)鎖住上缸銷(21)，同時燕尾槽(3)帶動機械鎖(4)鎖住下缸銷(22);當缸銷運動至解鎖位置時，上缸銷(21)通過缸銷體鎖住燕尾槽(3)，同時下缸銷(22)通過缸銷體鎖住機械鎖(4 )，從而直接和間接的對臂銷(5 )實現(xiàn)了鎖止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機用插銷互鎖裝置，其特征在于，當所述臂銷(5)處于解鎖位置時，所述燕尾槽(3)和機械鎖(4)分別鎖住上缸銷(21)和下缸銷(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機用插銷互鎖裝置，其特征在于，所述機械鎖(4)和燕尾槽(3)采用機械方式固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機用插銷互鎖裝置，其特征在于，所述上缸銷(21)通過缸銷體對燕尾槽(3)進行鎖止，下缸銷(22)通過缸銷體對機械鎖(4)進行鎖止，所以臂銷 (5)和燕尾槽(3)均不能運動，從而直接和間接對臂銷(5)進行了鎖止。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機用插銷互鎖裝置，其特征在于，所述上缸銷(21)和下缸銷(22 )在同一平面內(nèi)，且上缸銷(21)處于下缸銷(22 )的正上方。
6.一種單缸插銷式伸縮臂，其特征在于，所述單缸插銷式伸縮臂的插銷互鎖裝置為權(quán)利要求1至5任一項所述的起重機用插銷互鎖裝置。
7.—種單缸插銷式伸縮臂的起重機，其特征在于，所述單缸插銷式伸縮臂的起重機的伸縮臂為權(quán)利要求6所述的單缸插銷式伸縮臂。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種起重機用插銷互鎖裝置、單缸插銷式伸縮臂及起重機。所述起重機用插銷互鎖裝置包括拔銷裝置燕尾槽、與燕尾槽固定連接的機械鎖，所述燕尾槽的運動路徑與缸銷的軸線相互垂直，同時上缸銷的運動路徑與燕尾槽的運動路徑相交，下缸銷的運動路徑與機械鎖的運動路徑相交；當所述臂銷運動至解鎖位置時，臂銷拔銷油缸帶動燕尾槽鎖住上缸銷，同時燕尾槽帶動機械鎖鎖住下缸銷；當缸銷運動至解鎖位置時，上缸銷通過缸銷體鎖住燕尾槽，同時下缸銷通過缸銷體鎖住機械鎖，從而直接和間接的對臂銷實現(xiàn)了鎖止。本發(fā)明所提供的單缸插銷式伸縮臂及伸縮臂式起重機包括上述插銷互鎖裝置。
文檔編號B66C23/62GK102153023SQ20111008594
公開日2011年8月17日 申請日期2011年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月7日
發(fā)明者劉寶隆, 滕儒民, 薛金星, 許平, 郝明金 申請人:大連理工大學, 大連益利亞工程機械有限公司, 徐州益利亞工程機械有限公司