專利名稱：隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種單缸臂體伸縮裝置，特別是一種適用于隨車起重機的單缸帶多套 拉索臂體同步伸縮裝置。
背景技術(shù)：
目前使用的隨車起重機臂體伸縮裝置主要有兩種第一種是由若干個外置或者內(nèi) 置伸縮油缸放置于臂體外部或是內(nèi)部，推動伸縮臂體運動，這種裝置比較適合于折疊臂式 隨車起重機，但因其安裝空間、臂體長度及自身重量等原因限制不適用于大噸位三節(jié)伸縮 臂以上的直臂式隨車起重機。第二種是由兩根或是三根內(nèi)置伸縮油缸與繩排機構(gòu)，帶動若 干臂體伸縮，其伸縮順序是第一節(jié)或是第一節(jié)與第二節(jié)臂體依次先伸出，后面若干節(jié)臂體 同步伸縮。這種伸縮臂需采用兩根或是三根內(nèi)置伸縮油缸，因此帶來了吊臂臂體截面尺寸 變大、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、吊臂總成自重大、吊機起重量衰減快、成本高，臂體伸縮只能順序伸縮 作業(yè)，因此臂體伸縮速度較同步伸縮慢，隨車起重機起重作業(yè)效率低。

發(fā)明內(nèi)容
技術(shù)問題本發(fā)明的目的是克服已有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、 自重小、臂體伸縮速度快、成本低、作業(yè)效率高的隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮 系統(tǒng)。技術(shù)方案本發(fā)明的隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮裝置，包括基本臂、 疊套在基本臂內(nèi)的多個伸縮臂；所述的多個伸縮臂內(nèi)設(shè)有缸頭固定在基本臂臂尾、缸筒固 定在第一節(jié)伸縮臂臂尾的伸縮油缸，伸縮油缸的缸底經(jīng)支架設(shè)有伸縮油缸滑輪和伸縮油缸 半滑輪；第二節(jié)伸縮臂的臂體前后兩側(cè)分別設(shè)有固定繩索的I側(cè)固定板和II側(cè)固定板，第 二節(jié)伸縮臂的臂頭兩側(cè)固定有I伸縮臂臂頭滑輪，第三節(jié)伸縮臂的上部固定有II伸縮臂臂 頭滑輪，第四節(jié)伸縮臂的上部固定有III伸縮臂滑輪，第五節(jié)伸縮臂上設(shè)有第五伸縮臂回收 拉索；第一節(jié)伸縮臂的臂尾上部固定有I伸縮臂臂尾滑輪，第二節(jié)伸縮臂的臂尾上固定有 II伸縮臂臂尾滑輪，II伸縮臂臂尾滑輪的前端固定有伸縮臂臂尾固定板，第三節(jié)伸縮臂的 臂尾上對稱設(shè)有I伸縮臂臂尾斜滑輪和II伸縮臂臂尾斜滑輪，第四節(jié)伸縮臂的臂尾上固定 有伸縮臂臂尾套筒，第四節(jié)伸縮臂的臂尾上部固定有I伸縮臂半滑輪；第五節(jié)伸縮臂的臂 尾上部固定有II伸縮臂半滑輪；伸縮油缸的上方設(shè)有一端固定在基本臂上的繩排，繩排另 一端繞過伸縮油缸缸頭內(nèi)置的伸縮油缸滑輪后固定在第二節(jié)伸縮臂的臂尾；基本臂的臂體 前部設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第二伸縮臂回收拉索，第二伸縮臂回收拉索的另一端繞過I伸 縮臂臂尾滑輪后經(jīng)螺桿固定在伸縮臂臂尾固定板上；第三節(jié)伸縮臂臂頭上設(shè)有一端經(jīng)螺桿 固定的第三伸縮臂回收拉索，第三伸縮臂回收拉索的另一端繞過II伸縮臂臂尾滑輪后，再 繞過伸縮油缸半滑輪，反方向繞回固定在第三節(jié)伸縮臂的臂頭另一側(cè)；第二節(jié)伸縮臂的I 側(cè)固定板上設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂拉索，第三伸縮臂拉索的另一端繞過I伸縮 臂臂尾斜滑輪經(jīng)螺桿固定在伸縮臂臂尾套筒上；第五節(jié)伸縮臂臂頭上設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第五伸縮臂回收拉索，第五伸縮臂回收拉索繞過II伸縮臂臂尾斜滑輪經(jīng)螺桿固定在第二 節(jié)伸縮臂的II側(cè)固定板上；第一節(jié)伸縮臂的臂尾設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂伸出拉 索，第三伸縮臂伸出拉索的另一端繞過I伸縮臂臂頭滑輪經(jīng)螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂的臂 尾；第二節(jié)伸縮臂的臂頭上部設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第五伸縮臂回收拉索，第五伸縮臂回 收拉索的另一端繞過II伸縮臂臂頭滑輪，再繞過I伸縮臂半滑輪，反方向繞回固定在第二 節(jié)伸縮臂的臂頭上部；第二節(jié)伸縮臂的臂頭上部設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂伸出拉 索，第三伸縮臂伸出拉索繞過III伸縮臂滑輪，再繞過II伸縮臂半滑輪，反方向繞回固定在第 二節(jié)伸縮臂臂頭上部。所述的基本臂臂尾上設(shè)有固定繩排一端的I銷軸；第二節(jié)伸縮臂的臂尾上設(shè)有固 定繩排另一端的II銷軸銷軸；所述繩排根數(shù)與伸縮油缸滑輪的個數(shù)相同。有益效果，由于采用了上述方案，能實現(xiàn)多節(jié)伸縮臂同步伸出或是縮回，改變了已 有臂體伸縮只能順序伸縮的作業(yè)特點，使得多節(jié)伸縮臂隨著內(nèi)置的伸縮油缸的伸縮，并保 證多節(jié)臂體同步伸縮，從而大大提高了臂體伸縮速度和吊重作業(yè)的效率。本發(fā)明的單油缸 帶四套拉索臂體同步伸縮結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊鋼絲繩纏繞方式巧妙，充分利用臂體內(nèi)部空間，通 過在第三節(jié)伸縮臂臂尾設(shè)置兩對小斜滑輪，解決了已有隨車起重機五節(jié)伸縮臂伸縮系統(tǒng)必 須通過設(shè)置兩根內(nèi)置伸縮油缸才能實現(xiàn)的問題。臂體總成重量大幅度降低，同時提升了臂 體起重量，臂體伸縮效率高，節(jié)約了采購成本，降低了裝配難度，具有廣泛的實用性。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖。圖2為本發(fā)明的伸臂頭部的結(jié)構(gòu)放大圖。圖3為本發(fā)明的伸臂尾部的結(jié)構(gòu)放大圖。圖中1-基本臂；2-第二伸縮臂回收拉索；3-第一節(jié)伸縮臂；4-第二節(jié)伸縮臂； 5-第四伸縮臂伸出拉索；6-第五伸縮臂伸出拉索；7-第三節(jié)伸縮臂；8-第四節(jié)伸縮臂； 9-第五節(jié)伸縮臂；10-第五伸縮臂回收拉索；11-第三伸縮臂回收拉索；12-第四伸縮臂回 收拉索；13-伸縮油缸；14-繩排；15-第三伸縮臂伸出拉索；16-第二節(jié)I伸縮臂側(cè)固定板； 17-第二伸縮臂臂頭滑輪；18第三節(jié)伸縮臂臂頭滑輪；19-第四節(jié)伸縮臂臂頭滑輪；20-伸 縮油缸滑輪；21-伸縮油缸半滑輪；22第二節(jié)II伸縮臂側(cè)固定板；23- I銷軸；24-第一節(jié)伸 縮臂臂尾滑輪；25-第二節(jié)伸縮臂臂尾固定板第二節(jié)伸縮臂臂尾滑輪；27-第三節(jié)I伸 縮臂臂尾斜滑輪；28-第四節(jié)伸縮臂臂尾套筒；29- I伸縮臂半滑輪；30- II伸縮臂半滑輪； 31 一第三節(jié)II伸縮臂臂尾斜滑輪；32- II銷軸。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一個實施例作進上步的描述
圖1所示，本發(fā)明的隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮裝置，主要由基本臂1、 疊套在基本臂1內(nèi)由5個伸縮臂組成的四套拉索臂構(gòu)成；第五節(jié)伸縮臂9、第四節(jié)伸縮臂8、 第三節(jié)伸縮臂7、第二節(jié)伸縮臂4、第一節(jié)伸縮臂3、基本臂1 ；從第五節(jié)伸縮臂9到基本臂1 按順序依次套于前一節(jié)臂體內(nèi)，基本臂1在最外端，第五節(jié)伸縮臂9在內(nèi)端；5個伸縮臂內(nèi) 設(shè)有伸縮油缸13，伸縮油缸13的缸頭固定于基本臂1的臂尾，伸縮油缸13的缸筒固定于第一節(jié)伸縮臂3的臂尾；伸縮油缸13的缸底經(jīng)支架設(shè)有伸縮油缸滑輪20和伸縮油缸半滑輪 21 ；第二節(jié)伸縮臂4的臂體前后兩側(cè)分別設(shè)有固定繩索的I側(cè)固定板16和II側(cè)固定板22， 第二節(jié)伸縮臂4的臂頭兩側(cè)固定有I伸縮臂臂頭滑輪17，第三節(jié)伸縮臂7的上部固定有II 伸縮臂臂頭滑輪18，第四節(jié)伸縮臂8的上部固定有III伸縮臂滑輪19，第五節(jié)伸縮臂9上設(shè) 有第五伸縮臂回收拉索10 ；第一節(jié)伸縮臂3的臂尾上部固定有I伸縮臂臂尾滑輪M，第二 節(jié)伸縮臂4的臂尾上固定有II伸縮臂臂尾滑輪沈，II伸縮臂臂尾滑輪沈分別固定于第二節(jié) 伸縮臂4的臂尾兩側(cè)，II伸縮臂臂尾滑輪26的前端固定有伸縮臂臂尾固定板％，伸縮臂臂 尾固定板25通過穿過其螺桿固定于第二節(jié)伸縮臂4臂尾；第三節(jié)伸縮臂7的臂尾上對稱設(shè) 有I伸縮臂臂尾斜滑輪27和II伸縮臂臂尾斜滑輪31，I伸縮臂臂尾斜滑輪27與II伸縮臂 臂尾斜滑輪31分別固定于第三節(jié)伸縮臂7臂尾的上部和下部；第四節(jié)伸縮臂8的臂尾上固 定有伸縮臂臂尾套筒觀，第四節(jié)伸縮臂8的臂尾上部固定有I伸縮臂半滑輪四；第五節(jié)伸 縮臂9的臂尾上部固定有II伸縮臂半滑輪30 ；伸縮油缸13的上方設(shè)有繩排14，繩排14的 一端通過I銷軸23固定于基本臂1的臂尾，其鋼絲繩組繞過伸縮油缸13缸頭的伸縮油缸 滑輪20，另一端通過II銷軸銷軸32固定于第二節(jié)伸縮臂4的臂尾，繩排14根數(shù)與伸縮油缸 滑輪20的個數(shù)相同?；颈?的臂體前部設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第二伸縮臂回收拉索2， 第二伸縮臂回收拉索2的另一端繞過I伸縮臂臂尾滑輪M后經(jīng)螺桿固定在伸縮臂臂尾固 定板25上；第三節(jié)伸縮臂7臂頭上設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂回收拉索11，第三伸 縮臂回收拉索11的另一端繞過II伸縮臂臂尾滑輪26后，再繞過伸縮油缸半滑輪21，沿原 方向繞回固定在第三節(jié)伸縮臂7的臂頭另一側(cè)；第二節(jié)伸縮臂4的I側(cè)固定板16上設(shè)有一 端經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂拉索12，第三伸縮臂拉索12的另一端繞過I伸縮臂臂尾斜滑 輪27經(jīng)螺桿固定在伸縮臂臂尾套筒觀上，伸縮臂臂尾套筒觀固定于第四節(jié)伸縮臂8的臂 尾；第五節(jié)伸縮臂9臂頭上設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第五伸縮臂回收拉索10，第五伸縮臂回 收拉索10繞過II伸縮臂臂尾斜滑輪31經(jīng)螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂4的II側(cè)固定板22上。 第三伸縮臂伸出拉索15 —端經(jīng)螺桿固定于第一節(jié)伸縮臂3的臂尾，鋼絲繩繞過I伸縮臂臂 頭滑輪17，另一端經(jīng)螺桿固定于第三節(jié)伸縮臂7的臂尾；第四伸縮臂伸出拉索5 —端經(jīng)螺 桿固定于第二節(jié)伸縮臂4臂頭上部，鋼絲繩繞過第三節(jié)伸縮臂臂頭小滑輪18，再從第四節(jié) 伸縮臂半滑輪四折返，按照相反方向繞回。其另一端螺桿還固定于第二節(jié)伸縮臂3臂頭上 部；第五伸縮臂伸出拉索6—端經(jīng)螺桿固定于第二節(jié)伸縮臂4臂頭上部，鋼絲繩繞過III伸縮 臂滑輪19，再從第五節(jié)伸縮臂半滑輪30折返，按照相反方向繞回。其另一端螺桿也固定于 第二節(jié)伸縮臂4臂頭上部。伸臂動作因伸縮油缸13活塞桿頭固定于基本臂1的臂尾，缸筒固定于第一節(jié)伸 縮臂3的臂尾，所以當伸縮油缸13大腔供油時，缸筒外伸，第一節(jié)伸縮臂3伸出；同時，伸縮 油缸滑輪20拖動繩排14帶動第二節(jié)伸縮臂4伸出；緊接著I伸縮臂臂頭滑輪17帶動第三 伸縮臂伸出拉索15將第三節(jié)伸縮臂7拽出，由II伸縮臂臂頭滑輪18拖動第四伸縮臂伸出 拉索5，從而拽出第四節(jié)伸縮臂8 ；最后由III伸縮臂滑輪19拖動第五伸縮臂伸出拉索6，將 第五節(jié)伸縮臂9拽出。收臂動作即伸臂動作的反動作。當伸縮油缸13小腔供油時，缸筒回縮，第一節(jié)伸 縮臂3縮回；同時，I伸縮臂臂尾滑輪M拖動第二伸縮臂回收拉索2回收，將第二節(jié)伸縮臂 4拽回；此時，II伸縮臂臂尾滑輪沈拖動第三伸縮臂回收拉索11將第三節(jié)伸縮臂7拽回；
5緊接著第三節(jié)伸縮臂7的I伸縮臂臂尾斜滑輪27拖動第四伸縮臂回收拉索12回縮，從而 拽回第四節(jié)伸縮臂8 ；同時，第三節(jié)伸縮臂7的II伸縮臂臂尾斜滑輪31帶動第五伸縮臂回 收拉索10回縮，將第五節(jié)伸縮臂9拽回。
權(quán)利要求
1.一種隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮裝置，包括基本臂(1)、疊套在基本 臂(1)內(nèi)的多個伸縮臂；其特征在于所述的多個伸縮臂內(nèi)設(shè)有缸頭固定在基本臂(1)臂 尾、缸筒固定在第一節(jié)伸縮臂(3)臂尾的伸縮油缸(13)，伸縮油缸(13)的缸底經(jīng)支架設(shè)有 伸縮油缸滑輪(20)和伸縮油缸半滑輪(21);第二節(jié)伸縮臂(4)的臂體前后兩側(cè)分別設(shè)有固 定繩索的I側(cè)固定板(16)和II側(cè)固定板(22)，第二節(jié)伸縮臂(4)的臂頭兩側(cè)固定有I伸縮 臂臂頭滑輪(17)，第三節(jié)伸縮臂(7)的上部固定有II伸縮臂臂頭滑輪(18)，第四節(jié)伸縮臂 (8)的上部固定有III伸縮臂滑輪(19)，第五節(jié)伸縮臂(9)上設(shè)有第五伸縮臂回收拉索(10); 第一節(jié)伸縮臂(3)的臂尾上部固定有I伸縮臂臂尾滑輪(24)，第二節(jié)伸縮臂(4)的臂尾上 固定有II伸縮臂臂尾滑輪(26)，II伸縮臂臂尾滑輪(26)的前端固定有伸縮臂臂尾固定板 (25)，第三節(jié)伸縮臂(7)的臂尾上對稱設(shè)有I伸縮臂臂尾斜滑輪(27)和II伸縮臂臂尾斜滑 輪(31)，第四節(jié)伸縮臂(8)的臂尾上固定有伸縮臂臂尾套筒(28)，第四節(jié)伸縮臂(8)的臂 尾上部固定有I伸縮臂半滑輪(29)；第五節(jié)伸縮臂(9)的臂尾上部固定有II伸縮臂半滑輪 (30);伸縮油缸(13)的上方設(shè)有一端固定在基本臂(1)上的繩排(14)，繩排(14)另一端繞 過伸縮油缸(13)缸頭內(nèi)置的伸縮油缸滑輪(20)后固定在第二節(jié)伸縮臂(4)的臂尾；基本臂(I)的臂體前部設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第二伸縮臂回收拉索(2)，第二伸縮臂回收拉索(2) 的另一端繞過I伸縮臂臂尾滑輪(24)后經(jīng)螺桿固定在伸縮臂臂尾固定板(25)上；第三節(jié) 伸縮臂(7)臂頭上設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂回收拉索(11)，第三伸縮臂回收拉索(II)的另一端繞過II伸縮臂臂尾滑輪(26)后，再繞過伸縮油缸半滑輪(21)，反方向繞回固 定在第三節(jié)伸縮臂(7)的臂頭另一側(cè)；第二節(jié)伸縮臂(4)的I側(cè)固定板(16)上設(shè)有一端經(jīng) 螺桿固定的第三伸縮臂拉索(12)，第三伸縮臂拉索(12)的另一端繞過I伸縮臂臂尾斜滑 輪(27)經(jīng)螺桿固定在伸縮臂臂尾套筒(28)上；第五節(jié)伸縮臂(9)臂頭上設(shè)有一端經(jīng)螺桿固 定的第五伸縮臂回收拉索(10)，第五伸縮臂回收拉索(10)繞過II伸縮臂臂尾斜滑輪(31) 經(jīng)螺桿固定在第二節(jié)伸縮臂(4)的II側(cè)固定板(22)上；第一節(jié)伸縮臂(3)的臂尾設(shè)有一端 經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂伸出拉索(15)，第三伸縮臂伸出拉索(15)的另一端繞過I伸縮臂 臂頭滑輪(17)經(jīng)螺桿固定在第三節(jié)伸縮臂(7)的臂尾；第二節(jié)伸縮臂(4)的臂頭上部設(shè)有 一端經(jīng)螺桿固定的第五伸縮臂回收拉索(5)，第五伸縮臂回收拉索(5)的另一端繞過II伸 縮臂臂頭滑輪(18)，再繞過I伸縮臂半滑輪(29)，反方向繞回固定在第二節(jié)伸縮臂(3)的 臂頭上部；第二節(jié)伸縮臂(4)的臂頭上部設(shè)有一端經(jīng)螺桿固定的第三伸縮臂伸出拉索(6)， 第三伸縮臂伸出拉索(6)繞過III伸縮臂滑輪(19)，再繞過II伸縮臂半滑輪(30)，反方向繞 回固定在第二節(jié)伸縮臂(4)臂頭上部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮裝置，其特征在 于所述的基本臂(1)臂尾上設(shè)有固定繩排(14) 一端的I銷軸(23)；第二節(jié)伸縮臂(4)的 臂尾上設(shè)有固定繩排(14)另一端的II銷軸銷軸(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮裝置，其特征在 于所述繩排(14)根數(shù)與伸縮油缸滑輪(20)的個數(shù)相同。
全文摘要
一種隨車起重機單缸帶多套拉索臂體同步伸縮裝置，包括基本臂、疊套在基本臂內(nèi)的多個伸縮臂，多個伸縮臂內(nèi)設(shè)有缸頭固定在基本臂臂尾、缸筒固定在第一節(jié)伸縮臂臂尾的伸縮油缸，伸縮臂的臂體上分別設(shè)有滑輪、伸縮臂拉索、固定板，伸縮油缸內(nèi)設(shè)有繩排，通過其連接關(guān)系能實現(xiàn)多節(jié)伸縮臂同步伸出或是縮回，改變了已有臂體伸縮只能順序伸縮的作業(yè)特點，使得多節(jié)伸縮臂隨著內(nèi)置的伸縮油缸的伸縮，并保證多節(jié)臂體同步伸縮，從而大大提高了臂體伸縮速度和吊重作業(yè)的效率。其結(jié)構(gòu)緊湊、鋼絲繩纏繞方式巧妙，充分利用了臂體內(nèi)部的空間，解決了已有隨車起重機五節(jié)伸縮臂伸縮系統(tǒng)必須通過設(shè)置兩根內(nèi)置伸縮油缸才能實現(xiàn)的問題。
文檔編號B66C23/693GK102126682SQ201110088610
公開日2011年7月20日 申請日期2011年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月11日
發(fā)明者周公博, 周波, 商曉恒, 孫小虎, 張騰, 朱真才, 李偉, 湯浴, 睢文文, 程磊, 陳國安, 陳寶鳳, 陳志偉 申請人:中國礦業(yè)大學(xué), 徐州徐工隨車起重機有限公司