專利名稱：起重機(jī)電動接軌裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于起重設(shè)備制造領(lǐng)域，特別是涉及一種起重機(jī)電動接軌裝置。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的起重機(jī)主梁均是其兩端安裝在牛腿上實現(xiàn)大車的橫向行走，小車吊裝起重 貨物在主梁上進(jìn)行縱向行走。但在廠房跨度過大，或者吊裝的貨物位置空間上不允許行進(jìn) 大車時，就需要小車進(jìn)行過軌起重。即生產(chǎn)車間或大型實驗室內(nèi)某跨上的懸掛起重機(jī)需將 懸掛在主梁上的起升機(jī)構(gòu)(有些工況包括起吊物品)轉(zhuǎn)移到另一跨上的懸掛起重機(jī)的主梁 上，此時就需要接軌裝置。目前，普遍使用的接軌裝置多為手動接軌裝置，手動接軌裝置存 在如下不足其一，手動接軌裝置定位精度低，操作繁瑣，工作效率低；其二，手動接軌裝置 完全憑操作者目測完成接軌動作，起升高度受限制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、可提高接軌定位 精度且便于操作的起重機(jī)電動接軌裝置。本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是起重機(jī)電動接軌 裝置，包括第一主梁和第二主梁，其特征在于所述第一主梁一側(cè)面固裝有第一行程開關(guān)和 定位銷導(dǎo)向套，并通過鉸接件裝有止擋機(jī)構(gòu)，在第一主梁上端面固定有第二行程開關(guān)擋板， 所述第二主梁上端面固定有其上裝有第二行程開關(guān)的支撐輥輪和驅(qū)動電機(jī)，在第二主梁一 側(cè)面上安裝有與驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的凸輪傳動機(jī)構(gòu)，所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)通過軸承連接推 桿，推桿另一端通過鉸接件連接第四行程開關(guān)擋板和第三行程開關(guān)擋板，在第三行程開關(guān) 擋板一側(cè)鉸接定位銷，所述第二主梁一側(cè)面上安裝有與第一主梁定位銷導(dǎo)向套同軸的定位 銷導(dǎo)向套、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)。本發(fā)明還可以采用如下技術(shù)方案
所述止擋機(jī)構(gòu)包括擋板、連接板、套筒和推力插板，所述擋板通過連接板、鉸接件與第 一主梁前側(cè)面鉸接，套筒通過緊固件與第一主梁和連接板連接，所述推力插板通過鉸接件 與第一主梁連接，且推力插板上的彈簧插銷裝置安裝在套筒內(nèi)。所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)通過關(guān)節(jié)軸承連接推桿。本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是由于本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，即采用電機(jī)驅(qū) 動凸輪傳動機(jī)構(gòu)，凸輪傳動機(jī)構(gòu)帶動推桿，推桿推動定位銷，定位銷插入安裝在另一個主梁 上的定位銷導(dǎo)向套，斷電鎖死，完成兩臺起重機(jī)主梁的接軌動作。懸掛在一側(cè)主梁上的起升 機(jī)構(gòu)可以通過，達(dá)到轉(zhuǎn)移起升機(jī)構(gòu)的目的。本機(jī)構(gòu)不僅可提高主梁接軌的定位精度，滿足 一些定位精度高的航天類起重工況的要求，拓寬了起重機(jī)的應(yīng)用市場；而且整個接軌操 作過程實現(xiàn)了全部自動化，提高工作效率，無需人工手動接軌、遙控操作，不受起升高度限 制。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的俯視圖3是本發(fā)明止檔機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖； 圖4是圖3的A-A剖視圖。圖中1、第一主梁;2、第一行程開關(guān)；3、止擋機(jī)構(gòu)；3-1、擋板；3-2、連接 板；3-3、套筒；3-4、推力插板；4、第二行程開關(guān)擋板；5、第二行程開關(guān)；6、支撐輥 輪；7、定位銷導(dǎo)向套；8、定位銷；9、第三行程開關(guān)；10、第四行程開關(guān)；11、第四行程 開關(guān)擋板；12、推桿；13、關(guān)節(jié)軸承；14、驅(qū)動電機(jī)；15、凸輪傳動機(jī)構(gòu)；16、第二主梁； 17、第三行程開關(guān)擋板。
具體實施例方式為能進(jìn)一步了解本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖 詳細(xì)說明如下
請參閱圖1-圖4，起重機(jī)電動接軌裝置，包括第一主梁1和第二主梁16，所述第一主梁 1前側(cè)面固裝有第一行程開關(guān)2和定位銷導(dǎo)向套7，并通過鉸接件裝有止擋機(jī)構(gòu)3，本實施例 中，所述鉸接件優(yōu)選為銷軸。所述止擋機(jī)構(gòu)3包括擋板3-1、連接板3-2、套筒3-3和推力插 板3-4，所述擋板通過連接板、鉸接件與第一主梁1的前側(cè)面鉸接，套筒通過緊固件與第一 主梁和連接板連接，所述推力插板通過鉸接件與第一主梁連接，且推力插板上的彈簧插銷 裝置安裝在套筒內(nèi)。在第一主梁1上端面固定有第二行程開關(guān)擋板4，所述第二主梁16上 端面固定有其上裝有第二行程開關(guān)5的支撐輥輪6和驅(qū)動電機(jī)14，在第二主梁前側(cè)面上安 裝有與驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的凸輪傳動機(jī)構(gòu)15，所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)通過軸承連接推桿12， 本實施例中，凸輪傳動機(jī)構(gòu)通過關(guān)節(jié)軸承13連接推桿。推桿另一端通過鉸接件連接第四行 程開關(guān)擋板11和第三行程開關(guān)擋板17，在第三行程開關(guān)擋板一側(cè)鉸接定位銷8，所述第二 主梁前側(cè)面上還安裝有與第一主梁定位銷導(dǎo)向套7同軸的定位銷導(dǎo)向套、第三行程開關(guān)9 和第四行程開關(guān)10。本發(fā)明的工作原理為
圖1中，雙點(diǎn)劃線所示為本電動接軌裝置的接通狀態(tài)(實驗室大門已經(jīng)開啟，第二主梁 16已經(jīng)旋轉(zhuǎn)到接軌位置，第二主梁端頭的懸掛裝置已經(jīng)可靠的支撐在固定軌道上，第一主 梁1與第二主梁16接通時，直線度極限偏差小于1mm)。第二主梁旋轉(zhuǎn)到位后，凸輪傳動 機(jī)構(gòu)15開始運(yùn)行，伸出定位銷8，插入第一主梁1的定位銷導(dǎo)向套7內(nèi)，并推動推桿12，帶 動擋止機(jī)構(gòu)3撞上第一行程開關(guān)2發(fā)出信號，允許起升機(jī)構(gòu)通過。同時控制凸輪傳動機(jī)構(gòu) 的驅(qū)動電機(jī)14接收信號停轉(zhuǎn)，此時起升機(jī)構(gòu)方可通行。圖1中，實線所示為本電動接軌裝置的斷開狀態(tài)(實驗室大門已經(jīng)關(guān)閉)。當(dāng)實 驗室大門準(zhǔn)備關(guān)閉，第二主梁16上無載荷，并且起升機(jī)構(gòu)離開第二主梁相當(dāng)距離后，控制 系統(tǒng)發(fā)出信號，凸輪傳動機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行，拉回定位銷，帶動推力插板離開第一行程開關(guān)并落 下；與此同時，第四行程開關(guān)擋板碰觸第四行程開關(guān)，發(fā)出信號，控制凸輪傳動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動 電機(jī)14在定位銷完全推出第一主梁1的定位銷導(dǎo)向套7后，發(fā)出信號使凸輪傳動機(jī)構(gòu)停 轉(zhuǎn)，整個接軌動作完成。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)電動接軌裝置，包括第一主梁和第二主梁，其特征在于所述第一主梁 一側(cè)面固裝有第一行程開關(guān)和定位銷導(dǎo)向套，并通過鉸接件裝有止擋機(jī)構(gòu)，在第一主梁上 端面固定有第二行程開關(guān)擋板，所述第二主梁上端面固定有其上裝有第二行程開關(guān)的支撐 輥輪和驅(qū)動電機(jī)，在第二主梁一側(cè)面上安裝有與驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的凸輪傳動機(jī)構(gòu)，所 述凸輪傳動機(jī)構(gòu)通過軸承連接推桿，推桿另一端通過鉸接件連接第四行程開關(guān)擋板和第三 行程開關(guān)擋板，在第三行程開關(guān)擋板一側(cè)鉸接定位銷，所述第二主梁一側(cè)面上安裝有與第 一主梁定位銷導(dǎo)向套同軸的定位銷導(dǎo)向套、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)電動接軌裝置，其特征在于所述止擋機(jī)構(gòu)包括擋板、 連接板、套筒和推力插板，所述擋板通過連接板、鉸接件與第一主梁前側(cè)面鉸接，套筒通過 緊固件與第一主梁和連接板連接，所述推力插板通過鉸接件與第一主梁連接，且推力插板 上的彈簧插銷裝置安裝在套筒內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)電動接軌裝置，其特征在于所述凸輪傳動機(jī)構(gòu)通過 關(guān)節(jié)軸承連接推桿。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)電動接軌裝置，包括第一主梁和第二主梁，特征是第一主梁側(cè)面固裝有第一行程開關(guān)和定位銷導(dǎo)向套，并裝有止擋機(jī)構(gòu)，該主梁上端面固定第二行程開關(guān)擋板，第二主梁上端面固定有驅(qū)動電機(jī)，第二主梁側(cè)面上安裝凸輪傳動機(jī)構(gòu)，凸輪傳動機(jī)構(gòu)連接推桿，推桿另連接第四行程開關(guān)擋板和第三行程開關(guān)擋板，在第三行程開關(guān)擋板一側(cè)鉸接定位銷，第二主梁側(cè)面上安裝有同軸的定位銷導(dǎo)向套、第三行程開關(guān)和第四行程開關(guān)。優(yōu)點(diǎn)是可提高主梁接軌的定位精度，滿足一些定位精度高的航天類起重工況的要求，拓寬了起重機(jī)的應(yīng)用市場；且整個接軌操作過程實現(xiàn)了全部自動化，提高工作效率，無需人工手動接軌、遙控操作，不受起升高度限制。
文檔編號B66C7/12GK102134041SQ20111009900
公開日2011年7月27日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月20日
發(fā)明者龐春芳 申請人:天津起重設(shè)備有限公司