專利名稱：板坯庫夾鉗天車z軸自動定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本方法屬于自動定位技術(shù)領(lǐng)域，特別是提供了一種板坯庫夾鉗天車Z軸自動定位方法。在原有天車上新增加一套高度定位設(shè)備實現(xiàn)了天車夾鉗進行方便快捷準確的高度控制。
背景技術(shù)：
板坯庫夾鉗天車是銜接連鑄與熱軋的主要環(huán)節(jié)，其作用是對板坯進行上線和下線以滿足實時變化的生產(chǎn)要求。目前，國內(nèi)大部分的鋼鐵冶金企業(yè)使用的夾鉗天車是只用鋼纜連接小車與夾鉗的軟性連接的天車，這種夾鉗天車機械結(jié)構(gòu)簡單成本低，但由于是軟性連接導(dǎo)致天車在運行過程中夾鉗會晃動導(dǎo)致天車吊取時間過長，即影響連鑄產(chǎn)量又影響熱
軋產(chǎn)量。

發(fā)明內(nèi)容
本方法的目的在于提供一種板坯庫夾鉗天車Z軸自動定位方法，有效克制了夾鉗天車在夾取過程中的因夾取不準而費時費力等問題，提高了工作效率，并有效的降低了勞動力，保證了安全自動化生產(chǎn)。實現(xiàn)了對軟性連接的夾鉗天車進行自動定位。板坯庫夾鉗天車工作原理是夾鉗天車負責(zé)對板坯庫板坯進行吊裝，吊取板坯是依靠夾鉗對板坯側(cè)面夾緊后的摩擦力，由于在吊取過程中夾鉗會有一定量的滑動，為了安全的吊取板坯要求夾鉗夾緊板坯的位置在板坯的中下部，吊取一塊板坯時夾緊位置在此板坯的中下部，吊取兩塊板坯時夾緊位置在下面那塊板坯的中下部。板坯厚度為230mm，中下部的位置是115mm-173mm之間。本發(fā)明的技術(shù)方案如下1、在天車夾鉗處安裝6條鏈，其中四條鏈焊接到一個直徑IOOOmm的圓形鐵盤，該圓形鐵盤為公共負端，四條鏈用于夾鉗穩(wěn)定，這四條鏈長度各為1350mm，在圓形鐵盤上方安裝兩條長度各不相同的鐵鏈，該兩條鏈接MV電源的負極，長鏈為1250mm，短鏈為1000mm， 分別用于檢測一塊板坯和兩塊板坯夾鉗停止的位置。2、當夾鉗下降接近板坯時，圓形鐵盤首先停放在板的上面，夾鉗繼續(xù)下降，當在吊取一塊板坯時(主控工選擇)，第一條鏈隨著夾鉗繼續(xù)下降，當鏈接觸到圓形鐵盤時，圓形鐵盤與鏈導(dǎo)通，也就是回路導(dǎo)通，繼電器吸合，繼電器控制信號輸入到CPU，CPU進行處理， 控制變頻器停止下降，此時停止的位置即是夾鉗吊取板坯的位置，然后夾緊吊取即可。3、當在吊取兩塊板坯時(主控工選擇)，第一條鏈隨著夾鉗繼續(xù)下降，當鏈接觸到圓形鐵盤時，夾鉗并不停止(此時為兩塊)，當?shù)诙l鏈接觸到圓形鐵盤時，夾鉗停止，盤與鏈導(dǎo)通，也就是回路導(dǎo)通，繼電器吸合，繼電器控制信號輸入到CPU，CPU進行處理，控制變頻器停止下降，此時停止的位置即是夾鉗吊取兩塊板坯的位置，然后夾緊吊取即可。本發(fā)明采用的控制信號為24v低壓信號，安全可靠，對整個電源系統(tǒng)、天車其他系統(tǒng)不會產(chǎn)生不良作用，吊取位置穩(wěn)定，準確，可靠性高。
本發(fā)明的效益是，可以快速準確的對夾鉗天車進行定位，加快板坯庫工作效率，能逐步取消地面指車人員，降低生產(chǎn)成本，避免安全事故的發(fā)生。


圖1為夾鉗天車Z軸自動定位系統(tǒng)流程圖。其中，220v電源1、.數(shù)字量輸入模塊 2、24v電源3、繼電器4、轉(zhuǎn)換開關(guān)5、買高溫絕緣板6、兩塊板坯測量信號鏈7、一塊板坯測量信號鏈8、連接鏈、24v電源負端9、圓形鐵盤10。
具體實施例方式1.將圓形鐵盤與4條1350mm長的不銹鋼鏈焊接在一起，焊接位置距圓鐵盤邊沿 20mm，4個焊接點每個相隔90度。2.將長為400mm的不銹鋼桿加工出200mm的螺紋。3.將1250mm、IOOOmm和4條1350mm的不銹鋼鏈與不銹鋼桿焊接在一起，焊接位置
為螺紋的最下端。4.將耐高溫絕緣板加工出6個與不銹鋼桿相對應(yīng)的眼。5.將耐高溫絕緣板固定在夾鉗天車的夾鉗上。6.將焊接了不銹鋼鏈的不銹鋼桿用螺母固定在絕緣板上。7.將信號線與不銹鋼桿相連并對信號線進行防火隔熱處理。8.在夾鉗天車PLC室安裝繼電器與Mv電源在司機是安裝轉(zhuǎn)換開關(guān)，并按照圖一所示進行接線。
權(quán)利要求
1. 一種板坯庫夾鉗天車Z軸自動定位方法，其特征在于，(1)在天車夾鉗處安裝6條鏈，其中四條鏈焊接到一個直徑IOOOmm的圓形鐵盤，該圓形鐵盤為公共負端，四條鏈用于夾鉗穩(wěn)定，這四條鏈長度各為1350mm，在圓形鐵盤上方安裝兩條長度各不相同的鏈，該兩條鏈接MV電源的負極；長鏈為1250mm，短鏈為1000mm，分別用于檢測一塊板坯和兩塊板坯夾鉗停止的位置；(2)當夾鉗下降接近板坯時，圓形鐵盤首先停放在板的上面，夾鉗繼續(xù)下降，當在吊取一塊板坯時，第一條鏈隨著夾鉗繼續(xù)下降，當鏈接觸到圓形鐵盤時，圓形鐵盤與鏈導(dǎo)通，也就是回路導(dǎo)通，繼電器吸合，繼電器控制信號輸入到CPU，CPU進行處理，控制變頻器停止下降，此時停止的位置即是夾鉗吊取板坯的位置，然后夾緊吊??；(3)當在吊取兩塊板坯時，第一條鏈隨著夾鉗繼續(xù)下降，當鏈接觸到圓形鐵盤時，夾鉗并不停止，當?shù)诙l鏈接觸到圓形鐵盤時，夾鉗停止，盤與鏈導(dǎo)通，也就是回路導(dǎo)通，繼電器吸合，繼電器控制信號輸入到CPU，CPU進行處理，控制變頻器停止下降，此時停止的位置即是夾鉗吊取兩塊板坯的位置，然后夾緊吊取。
全文摘要
一種板坯庫夾鉗天車Z軸自動定位方法，屬于自動定位技術(shù)領(lǐng)域。在天車夾鉗處安裝6條鏈，4條較長的鐵鏈懸掛不圓形鐵盤，2條稍短鐵鏈用于定位信號的檢測，并接24V電源的負極，圓形鐵盤作為該系統(tǒng)的公共端。當夾鉗天車下降進行吊裝時，圓盤停放在板坯上，此時夾鉗繼續(xù)下降，當較長鏈接觸到板坯時回路導(dǎo)通，控制繼電器的觸點吸合，信號輸入到CPU，經(jīng)過處理后給出切斷變頻器的信號，即控制夾鉗停止，此時所停的位置就是夾鉗夾緊的位置。當較短鏈接觸到板坯時原理同上。實現(xiàn)了對軟性連接的夾鉗天車進行自動定位。優(yōu)點在于，有效克制了夾鉗天車在夾取過程中的因夾取不準而費時費力等問題，提高了工作效率，并有效的降低了勞動力，保證了安全自動化生產(chǎn)。
文檔編號B66C13/08GK102267661SQ20111013484
公開日2011年12月7日 申請日期2011年5月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月23日
發(fā)明者劉濤, 周德謀, 李佳, 柳萬鵬, 石磊磊 申請人:北京首鋼自動化信息技術(shù)有限公司