專利名稱：電梯裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯裝置，其根據(jù)來自傳感器部的信息來求出轎廂的位置或速度，從而控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
例如在日本專利公報特開平6-271236號中公開的現(xiàn)有的電梯裝置中，通過檢測壓靠在導(dǎo)軌上的輥?zhàn)拥男D(zhuǎn)，來求出的轎廂的位置或速度。但是在這種電梯裝置中，例如由于導(dǎo)軌的表面狀態(tài)的變化、導(dǎo)軌的接頭的存在，以及輥?zhàn)颖砻娴哪p等原因，輥?zhàn)酉鄬τ趯?dǎo)軌產(chǎn)生微小的打滑，導(dǎo)致轎廂位置的檢測結(jié)果產(chǎn)生誤差。另外，由于這種誤差的累計，實際的轎廂位置和檢測結(jié)果的差逐漸增大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種電梯裝置，其能夠更加準(zhǔn)確地求出轎廂的位置或速度。本發(fā)明的電梯裝置包括在井道內(nèi)升降的轎廂；主傳感器部，其用于產(chǎn)生與轎廂的移動量對應(yīng)的主檢測信號；控制裝置，其用于根據(jù)主檢測信號來求出轎廂信息，并且根據(jù)轎廂信息來控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，上述轎廂信息包括轎廂位置信息和轎廂速度信息的至少任一方；輔助傳感器部，其用于通過檢測到轎廂已經(jīng)到達(dá)井道內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置，來產(chǎn)生輔助檢測信號，控制裝置根據(jù)輔助檢測信號來對轎廂信息加以修正。另外，本發(fā)明的電梯裝置包括在井道內(nèi)升降的轎廂；主傳感器部，其用于產(chǎn)生與轎廂的移動量對應(yīng)的主檢測信號；控制裝置，其用于根據(jù)主檢測信號來求出轎廂信息，并且根據(jù)轎廂信息來控制轎廂的運(yùn)轉(zhuǎn)，上述轎廂信息包括轎廂位置信息和轎廂速度信息的至少任一方；輔助傳感器部，其用于通過檢測到轎廂已經(jīng)到達(dá)井道內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置，來產(chǎn)生輔助檢測信號，控制裝置根據(jù)輔助檢測信號來對轎廂信息的誤差進(jìn)行監(jiān)視。


圖1是示意性地表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是表示圖1中的緊急停止裝置的主視圖。圖3是表示圖2中的緊急停止裝置工作時的狀態(tài)的主視圖。圖4是示意性地表示本發(fā)明實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
圖5是表示圖4中的緊急停止裝置的主視圖。圖6是表示圖5中的工作時的緊急停止裝置的主視圖。圖7是表示圖6中的驅(qū)動部的主視圖。圖8是示意性地表示本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖9是示意性地表示本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖10是示意性地表示本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖11是示意性地表示本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖12是表示圖11中的電梯裝置的另一例的結(jié)構(gòu)圖。圖13是示意性地表示本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖14是示意性地表示本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖15是表示圖7中的驅(qū)動部的另一例的主視圖。圖16是表示本發(fā)明實施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。圖17是表示本發(fā)明實施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖。圖18是示意性地表示本發(fā)明實施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖19是表示存儲在圖18中的存儲部內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。圖20是表示存儲在圖18中的存儲部內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。圖21是示意性地表示本發(fā)明實施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖22是示意性地表示本發(fā)明實施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置和各繩索傳感器的結(jié)構(gòu)圖。圖M是表示圖23中的1根主繩索破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。圖25是示意性地表示本發(fā)明實施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖沈是示意性地表示本發(fā)明實施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖27是表示圖沈中的轎廂和門傳感器的立體圖。圖28是表示圖27中的轎廂出入口的打開狀態(tài)的立體圖。圖四是示意性地表示本發(fā)明實施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖30是表示圖四中的井道上部的結(jié)構(gòu)圖。圖31是表示本發(fā)明實施方式17的電梯裝置的轎廂的主視圖。圖32是放大表示圖31中的主要部分的側(cè)視圖。圖33是表示本發(fā)明實施方式18的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。
具體實施例方式以下，參照附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行說明。實施方式1圖1是示意性地表示本發(fā)明實施方式1的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1內(nèi)設(shè)置有一對轎廂導(dǎo)軌2。轎廂3由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1的上端部配置有使轎廂3和對重(未圖示)升降的曳引機(jī)(未圖示)。在曳引機(jī)的驅(qū)動繩輪上卷繞有主繩索4。轎廂3和對重由主繩索4懸吊在井道1內(nèi)。在轎廂3上，與各轎廂導(dǎo)軌2對置安裝有作為制動單元的一對緊急停止裝置5。各緊急停止裝置5配置在轎廂3的下部。轎廂3通過各緊急停止裝置5的動作而被制動。
并且，在井道1的上端部配置有限速器6，該限速器6是對轎廂3的升降速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。限速器6具有限速器主體7、以及可相對于限速器主體7旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8。在井道1的下端部配置有可旋轉(zhuǎn)的張緊輪9。在限速器繩輪8和張緊輪9 之間卷繞有與轎廂3連接的限速器繩索10。限速器繩索10的與轎廂3的連接部與轎廂3 一起朝上下方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動。這樣，限速器繩輪8和張緊輪9以與轎廂3的升降速度對應(yīng)的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轎廂3的升降速度達(dá)到預(yù)先設(shè)定的第一過速度時，限速器6使曳引機(jī)的制動裝置動作。并且，在限速器6內(nèi)設(shè)置有作為輸出部的開關(guān)部11，當(dāng)轎廂3的下降速度達(dá)到比第一過速度高的第二過速度(設(shè)定過速度)時，該開關(guān)部11把工作信號輸出到緊急停止裝置 5。開關(guān)部11具有接點(diǎn)部16，該接點(diǎn)部16通過過速桿而機(jī)械地進(jìn)行開閉，該過速桿根據(jù)旋轉(zhuǎn)的限速器繩輪8的離心力來移動。接點(diǎn)部16分別通過電源電纜14和連接電纜15與電池12和控制盤13電連接，該電池12是即使在停電時也能供電的不停電電源裝置，該控制盤13控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。在轎廂3和控制盤13之間連接有控制電纜(移動電纜)。在控制電纜內(nèi)，除了多根電力線和信號線以外，還含有電連接在控制盤13和各緊急停止裝置5之間的緊急停止用布線17。來自電池12的電力通過接點(diǎn)部16的閉合，通過電源電纜14、開關(guān)部11、連接電纜 15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17提供給各緊急停止裝置5。另外， 傳送單元具有連接電纜15、控制盤13內(nèi)的電力供給電路以及緊急停止用布線17。圖2是表示圖1中的緊急停止裝置5的主視圖，圖3是表示圖2中的工作時的緊急停止裝置5的主視圖。在圖中，在轎廂3的下部固定有支承部件18。緊急停止裝置5由支承部件18支承。并且，各緊急停止裝置5具有楔19，是可相對轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的一對制動部件；一對致動部20，與楔19連接，使楔19相對于轎廂3移動；以及一對導(dǎo)向部21，固定在支承部件18上，將通過致動部20移動的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。一對楔19、一對致動部20以及一對導(dǎo)向部21分別對稱地配置在轎廂導(dǎo)軌2的兩側(cè)。導(dǎo)向部21具有傾斜面22，該傾斜面22相對于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2 的間隔在上方變小。楔19沿著傾斜面22移動。致動部20具有彈簧23，是對楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)施力的施力部；以及電磁鐵24，依靠由通電引起的電磁力克服彈簧23的施力使楔19與導(dǎo)向部21分離地朝下方移動。彈簧23連接在支承部件18和楔19之間。電磁鐵M固定在支承部件18上。緊急停止用布線17與電磁鐵M連接。在楔19上固定有與電磁鐵M對置的永久磁鐵25。從電池12通過接點(diǎn)部16 (參照圖1)的閉合來進(jìn)行向電磁鐵M的通電(參照圖1)。通過斷開接點(diǎn)部16(參照圖1)來切斷向電磁鐵M的通電，使緊急停止裝置5動作。S卩，一對楔19 依靠彈簧23的彈性恢復(fù)力而相對于轎廂3朝上方移動從而按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，接點(diǎn)部16閉合。這樣，電力從電池12提供給電磁鐵對。楔19被由通電引起的電磁力吸引而保持在電磁鐵M上，從而與轎廂導(dǎo)軌 2分離(圖2)。當(dāng)例如由于主繩索4的斷裂等使轎廂3的速度上升而達(dá)到第一過速度時，曳引機(jī)的制動裝置動作。當(dāng)在曳引機(jī)的制動裝置動作后，轎廂3的速度進(jìn)一步上升而達(dá)到第二過速度時，接點(diǎn)部16斷開。這樣，向各緊急停止裝置5的電磁鐵M的通電被切斷，楔19依靠彈簧23的施力而相對于轎廂3朝上方移動。此時，楔19在與導(dǎo)向部21的傾斜面22接觸的同時，沿著傾斜面22移動。通過該移動，楔19與轎廂導(dǎo)軌2接觸并按壓在轎廂導(dǎo)軌2上。 楔19通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動并嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和導(dǎo)向部21之間。 這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔19之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而對轎廂3進(jìn)行制動(圖3)。當(dāng)解除轎廂3的制動時，在通過接點(diǎn)部16的閉合向電磁鐵對通電的狀態(tài)下，使轎廂3上升。這樣，楔19朝下方移動，與轎廂導(dǎo)軌2分離。在這種電梯裝置中，由于與電池12連接的開關(guān)部11和各緊急停止裝置5電連接， 因而可把通過限速器6檢測出的轎廂3的速度異常作為電工作信號從開關(guān)部11傳送到各緊急停止裝置5，可在檢測出轎廂3的速度異常之后短時間內(nèi)使轎廂3制動。這樣，可減小轎廂3的制動距離。而且，可容易地使各緊急停止裝置5同步起動，可使轎廂3穩(wěn)定地停止。 并且，由于緊急停止裝置5根據(jù)電工作信號動作，因而可防止由轎廂3的搖晃等引起的誤動作。并且，由于緊急停止裝置5具有致動部20，使楔19朝上方的導(dǎo)向部21側(cè)移動； 以及導(dǎo)向部21，包含傾斜面22，該傾斜面將朝上方移動的楔19朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)，因而當(dāng)轎廂3下降時，能可靠地增大楔19對轎廂導(dǎo)軌2的按壓力。并且，由于致動部20具有彈簧23，對楔19朝上方施力；以及電磁鐵M，克服彈簧 23的施力使楔19朝下方移動，因而可采用簡單的結(jié)構(gòu)使楔19移動。實施方式2圖4是示意性地表示本發(fā)明實施方式2的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂3具有轎廂主體27，設(shè)置有轎廂出入口沈；以及轎門觀，開閉轎廂出入口 26。在井道1內(nèi)設(shè)置有轎廂速度傳感器31，該轎廂速度傳感器31是對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部32，該輸出部32與轎廂速度傳感器31電連接。電池12 通過電源電纜14與輸出部32連接。用于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的電力從輸出部32提供給轎廂速度傳感器31。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號被輸入到輸出部32。在轎廂3的下部安裝有一對緊急停止裝置33，該緊急停止裝置33是對轎廂3進(jìn)行制動的制動單元。輸出部32和各緊急停止裝置33通過緊急停止用布線17相互電連接。 當(dāng)轎廂3的速度是第二過速度時，作為起動用電力的工作信號從輸出部32輸出到緊急停止裝置33。緊急停止裝置33根據(jù)工作信號的輸入而動作。圖5是表示圖4中的緊急停止裝置33的主視圖，圖6是表示圖5的工作時的緊急停止裝置33的主視圖。在圖中，緊急停止裝置33具有楔34，是可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的制動部件；致動部35，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，并固定在轎廂3上。楔34和致動部35設(shè)置成可相對于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動。楔34隨著相對于導(dǎo)向部36朝上方的移動，即朝導(dǎo)向部36側(cè)的移動，由導(dǎo)向部36朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向引導(dǎo)。致動部35具有圓柱狀的接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；工作機(jī)構(gòu)38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動；以及支承部39，支承接觸部37和工作機(jī)構(gòu)38。接觸部37比楔34輕，以便可容易地通過工作機(jī)構(gòu)38移動。工作機(jī)構(gòu)38具有 可動部40，可在使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置和使接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動；以及驅(qū)動部41，使可動部40移動。
在支承部39和可動部40內(nèi)分別設(shè)置有支承導(dǎo)向孔42和可動導(dǎo)向孔43。支承導(dǎo)向孔42和可動導(dǎo)向孔43相對于轎廂導(dǎo)軌2的傾斜角度互不相同。接觸部37可滑動地安裝在支承導(dǎo)向孔42和可動導(dǎo)向孔43內(nèi)。接觸部37隨著可動部40的往復(fù)移動而在可動導(dǎo)向孔43內(nèi)滑動，并沿著支承導(dǎo)向孔42的長度方向移動。這樣，接觸部37以合適的角度與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。在轎廂3下降時，當(dāng)接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2接觸時，楔34和致動部35被制動，朝導(dǎo)向部36側(cè)移動。在支承部39的上部設(shè)置有沿水平方向延伸的水平導(dǎo)向孔47。楔34可滑動地安裝在水平導(dǎo)向孔47內(nèi)。即，楔34可相對于支承部39在水平方向往復(fù)移動。導(dǎo)向部36具有夾著轎廂導(dǎo)軌2配置的傾斜面44和接觸面45。傾斜面44相對于轎廂導(dǎo)軌2傾斜，使得與轎廂導(dǎo)軌2的間隔在上方變小。接觸面45可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離。隨著楔；34和致動部35相對于導(dǎo)向部36朝上方移動，楔34沿著傾斜面44移動。這樣，楔34和接觸面45相互接近地移動，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。圖7是表示圖6中的驅(qū)動部41的主視圖。在圖中，驅(qū)動部41具有碟形彈簧46， 是安裝在可動部40上的施力部；以及電磁鐵48，通過由通電引起的電磁力使可動部40移動?？蓜硬?0固定在碟形彈簧46的中央部分。碟形彈簧46通過可動部40的往復(fù)移動而變形。碟形彈簧46的施力方向根據(jù)因可動部40的移動引起的變形而在可動部40的接觸位置(實線)和分離位置(雙點(diǎn)劃線)之間翻轉(zhuǎn)。可動部40通過碟形彈簧46的施力而分別保持在接觸位置和分離位置。即，接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2的接觸狀態(tài)和分離狀態(tài)依靠碟形彈簧46的施力來保持。電磁鐵48具有第一電磁部49，固定在可動部40上；以及第二電磁部50，與第一電磁部49對置配置?？蓜硬?0可相對于第二電磁部50移動。緊急停止用布線17與電磁鐵48連接。第一電磁部49和第二電磁部50通過向電磁鐵48輸入工作信號來產(chǎn)生電磁力、 相互排斥。即，通過向電磁鐵48輸入工作信號，第一電磁部49與可動部40 —起朝與第二電磁部50分離的方向移動。另外，輸出部32在恢復(fù)時輸出緊急停止裝置5動作后的恢復(fù)用的恢復(fù)信號。通過向電磁鐵48輸入恢復(fù)信號，第一電磁部49和第二電磁部50相互吸引。其它結(jié)構(gòu)與實施方式1相同。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，可動部40位于分離位置，接觸部37通過碟形彈簧46的施力而與轎廂導(dǎo)軌2分離。在接觸部37與轎廂導(dǎo)軌2分離的狀態(tài)下，楔34 保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。當(dāng)轎廂速度傳感器31檢測出的速度達(dá)到第一過速度時，曳引機(jī)的制動裝置動作。 之后，當(dāng)轎廂3的速度上升、并且通過轎廂速度傳感器32檢測出的速度達(dá)到第二過速度時， 工作信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置33。通過向電磁鐵48輸入工作信號，第一電磁部49和第二電磁部50相互排斥。依靠該電磁排斥力，可動部40朝接觸位置移動。與此同時，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動。在可動部40到達(dá)接觸位置之前，碟形彈簧46的施力方向在接觸位置翻轉(zhuǎn)為保持可動部40的方向。這樣，接觸部37接觸并按壓轎廂導(dǎo)軌2，并對楔34和致動部35進(jìn)行制動。由于轎廂3和導(dǎo)向部36未被制動地下降，因而導(dǎo)向部36朝下方的楔34和致動部35側(cè)移動。由于該移動，楔34被沿著傾斜面44引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2由楔34和接觸面45夾住。楔34通過與轎廂導(dǎo)軌2的接觸，進(jìn)一步朝上方移動，并嚙入在轎廂導(dǎo)軌2和傾斜面44 之間。這樣，在轎廂導(dǎo)軌2和楔34之間、以及在轎廂導(dǎo)軌2和接觸面45之間產(chǎn)生大的摩擦力，從而使轎廂3被制動。在恢復(fù)時，恢復(fù)信號從輸出部32傳送到電磁鐵48。這樣，第一電磁部49和第二電磁部50相互吸引，可動部40朝分離位置移動。與此同時，接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動。在可動部40到達(dá)分離位置之前，碟形彈簧46的施力方向翻轉(zhuǎn)，可動部40 被保持在分離位置。在該狀態(tài)下，轎廂3上升，楔34和接觸面45對轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實施方式1相同的效果，而且由于為了檢測轎廂3的速度而在井道1內(nèi)設(shè)置轎廂速度傳感器31，因而不需要使用限速器和限速器繩索， 可減小電梯裝置整體的安裝空間。并且，由于致動部35具有接觸部37，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；以及工作機(jī)構(gòu) 38，使接觸部37朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動，因而，通過使接觸部37的重量比楔34輕，可減小工作機(jī)構(gòu)38對接觸部37的驅(qū)動力，可使工作機(jī)構(gòu)38小型化。而且，通過使接觸部37輕量，可增大接觸部37的移動速度，可縮短產(chǎn)生制動力所需的時間。并且，由于驅(qū)動部41具有碟形彈簧46，將可動部40保持在接觸位置和分離位置；以及電磁鐵48，通過通電使可動部40移動，因而，可通過僅在可動部40移動時向電磁鐵48通電，來將可動部40可靠地保持在接觸位置或分離位置。實施方式3圖8是示意性地表示本發(fā)明實施方式3的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在轎廂出入口沈設(shè)置有門開閉傳感器58，該門開閉傳感器58是對轎門觀的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉檢測單元。安裝在控制盤13上的輸出部59通過控制電纜與門開閉傳感器58連接。 并且，轎廂速度傳感器31與輸出部59電連接。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號和來自門開閉傳感器58的開閉檢測信號被輸入到輸出部59。在輸出部59，通過輸入速度檢測信號和開閉檢測信號，可把握轎廂3的速度和轎廂出入口沈的開閉狀態(tài)。輸出部59通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部59根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自門開閉傳感器58的開閉檢測信號，在轎廂出入口沈打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3升降時輸出工作信號。工作信號通過緊急停止用布線17 傳送到緊急停止裝置33。其它結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度傳感器31、以及對轎門觀的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的門開閉傳感器58與輸出部59電連接，并且在轎廂出入口 26 打開的狀態(tài)下，當(dāng)轎廂3下降時，工作信號從輸出部59輸出到緊急停止裝置33，因而可防止轎廂3在轎廂出入口沈打開狀態(tài)下下降。另外，還可以將緊急停止裝置33上下顛倒地安裝在轎廂3上。這樣，還可防止轎廂3在轎廂出入口沈打開狀態(tài)下上升。實施方式4圖9是示意性地表示本發(fā)明實施方式4的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在主繩索 4內(nèi)貫穿插入有斷裂檢測導(dǎo)線61，該斷裂檢測導(dǎo)線61是對主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測的繩索斷裂檢測單元。在斷裂檢測導(dǎo)線61內(nèi)有微弱電流流過。主繩索4有無斷裂根據(jù)有無微弱電流的通電來檢測。安裝在控制盤13上的輸出部62與斷裂檢測導(dǎo)線61電連接。當(dāng)斷裂檢測導(dǎo)線61斷裂時，作為斷裂檢測導(dǎo)線61的通電切斷信號的繩索斷裂信號被輸入到輸出部62。并且，轎廂速度傳感器31與輸出部62電連接。輸出部62通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。輸出部62根據(jù)來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自斷裂檢測導(dǎo)線61的繩索斷裂信號，在主繩索 4斷裂時輸出工作信號。工作信號通過緊急停止用布線17被傳送到緊急停止裝置33。其它結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。在這種電梯裝置中，由于對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度傳感器31、以及對主繩索4的斷裂進(jìn)行檢測的斷裂檢測導(dǎo)線61與輸出部62電連接，并且在主繩索4斷裂時， 工作信號從輸出部62被輸出到緊急停止裝置33，因而，通過轎廂3的速度檢測和主繩索4 的斷裂檢測，可更可靠地對以異常速度下降的轎廂3進(jìn)行制動。另外，在上述示例中，作為繩索斷裂檢測方法，使用對主繩索4內(nèi)貫穿插入的斷裂檢測導(dǎo)線61有無通電進(jìn)行檢測的方法，然而也可以使用對例如主繩索4的張力變化進(jìn)行測定的方法。在此情況下，在主繩索4的繩索緊固裝置上設(shè)置張力測定器。實施方式5圖10是示意性地表示本發(fā)明實施方式5的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1 內(nèi)設(shè)置有轎廂位置傳感器65，該轎廂位置傳感器65是對轎廂3的位置進(jìn)行檢測的轎廂位置檢測單元。轎廂位置傳感器65和轎廂速度傳感器31與安裝在控制盤13上的輸出部66電連接。輸出部66具有存儲部67，該存儲部67存儲有控制圖形，該控制圖形包含正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的轎廂3的位置、速度、加減速度以及停止樓層等信息。來自轎廂速度傳感器31的速度檢測信號、以及來自轎廂位置傳感器65的轎廂位置信號被輸入到輸出部66。輸出部66通過緊急停止用布線17與緊急停止裝置33連接。在輸出部66，把基于速度檢測信號和轎廂位置信號的轎廂3的速度和位置(實測值)與基于存儲在存儲部67 內(nèi)的控制圖形的轎廂3的速度和位置(設(shè)定值)進(jìn)行比較。當(dāng)實測值和設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時，輸出部66把工作信號輸出到緊急停止裝置33。此處，規(guī)定閾值是指用于使轎廂3通過正常制動來停止而不與井道1的端部碰撞的最低限度的實測值和設(shè)定值的偏差。 其它結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。在這種電梯裝置中，由于當(dāng)來自轎廂速度傳感器31和轎廂位置傳感器65的實測值和控制圖形的設(shè)定值的偏差超過規(guī)定閾值時，輸出部66輸出工作信號，因而可防止轎廂 3與井道1的端部碰撞。實施方式6圖11是示意性地表示本發(fā)明實施方式6的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道1 內(nèi)配置有上轎廂71，是第一轎廂；以及下轎廂72，是位于上轎廂71的下方的第二轎廂。上轎廂71和下轎廂72由轎廂導(dǎo)軌2引導(dǎo)而在井道1內(nèi)升降。在井道1內(nèi)的上端部設(shè)置有 第一曳引機(jī)(未圖示)，使上轎廂71和上轎廂用對重(未圖示)升降；以及第二曳引機(jī)(未圖示)，使下轎廂72和下轎廂用對重(未圖示)升降。在第一曳引機(jī)的驅(qū)動繩輪上卷繞有第一主繩索(未圖示)，在第二曳引機(jī)的驅(qū)動繩輪上卷繞有第二主繩索(未圖示)。上轎廂 71和上轎廂用對重由第一主繩索懸吊，下轎廂72和下轎廂用對重由第二主繩索懸吊。
在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74，該上轎廂速度傳感器73和下轎廂速度傳感器74是對上轎廂71的速度和下轎廂72的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測單元。并且，在井道1內(nèi)設(shè)置有上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76，該上轎廂位置傳感器75和下轎廂位置傳感器76是對上轎廂71的位置和下轎廂72的位置進(jìn)行檢測的轎廂位置檢測單元。另外，轎廂動作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76。在上轎廂71的下部安裝有上轎廂用緊急停止裝置77，該上轎廂用緊急停止裝置 77是具有與在實施方式2中使用的緊急停止裝置33相同結(jié)構(gòu)的制動單元。在下轎廂72的下部安裝有下轎廂用緊急停止裝置78，該下轎廂用緊急停止裝置78是具有與上轎廂用緊急停止裝置77相同結(jié)構(gòu)的制動單元。在控制盤13內(nèi)安裝有輸出部79。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與輸出部79電連接。并且，電池12通過電源電纜14與輸出部79連接。來自上轎廂速度傳感器73的上轎廂速度檢測信號、來自下轎廂速度傳感器74的下轎廂速度檢測信號、來自上轎廂位置傳感器75的上轎廂位置檢測信號、以及來自下轎廂位置傳感器76的下轎廂位置檢測信號被輸入到輸出部79。即，來自轎廂動作檢測單元的信息被輸入到輸出部79。輸出部79通過緊急停止用布線17與上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78連接。并且，輸出部79根據(jù)來自轎廂動作檢測單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78根據(jù)工作信號的輸入而動作。另外，監(jiān)視部具有轎廂動作檢測單元和輸出部79。上轎廂71和下轎廂72的運(yùn)行狀態(tài)由監(jiān)視部監(jiān)視。其它結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。下面，對動作進(jìn)行說明。在輸出部79，通過向輸出部79輸入來自轎廂動作檢測單元的信息，對上轎廂71或下轎廂72與井道1的端部有無碰撞、以及上轎廂71和下轎廂72 有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。例如當(dāng)輸出部79根據(jù)懸吊上轎廂71的第一主繩索的斷裂預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72碰撞時，從輸出部79將工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78 動作，對上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視部具有轎廂動作檢測單元，對在同一井道1內(nèi)升降的上轎廂71和下轎廂72各自的實際動作進(jìn)行檢測；以及輸出部79，根據(jù)來自轎廂動作檢測單元的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78，因而，即使上轎廂71和下轎廂 72各自的速度未達(dá)到設(shè)定過速度，當(dāng)預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72碰撞時，也能使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動作，可避免上轎廂71和下轎廂72碰撞。并且，由于轎廂動作檢測單元具有上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、 上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76，因而，可采用簡單的結(jié)構(gòu)容易地檢測上轎廂71和下轎廂72各自的實際動作。
另外，在上述示例中，輸出部79安裝在控制盤13內(nèi)，然而也可以把輸出部79分別安裝在上轎廂71和下轎廂72上。在此情況下，如圖12所示，上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與安裝在上轎廂71上的輸出部79、以及安裝在下轎廂72上的輸出部79雙方分別電連接。并且，在上述示例中，輸出部79把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78雙方，然而也可以根據(jù)來自轎廂動作檢測單元的信息，把工作信號僅輸出到上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78中的一個。在此情況下， 在輸出部79，對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，并對上轎廂71和下轎廂72各自的動作有無異常進(jìn)行判斷。工作信號從輸出部79只輸出到安裝在上轎廂71和下轎廂72 中進(jìn)行異常動作一方上的緊急停止裝置。實施方式7圖13是示意性地表示本發(fā)明實施方式7的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂 71上安裝有作為輸出部的上轎廂用輸出部81，在下轎廂72上安裝有作為輸出部的下轎廂用輸出部82。上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76與上轎廂用輸出部81電連接。下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器75與下轎廂用輸出部82電連接。上轎廂用輸出部81通過上轎廂緊急停止用布線83與上轎廂用緊急停止裝置77 電連接，該上轎廂緊急停止用布線83是設(shè)置在上轎廂71上的傳送單元。并且，上轎廂用輸出部81根據(jù)來自上轎廂速度傳感器73、上轎廂位置傳感器75以及下轎廂位置傳感器76各自的信息(以下在本實施方式中稱為“上轎廂用檢測信息”)，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。而且，當(dāng)輸入了上轎廂用檢測信息時，上轎廂用輸出部81假定下轎廂72以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的最大速度朝上轎廂71側(cè)運(yùn)行，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。下轎廂用輸出部82通過下轎廂緊急停止用布線84與下轎廂用緊急停止裝置78 電連接，該下轎廂緊急停止用布線84是設(shè)置在下轎廂72上的傳送單元。并且，下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及上轎廂位置傳感器 75的信息(以下在本實施方式中稱為“下轎廂用檢測信息”)，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，在預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。而且，當(dāng)輸入了下轎廂用檢測信息時，下轎廂用輸出部82假定上轎廂71以正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的最大速度朝下轎廂72側(cè)運(yùn)行，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測。通常，為了使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78不動作，上轎廂71和下轎廂72相互隔開充分間隔進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)控制。其它結(jié)構(gòu)與實施方式6相同。下面，對動作進(jìn)行說明。例如當(dāng)由于懸吊上轎廂71的第一主繩索的斷裂而使上轎廂71朝下轎廂72側(cè)落下，當(dāng)上轎廂71接近下轎廂72時，上轎廂用輸出部81預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞，下轎廂用輸出部82預(yù)測出上轎廂71和下轎廂72的碰撞。這樣，工作信號從上轎廂用輸出部81輸出到上轎廂用緊急停止裝置77，工作信號從下轎廂用輸出部82輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。這樣，使上轎廂用緊急停止裝置77和下轎廂用緊急停止裝置78動作，對上轎廂71和下轎廂72進(jìn)行制動。在這種電梯裝置中，由于不僅取得與實施方式6相同的效果，而且由于上轎廂速度傳感器73僅與上轎廂用輸出部81電連接，下轎廂速度傳感器74僅與下轎廂用輸出部82 電連接，因而，不需要在上轎廂速度傳感器73和下轎廂用輸出部82之間、以及在下轎廂速度傳感器74和上轎廂用輸出部81之間設(shè)置電氣布線，可簡化電氣布線的設(shè)置作業(yè)。實施方式8圖14是示意性地表示本發(fā)明實施方式8的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在上轎廂 71和下轎廂72上安裝有轎廂間距離傳感器91，該轎廂間距離傳感器91是對上轎廂71和下轎廂72之間的距離進(jìn)行檢測的轎廂間距離檢測單元。轎廂間距離傳感器91具有激光照射部，安裝在上轎廂71上；以及反射部，安裝在下轎廂72上。上轎廂71和下轎廂72之間的距離由轎廂間距離傳感器91根據(jù)激光照射部和反射部之間的激光的往復(fù)時間來求出。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91與上轎廂用輸出部81電連接。上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、 下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91與下轎廂用輸出部82電連接。上轎廂用輸出部81根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、上轎廂位置傳感器75以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實施方式中稱為“上轎廂用檢測信息”)，對上轎廂71與下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到上轎廂用緊急停止裝置77。下轎廂用輸出部82根據(jù)分別來自上轎廂速度傳感器73、下轎廂速度傳感器74、下轎廂位置傳感器76以及轎廂間距離傳感器91的信息(以下在本實施方式中稱為“下轎廂用檢測信息”)，對下轎廂72與上轎廂71有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，當(dāng)預(yù)測出碰撞時，把工作信號輸出到下轎廂用緊急停止裝置78。其它結(jié)構(gòu)與實施方式7相同。在這種電梯裝置中，由于輸出部79根據(jù)來自轎廂間距離傳感器91的信息對上轎廂71和下轎廂72有無碰撞進(jìn)行預(yù)測，因而能更可靠地預(yù)測上轎廂71與下轎廂72有無碰撞。另外，可以把實施方式3的門開閉傳感器58應(yīng)用于根據(jù)上述實施方式6至8的電梯裝置，把開閉檢測信號輸入到輸出部，也可以把實施方式4的斷裂檢測導(dǎo)線61應(yīng)用于根據(jù)上述實施方式6至8的電梯裝置，把繩索斷裂信號輸入到輸出部。并且，在上述實施方式2至8中，驅(qū)動部利用第一電磁部49和第二電磁部50的電磁排斥力或電磁吸引力來驅(qū)動，然而也可以利用例如在導(dǎo)電性排斥板內(nèi)產(chǎn)生的渦電流來驅(qū)動。在此情況下，如圖15所示，作為工作信號的脈沖電流被供給電磁鐵48，利用在可動部40 上固定的排斥板51內(nèi)產(chǎn)生的渦電流和來自電磁鐵48的磁場的相互作用，可動部40移動。并且，在上述實施方式2至8中，轎廂速度檢測單元設(shè)置在井道1內(nèi)，然而也可以安裝在轎廂上。在此情況下，來自轎廂速度檢測單元的速度檢測信號通過控制電纜被傳送到輸出部。實施方式9圖16是表示本發(fā)明實施方式9的緊急停止裝置的平面斷面圖。在圖中，緊急停止裝置155具有楔34 ；致動部156，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34的上方，固定在轎廂3上。致動部156可與楔34 —起相對于導(dǎo)向部36上下運(yùn)動。致動部156具有一對接觸部157，可與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離；一對連桿部件 158a、158b，與各接觸部157分別連接；工作機(jī)構(gòu)159，使一個連桿部件158a相對于另一連桿部件158b朝各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸和分離的方向移動；以及支承部160，支承各接觸部157、各連桿部件158a、158b以及工作機(jī)構(gòu)159。在支承部160上固定有在楔34內(nèi)貫穿插入的水平軸170。楔34可在水平方向相對于水平軸170往復(fù)移動。各連桿部件158a、158b在從一端部到另一端部之間的部分相互交叉。并且，在支承部160上設(shè)置有連接部件161，該連接部件161可使各連桿部件158a、158b在各連桿部件 158a、158b相互交叉的部分旋轉(zhuǎn)。而且，一個連桿部件158a設(shè)置成可相對于另一連桿部件 158b以連接部161為中心旋轉(zhuǎn)。通過使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互接近的方向移動，各接觸部157 分別朝與轎廂導(dǎo)軌2接觸的方向移動。并且，通過使連桿部件158a、158b的各另一端部朝相互分離的方向移動，各接觸部157分別朝與轎廂導(dǎo)軌2分離的方向移動。工作機(jī)構(gòu)159配置在連桿部件158a、158b的各另一端部之間。并且，工作機(jī)構(gòu)159 由各連桿部件158a、158b支承。而且，工作機(jī)構(gòu)159具有桿狀可動部162，與一個連桿部件158a連接；以及驅(qū)動部163，固定在另一連桿部件158b上，使可動部162往復(fù)移動。工作機(jī)構(gòu)159可與各連桿部件158a、158b —起以連接部件161為中心旋轉(zhuǎn)?？蓜硬?62具有可動鐵芯164，收容在驅(qū)動部163內(nèi)；以及連接棒165，將可動鐵芯164和連桿部件158a相互連接。并且，可動部162可在各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2接觸的接觸位置、以及各接觸部157與轎廂導(dǎo)軌2分離的分離位置之間往復(fù)移動。驅(qū)動部163具有固定鐵芯166，包含限制可動鐵芯164移動的一對限制部166a、 166b以及將各限制部166a、16 相互連接的側(cè)壁部166c，并圍繞可動鐵芯164 ；第一線圈 167，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過通電使可動鐵芯164朝與一個限制部166a接觸的方向移動；第二線圈168，收容在固定鐵芯166內(nèi)，通過通電使可動鐵芯164朝與另一限制部166b 接觸的方向移動；以及環(huán)狀永久磁鐵169，配置在第一線圈167和第二線圈168之間。一個限制部166a配置成，當(dāng)可動部162在分離位置時與可動鐵芯164抵接。并且， 另一限制部166b配置成，當(dāng)可動部162在接觸位置時與可動鐵芯164抵接。第一線圈167和第二線圈168是包圍可動部162的環(huán)狀電磁線圈。并且，第一線圈167配置在永久磁鐵169和一個限制部166a之間，第二線圈168配置在永久磁鐵169和另一限制部166b之間。在可動鐵芯164與一個限制部166a抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動鐵芯164和另一限制部166b之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第一線圈167側(cè)比第二線圈168側(cè)多，可動鐵芯164在與一個限制部166a抵接的狀態(tài)下被保持。并且，在可動鐵芯164與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下，由于成為磁阻的空間存在于可動鐵芯164和一個限制部166a之間，因而永久磁鐵169的磁通量在第二線圈168側(cè)比第一線圈167側(cè)多，可動鐵芯164仍保持在與另一限制部166b抵接的狀態(tài)下。作為來自輸出部32的工作信號的電力被輸入到第二線圈168。并且，第二線圈168 由于工作信號的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動鐵芯164與一個限制部166a抵接的力的磁通。并且，作為來自輸出部32的恢復(fù)信號的電力被輸入到第一線圈167。并且，第一線圈167由于恢復(fù)信號的輸入，產(chǎn)生抵抗保持可動鐵芯164與另一限制部166b抵接的力的磁通。其它結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，可動部162位于分離位置，可動鐵芯164通過永久磁鐵169的保持力與一個限制部166a抵接。在可動鐵芯164與一個限制部166a 抵接的狀態(tài)下，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌2分離。之后，與實施方式2 —樣，通過把工作信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置 155，來向第二線圈168通電。這樣，在第二線圈168的周圍產(chǎn)生磁通，可動鐵芯164朝與另一限制部166b接近的方向移動，從分離位置向接觸位置移動。此時，各接觸部157朝相互接近的方向移動，與轎廂導(dǎo)軌2接觸。這樣，對楔34和致動部155進(jìn)行制動。之后，導(dǎo)向部36繼續(xù)下降，與楔34和致動部155接近。這樣，楔34被沿著傾斜面 44引導(dǎo)，轎廂導(dǎo)軌2被楔34和接觸面45夾住。之后，與實施方式2 —樣動作，對轎廂3進(jìn)行制動。在恢復(fù)時，恢復(fù)信號從輸出部32傳送到第一線圈167。這樣，在第一線圈167的周圍產(chǎn)生磁通，可動鐵芯164從接觸位置向分離位置移動。之后，與實施方式2 —樣，楔34和接觸面45對轎廂導(dǎo)軌2的按壓被解除。在這種電梯裝置中，由于工作機(jī)構(gòu)159通過各連桿部件158a、158b使一對接觸部 157移動，因而，不僅取得與實施方式2相同的效果，而且可減少用于使一對接觸部157移動的工作機(jī)構(gòu)159的數(shù)量。實施方式10圖17是表示本發(fā)明實施方式10的緊急停止裝置的局部剖開側(cè)視圖。在圖中，緊急停止裝置175具有楔34 ；致動部176，與楔34的下部連接；以及導(dǎo)向部36，配置在楔34 的上方，固定在轎廂3上。致動部176具有工作機(jī)構(gòu)159，具有與實施方式9相同的結(jié)構(gòu)；以及連桿部件 177，通過工作機(jī)構(gòu)159的可動部162的移動而移動。工作機(jī)構(gòu)159固定在轎廂3的下部，使可動部162相對于轎廂3沿水平方向往復(fù)移動。連桿部件177可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定于轎廂3的下部的固定軸180上。固定軸180配置在工作機(jī)構(gòu)159的下方。連桿部件177具有以固定軸180為起點(diǎn)分別朝不同方向延伸的第一連桿部178和第二連桿部179，作為連桿部件177的整體形狀，為大致 字狀。即，第二連桿部179固定在第一連桿部178上，第一連桿部178和第二連桿部179能以固定軸180為中心一體旋轉(zhuǎn)。第一連桿部178的長度比第二連桿部179的長度長。并且，在第一連桿部178的末端部設(shè)置有長孔182。在楔34的下部固定有可滑動地通過長孔182的滑動銷183。艮口， 楔34可滑動地與第一連桿部178的末端部連接?？蓜硬?62的末端部通過連接銷181可旋轉(zhuǎn)地與第二連桿部179的末端部連接。連桿部件177可在使楔34在導(dǎo)向部36的下方分離的分離位置、以及使楔34嚙入在轎廂導(dǎo)軌和導(dǎo)向部36之間的致動位置之間往復(fù)移動。當(dāng)連桿部件177在分離位置時，可動部162從驅(qū)動部163突出，當(dāng)連桿部件177在工作位置時，可動部162朝驅(qū)動部163后退。下面，對動作進(jìn)行說明。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，連桿部件177由于可動部162朝驅(qū)動部 163后退而位于分離位置。此時，楔34保持與導(dǎo)向部36的間隔，與轎廂導(dǎo)軌分離。之后，與實施方式2 —樣，工作信號從輸出部32輸出到各緊急停止裝置175，使可動部162前進(jìn)。這樣，連桿部件177以固定軸180為中心旋轉(zhuǎn)，從而朝工作位置移動。這樣，楔34與導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌接觸，并嚙入在導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間。這樣，對轎廂3進(jìn)行制動。在恢復(fù)時，恢復(fù)信號從輸出部32傳送到緊急停止裝置175，可動部162被朝后退方向施力。在該狀態(tài)下，使轎廂3上升，解除楔34朝導(dǎo)向部36和轎廂導(dǎo)軌之間的嚙入。在這種電梯裝置中，也可取得與實施方式2相同的效果。實施方式11圖18是示意性地表示本發(fā)明實施方式11的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道 1內(nèi)上部設(shè)置有曳引機(jī)101，是驅(qū)動裝置；以及控制盤102，與曳引機(jī)101電連接，控制電梯的運(yùn)轉(zhuǎn)。曳引機(jī)101具有驅(qū)動裝置主體103，其包含電動機(jī)；以及驅(qū)動繩輪104，卷繞有多根主繩索4，并通過驅(qū)動裝置主體103旋轉(zhuǎn)。在曳引機(jī)101上設(shè)置有偏導(dǎo)輪105，卷繞有各主繩索4 ；以及曳引機(jī)用制動裝置(減速用制動裝置)106，是為了使轎廂3減速而對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的制動單元。轎廂3和對重107通過各主繩索而懸吊在井道1內(nèi)。 轎廂3和對重107通過曳引機(jī)101的驅(qū)動在井道1內(nèi)升降。緊急停止裝置33、曳引機(jī)用制動裝置106以及控制盤102與監(jiān)視裝置108電連接， 該監(jiān)視裝置108始終監(jiān)視電梯的狀態(tài)。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及轎廂加速度傳感器111分別與監(jiān)視裝置108電連接，該轎廂位置傳感器109是對轎廂3的位置進(jìn)行檢測的轎廂位置檢測部，該轎廂速度傳感器110是對轎廂3的速度進(jìn)行檢測的轎廂速度檢測部，該轎廂加速度傳感器111是對轎廂3的加速度進(jìn)行檢測的轎廂加速度檢測部。 轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及轎廂加速度傳感器111設(shè)置在井道1內(nèi)。另外，對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器Iio以及轎廂加速度傳感器111。并且，作為轎廂位置傳感器109，可列舉以下部件等編碼器，通過對跟隨轎廂3的移動而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行計測來檢測轎廂3的位置；線性編碼器，通過測定直線運(yùn)動的移動量來檢測轎廂3的位置；或者光學(xué)式位移測定器，具有例如設(shè)置在井道1內(nèi)的投光器和受光器以及設(shè)置在轎廂3內(nèi)的反射板，通過對從投光器投光到受光器受光所花費(fèi)時間進(jìn)行測定來檢測轎廂3的位置。監(jiān)視裝置108具有存儲部113，預(yù)先存儲有成為用于判斷電梯有無異常的基準(zhǔn)的多種(該例中為2種)異常判斷基準(zhǔn)(設(shè)定數(shù)據(jù))；以及輸出部(運(yùn)算部)114，根據(jù)檢測單元112和存儲部113各自的信息來檢測電梯有無異常。在該例中，在存儲部113內(nèi)存儲有轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)，是對轎廂3的速度的異常判斷基準(zhǔn)；以及轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，是對轎廂3的加速度的異常判斷基準(zhǔn)。圖19是表示存儲在圖18的存儲部113內(nèi)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。在圖中，在井道1內(nèi)的轎廂3的升降區(qū)間(一個終端層和另一終端層之間的區(qū)間)內(nèi)設(shè)置有 加減速區(qū)間，使轎廂3在一個和另一個終端層附近進(jìn)行加減速；以及定速區(qū)間，使轎廂3在各加減速區(qū)間之間以恒定速度移動。在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)設(shè)定有3級檢測圖形。S卩，在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測圖形(正常水平)115，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的轎廂3的速度；第一異常速度檢測圖形(第一異常水平)116，具有比正常速度檢測圖形115大的值；以及第二異常速度檢測圖形(第二異常水平)117，具有比第一異常速度檢測圖形116大的值。正常速度檢測圖形115、第一異常速度檢測圖形116以及第二異常速度檢測圖形117分別設(shè)定成在定速區(qū)間為恒定值，在加減速區(qū)間向終端層連續(xù)減小。并且，第一異常速度檢測圖形116和正常速度檢測圖形115的差、以及第二異常速度檢測圖形117和第一異常速度檢測圖形116的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。圖20是表示存儲在圖18的存儲部113內(nèi)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的曲線圖。 在圖中，在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有3級檢測圖形。即， 在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，分別與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常加速度檢測圖形 (正常水平)118，是正常運(yùn)轉(zhuǎn)時的轎廂3的加速度；第一異常加速度檢測圖形(第一異常水平)119，具有比正常加速度檢測圖形118大的值；以及第二異常加速度檢測圖形(第二異常水平)120，具有比第一異常加速度檢測圖形119大的值。正常加速度檢測圖形118、第一異常加速度檢測圖形119以及第二異常加速度檢測圖形120分別設(shè)定成在定速區(qū)間為零值，在一個加減速區(qū)間為正值，在另一加減速區(qū)間為負(fù)值。并且，第一異常加速度檢測圖形119和正常加速度檢測圖形118的差、以及第二異常加速度檢測圖形120和第一異常加速度檢測圖形119的差分別設(shè)定成在升降區(qū)間的所有位置大致恒定。S卩，在存儲部113內(nèi)，作為轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)存儲有正常速度檢測圖形115、 第一異常速度檢測圖形116以及第二異常速度檢測圖形117，作為轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)存儲有正常加速度檢測圖形118、第一異常加速度檢測圖形119以及第二異常加速度檢測圖形120。緊急停止裝置33、控制盤102、曳引機(jī)用制動裝置106、檢測單元112以及存儲部 113分別與輸出部114電連接。并且，來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號分別被持續(xù)地輸入到輸出部114。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置， 并且根據(jù)速度檢測信號和加速度檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂3的加速度作為多種(該示例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)轎廂3的速度超過第一異常速度檢測圖形116時，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過第一異常加速度檢測圖形119時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制動裝置106。并且，輸出部114在把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的同時，把用于停止驅(qū)動曳引機(jī)101的停止信號輸出到控制盤102。而且，當(dāng)轎廂3的速度超過第二異常速度檢測圖形117時，或者當(dāng)轎廂3的加速度超過第二異常加速度檢測圖形120時，輸出部 114把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33。S卩，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元。其它結(jié)構(gòu)與實施方式2相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自轎廂加速度傳感器111的加速度檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、速度以及加速度。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和加速度進(jìn)行比較，對轎廂 3的速度和加速度各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且轎廂3的加速度具有與正常加速度檢測圖形大致相同的值，因而在輸出部114，檢測出轎廂 3的速度和加速度各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第一異常速度檢測圖形116 的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101停止，并使曳引機(jī)用制動裝置106動作，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。并且，在轎廂3的加速度異常上升并超過第一異常加速度設(shè)定值119的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第二異常速度設(shè)定值117的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2 相同的動作對轎廂3進(jìn)行制動。并且，在曳引機(jī)用制動裝置106動作后，在轎廂3的加速度進(jìn)一步上升并超過第二異常加速度設(shè)定值120的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，把工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動作。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元 112的信息取得轎廂3的速度和轎廂3的加速度，當(dāng)判斷所取得的轎廂3的速度和轎廂3 的加速度中的任意一方異常時，把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置 33中的至少任意一方，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可進(jìn)一步縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。即，由于轎廂3的速度和轎廂 3的加速度這樣的多種異常判斷要素有無異常由監(jiān)視裝置108分別單獨(dú)判斷，因而，可使監(jiān)視裝置108對電梯異常的檢測更早且更可靠，可縮短從發(fā)生電梯異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。并且，由于監(jiān)視裝置108具有存儲部113，該存儲部113存儲有用于判斷轎廂3的速度有無異常的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及用于判斷轎廂3的加速度有無異常的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可容易地變更轎廂3的速度和加速度各自有無異常的判斷基準(zhǔn)， 可容易地應(yīng)對電梯的設(shè)計變更等。并且，由于在轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常速度檢測圖形115 ；第一異常速度檢測圖形116，具有比正常速度檢測圖形115大的值；以及第二異常速度檢測圖形117， 具有比第一異常速度檢測圖形116大的值，并且當(dāng)轎廂3的速度超過第一異常速度檢測圖形116時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，當(dāng)轎廂3的速度超過第二異常速度檢測圖形117時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的速度異常大小對轎廂3進(jìn)行階段性制動。因此，可減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。并且，由于在轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常加速度檢測圖形118 ；第一異常加速度檢測圖形119，具有比正常加速度檢測圖形118大的值；以及第二異常加速度檢測圖形120，具有比第一異常加速度檢測圖形119大的值，并且當(dāng)轎廂3的加速度超過第一異常加速度檢測圖形119時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，當(dāng)轎廂3的加速度超過第二異常加速度檢測圖形120時，工作信號從監(jiān)視裝置108輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33，因而，可根據(jù)轎廂3的加速度異常大小對轎廂3進(jìn)行階段性制動。通常，由于在轎廂3的速度發(fā)生異常前，轎廂3的加速度發(fā)生異常，因而可進(jìn)一步減少向轎廂3施加大沖擊的頻度，并可使轎廂3更可靠地停止。并且，由于與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有正常速度檢測圖形115、第一異常速度檢測圖形116以及第二異常速度檢測圖形117，因而，可以在轎廂3的升降區(qū)間的所有位置與正常速度檢測圖形115對應(yīng)地分別設(shè)定第一異常速度檢測圖形116和第二異常速度檢測圖形117。因此，由于特別是在加減速區(qū)間內(nèi)，正常速度檢測圖形115的值小，因而，能夠分別把第一異常速度檢測圖形116和第二異常速度檢測圖形117設(shè)定成較小值，可減小由制動引起的對轎廂3的沖擊。另外，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的速度，使用了轎廂速度傳感器110，然而也可以不使用轎廂速度傳感器110，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號所算出的轎廂3的位置求微分，來求出轎廂3的速度。并且，在上述示例中，為使監(jiān)視裝置108取得轎廂3的加速度，使用了轎廂加速度傳感器111，然而也可以不使用轎廂加速度傳感器111，而是根據(jù)由轎廂位置傳感器109檢測出的轎廂3的位置導(dǎo)出轎廂3的加速度。即，也可以通過對根據(jù)來自轎廂位置傳感器109 的位置檢測信號所算出的轎廂3的位置求二次微分，來求出轎廂3的加速度。并且，在上述示例中，輸出部114根據(jù)作為各異常判斷要素的轎廂3的速度和加速度的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元，然而可以對每個異常判斷要素預(yù)先確定輸出工作信號的制動單元。實施方式12圖21是示意性地表示本發(fā)明實施方式12的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在各樓層的層站設(shè)置有多個層站呼叫按鈕125。并且，在轎廂3內(nèi)設(shè)置有多個目的地樓層按鈕126。 而且，監(jiān)視裝置127具有輸出部114。生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)的異常判斷基準(zhǔn)生成裝置1 與輸出部114電連接。異常判斷基準(zhǔn)生成裝置1 分別與各層站呼叫按鈕125和各目的地樓層按鈕126電連接。位置檢測信號從轎廂位置傳感器 109通過輸出部114被輸入到異常判斷基準(zhǔn)生成裝置128。異常判斷基準(zhǔn)生成裝置1 具有存儲部1 (存儲器部)，存儲作為關(guān)于轎廂3在各樓層間升降的所有情況的異常判斷基準(zhǔn)的多個轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)；以及生成部130，從存儲部1 中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個，把所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。在各轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有與實施方式11的圖 19所示的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級檢測圖形。并且，在各轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中，與轎廂3的位置對應(yīng)地設(shè)定有與實施方式11的圖20所示的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)相同的3級檢測圖形。生成部130根據(jù)來自轎廂位置傳感器109的信息算出轎廂3的檢測位置，根據(jù)來自各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕1 中的至少任意一方的信息算出轎廂3的目標(biāo)樓層。并且，生成部130選擇以所算出的檢測位置和目標(biāo)樓層作為一個和另一個終端層的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個。其它結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。下面，對動作進(jìn)行說明。位置檢測信號從轎廂位置傳感器109通過輸出部114被一直輸入到生成部130。當(dāng)由例如乘客等選擇各層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕1 中的任意一方，并且將呼叫信號從所選擇的按鈕輸入到生成部130時，在生成部130，根據(jù)位置檢測信號和呼叫信號的輸入算出轎廂3的檢測位置和目標(biāo)樓層，選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個。之后，從生成部130將所選擇的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)輸出到輸出部114。在輸出部114，與實施方式11 一樣，對轎廂3的速度和加速度各自有無異常進(jìn)行檢測。之后的動作與實施方式9相同。在這種電梯裝置中，由于異常判斷基準(zhǔn)生成裝置根據(jù)來自層站呼叫按鈕125和目的地樓層按鈕126中的至少任意一方的信息生成轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，因而，可生成與目標(biāo)樓層對應(yīng)的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，即使在選擇了不同目標(biāo)樓層的情況下，也能縮短從電梯發(fā)生異常時到產(chǎn)生制動力所需的時間。另外，在上述示例中，生成部130從存儲在存儲部129內(nèi)的多個轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和多個轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)中選擇轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)各一個，然而也可以根據(jù)由控制盤102生成的轎廂3的正常速度圖形和正常加速度圖形，分別直接生成異常速度檢測圖形和異常加速度檢測圖形。實施方式13圖22是示意性地表示本發(fā)明實施方式13的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，各主繩索4通過繩索緊固裝置131與轎廂3的上部連接。監(jiān)視裝置108安裝在轎廂3的上部。 轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及多個繩索傳感器132分別與輸出部114電連接，該多個繩索傳感器132設(shè)置在繩索緊固裝置131上，是分別對各主繩索4有無破裂進(jìn)行檢測的繩索斷裂檢測部。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109，轎廂速度傳感器 110以及繩索傳感器132。當(dāng)主繩索4破裂時，各繩索傳感器132把破裂檢測信號分別輸出到輸出部114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷主繩索4有無異常的基準(zhǔn)的繩索異常判斷基準(zhǔn)。在繩索異常判斷基準(zhǔn)中分別設(shè)定有第一異常水平，是至少一根主繩索4破裂的狀態(tài)；以及第二異常水平，是所有主繩索4破裂的狀態(tài)。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和破裂檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)轎廂3的速度超過第一異常速度檢測圖形116(圖19)時，或者當(dāng)至少一根主繩索4破裂時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制動裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第二異常速度檢測圖形117(圖19)時，或者當(dāng)所有主繩索4破裂時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33。S卩，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元。圖23是表示圖22中的繩索緊固裝置131和各繩索傳感器132的結(jié)構(gòu)圖。并且， 圖M是表示圖23中的1根主繩索4破裂的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，繩索緊固裝置131具有將各主繩索4與轎廂3連接的多個繩索連接部134。各繩索連接部134具有介于主繩索 4和轎廂3之間的彈性彈簧133。轎廂3可通過各彈性彈簧133的伸縮來相對于各主繩索 4的位置進(jìn)行移動。繩索傳感器132設(shè)置在各繩索連接部134上。各繩索傳感器132是測定彈性彈簧 133的伸長量的位移測定器。各繩索傳感器132把與彈性彈簧133的伸長量對應(yīng)的測定信號總是輸出到輸出部114。當(dāng)彈性彈簧133由恢復(fù)引起的伸長量達(dá)到規(guī)定量時的測定信號被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。另外，可以把直接測定各主繩索4的張力的測量裝置作為繩索傳感器設(shè)置在各繩索連接部134上。其它結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器Iio的速度檢測信號、以及來自各繩索傳感器131的破裂檢測信號被輸入到輸出部114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及主繩索4的破裂根數(shù)。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和繩索異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和主繩索4的破裂根數(shù)進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且主繩索4的破裂根數(shù)是零，因而在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第一異常速度檢測圖形 116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101 停止，并使曳引機(jī)用制動裝置106動作，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。并且，在至少一根主繩索4破裂的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第二異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進(jìn)行制動。并且，在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在所有主繩索4破裂的情況下，也在維持把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，把工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置33動作。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元 112的信息取得轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和主繩索4的狀態(tài)中的任意一方有異常時，把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3的速度異常，而且可檢測主繩索4的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。另外，在上述示例中，在設(shè)置于轎廂3上的繩索緊固裝置131內(nèi)設(shè)置有繩索傳感器 132，然而也可以在設(shè)置于對重107上的繩索緊固裝置內(nèi)設(shè)置繩索傳感器132。并且，在上述示例中，本發(fā)明應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，S卩使主繩索4的一端部和另一端部分別與轎廂3和對重107連接，使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)，然而本發(fā)明也可以應(yīng)用于如下類型的電梯裝置，即將一端部和另一端部與井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物連接的主繩索4分別卷繞在轎廂吊輪和對重吊輪上，使轎廂3和對重107懸吊在井道1內(nèi)。在此情況下，繩索傳感器設(shè)置在井道1內(nèi)的結(jié)構(gòu)物上所設(shè)置的繩索緊固裝置內(nèi)。實施方式14圖25是示意性地表示本發(fā)明實施方式14的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在該例中，作為繩索斷裂檢測部的繩索傳感器135是嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線。各導(dǎo)線在主繩索4的長度方向延伸。各導(dǎo)線的一端部和另一端部分別與輸出部114電連接。在各導(dǎo)線內(nèi)有微弱電流流過。分別向各導(dǎo)線的通電的切斷被作為破裂檢測信號輸入到輸出部114。其它結(jié)構(gòu)和動作與實施方式13相同。在這種電梯裝置中，由于根據(jù)向嵌入在各主繩索4內(nèi)的導(dǎo)線的通電的切斷來檢測各主繩索4的破裂，因而，不會受到由轎廂3的加減速引起的各主繩索4的張力變化的影響，能更可靠地檢測各主繩索4有無破裂。實施方式15圖沈是示意性地表示本發(fā)明實施方式15的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及門傳感器140與輸出部114電連接，該門傳感器140 是對轎廂出入口 26的開閉狀態(tài)進(jìn)行檢測的出入口開閉檢測部。另外，檢測單元112具有 轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及門傳感器140。當(dāng)轎廂出入口沈處于閉門狀態(tài)時，門傳感器140把閉門檢測信號輸出到輸出部 114。并且，在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷轎廂出入口 26的開閉狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)。 出入口狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)是把轎廂3升降且未閉門的狀態(tài)判斷為異常的異常判斷基準(zhǔn)。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和閉門檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和轎廂出入口沈的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)在轎廂出入口沈未閉門的狀態(tài)下轎廂3升降時，或者當(dāng)轎廂3的速度超過第一異常速度檢測圖形116(圖19)時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106。 并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第二異常速度檢測圖形117(圖19)時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33。圖27是表示圖沈的轎廂3和門傳感器140的立體圖。并且，圖觀是表示圖27的轎廂出入口沈打開的狀態(tài)的立體圖。在圖中，門傳感器140配置在轎廂出入口沈的上部， 并相對轎廂3的正面方向配置在轎廂出入口沈的中央。門傳感器140對一對轎門觀各自朝閉門位置的移動進(jìn)行檢測，把閉門檢測信號輸出到輸出部114。另外，作為門傳感器140，可列舉出接觸式傳感器或者接近傳感器等，接觸式傳感器通過與固定在各轎門28上的固定部接觸來檢測閉門狀態(tài)，接近傳感器通過非接觸來檢測閉門狀態(tài)。并且，在層站出入口 141設(shè)置有使層站出入口 141開閉的一對層門142。當(dāng)轎廂3停靠在層站樓層時，各層門142通過卡合裝置(未圖示)與各轎門觀卡合，與各轎門 28 一起移動。其它結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器110的速度檢測信號、以及來自門傳感器140的閉門檢測信號被輸入到輸出部114 時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及轎廂出入口沈的狀態(tài)。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和出入口異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和各轎門觀的狀態(tài)進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和轎廂出入口沈的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形大致相同的值，并且轎廂3升降時的轎廂出入口沈處于閉門狀態(tài)，因而，在輸出部114，檢測出轎廂3的速度和轎廂出入口沈的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第一異常速度檢測圖形 116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101 停止，并使曳引機(jī)用制動裝置106動作，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。并且，在轎廂3升降時的轎廂出入口沈處于未閉門狀態(tài)的情況下，在輸出部114 檢測出轎廂出入口 26的異常，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第二異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，把工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進(jìn)行制動。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元 112的信息取得轎廂3的速度和轎廂出入口沈的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和轎廂出入口沈的狀態(tài)中的任意一方有異常時，把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，不僅可檢測轎廂3 的速度異常，而且可檢測轎廂出入口 26的狀態(tài)異常，可使監(jiān)視裝置108對電梯的異常檢測更早且更可靠。因此，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需的時間。另外，在上述示例中，通過門傳感器140僅檢測轎廂出入口沈的狀態(tài)，然而也可以使用門傳感器140檢測轎廂出入口沈和層站出入口 141各自的狀態(tài)。在此情況下，由門傳感器140檢測各層門142朝閉門位置的移動和各轎門觀朝閉門位置的移動。這樣，即使在例如使轎門觀和層門142相互卡合的卡合裝置等發(fā)生故障、僅有轎門觀移動的情況下，也能檢測出電梯異常。實施方式16圖四是示意性地表示本發(fā)明實施方式16的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖30是表示圖四中的井道1上部的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，電力供給電纜150與曳引機(jī)101電連接。驅(qū)動電力通過控制盤102的控制，經(jīng)由電力供給電纜150提供給曳引機(jī)101。
在電力供給電纜150上設(shè)置有電流傳感器151，該電流傳感器151是通過對流經(jīng)電力供給電纜150的電流進(jìn)行測定來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)的驅(qū)動裝置檢測部。電流傳感器 151把與電力供給電纜150的電流值對應(yīng)的電流檢測信號(驅(qū)動裝置狀態(tài)檢測信號)輸出到輸出部114。另外，電流傳感器151配置在井道1上部。并且，作為電流傳感器151，可列舉出變流器(CT)等，該變流器(CT)對根據(jù)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小產(chǎn)生的感應(yīng)電流進(jìn)行測定。轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110、以及電流傳感器151分別與輸出部114 電連接。另外，檢測單元112具有轎廂位置傳感器109、轎廂速度傳感器110以及電流傳感器151。在存儲部113內(nèi)存儲有與圖19所示的實施方式11相同的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)、以及作為判斷曳引機(jī)101的狀態(tài)有無異常的基準(zhǔn)的驅(qū)動裝置異常判斷基準(zhǔn)。在驅(qū)動裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有3級檢測圖形。即，在驅(qū)動裝置異常判斷基準(zhǔn)中設(shè)定有正常水平，是在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時流經(jīng)電力供給電纜150的電流值；第一異常水平，具有比正常水平大的值；以及第二異常水平，具有比第一異常水平大的值。在輸出部114，根據(jù)位置檢測信號的輸入算出轎廂3的位置，并根據(jù)速度檢測信號和電流檢測信號各自的輸入，分別算出轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)作為多種(該例中為兩種)異常判斷要素。當(dāng)轎廂3的速度超過第一異常速度檢測圖形116(圖19)時，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第一異常水平的值時，輸出部114把工作信號(觸發(fā)信號)輸出到曳引機(jī)用制動裝置106。并且，當(dāng)轎廂3的速度超過第二異常速度檢測圖形117(圖19)時，或者當(dāng)流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置異常判斷基準(zhǔn)中的第二異常水平的值時，輸出部114把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106 和緊急停止裝置33。S卩，輸出部114根據(jù)轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自的異常程度，確定輸出工作信號的制動單元。其它結(jié)構(gòu)與實施方式11相同。下面，對動作進(jìn)行說明。當(dāng)來自轎廂位置傳感器109的位置檢測信號、來自轎廂速度傳感器Iio的速度檢測信號、以及來自電流傳感器151的電流檢測信號被輸入到輸出部 114時，在輸出部114，根據(jù)各檢測信號的輸入，算出轎廂3的位置、轎廂3的速度以及電力供給電纜150內(nèi)的電流大小。之后，在輸出部114，把從存儲部113分別取得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)與根據(jù)各檢測信號的輸入所算出的轎廂3的速度和電力供給電纜150內(nèi)的電流大小進(jìn)行比較，對轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自有無異常進(jìn)行檢測。在正常運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于轎廂3的速度具有與正常速度檢測圖形115(圖19)大致相同的值，并且流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小是正常水平，因而在輸出部114，檢測出轎廂3 的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)各自沒有異常，繼續(xù)電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。在例如由于某種原因使轎廂3的速度異常上升并超過第一異常速度檢測圖形 116(圖19)的情況下，在輸出部114檢測出轎廂3的速度有異常，工作信號從輸出部114輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，停止信號從輸出部114輸出到控制盤102。這樣，使曳引機(jī)101 停止，并使曳引機(jī)用制動裝置106起動，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。
并且，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第一異常水平的情況下，工作信號和停止信號從輸出部114分別輸出到曳引機(jī)用制動裝置 106和控制盤102，對驅(qū)動繩輪104的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動。在曳引機(jī)用制動裝置106動作后，在轎廂3的速度進(jìn)一步上升并超過第二異常速度設(shè)定值117(圖19)的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33。這樣，使緊急停止裝置33動作，通過與實施方式2相同的動作對轎廂3進(jìn)行制動。并且，在曳引機(jī)用制動裝置106起動后，在流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小超過驅(qū)動裝置狀態(tài)異常判斷基準(zhǔn)中的第二異常水平的情況下，在維持把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106的狀態(tài)下，工作信號從輸出部114輸出到緊急停止裝置33，使緊急停止裝置 33動作。在這種電梯裝置中，由于監(jiān)視裝置108根據(jù)來自對電梯狀態(tài)進(jìn)行檢測的檢測單元 112的信息取得轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)，當(dāng)判斷為所取得的轎廂3的速度和曳引機(jī)101的狀態(tài)中的任意一方有異常時，把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106和緊急停止裝置33中的至少任意一方，因而，電梯的異常檢測對象數(shù)增多，可進(jìn)一步縮短從電梯發(fā)生異常到產(chǎn)生對轎廂3的制動力所需時間。另外，在上述示例中，使用對流經(jīng)電力供給電纜150的電流大小進(jìn)行測定的電流傳感器151來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)，然而也可以使用對曳引機(jī)101的溫度進(jìn)行測定的溫度傳感器來檢測曳引機(jī)101的狀態(tài)。并且，在上述實施方式11至16中，輸出部114在把工作信號輸出到緊急停止裝置 33之前，把工作信號輸出到曳引機(jī)用制動裝置106，然而也可以使輸出部114把工作信號輸出到轎廂制動器，與緊急停止裝置33分開安裝在轎廂3上，通過夾住轎廂導(dǎo)軌2來對轎廂 3進(jìn)行制動；對重制動器，安裝在對重107上，通過夾住引導(dǎo)對重107的對重導(dǎo)軌來對對重 107進(jìn)行制動；或者繩索制動器，設(shè)置在井道1內(nèi)，通過限制主繩索4來對主繩索4進(jìn)行制動。并且，在上述實施方式1至16中，作為用于把電力從輸出部提供給緊急停止裝置的傳送單元，使用電氣電纜，然而也可以使用無線通信裝置，該無線通信裝置具有設(shè)置在輸出部內(nèi)的發(fā)送器和設(shè)置在緊急停止機(jī)構(gòu)內(nèi)的接收器。并且，也可以使用傳送光信號的光纖電纜。并且，在上述實施方式1至16中，緊急停止裝置對轎廂朝下方向的過速度(移動)進(jìn)行制動，然而該緊急停止裝置也可以上下顛倒地安裝在轎廂上，對朝上方向的過速度(移動)進(jìn)行制動。實施方式17圖31是表示本發(fā)明實施方式17的電梯裝置的轎廂的主視圖。在圖中，轎廂201 包括轎廂架202 ；以及由轎廂架202支承的轎廂室203。轎廂架202具有頂部框架20 ； 底部框架20 以及一對縱架202c。在頂部框架20 上通過安裝基座205安裝有與轎廂導(dǎo)軌2卡合的一對上部導(dǎo)靴 204。各上部導(dǎo)靴204上安裝有給油器206。在底部框架202b上安裝有與轎廂導(dǎo)軌2卡合的一對下部導(dǎo)靴207。
在一個安裝基座205上設(shè)置有主傳感器部208，該主傳感器部208用于連續(xù)地產(chǎn)生與轎廂201的移動量對應(yīng)的主檢測信號。來自主傳感器部208的主檢測信號被發(fā)送給控制裝置209?？刂蒲b置209根據(jù)主檢測信號來求出轎廂信息，即轎廂位置信息和轎廂速度信息。另外，控制裝置209根據(jù)轎廂信息來控制轎廂201的運(yùn)轉(zhuǎn)。具體地講，在控制裝置209為運(yùn)轉(zhuǎn)控制裝置的情況下，控制裝置209求出轎廂201 的位置和速度，然后生成轎廂201的行駛速度圖形。另外，在控制裝置209為安全裝置的情況下，控制裝置209求出轎廂201的位置和速度，并且求出例如圖19所示那樣的轎廂速度的閾值，并監(jiān)視轎廂速度是否達(dá)到閾值?？刂蒲b置209可以安裝在轎廂201上。具體地講，控制裝置209例如可以配置在轎廂201的上部或者底板下等。另外，通過充分地使控制裝置209薄形化，也可以將控制裝置209埋入縱架202c中。另外，控制裝置209也可以配置于井道1的上部、底部或者壁部寸。圖32是放大表示圖31中的主要部分的側(cè)視圖。主傳感器部208具有夾著轎廂導(dǎo)軌2對稱配置的一對主傳感器210a、210b。各主傳感器210a、210b具有檢測輥?zhàn)?11，其隨著轎廂201的升降而沿著轎廂導(dǎo)軌2轉(zhuǎn)動；信號發(fā)生器212，其根據(jù)檢測輥?zhàn)?11的旋轉(zhuǎn)來產(chǎn)生主檢測信號(脈沖信號)。檢測輥?zhàn)?11壓靠在轎廂導(dǎo)軌2上。在圖32中，表示卸下主傳感器210b的檢測輥?zhàn)?11后的狀態(tài)。作為信號發(fā)生器212例如使用編碼器?？刂蒲b置209對來自各主傳感器210a、210b的主檢測信號進(jìn)行比較，在主檢測信號之間的差大于等于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時，判斷為主傳感器210a、210b的至少任一方出現(xiàn)故障，并產(chǎn)生故障檢測信號。在安裝基座205上安裝有輔助傳感器部213。輔助傳感器部213通過檢測到轎廂 201已經(jīng)到達(dá)了井道1內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置，來產(chǎn)生輔助檢測信號?？刂蒲b置209根據(jù)來自輔助傳感器部213的輔助檢測信號對轎廂信息加以修正。即，當(dāng)輸入輔助檢測信號時， 控制裝置209的轎廂位置信息，從根據(jù)主檢測信號求出的轎廂位置置換成根據(jù)輔助檢測信號求出的轎廂位置。與此同時，轎廂速度信息也被修正。轎廂導(dǎo)軌2具有在轎廂201的升降方向上接合的多個導(dǎo)軌部件。輔助傳感器部 213配置成與轎廂導(dǎo)軌2的側(cè)面對置，并且檢測導(dǎo)軌部件的接頭作為基準(zhǔn)位置。所以，每當(dāng)在輔助傳感器部213通過轎廂導(dǎo)軌2的接頭時，控制裝置209被輸入輔助檢測信號，并對轎廂信息加以修正。作為輔助傳感器部213，可以使用例如根據(jù)光的反射率的變化來檢測接頭的傳感器，或者使用檢測距轎廂導(dǎo)軌2的表面的距離的變化的傳感器等。另外，在根據(jù)輔助檢測信號的對轎廂信息的修正量大于等于預(yù)先設(shè)定的設(shè)定值時，控制裝置209判斷為主傳感器部208和輔助傳感器部213的至少任一方出現(xiàn)故障，并產(chǎn)生故障檢測信號。在產(chǎn)生了故障檢測信號的情況下，轎廂201緊急停止(或者，可能的話， 在最靠近樓層停止)，并向電梯管理室發(fā)送故障檢測信號。在安裝基座205上安裝有用于檢測轎廂201的姿態(tài)變化或振動的加速度傳感器 214?？刂蒲b置209還根據(jù)來自加速度傳感器214的信號對轎廂信息加以修正。S卩，在控制裝置209中，根據(jù)來自加速度傳感器214的信號來從轎廂信息中消除因轎廂201的姿態(tài)或振動而產(chǎn)生的影響。在這種電梯裝置中，由于組合使用用于連續(xù)地檢測位置、速度的主傳感器部208 和檢測基準(zhǔn)位置的輔助傳感器部213，因此即使由于檢測輥?zhàn)?11相對于轎廂導(dǎo)軌2產(chǎn)生打滑等而使轎廂位置信息產(chǎn)生誤差，也能夠在該誤差累計前通過輔助檢測信號來對轎廂位置信息進(jìn)行修正，能夠更加準(zhǔn)確地求出轎廂201的位置或速度。另外，由于主傳感器部208中使用了兩組主傳感器210a、210b，因此能夠提高可靠性。另外，由于對根據(jù)主檢測信號求出的轎廂位置和根據(jù)輔助檢測信號求出的轎廂位置的差進(jìn)行監(jiān)視，因此，還能夠檢測主傳感器部208和輔助傳感器部213的故障，可以進(jìn)一步提高可靠性。實施方式18接下來，圖33表示本發(fā)明實施方式18的電梯裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖中，在井道上部設(shè)置有驅(qū)動裝置(曳引機(jī))251和偏導(dǎo)輪252。驅(qū)動裝置251具有驅(qū)動繩輪251a以及使驅(qū)動繩輪251a旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)部(驅(qū)動裝置主體)251b。在電動機(jī)部251b上設(shè)置有對驅(qū)動繩輪251a的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行制動的電磁制動裝置。在驅(qū)動繩輪251a和偏導(dǎo)輪252上卷繞有主繩索253。轎廂2M和對重255通過主繩索253懸吊在井道內(nèi)。在轎廂254的下部安裝有機(jī)械式的緊急停止裝置256，該緊急停止裝置256通過與導(dǎo)軌(未圖示)卡合來使轎廂邪4緊急停止。在井道的上部配置有限速器繩輪257。在井道的下部配置有張緊輪258。在限速器繩輪257和張緊輪258上卷繞有限速器繩索259。 限速器繩索259的兩端部與緊急停止裝置256的動作桿256a連接。所以，限速器繩輪257 以對應(yīng)于轎廂254的行駛速度的速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在限速器繩輪257上設(shè)置有編碼器等主傳感器部208，該主傳感器部208輸出用于檢測轎廂254的位置和速度的信號。來自主傳感器部208的主檢測信號被輸入到控制裝置 260 中。在井道的上部(限速器繩輪257或者其附近)設(shè)置有限速器繩索夾持裝置(繩索夾緊裝置)261，限速器繩索夾持裝置261通過夾緊限速器繩索259來使其停止循環(huán)。限速器繩索夾持裝置261包括夾緊限速器繩索259的夾持部^la ；以及驅(qū)動夾持部^la的電磁致動器洸lb。當(dāng)來自電梯控制裝置沈0的工作信號輸入到限速器繩索夾持裝置中時，通過電磁致動器^lb的驅(qū)動力，夾持部^la移動，使得限速器繩索259停止移動。當(dāng)限速器繩索259停止時，通過轎廂254的移動，動作桿256a被操作，使得緊急停止裝置256動作，從而轎廂2M緊急停止。在井道內(nèi)的預(yù)先設(shè)定的基準(zhǔn)位置上，設(shè)置有多個輔助傳感器部213。輔助傳感器部 213通過檢測到轎廂254已經(jīng)移動到基準(zhǔn)位置，來向控制裝置260輸出輔助檢測信號?？刂蒲b置260根據(jù)輔助檢測信號來對根據(jù)主檢測信號求出的轎廂位置信息和轎廂速度信息加以修正。作為設(shè)置輔助傳感器部213的基準(zhǔn)位置，例如可以列舉各個樓層停止位置、最下層停止位置、最上層停止位置、大廳層停止位置、減速開始點(diǎn)等。另外，輔助傳感器部213可以是一個也可以是三個或三個以上。這樣，本發(fā)明也可以應(yīng)用于使用限速器繩索夾持裝置261的電梯裝置。另外，本發(fā)明不僅可以應(yīng)用于主傳感器部208安裝在轎廂2M上的電梯裝置，也可以應(yīng)用在主傳感器部208設(shè)置于限速器的電梯裝置。另外，輔助傳感器部213不僅可以設(shè)置在轎廂2M上，也可以設(shè)置在井道側(cè)。另外，實施方式17、18所示的主傳感器部和輔助傳感器部的組合，當(dāng)然可以用作實施方式1至16中的傳感器。另外，在主傳感器部中設(shè)置多個主傳感器的情況下，也可以在輔助傳感器部對應(yīng)于各個主傳感器設(shè)置多個輔助傳感器。另外，在實施方式17中，以轎廂導(dǎo)軌2的接頭為基準(zhǔn)位置，但是基準(zhǔn)位置并不限于此，例如可以將層站地坎、層站門套、層站門、導(dǎo)軌安裝用支架、導(dǎo)軌用接頭螺栓等井道內(nèi)的各種設(shè)備設(shè)定成基準(zhǔn)位置。當(dāng)然，不僅是已有的設(shè)備，也可以在基準(zhǔn)位置新設(shè)置專用的記號。另外，在實施方式17、18中，示出了根據(jù)輔助檢測信號對轎廂信息進(jìn)行修正的示例，但是，轎廂信息也可以不必修正。例如，在只要沒有故障等根據(jù)主檢測信號轎廂信息就基本上不產(chǎn)生誤差的情況下，控制裝置也可以根據(jù)輔助檢測信號只監(jiān)視轎廂信息的誤差。 這時，例如，相對于根據(jù)輔助檢測信號求出的轎廂位置，如果根據(jù)主檢測信號求出的轎廂位置偏移大于等于設(shè)定量，則控制裝置產(chǎn)生故障檢測信號。另外，本發(fā)明也能夠適用于驅(qū)動裝置安裝在轎廂上的自行式電梯，或者也可以應(yīng)用于在井道內(nèi)配置有多個轎廂的多轎廂式電梯。
權(quán)利要求
1. 一種電梯裝置，包括 在井道內(nèi)升降的轎廂；轎廂位置檢測部，其用于檢測所述轎廂的位置； 轎廂速度檢測部，其用于檢測所述轎廂的速度； 轎廂加速度檢測部，其用于檢測所述轎廂的加速度；存儲部，其存儲有轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和作為關(guān)于所述轎廂的加速度的異常判斷基準(zhǔn)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，所述轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)與所述轎廂的位置對應(yīng)地設(shè)定、是關(guān)于所述轎廂的速度的異常判斷基準(zhǔn)；以及輸出部，其與所述轎廂位置檢測部、所述轎廂速度檢測部以及所述轎廂加速度檢測部電連接，對從所述存儲部獲得的所述轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)以及所述轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)檢測信號的輸入而計算出的所述轎廂的速度和所述轎廂的加速度進(jìn)行比較， 檢測所述轎廂的速度和所述轎廂的加速度的狀態(tài)有無異常，在判斷為有異常時，該輸出部向曳引機(jī)用制動裝置以及緊急停止裝置中的至少任意一方輸出工作信號。
全文摘要
一種電梯裝置，包括轎廂；轎廂位置檢測部；轎廂速度檢測部；轎廂加速度檢測部；存儲部，其存儲有轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)和作為關(guān)于所述轎廂的加速度的異常判斷基準(zhǔn)的轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)，所述轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)與所述轎廂的位置對應(yīng)地設(shè)定、是關(guān)于所述轎廂的速度的異常判斷基準(zhǔn)；及輸出部，其與轎廂位置檢測部、轎廂速度檢測部及轎廂加速度檢測部電連接，對從存儲部獲得的轎廂速度異常判斷基準(zhǔn)及轎廂加速度異常判斷基準(zhǔn)、與根據(jù)檢測信號的輸入而計算出的轎廂的速度和轎廂的加速度進(jìn)行比較，檢測轎廂的速度和轎廂的加速度的狀態(tài)有無異常，在判斷為有異常時，該輸出部向曳引機(jī)用制動裝置以及緊急停止裝置中的至少任意一方輸出工作信號。
文檔編號B66B3/02GK102173358SQ20111013486
公開日2011年9月7日 申請日期2004年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月31日
發(fā)明者岡本健一, 木川弘, 松岡達(dá)雄, 湯村敬 申請人:三菱電機(jī)株式會社