專利名稱：港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種集裝箱裝卸設(shè)備，特別涉及一種港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋。
背景技術(shù)：
集裝箱運(yùn)輸作為一種現(xiàn)代化的貨物運(yùn)輸方式，在世界范圍內(nèi)得到了推廣和普及， 在一些發(fā)達(dá)國家，發(fā)展尤其迅速。我國集裝箱運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展在近幾年也非常迅速，目前我國集裝箱運(yùn)輸量約占世界集裝箱運(yùn)輸總量的20% 25%。集裝箱運(yùn)輸能夠大大提高裝卸效率， 降低貨運(yùn)成本，簡化貨運(yùn)手續(xù)，有利于提高運(yùn)輸質(zhì)量，以其高效、便捷、安全等特點(diǎn)，成為現(xiàn)代交通運(yùn)輸工具的重要組成部分。傳統(tǒng)的集裝箱裝卸主要是通過岸橋進(jìn)行的。因此，岸橋的工作效率是影響集裝箱裝卸成本和效率的主要因素。目前的港口岸邊集裝箱裝卸橋都是往復(fù)式、周期性、間歇工作的，在一個(gè)工作周期中，空載行程占據(jù)一個(gè)周期的近一半時(shí)間，因此工作效率比較低。目前，對岸邊集裝箱裝卸橋進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)以提高其裝卸效率主要有以下幾種方法提升具體參數(shù)、采用雙吊具、雙小車作業(yè)。但均還是沒有克服港口岸邊集裝箱裝卸橋的往復(fù)式、周期性、間歇工作的弱點(diǎn)，因此對效率提高的幅度均不是很大，在實(shí)際應(yīng)用中的優(yōu)勢并不明顯。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明提出一種港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，以解決上述問題。為此，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，包括門框、大梁、小車、吊架、前拉桿、后拉桿， 所述大梁水平架設(shè)于門框上，小車架設(shè)于大梁上，大梁上設(shè)有供小車運(yùn)行的軌道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁組成， 所述主梁和副梁的兩端各由一個(gè)半圓形軌道連接，形成連續(xù)回環(huán)式軌道。所述主梁安裝在裝卸橋中央，為箱型結(jié)構(gòu)。所述副梁安裝在裝卸橋的側(cè)面，為桁架結(jié)構(gòu)。所述小車可以有多臺(tái)同時(shí)運(yùn)行，經(jīng)計(jì)算，最多有五臺(tái)小車同時(shí)運(yùn)行，考慮到安全因素和大車輪壓，一般取四臺(tái)同時(shí)工作即可滿足高效率的設(shè)計(jì)要求，由安裝在小車架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，即為自行式小車。所述小車具有四個(gè)相互獨(dú)立的車輪，車輪的支撐與車架之間通過軸承連接，車輪上設(shè)有與小車軌道相配合的凹槽。本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)方案為所述軌道采用“工”型鋼，所述小車的車輪兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪，所述水平導(dǎo)向輪運(yùn)行在“工”型鋼兩側(cè)的內(nèi)凹處。本發(fā)明通過復(fù)合式大梁、連續(xù)回環(huán)式軌道和四輪獨(dú)立的小車的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)由多臺(tái)小車帶動(dòng)多個(gè)吊具吊起多個(gè)集裝箱而不互相干擾的連續(xù)作業(yè)，以最大限度的實(shí)
3現(xiàn)港口集裝箱裝卸橋的高效安全、作業(yè)。


圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)正視示意圖。圖2是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)側(cè)視示意圖。圖3是本發(fā)明的大梁結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是圖3中B-B向剖視圖。圖5是圖3中C-C向剖視圖。圖6是圖3中A-A向剖視圖。圖7是本發(fā)明小車結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的小車車輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體附圖，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。如圖1所示，本發(fā)明的港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，包括門框1、大梁2、小車7、吊架3、前拉桿4、后拉桿5、集控室6，大梁水平架設(shè)于門框上，小車架設(shè)于大梁上，大梁上設(shè)有供小車運(yùn)行的軌道，如圖3所示，大梁包括相互平行的一根主梁210和一根副梁220， 主梁和副梁均由前、后大梁組成，主梁和副梁的兩端各由一個(gè)半圓形軌道230連接，形成連續(xù)回環(huán)式軌道。如圖2所示，主梁安裝在裝卸橋中央，如圖6所示，為箱型結(jié)構(gòu)，可以滿足裝卸集裝箱的載荷需要。如圖2所示，副梁安裝在裝卸橋的側(cè)面，如圖4，圖5所示，為桁架結(jié)構(gòu)，可以滿足小車帶動(dòng)空吊具在副大梁上空載運(yùn)行的載荷要求，又可以減輕整個(gè)裝卸橋的自重，降低大車對碼頭的輪壓，而且受風(fēng)力影響小，對整機(jī)穩(wěn)定性有利。如圖7，圖8所示，小車為四個(gè)采用輪邊驅(qū)動(dòng)的自行式小車，由岸橋上的集控室控制，可以避免牽引式小車可能帶來的牽引鋼絲繩之間的互相干擾。電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)車輪來實(shí)現(xiàn)小車運(yùn)行，所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)710均安裝在小車車架740上，使得小車運(yùn)行狀態(tài)非常平穩(wěn)。小車具有四個(gè)相互獨(dú)立的車輪720，車輪的支撐730與車架740之間通過軸承(圖中未示出)連接，車輪上設(shè)有與小車軌道相配合的凹槽750。軌道采用“工”型鋼，小車的車輪兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪760，水平導(dǎo)向輪運(yùn)行在“工”型鋼兩側(cè)的內(nèi)凹處。通過這樣的設(shè)計(jì)，車架在重力作用下壓在小車車輪支撐上，而小車車輪壓在軌道上，小車車輪的凹槽部分正好與軌道的凸起部分相吻合，因?yàn)樾≤囓囕喌闹闻c車架之間是由軸承連接的，所以四個(gè)車輪可以沿自己在軌道的位置轉(zhuǎn)過適合的自己不同角度，而四個(gè)車輪之間互不干擾，在轉(zhuǎn)彎處車輪會(huì)隨著軌道的彎曲而自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，而兩側(cè)的水平導(dǎo)向輪也可感知軌道的變化，使得在轉(zhuǎn)彎處小車車輪可以自動(dòng)探測到導(dǎo)軌的彎曲變化而自動(dòng)沿軌道運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)小車在回環(huán)式軌道上的轉(zhuǎn)彎運(yùn)動(dòng)，使得小車可以在軌道上安全行駛。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
權(quán)利要求
1.港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，包括門框、大梁、小車、吊架、前拉桿、后拉桿， 所述大梁水平架設(shè)于門框上，小車架設(shè)于大梁上，大梁上設(shè)有供小車運(yùn)行的軌道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁組成， 所述主梁和副梁的兩端各由一個(gè)半圓形軌道連接，形成連續(xù)回環(huán)式軌道。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，其特征在于，所述主梁安裝在裝卸橋中央，為箱型結(jié)構(gòu)，所述副梁安裝在裝卸橋的側(cè)面，為桁架結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，其特征在于，所述小車可以有多臺(tái)同時(shí)運(yùn)行，由安裝在小車架上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)車輪運(yùn)行，即為自行式小車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，其特征在于，所述小車具有四個(gè)相互獨(dú)立的車輪，車輪的支撐與車架之間通過軸承連接，車輪上設(shè)有與小車軌道相配合的凹槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，其特征在于，所述軌道采用“工”型鋼，所述小車的車輪兩側(cè)各設(shè)置一個(gè)水平導(dǎo)向輪，所述水平導(dǎo)向輪運(yùn)行在“工” 型鋼兩側(cè)的內(nèi)凹處。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種港口連續(xù)回環(huán)式岸邊集裝箱裝卸橋，包括門框、大梁、小車、吊架、前拉桿、后拉桿，所述大梁水平架設(shè)于門框上，小車架設(shè)于大梁上，大梁上設(shè)有供小車運(yùn)行的軌道，其特征在于，所述大梁包括相互平行的一根主梁和一根副梁，所述主梁和副梁均由前、后大梁組成，所述主梁和副梁的兩端各由一個(gè)半圓形軌道連接，形成連續(xù)回環(huán)式軌道。本發(fā)明通過復(fù)合式大梁、連續(xù)回環(huán)式軌道和四輪獨(dú)立的小車的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)同時(shí)由多臺(tái)小車帶動(dòng)多個(gè)吊具吊起多個(gè)集裝箱而不互相干擾的連續(xù)作業(yè)，以最大限度的實(shí)現(xiàn)港口集裝箱裝卸橋的高效安全、作業(yè)。
文檔編號(hào)B66C6/00GK102320521SQ20111014196
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者盧文杰, 毛毅明, 王宏超, 王悅民 申請人:上海海事大學(xué)