專利名稱：新型無線電梯門機操控系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉一種用于電梯控制技術(shù)領(lǐng)域的無線控制平臺，特別是一種依靠嵌入式軟件和硬件來實現(xiàn)電梯門機無線控制的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著技術(shù)的進步以及生活水平的提高，人們對電梯運行安全性、舒適性、便利性以及安裝維護的效率等要求越來越高，這就需要在電梯設(shè)計中采用許多復(fù)雜的邏輯性和實時性的技術(shù)來滿足日益提高的需求。從電梯結(jié)構(gòu)上講，整臺電梯是由幾十個或是上百個微處理器構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，有幾十種不同的運行模式，而所有這些內(nèi)容都是通過嵌入式軟件來實現(xiàn)，因此軟件在電梯或是電梯配件系統(tǒng)中起著越來越重要的作用，軟件系統(tǒng)的性能直接決定著整個電梯系列化的性能。電梯門機控制器是電梯的一個重要構(gòu)成部分，通常都通過有線的電梯門機操作器對電梯門機控制器進行設(shè)置或是調(diào)整參數(shù)，整個調(diào)整過程需要拆裝電梯的某些零部件，工作繁瑣，工作效率低，并且受限于數(shù)據(jù)線的長度，現(xiàn)場比較不好操作，降低操作的安全性。這就需要一種通過無線操作來控制設(shè)置電梯參數(shù)的電梯門機操控系統(tǒng)，該操控系統(tǒng)利用嵌入式軟件和硬件來接收和發(fā)送無線數(shù)據(jù)，完成同步工作，同時把相關(guān)數(shù)據(jù)顯示到液晶屏，讓客戶通過液晶屏直觀的觀察門機運行的各種參數(shù)，如速度，頻率，電壓，電流，電機運行方向等。目前，還沒有專門用于無線電梯門機操控的系統(tǒng)，而且現(xiàn)有的那些用于有線門機控制的系統(tǒng)，對各種故障的反饋到主機統(tǒng)一為故障輸出，故障定位不清楚，不便維修人員查找解決相關(guān)門題，降低工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種依靠嵌入式軟件和硬件來實現(xiàn)電梯門機無線控制的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是按如下方式實現(xiàn)的本發(fā)明所述新型無線電梯門機操控系統(tǒng)包括無線電梯門機控制器、無線電梯門機操作器以及安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊；所述無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器均包括有中央處理器模塊和無線收發(fā)通訊模塊，二者構(gòu)成了無線通訊連接；所述安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊包括微控制器模塊、輸入命令處理模塊、電流采樣模塊、力矩檢測模塊、DIP狀態(tài)選擇輸入模塊、運行曲線數(shù)據(jù)模塊、PID控制模塊、有線手操器處理模塊、無線手操器處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和旋轉(zhuǎn)編碼器處理模塊；所述微控制器模塊統(tǒng)一連接控制無線門機嵌入式軟件模塊上的其他功能模塊。所述輸入命令處理模塊當主控系統(tǒng)通過輸入接口，輸入開、關(guān)，將低速運行命令輸入給控制器時，控制器CPU會根據(jù)它的中斷功能檢測到是哪路信號的輸入，在確定信號來源之后，就會給運行狀態(tài)變量賦相應(yīng)的值，然后根據(jù)值的大小來分配不同控制電機的變量值。輸入命令處理模塊會時刻讀取輸入接口的各路電平狀態(tài)，如檢測到該路電平為低電平時，無線門機嵌入式軟件模塊將結(jié)束當前對該路的處理命令。所述電流采樣模塊利用控制器CPU自帶的AD來采集溫度值，其步驟如下第一，配置好控制AD的狀態(tài)寄存器；打開AD，讓AD工作在單次序列模式，連續(xù)采樣8次后停止；第二，讀取連續(xù)八次采樣得到值，對這個八個值計算平均值，那這個平均值就是所對應(yīng)溫度的數(shù)值量；第三，把這個數(shù)量值送給PID運算模塊；然后根據(jù)數(shù)值來比較堵轉(zhuǎn)是電流閥值，如果大于這個閥值時，電流采樣模塊將用脈沖數(shù)比較門寬值計算出差值；如果差值在誤差值范圍內(nèi)，表示開門或關(guān)門到位，反之門機被異物卡住。所述力矩檢測模塊可根據(jù)調(diào)節(jié)變阻器的大小，通過控制器CPU自帶的AD來采集溫度值，其步驟如下首先，配置好控制AD的狀態(tài)寄存器；打開AD，讓AD工作在單次序列模式，連續(xù)采樣4次后停止；然后，讀取連續(xù)四次采樣得到值，并對這個四個值計算平均值，那這個平均值就是所對應(yīng)測力計上面顯示的值。所述DIP狀態(tài)選擇輸入模塊，其工作狀態(tài)如下a、在控制器程序剛開始運行時，讀取DIP開關(guān)選擇曲線的輸入狀態(tài)值，然后把這個狀態(tài)值賦給曲線數(shù)組的系數(shù)，根據(jù)系數(shù)來讀取四條曲線中的一條。b、電梯門機開始運行時，讀取狀態(tài)選擇DIP中的值如果值為一時，控制門機在自適應(yīng)模式，將以勻速到開門到位，或是關(guān)門到位，然后記下門寬值；如果值為零時，控制門機運行在曲線運行模式，到位后，不保存門寬值，但要給主控系統(tǒng)開門或是關(guān)門到位輸出信號。C、電梯門機運行到開門到位或關(guān)門到位后，讀取狀態(tài)到位值，該值如果為一時，到位后仍然使電機保持在恒定的力矩上工作；如果為零時，到位后電機立即停止工作。所述運行曲線數(shù)據(jù)模塊把運行曲線分為開門門刀運行段、開門低速爬行段、開門加速段、開門勻速段、開門減速段、開門低速段及關(guān)門低速段、關(guān)門加速段、關(guān)門勻速段、關(guān)門減速段、關(guān)門爬行段、關(guān)門門刀段；運行曲線數(shù)據(jù)模塊還把運行曲線分為開門門刀運行段速度、開門低速爬行段速度、開門勻速段速度、開門低速段速度及關(guān)門低速段速度、關(guān)門勻速段速度、關(guān)門爬行段速度、關(guān)門門刀段速度；根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器計得的脈沖數(shù)時刻比較劃分段的數(shù)值，根據(jù)脈沖所在的段的數(shù)值，分別讀取該段的運行速度，根據(jù)這個速度，來進行PID 調(diào)節(jié)，使其控制門機在不同的速度下穩(wěn)定運行。所述PID控制模塊采用增量式雙環(huán)算法，它包括速度調(diào)節(jié)環(huán)和電流調(diào)節(jié)環(huán)；速度調(diào)節(jié)環(huán)為外環(huán)，電流調(diào)節(jié)環(huán)為內(nèi)環(huán)，外環(huán)的輸出為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)的輸出為控制電機占空比的輸出。PID算法為在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的算法，而PID算法中計算的控制量的增量時，叫增量PID算法。所述有線手操器處理模塊手操器根據(jù)按鍵的不同狀態(tài)對參數(shù)的增加減進行修改， 控制器通過串行輸入輸出的軟件方法來讀取和發(fā)送參數(shù)到有線手操器IC上，IC把數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管上，并顯示相應(yīng)的內(nèi)容。所述無線手操器處理模塊，處理器的CPU通過端口模擬SPI接口的算法與無線通訊芯片進行數(shù)據(jù)傳輸，控制器把參數(shù)送給無線通訊芯片，或是讀取已經(jīng)修改好后的參數(shù)。SPKSerial Peripheral Interface—串行外設(shè)接口)總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進行通信以交換信息。SPI接口是在 CPU和外圍低速器件之間進行同步串行數(shù)據(jù)傳輸，在主器件的移位脈沖下，數(shù)據(jù)按位傳輸， 高位在前，低位在后，為全雙工通信，數(shù)據(jù)傳輸速度總體來說比I2C總線要快，速度可達到 Mbps級。SPI接口是以主從方式工作的，這種模式通常有一個主器件和一個或多個從器件。操作該無線芯片的步驟為，首先軟件配置該無線芯片的狀態(tài)寄存器正常工作參數(shù)，然后根據(jù)該芯片的發(fā)送和接受規(guī)則來進行軟件操作。所述數(shù)據(jù)存儲模塊，控制器通過軟件模擬I2C的通訊算法與AT24C04進行通訊；控制器把參數(shù)存儲到ATMC04里面，并根據(jù)需要讀出；I2C有兩條總線線路一條為串行數(shù)據(jù)線SDA，一條為串行時鐘線SCL，數(shù)據(jù)為一位接一位的串行通訊模式；算法規(guī)則包括起始停止，讀，和寫。所述旋轉(zhuǎn)編碼器處理模塊處理電路送來數(shù)據(jù)脈沖，和方向電平；數(shù)據(jù)脈沖通過內(nèi)部定時捕獲功能來統(tǒng)計脈沖數(shù)，通過脈沖的間隔時間來計算脈沖的速度，每中斷一次計數(shù)一次，每中斷兩次計算速度一次。本發(fā)明的積極效果本發(fā)明所述新型無線電梯門機操控系統(tǒng)通過電梯門機的嵌入式軟件及其硬件，可以實現(xiàn)對電梯門機控制器的運行參數(shù)的無線設(shè)置，擺脫數(shù)據(jù)線的影響， 現(xiàn)場操作更加靈活，安裝調(diào)試人員工作效率更高。門機控制器發(fā)生故障以后，可以通過門機控制器配套的操作器液晶屏讀取故障代碼，更加直觀，高效的解決故障。還可通過內(nèi)嵌的 PID運算法實時對反饋信號作出相對應(yīng)的處理，通過軟件看門狗技術(shù)避免軟件進入死循環(huán)， 輸入信號抗干擾，輸出信號抗干擾，RAM數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)糾錯恢復(fù)等軟件算法，來實現(xiàn)軟件的實時響應(yīng)，提高軟件的穩(wěn)定性。用戶通過設(shè)置開關(guān)門速度，嵌入式軟件模塊可使電梯門保持最佳運行狀態(tài)，運行過程中可監(jiān)測反饋頻率，實現(xiàn)平穩(wěn)的速度特性曲線。同時，嵌入式軟件模塊通過反饋回來的參數(shù)可實現(xiàn)1、防夾人功能在關(guān)門時如果受限，軟件立即檢測到反饋力矩的變化，電梯門就會保持穩(wěn)定的設(shè)定力矩輸出，符合國家標準和EN標準的規(guī)定(最大關(guān)門力150N)保證進出人員和門機系統(tǒng)的安全。2、防扒開功能在門關(guān)閉時，嵌入式軟件模塊產(chǎn)生驅(qū)動信號驅(qū)動電機以低速，小力矩加壓，使門關(guān)閉緊密(扒開門之力>50N)。在開鎖區(qū)檢測到有人扒門，保持恒力= < 300N。3、可進行精確定位，嵌入式軟件模塊捕捉反饋信息，在指定位置進加減速等各種曲線動作，使運行完全處于掌控之中。嵌入式軟件模塊還可以根據(jù)不同規(guī)格的門機，不同的開啟寬度和不同的運行狀態(tài)，在使用前打開自學(xué)習功能，執(zhí)行自學(xué)習程序，用以記錄門的開啟寬度和動作位置，進行記錄門的開啟寬度和動作位置，最終實現(xiàn)運行智能化。


下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
圖1是本發(fā)明的功能模塊示意圖
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明所述新型無線電梯門機操控系統(tǒng)包括無線電梯門機控制器、 無線電梯門機操作器以及安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊；所述無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器均包括有中央處理器模塊和無線收發(fā)通訊模塊，二者構(gòu)成了無線通訊連接；所述安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊包括微控制器模塊、輸入命令處理模塊、電流采樣模塊、力矩檢測模塊、DIP狀態(tài)選擇輸入模塊、運行曲線數(shù)據(jù)模塊、PID控制模塊、有線手操器處理模塊、無線手操器處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和旋轉(zhuǎn)編碼器處理模塊；所述微控制器模塊統(tǒng)一連接控制無線門機嵌入式軟件模塊上的其他功能模塊。所述輸入命令處理模塊當主控系統(tǒng)通過輸入接口，輸入開、關(guān)，將低速運行命令輸入給控制器時，控制器CPU會根據(jù)它的中斷功能檢測到是哪路信號的輸入，在確定信號來源之后，就會給運行狀態(tài)變量賦相應(yīng)的值，然后根據(jù)值的大小來分配不同控制電機的變量值。輸入命令處理模塊會時刻讀取輸入接口的各路電平狀態(tài)，如檢測到該路電平為低電平時，無線門機嵌入式軟件模塊將結(jié)束當前對該路的處理命令。所述電流采樣模塊利用控制器CPU自帶的AD來采集溫度值，其步驟如下第一，配置好控制AD的狀態(tài)寄存器；打開AD，讓AD工作在單次序列模式，連續(xù)采樣8次后停止；第二，讀取連續(xù)八次采樣得到值，對這個八個值計算平均值，那這個平均值就是所對應(yīng)溫度的數(shù)值量；第三，把這個數(shù)量值送給PID運算模塊；然后根據(jù)數(shù)值來比較堵轉(zhuǎn)是電流閥值，如果大于這個閥值時，電流采樣模塊將用脈沖數(shù)比較門寬值計算出差值；如果差值在誤差值范圍內(nèi)，表示開門或關(guān)門到位，反之門機被異物卡住。所述力矩檢測模塊可根據(jù)調(diào)節(jié)變阻器的大小，通過控制器CPU自帶的AD來采集溫度值，其步驟如下首先，配置好控制AD的狀態(tài)寄存器；打開AD，讓AD工作在單次序列模式，連續(xù)采樣4次后停止；然后，讀取連續(xù)四次采樣得到值，并對這個四個值計算平均值，那這個平均值就是所對應(yīng)測力計上面顯示的值。所述DIP狀態(tài)選擇輸入模塊，其工作狀態(tài)如下a、在控制器程序剛開始運行時，讀取DIP開關(guān)選擇曲線的輸入狀態(tài)值，然后把這個狀態(tài)值賦給曲線數(shù)組的系數(shù)，根據(jù)系數(shù)來讀取四條曲線中的一條。b、電梯門機開始運行時，讀取狀態(tài)選擇DIP中的值如果值為一時，控制門機在自適應(yīng)模式，將以勻速到開門到位，或是關(guān)門到位，然后記下門寬值；如果值為零時，控制門機運行在曲線運行模式，到位后，不保存門寬值，但要給主控系統(tǒng)開門或是關(guān)門到位輸出信號。C、電梯門機運行到開門到位或關(guān)門到位后，讀取狀態(tài)到位值，該值如果為一時，到位后仍然使電機保持在恒定的力矩上工作；如果為零時，到位后電機立即停止工作。所述運行曲線數(shù)據(jù)模塊把運行曲線分為開門門刀運行段、開門低速爬行段、開門加速段、開門勻速段、開門減速段、開門低速段及關(guān)門低速段、關(guān)門加速段、關(guān)門勻速段、關(guān)門減速段、關(guān)門爬行段、關(guān)門門刀段；運行曲線數(shù)據(jù)模塊還把運行曲線分為開門門刀運行段速度、開門低速爬行段速度、開門勻速段速度、開門低速段速度及關(guān)門低速段速度、關(guān)門勻速段速度、關(guān)門爬行段速度、關(guān)門門刀段速度；根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器計得的脈沖數(shù)時刻比較劃分段的數(shù)值，根據(jù)脈沖所在的段的數(shù)值，分別讀取該段的運行速度，根據(jù)這個速度，來進行PID 調(diào)節(jié)，使其控制門機在不同的速度下穩(wěn)定運行。所述PID控制模塊采用增量式雙環(huán)算法，它包括速度調(diào)節(jié)環(huán)和電流調(diào)節(jié)環(huán)；速度調(diào)節(jié)環(huán)為外環(huán)，電流調(diào)節(jié)環(huán)為內(nèi)環(huán)，外環(huán)的輸出為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)的輸出為控制電機占空比的輸出。PID算法為在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進行控制的算法，而PID算法中計算的控制量的增量時，叫增量PID算法。所述有線手操器處理模塊手操器根據(jù)按鍵的不同狀態(tài)對參數(shù)的增加減進行修改， 控制器通過串行輸入輸出的軟件方法來讀取和發(fā)送參數(shù)到有線手操器IC上，IC把數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管上，并顯示相應(yīng)的內(nèi)容。所述無線手操器處理模塊，處理器的CPU通過端口模擬SPI接口的算法與無線通訊芯片進行數(shù)據(jù)傳輸，控制器把參數(shù)送給無線通訊芯片，或是讀取已經(jīng)修改好后的參數(shù)。SPKSerial Peripheral Interface—串行外設(shè)接口)總線系統(tǒng)是一種同步串行外設(shè)接口，它可以使MCU與各種外圍設(shè)備以串行方式進行通信以交換信息。SPI接口是在 CPU和外圍低速器件之間進行同步串行數(shù)據(jù)傳輸，在主器件的移位脈沖下，數(shù)據(jù)按位傳輸， 高位在前，低位在后，為全雙工通信，數(shù)據(jù)傳輸速度總體來說比I2C總線要快，速度可達到 Mbps級。SPI接口是以主從方式工作的，這種模式通常有一個主器件和一個或多個從器件。操作該無線芯片的步驟為，首先軟件配置該無線芯片的狀態(tài)寄存器正常工作參數(shù)，然后根據(jù)該芯片的發(fā)送和接受規(guī)則來進行軟件操作。所述數(shù)據(jù)存儲模塊，控制器通過軟件模擬I2C的通訊算法與AT24C04進行通訊；控制器把參數(shù)存儲到ATMC04里面，并根據(jù)需要讀出；I2C有兩條總線線路一條為串行數(shù)據(jù)線SDA，一條為串行時鐘線SCL，數(shù)據(jù)為一位接一位的串行通訊模式；算法規(guī)則包括起始停止，讀，和寫。所述旋轉(zhuǎn)編碼器處理模塊處理電路送來數(shù)據(jù)脈沖，和方向電平；數(shù)據(jù)脈沖通過內(nèi)部定時捕獲功能來統(tǒng)計脈沖數(shù)，通過脈沖的間隔時間來計算脈沖的速度，每中斷一次計數(shù)一次，每中斷兩次計算速度一次。
權(quán)利要求
1.新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于包括無線電梯門機控制器、無線電梯門機操作器以及安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊；所述無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器均包括有中央處理器模塊和無線收發(fā)通訊模塊，二者構(gòu)成了無線通訊連接；所述安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊包括微控制器模塊、輸入命令處理模塊、電流采樣模塊、力矩檢測模塊、DIP狀態(tài)選擇輸入模塊、運行曲線數(shù)據(jù)模塊、PID控制模塊、有線手操器處理模塊、無線手操器處理模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊和旋轉(zhuǎn)編碼器處理模塊；所述微控制器模塊統(tǒng)一連接控制無線門機嵌入式軟件模塊上的其他功能模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述輸入命令處理模塊當主控系統(tǒng)通過輸入接口，輸入開、關(guān)，將低速運行命令輸入給控制器時，控制器CPU 會根據(jù)它的中斷功能檢測到是哪路信號的輸入，在確定信號來源之后，就會給運行狀態(tài)變量賦相應(yīng)的值，然后根據(jù)值的大小來分配不同控制電機的變量值。輸入命令處理模塊會時刻讀取輸入接口的各路電平狀態(tài)，如檢測到該路電平為低電平時，無線門機嵌入式軟件模塊將結(jié)束當前對該路的處理命令。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述電流采樣模塊利用控制器CPU自帶的AD來采集溫度值，其步驟如下第一，配置好控制AD的狀態(tài)寄存器；打開AD，讓AD工作在單次序列模式，連續(xù)采樣8次后停止；第二，讀取連續(xù)八次采樣得到值，對這個八個值計算平均值，那這個平均值就是所對應(yīng)溫度的數(shù)值量；第三，把這個數(shù)量值送給PID運算模塊；然后根據(jù)數(shù)值來比較堵轉(zhuǎn)是電流閥值，如果大于這個閥值時，電流采樣模塊將用脈沖數(shù)比較門寬值計算出差值；如果差值在誤差值范圍內(nèi)，表示開門或關(guān)門到位，反之門機被異物卡住。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述力矩檢測模塊可根據(jù)調(diào)節(jié)變阻器的大小，通過控制器CPU自帶的AD來采集溫度值，其步驟如下首先， 配置好控制AD的狀態(tài)寄存器；打開AD，讓AD工作在單次序列模式，連續(xù)采樣4次后停止； 然后，讀取連續(xù)四次采樣得到值，并對這個四個值計算平均值，那這個平均值就是所對應(yīng)測力計上面顯示的值。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述DIP狀態(tài)選擇輸入模塊，其工作狀態(tài)如下a、在控制器程序剛開始運行時，讀取DIP開關(guān)選擇曲線的輸入狀態(tài)值，然后把這個狀態(tài)值賦給曲線數(shù)組的系數(shù)，根據(jù)系數(shù)來讀取四條曲線中的一條。b、電梯門機開始運行時，讀取狀態(tài)選擇DIP中的值如果值為一時，控制門機在自適應(yīng)模式，將以勻速到開門到位，或是關(guān)門到位，然后記下門寬值；如果值為零時，控制門機運行在曲線運行模式，到位后，不保存門寬值，但要給主控系統(tǒng)開門或是關(guān)門到位輸出信號。c、電梯門機運行到開門到位或關(guān)門到位后，讀取狀態(tài)到位值，該值如果為一時，到位后仍然使電機保持在恒定的力矩上工作；如果為零時，到位后電機立即停止工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述運行曲線數(shù)據(jù)模塊把運行曲線分為開門門刀運行段、開門低速爬行段、開門加速段、開門勻速段、開門減速段、開門低速段及關(guān)門低速段、關(guān)門加速段、關(guān)門勻速段、關(guān)門減速段、關(guān)門爬行段、關(guān)門門刀段；運行曲線數(shù)據(jù)模塊還把運行曲線分為開門門刀運行段速度、開門低速爬行段速度、開門勻速段速度、開門低速段速度及關(guān)門低速段速度、關(guān)門勻速段速度、關(guān)門爬行段速度、關(guān)門門刀段速度；根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器計得的脈沖數(shù)時刻比較劃分段的數(shù)值，根據(jù)脈沖所在的段的數(shù)值，分別讀取該段的運行速度，根據(jù)這個速度，來進行PID調(diào)節(jié)，使其控制門機在不同的速度下穩(wěn)定運行。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述PID控制模塊采用增量式雙環(huán)算法，它包括速度調(diào)節(jié)環(huán)和電流調(diào)節(jié)環(huán)；速度調(diào)節(jié)環(huán)為外環(huán)，電流調(diào)節(jié)環(huán)為內(nèi)環(huán)，外環(huán)的輸出為內(nèi)環(huán)的輸入，內(nèi)環(huán)的輸出為控制電機占空比的輸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述有線手操器處理模塊手操器根據(jù)按鍵的不同狀態(tài)對參數(shù)的增加減進行修改，控制器通過串行輸入輸出的軟件方法來讀取和發(fā)送參數(shù)到有線手操器IC上，IC把數(shù)據(jù)送到數(shù)碼管上，并顯示相應(yīng)的內(nèi)容；所述無線手操器處理模塊，處理器的CPU通過端口模擬SPI接口的算法與無線通訊芯片進行數(shù)據(jù)傳輸，控制器把參數(shù)送給無線通訊芯片，或是讀取已經(jīng)修改好后的參數(shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述數(shù)據(jù)存儲模塊，控制器通過軟件模擬I2C的通訊算法與AT24C04進行通訊；控制器把參數(shù)存儲到 AT24C04里面，并根據(jù)需要讀出；I2C有兩條總線線路一條為串行數(shù)據(jù)線SDA，一條為串行時鐘線SCL，數(shù)據(jù)為一位接一位的串行通訊模式；算法規(guī)則包括起始停止，讀，和寫。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)編碼器處理模塊處理電路送來數(shù)據(jù)脈沖，和方向電平；數(shù)據(jù)脈沖通過內(nèi)部定時捕獲功能來統(tǒng)計脈沖數(shù)，通過脈沖的間隔時間來計算脈沖的速度，每中斷一次計數(shù)一次，每中斷兩次計算速度一次。
全文摘要
本發(fā)明涉一種依靠嵌入式軟件和硬件來實現(xiàn)電梯門機無線控制的新型無線電梯門機操控系統(tǒng)，其包括無線電梯門機控制器、無線電梯門機操作器以及安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊；所述安裝于無線電梯門機控制器和無線電梯門機操作器上的無線門機嵌入式軟件模塊包括微控制器模塊、輸入命令處理模塊、電流采樣模塊、力矩檢測模塊、DIP狀態(tài)選擇輸入模塊等；本發(fā)明可以實現(xiàn)對電梯門機控制器的運行參數(shù)的無線設(shè)置，擺脫數(shù)據(jù)線的影響，現(xiàn)場操作更加靈活，安裝調(diào)試人員工作效率更高。門機控制器發(fā)生故障以后，可以通過門機控制器配套的操作器液晶屏讀取故障代碼，更加直觀，高效的解決故障。
文檔編號B66B13/14GK102205924SQ20111014771
公開日2011年10月5日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月3日
發(fā)明者沈智雄, 沈河林, 趙杰 申請人:博朗電梯(漳州)有限公司