專利名稱：一種港口起重機械及其錨定防風機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及港口起重機械的安全保護技術領域，特別涉及一種用于定位港口起重機械的錨定防風機構。此外，本發(fā)明還涉及一種包括上述錨定防風機構的港口起重機械。
背景技術：
港口起重機械一般于露天場地或碼頭前沿作業(yè)，當起重機械處于非工作狀態(tài)時， 也經常停泊于露天碼頭附近。由于起重機械結構龐大，迎風面積大，其承受的風載荷也就比較大，尤其對于多臺風的沿海區(qū)域，起重機械很容易在臺風作用下移動滑行或側翻。因此需要采取必要的安全保護措施，避免起重機械被損壞、甚至被臺風吹翻危險事故的發(fā)生。 請參考圖1，圖1為現(xiàn)有技術一種典型起重機的錨定防風裝置的結構示意圖?，F(xiàn)有技術中一種典型起重機的錨定防風裝置根據其功能可以分為兩部分，第一部分為限定起重機水平移動的錨定裝置，如圖1所示錨定裝置設置于起重機的中部，包括錨定座，錨定座一般安裝于起重機平衡梁下或鞍梁下的支座上，錨定座上設置有具有足夠剛性的立板1’，并且固定起重機的地面上還設置有與鋼板相配合的錨定坑3’，起重機完成作業(yè)工作后，工作人員可以進行相應操作將立板1’落到錨定坑3’中，從而限制起重機沿車體方向上的位移，以免起重機滑移。錨定防風裝置的第二部分為防風裝置，現(xiàn)有技術中防風裝置主要使用纜繩2’拴系的方式，當起重機工作結束后，工作人員使用纜繩2’將起重機的固定于地面上，防止起重機被暴風掀起側翻。顯而易見，現(xiàn)有技術中起重機沿車體方向位移的限制和防側翻是分別通過錨定裝置和防風裝置實現(xiàn)的，并且現(xiàn)有技術中防風裝置采用人工操作的方式，效率比較低。因此，如何提供一種錨定防風機構，該錨定防風裝置工作效率比較高，節(jié)省人力操作，并且工作可靠性比較高，是本領域的技術人員目前需要解決的技術問題。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的旨為提供一種港口起重機械的錨定防風機構，該錨定防風機構具有比較高的工作效率，節(jié)省人力操作。此外，本發(fā)明的另一目的旨為提供一種包括上述錨定防風機構的港口起重機械。為解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種港口起重機械的錨定防風機構，包括剛性連接所述港口起重機械的車體的錨定座，還包括設置于所述錨定座上的錨定鉤爪，以及驅動所述錨定鉤爪勾住或松開設置于錨定坑中定位柱的驅動裝置，所述錨定防風機構還包括鎖定或解鎖所述錨定鉤爪的工作位置的鎖緊部件。優(yōu)選地，所述錨定座上設置有沿豎直方向運動的伸縮臂，所述錨定鉤爪包括底端的彎鉤部和連接所述彎鉤部的直壁，且所述直壁與所述伸縮臂鉸接。優(yōu)選地，所述驅動裝置為設置于所述伸縮臂上的推桿機構，所述推桿機構包括一端與所述直壁連接且?guī)铀鲋北诶@其與所述伸縮臂的鉸點轉動的連桿，所述連桿的另一端連接所述驅動裝置的動力部件。優(yōu)選地，所述動力部件為沿豎直方向設置的 伸縮缸，所述伸縮缸的固定部固定于所述伸縮臂上，其伸縮部連接所述連桿。優(yōu)選地，所述驅動裝置包括沿橫向設置于所述伸縮臂上的伸縮缸，所述伸縮缸的固定部固定連接所述伸縮臂，其伸縮部連接所述直壁的非鉸接位置。優(yōu)選地，所述伸縮缸為伸縮油缸。優(yōu)選地，所述鎖緊部件為鎖銷，當所述錨定鉤爪處于錨定狀態(tài)時，所述伸縮臂通過所述鎖銷連接所述錨定座。優(yōu)選地，所述定位柱的橫截面為圓形，且其外周面與所述彎鉤部的配合面相貼合。此外，本發(fā)明還提供了一種港口起重機械，包括行走機構以及連接所述行走機構的錨定防風機構，所述錨定防風機構為上述任一項所述的錨定防風機構。優(yōu)選地，具體為軌道式起重機。本發(fā)明提供的港口起重機械的錨定防風機構，包括剛性連接所述港口起重機械的車體的錨定座，還包括設置于所述錨定座上的錨定鉤爪，以及驅動所述錨定鉤爪勾住或松開設置于錨定坑中定位柱的驅動裝置，所述錨定防風機構還包括鎖定或解鎖所述錨定鉤爪的工作位置的鎖緊部件。當本發(fā)明所提供的錨定防風機構工作時，伸于錨定坑中的錨定鉤爪不僅可以限制工程機械的沿車體方向的滑移，錨定鉤爪在驅動裝置的作用下可以勾住錨定坑內的定位柱，可以避免工程機械被暴風掀起而側翻，起到防風的作用，本文所提供的錨定防風機構集現(xiàn)有技術中的錨定裝置和防風系纜的功能于一體，不僅簡化了機械結構，而且降低操作人員的勞動強度，可實現(xiàn)快速鎖定，提高工程機械鎖定的效率。一種優(yōu)選的實施方式中，錨定座上設置有沿豎直方向運動的伸縮臂，錨定鉤爪包括底端的彎鉤部和連接所述彎鉤部的直壁，且直壁與所述伸縮臂鉸接；驅動裝置為設置于所述伸縮臂上的推桿機構，推桿機構包括一端與直壁連接且?guī)又北诶@其與伸縮臂的鉸點轉動的連桿，所述連桿的另一端連接所述驅動裝置的動力部件。錨定鉤爪的上下移動靠設置于錨定座上的伸縮臂實現(xiàn)，可以縮短錨定鉤爪的高度，相應增加其錨定強度，且推桿機構結構比較簡單，運動可靠性比較高，并且可實現(xiàn)工程機械的自動化錨定，容易操作，動力部件可實現(xiàn)錨定防風機構的自動化控制。


圖1為現(xiàn)有技術一種典型起重機的錨定防風裝置的結構示意圖；圖2為圖1所示錨定防風裝置I處局部放大圖；圖3為本發(fā)明所提供的一種港口機械的錨定防風機構的一種具體實施方式
的結構示意圖；圖4為圖3所示的錨定防風機構的B向局部剖視圖；圖5為圖4所示的錨定防風機構的A向局部視圖；圖6為圖3所示的錨定防風機構處于非錨定狀態(tài)的示意圖；圖7為圖3所示的錨定防風機構的錨定鉤爪伸至錨定坑內的示意圖；圖8為圖3所示的錨定防風機構處于錨定狀態(tài)的示意圖。
其中，圖1和圖2中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為1，鋼板；2，纜繩；3，錨定坑。其中，圖3至圖8中附圖標記與部件名稱之間的對應關系為1錨定座； 2連接塊；3伸縮缸；4伸縮臂；5連桿；6錨定鉤爪；7定位柱；8鎖銷；9 錨定坑。
具體實施例方式本發(fā)明的核心旨為提供了一種港口起重機械的錨定防風機構，該錨定防風裝置工作效率比較高，節(jié)省人力操作。此外，本發(fā)明的另一核心旨為提供一種包括上述錨定防風機構的港口起重機械。不失一般性，本文以錨定防風機構在軌道式起重機上的應用為例進行介紹，本領域內技術人員應當理解，也不排除本文所提供的錨定防風機構在其他港口起重機械中的應用。為了使本領域的技術人員更好地理解本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。請參考圖2至圖5，圖3為本發(fā)明所提供的一種港口機械的錨定防風機構的一種具體實施方式
的結構示意圖；圖4為圖3所示的錨定防風機構的B向局部剖視圖；圖5為圖4 所示的錨定防風機構的A向局部視圖。本發(fā)明提供的一種港口起重機械的錨定防風機構，包括剛性連接所述港口起重機械的車體的錨定座1，錨定座1可以設置于軌道式起重機的平衡梁或鞍梁下的支座上，錨定座1上設置有錨定鉤爪6，錨定防風機構還包括驅動錨定鉤爪6勾住或松開錨定坑9中定位柱7的驅動裝置，錨定坑9 一般設置于地面上，也不排除設置于其他剛性連接于地面上的固定物內，需要說明的是，定位柱7的正確設置方式為沿車體的長度方向，錨定防風機構還包括鎖定或解鎖錨定鉤爪6的工作位置的鎖緊部件。當本發(fā)明所提供的錨定防風機構工作時，伸于錨定坑9中的錨定鉤爪6不僅可以限制工程機械的沿車體方向的滑移，而且錨定防風機構中的錨定鉤爪6在驅動裝置的作用下可以勾住錨定坑9內的定位柱7，可以避免工程機械被暴風掀起而側翻，起到防風的作用，本文所提供的錨定防風機構集現(xiàn)有技術中的錨定裝置和防風系纜的功能于一體，不僅簡化了機械結構，而且降低操作人員的勞動強度，可實現(xiàn)快速鎖定，提高工程機械鎖定的效率。需要說明的是，本文中的驅動裝置和鎖緊部件只是從功能上對部件的描述，驅動裝置和鎖緊部件可以為同一部件，即驅動裝置也可以設置有鎖定的功能。在一種具體實施方式
中，錨定座1上可以設置有沿豎直方向運動的伸縮臂4，伸縮臂4可以套裝于所述錨定座1內部，錨定鉤爪6包括底端的彎鉤部和連接彎鉤部的直壁，且直壁與伸縮臂4鉸接；錨定鉤爪6設置于伸縮臂4上，伸縮臂4可以帶動錨定鉤爪6上下移動，可以減小錨定鉤爪6的長度，增加錨定鉤爪6的強度，提高錨定的可靠性，并且鉤爪的結構比較簡單。驅動裝置可以為設置于伸縮臂4上的推桿機構，推桿機構包括一端與直壁連接且?guī)又北诶@其與伸縮臂4的鉸點轉動的連桿5，連桿5的另一端連接驅動裝置的動力部件，動力部件可以是電驅動，也可以是液壓等其他方式驅動；當錨定防風機構工作時，伸縮臂4 帶動推桿機構向下移動至設定位置，相應地，此時錨定鉤爪6處于錨定坑9中，然后推桿機構的連桿5可以推動錨定鉤爪6的直壁繞其與伸縮臂44的鉸點轉動，當錨定鉤爪6轉動至定位柱7的下方位置，推桿機構停止運動，伸縮臂4向上運動，錨定鉤爪6可以緊緊勾住定位柱7，從而起到錨定、防風的作用；當工程機械需要取消錨定，進行作業(yè)操作時，只要操作伸縮臂4和推桿機構進行相反的動作即可。

該推桿機構結構比較簡單，錨定可靠性比較高，并且動力部件可以實現(xiàn)錨定防風機構的自動控制，節(jié)省人力操作，提高工作效率。請參考圖6至圖8，圖6為圖3所示的錨定防風機構處于非錨定狀態(tài)的示意圖；圖 7為圖3所示的錨定防風機構的錨定鉤爪伸至錨定坑內的示意圖；圖8為圖3所示的錨定防風機構處于錨定狀態(tài)的示意圖。在一種具體的實施方式中，動力部件為沿豎直方向設置的伸縮缸3，伸縮缸3可以為液壓驅動的伸縮油缸，也可以為氣體驅動的氣缸，伸縮缸3的固定部固定于伸縮臂4上， 其伸縮部連接連桿5。需要說明的是，所述固定部和所述伸縮部是相對的，如果將伸縮缸3的缸體作為固定于伸縮臂4上的固定部，那么伸縮桿就為伸縮部，反過來將缸體作為伸縮部，伸縮桿作為固定于伸縮臂4上的固定部依然成立。伸縮缸3在伸縮臂4上的安裝位置可以根據具體情況選定，可以安裝于伸縮臂4 與錨定鉤爪6的鉸點的上方，推動錨定鉤爪6完成錨定功能，也可以安裝于伸縮臂4與錨定鉤爪6的鉸點的下方，拉動錨定鉤爪6完成錨定功能；下面以伸縮缸3安裝于伸縮臂4與錨定鉤爪6的鉸點的上方為例，來描述錨定防風機構的工作過程。當使用錨定防風機構對工程機械錨定時，首先操作伸縮臂4向下運動至設定高度時，將錨定爪下降到錨定坑9內，然后操作伸縮缸3的伸縮部向下推動連桿5，使錨定爪擺動到豎直位置后，伸縮缸3停止運動，再操作伸縮臂4向上運動，在伸縮臂4的帶動下，錨定鉤爪勾住設于錨定坑9內的定位柱7。伸縮缸3運動比較平穩(wěn)，且控制容易實現(xiàn)。在另一種具體實施方式
中，驅動裝置可以包括沿橫向設置于伸縮臂4上的伸縮缸，所述伸縮缸可以為液壓缸，也可以為氣缸，并且伸縮缸的固定部固定連接伸縮臂4，其活動部連接所述直壁的非鉸接位置；固定部和伸縮部可以分別為缸體和伸縮桿，反之也成立。伸縮缸3于伸縮臂4上的固定位置不唯一，下面以伸縮缸3的缸體固定于伸縮臂 4與錨定鉤爪6的直壁的上方為例，來描述錨定防風機構的工作過程。當使用錨定防風機構對工程機械錨定時，首先操作伸縮臂4向下運動至設定高度時，將錨定爪下降到錨定坑9內，然后操作伸縮缸沿水平方向伸長，從而推動連桿5繞與伸縮臂4的鉸點轉動，當錨定爪擺動到豎直位置后，伸縮缸停止運動，再操作伸縮臂4向上運動，在伸縮臂4的帶動下，錨定爪勾住設于錨定坑9內的定位柱7，完成錨定作業(yè)。需要解除工程機械的錨定時，只需反向操作伸縮臂4和伸縮缸依次進行相反的動作即可。設置于不同錨定坑9中的錨定鉤爪6可以分別由設置于伸縮臂4上的伸縮缸單獨控制，錨定作業(yè)各自獨立，互不影響。
上述伸縮缸可以為伸縮油缸，液壓油路驅動的伸縮油缸沒有轉動摩擦部件，各零部件使用壽命長，并且結構簡單，容易操作，可實現(xiàn)自動化控制，且液壓操作運動平穩(wěn)。驅動油路的液壓油源可以來自工程機械的液壓控制系統(tǒng)的動力源，這種方案不需提供額外的油源，結構簡單，成本較低。需要指出的是，上述驅動裝置中的伸縮油缸也可以使用伸縮氣缸等伸縮部件代替。上述各實施例中的鎖緊部件可以為鎖銷8，當錨定鉤爪6處于錨定狀態(tài)時，所述伸縮臂4通過所述鎖銷8連接錨定座1，鎖銷8鎖定比較簡單，可靠。鎖緊部件也可以使用其他方式，例如在控制伸縮臂4上下運動的控制主路上安裝液壓鎖等控制元件，實現(xiàn)伸縮臂4工作時位置的鎖定，增加錨定防風機構的工作可靠性。各實施例中的定位柱7的橫截面可以為圓形，且其外周面與所述彎鉤部的配合面相貼合，該結構定位柱7結構簡單，并且圓柱形定位柱7的安裝不需要考慮其周向配合位置，便于快速安裝，定位柱7與彎鉤的配合面相貼合有利于增加錨定的牢固性。定位柱7在錨定坑9中的設定可以采取以下方式定位柱7焊接的外周面上焊接有連接塊2，連接塊2上設置有與定位柱7周面相配合的凹槽，定位柱7焊接于凹槽中，凹槽的底部的外側面焊接于錨定坑9中；該設置方式可以增大定位柱7與錨定坑9的連接面積，增加連接的可靠性。除上述錨定防風機構外，本發(fā)明還提供了一種港口起重機械，包括行走機構和設置于所述行走機構上的錨定防風機構，該錨定防風機構為以上任一項所述的錨定防風機構。在一種優(yōu)選的實施方式中，上述港口起重機械可以具體為軌道式起重機。由于該軌道式起重機中包括了以上所述的錨定防風機構，其也相應具有該錨定防風機構的技術效果，此外，該錨定防風機構的其他部分的技術特征可以參見現(xiàn)有技術，在此不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種港口起重機械及其錨定防風機構進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對本發(fā)明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發(fā)明權利要求的保護范圍內。
權利要求
1.一種港口起重機械的錨定防風機構，包括剛性連接所述港口起重機械的車體的錨定座(1)，其特征在于，還包括設置于所述錨定座(1)上的錨定鉤爪(6)，以及驅動所述錨定鉤爪(6)勾住或松開設置于錨定坑(9)中定位柱(7)的驅動裝置，所述錨定防風機構還包括鎖定或解鎖所述錨定鉤爪(6)的工作位置的鎖緊部件。
2.根據權利要求1所述的錨定防風機構，其特征在于，所述錨定座(1)上設置有沿豎直方向運動的伸縮臂(4)，所述錨定鉤爪(6)包括底端的彎鉤部和連接所述彎鉤部的直壁，且所述直壁與所述伸縮臂(4)鉸接。
3.根據權利要求2所述的錨定防風機構，其特征在于，所述驅動裝置為設置于所述伸縮臂(4)上的推桿機構，所述推桿機構包括一端與所述直壁連接且?guī)铀鲋北诶@其與所述伸縮臂(4)的鉸點轉動的連桿(5)，所述連桿(5)的另一端連接所述驅動裝置的動力部件。
4.根據權利要求3所述的錨定防風機構，其特征在于，所述動力部件為沿豎直方向設置的伸縮缸(3)，所述伸縮缸(3)的固定部固定于所述伸縮臂(4)上，其伸縮部連接所述連桿(5)。
5.根據權利要求2所述的錨定防風機構，其特征在于，所述驅動裝置包括沿橫向設置于所述伸縮臂(4)上的伸縮缸，所述伸縮缸的固定部固定連接所述伸縮臂(4)，其伸縮部連接所述直壁的非鉸接位置。
6.根據權利要求5所述的錨定防風機構，其特征在于，所述伸縮缸為伸縮油缸。
7.根據權利要求1至6任一項所述的錨定防風機構，其特征在于，所述鎖緊部件為鎖銷(8)，當所述錨定鉤爪(6)處于錨定狀態(tài)時，所述伸縮臂(4)通過所述鎖銷(8)連接所述錨定座(1)。
8.根據權利要求7所述的錨定防風機構，其特征在于，所述定位柱(7)的橫截面為圓形，且其外周面與所述彎鉤部的配合面相貼合。
9.一種港口起重機械，包括行走機構以及連接所述行走機構的錨定防風機構，其特征在于，所述錨定防風機構為權利要求1至8任一項所述的錨定防風機構。
10.根據權利要求9所述的錨定防風機構，其特征在于，具體為軌道式起重機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種港口起重機械的錨定防風機構，包括剛性連接所述港口起重機械的車體的錨定座(1)，還包括設置于所述錨定座(1)上的錨定鉤爪(6)，以及驅動所述錨定鉤爪(6)勾住或松開設置于錨定坑(9)中的定位柱(7)的驅動裝置，所述錨定防風機構還包括鎖定或解鎖所述錨定鉤爪(6)的工作位置的鎖緊部件；該錨定防風機構集錨定功能與防風功能于一體，可同時實現(xiàn)工程機械的錨定與防風功能，簡化結構，工作可靠性比較高，并且降低操作人員的勞動強度，可實現(xiàn)快速鎖定，提高工程機械鎖定的效率。此外，本發(fā)明還公開了一種包括上述錨定防風機構的港口起重機械。
文檔編號B66C15/00GK102311049SQ201110149450
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月3日 優(yōu)先權日2011年6月3日
發(fā)明者牟海軍, 蔣三定 申請人:三一集團有限公司