專利名稱：起重機(jī)和起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)、配重塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)，尤其涉及起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)和配重塊。
背景技術(shù)：
起重機(jī)行駛或運(yùn)輸質(zhì)量受到限制，但對(duì)起重機(jī)起重作業(yè)穩(wěn)定性又要求較大質(zhì)量配重的情況下，就需要一種能方便、快捷地將配重卸下的配重機(jī)構(gòu)。中國(guó)專利說(shuō)明書(shū)CN201214604Y公開(kāi)了一種起重機(jī)用配重裝置，采用固定配重和活動(dòng)配重相組合的方式。通過(guò)升降油缸的伸縮，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)配重的起升和下降，通過(guò)鎖定油缸實(shí)現(xiàn)活動(dòng)配重的鎖定和解鎖。然而，對(duì)活動(dòng)配重的重心位置和兩根升降油缸的同步性要求較高，否則在活動(dòng)配重的起升和下降過(guò)程中，升降油缸可能會(huì)受到偏載。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種起重機(jī)，以解決配重塊起升和下降過(guò)程中因偏載所帶來(lái)的問(wèn)題。同時(shí)，本發(fā)明還提供了一種起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)和與所述配重裝卸機(jī)構(gòu)相適配的配重塊。為此，本發(fā)明的一方面提供了一種起重機(jī)，包括配重裝卸機(jī)構(gòu)和配重塊，該配重裝卸機(jī)構(gòu)包括兩擺臂，對(duì)稱地設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，各擺臂的第一端樞接在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一樞接位置、第二端向起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部外側(cè)延伸并且具有插銷(xiāo)托鉤；兩配重油缸， 對(duì)稱設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，各所述配重油缸的第一端樞接在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上的第二樞接位置，第二端與所述擺臂的第二端樞接，以驅(qū)動(dòng)擺臂在配重塊的安裝位置和置放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；以及鎖定裝置，沿起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的寬度方向設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部，其中，各插銷(xiāo)托鉤與配重塊通過(guò)插銷(xiāo)可拆卸連接，鎖定裝置在配重塊位于安裝位置時(shí)與配重塊鎖定配
I=I O進(jìn)一步地，上述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)尾部包括豎直端面和位于豎直端面下方的內(nèi)傾端進(jìn)一步地，上述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的豎直端面上設(shè)置有調(diào)節(jié)配重塊姿態(tài)的第一組調(diào)節(jié)螺栓，內(nèi)傾端面上設(shè)置有調(diào)節(jié)配重塊姿態(tài)的第二組調(diào)節(jié)螺栓。進(jìn)一步地，上述鎖定裝置為鎖定油缸，該鎖定油缸的兩端具有可伸縮的鎖銷(xiāo)，轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的鎖定油缸的兩側(cè)設(shè)有夾壁，配重塊具有伸入夾壁的容納槽中的鎖臂或鎖壁，其中，可伸縮的鎖銷(xiāo)在配重塊位于安裝位置時(shí)與鎖臂或鎖壁鎖定配合。進(jìn)一步地，上述夾壁向轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部外側(cè)延伸。進(jìn)一步地，上述鎖定裝置為鎖定油缸，該鎖定油缸的兩端具有可伸縮的鎖銷(xiāo)，轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的鎖定油缸的兩側(cè)設(shè)有夾壁，配重塊具有伸入夾壁的容納槽中并與可伸縮的鎖銷(xiāo)插接配合的鎖臂或鎖壁，其中，第一組調(diào)節(jié)螺栓和第二組調(diào)節(jié)螺栓位于夾壁的容納槽中，鎖臂或鎖壁上具有與第一組調(diào)節(jié)螺栓配合的第一定位面及與第二組調(diào)節(jié)螺栓配合的第二定位面。進(jìn)一步地，第一樞接位置在第二樞接位置的上方，配重油缸在配重塊位于安裝位置時(shí)呈水平布置。進(jìn)一步地，上述插銷(xiāo)包括銷(xiāo)軸和在銷(xiāo)軸端部垂直延伸的擋銷(xiāo)。進(jìn)一步地，上述起重機(jī)的配重塊還包括插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)，插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)包括蓋，所述蓋上開(kāi)設(shè)有供擋銷(xiāo)伸出的槽，該槽的延伸方向與銷(xiāo)軸移動(dòng)方向相同；以及提手，可升降移動(dòng)地連接在蓋上，并且橫跨在擋銷(xiāo)的移動(dòng)路徑上，其中，提手上設(shè)有彈性回復(fù)元件。進(jìn)一步地，上述配重塊還包括容納插銷(xiāo)的凹坑，上述插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)的蓋固定連接在凹坑上。進(jìn)一步地，上述起重機(jī)的車(chē)架上設(shè)有支撐配重塊的置放平臺(tái)，置放平臺(tái)上設(shè)有限位塊，配重塊上設(shè)有與限位塊相配合的限位凹槽。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)，包括兩擺臂，對(duì)稱地設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，各擺臂的第一端樞接在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上、第二端向起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部外側(cè)延伸并且具有適于與配重塊的插銷(xiāo)相配合的插銷(xiāo)托鉤，兩配重油缸，對(duì)稱設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)擺臂在配重塊安裝位置和置放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；以及鎖定裝置，沿起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的寬度方向設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部，用于鎖定配重塊。進(jìn)一步地，上述配重油缸的第一端在轉(zhuǎn)臺(tái)上的樞接位置在擺臂的第一端的樞接位置的上方，該配重油缸的第二端樞接在擺臂的第二端，配重油缸在擺臂位于配重塊安裝位置時(shí)水平布置。進(jìn)一步地，上述轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的鎖定裝置為鎖定油缸，轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的鎖定油缸的兩側(cè)設(shè)有夾壁，夾壁的夾層中設(shè)有對(duì)配重塊水平姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一組調(diào)節(jié)螺栓和第二組調(diào)節(jié)螺栓。本發(fā)明還提供了一種配重塊，其中，配重塊與上面所描述的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)相適配，該配重塊包括在起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱布置的第一配重部和第二配重部、以及位于第一配重部和第二配重部之間的第三配重部；在第一配重部和第三配重部之間形成的第一擺臂槽，以及在第二配重部和第三配重部之間形成第二擺臂槽，其中，第一擺臂槽和第二擺臂槽中設(shè)有用于安裝配重塊的插銷(xiāo)的插銷(xiāo)座；以及在第三配重部的靠近第一擺臂槽的一側(cè)和靠近第二擺臂槽的一側(cè)分別形成的與鎖定油缸的鎖銷(xiāo)鎖定配合的鎖臂或鎖壁。進(jìn)一步地，上述插銷(xiāo)包括銷(xiāo)軸和位于銷(xiāo)軸端部并垂直于銷(xiāo)軸延伸的擋銷(xiāo)，上述配重塊還包括在第一配重部和第二配重部上形成的容納插銷(xiāo)的凹坑和設(shè)置于凹坑的插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)，該插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)包括蓋，固定連接在凹坑的開(kāi)口上，蓋上開(kāi)設(shè)有供擋銷(xiāo)伸出的槽， 該槽的延伸方向與銷(xiāo)軸移動(dòng)方向相同；以及提手，可升降移動(dòng)地設(shè)置在蓋上，并且橫跨在擋銷(xiāo)的移動(dòng)路徑上，其中，提手上設(shè)有彈性回復(fù)元件。在本發(fā)明的配重裝卸機(jī)構(gòu)中，在轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)擺臂通過(guò)配重塊實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步， 可以避免兩根油缸不同步時(shí)對(duì)油缸活塞桿造成的偏載，從而保護(hù)活塞桿和油缸密封件。在本發(fā)明的配重裝卸機(jī)構(gòu)中，不要求配重油缸類似現(xiàn)有技術(shù)那樣進(jìn)行垂直布置，非常適合于橫向布置，如此可節(jié)省高度空間。另外采用擺動(dòng)的方式安裝或拆卸配重塊，配重塊非常便于進(jìn)行水平姿態(tài)調(diào)節(jié)。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。


構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并與說(shuō)明書(shū)一起用來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的原理。圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)的立體圖；圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重塊處于置放位置的示意圖；圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重塊處于安裝位置的示意圖；圖5示出了圖4所示配重塊處于安裝位置的起重機(jī)的局部俯視圖；圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)的鎖定油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)的擺臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的起重機(jī)的配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重塊的插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10示出了圖9所示插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)的仰視圖；以及圖11示出了與圖9所示插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)配合使用的插銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2 示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)的立體圖，圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重塊處于置放位置P2的示意圖，圖4和圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重塊處于安裝位置Pl的示意圖。結(jié)合參照?qǐng)D1至圖5，起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)30上安裝有配重裝卸機(jī)構(gòu)10和配重塊20。在起重作業(yè)時(shí)，配重塊20安裝于起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)30的尾部(如圖4和圖5所示)，以保證起重機(jī)起重作業(yè)的穩(wěn)定性，長(zhǎng)距離運(yùn)輸時(shí)，可以將配重塊20用配重裝卸機(jī)構(gòu)10卸下， 減少運(yùn)輸質(zhì)量(如圖3所示)。配重裝卸機(jī)構(gòu)10用于驅(qū)動(dòng)配重塊20從安裝位置Pl向下擺動(dòng)至置放位置P2，或者從置放位置P2向上擺動(dòng)至安裝位置P1。起重機(jī)的車(chē)架40上形成配重塊20的置放平臺(tái)41，置放平臺(tái)41上設(shè)有限位塊43， 配重塊20的底面上設(shè)有與限位塊43定位配合的限位凹槽20a。在置放平臺(tái)41上，限位塊 43可呈錐臺(tái)形或其它形狀，并且可以有兩個(gè)或兩個(gè)以上這樣的限位塊43。參見(jiàn)圖1和圖2，其中示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖， 配重裝卸機(jī)構(gòu)10包括對(duì)稱地設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)30的兩側(cè)的擺臂11和擺臂11’、對(duì)稱設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)30的兩側(cè)的配重油缸13和配重油缸13’、以及沿起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)30的寬度方向設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)30的尾部的鎖定油缸15。各擺臂11、11’的第一端111樞接在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)30上，第二端113向轉(zhuǎn)臺(tái)30的尾部外側(cè)延伸、并且具有插銷(xiāo)托鉤115(結(jié)合參見(jiàn)圖7)，該插銷(xiāo)托鉤115與配重塊20通過(guò)插銷(xiāo) 17、17，可拆卸連接。結(jié)合參見(jiàn)圖6，鎖定油缸15的兩端具有可伸縮的鎖銷(xiāo)151、153，鎖銷(xiāo)151、153在配重塊20位于安裝位置時(shí)與配重塊20鎖定配合。配重油缸13、13’用于驅(qū)動(dòng)擺臂11、11’在配重塊的安裝位置Pl和置放位置P2之間擺動(dòng)。配重油缸13的第一端131在轉(zhuǎn)臺(tái)30上的樞接位置位于擺臂的第一端111的樞接位置的上方，第二端133與擺臂的第二端113樞接在一起，優(yōu)選地，在配重塊的安裝位置時(shí)使配重油缸處于基本水平布置的狀態(tài)，擺臂11、11’斜向上延伸。起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)30的尾部?jī)?yōu)選包括豎直端面31和位置在下的內(nèi)傾端面33。起重機(jī)的豎直端面31上設(shè)置有調(diào)節(jié)配重塊姿態(tài)的第一組調(diào)節(jié)螺栓35，內(nèi)傾端面33上設(shè)置有調(diào)節(jié)配重塊姿態(tài)的第二組調(diào)節(jié)螺栓37。從圖2中可以看到，在該實(shí)施例中，起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)30尾部的鎖定油缸15的兩側(cè)優(yōu)選設(shè)有夾壁39、39’，夾壁39、39’分別由兩個(gè)平行的壁構(gòu)成，兩個(gè)平行壁之間形成容納槽。 夾壁39、39’優(yōu)選在轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的外側(cè)延伸，例如在豎直端面31和內(nèi)傾端面33上均有延伸。鎖定油缸15的兩端的鎖銷(xiāo)151可伸入夾壁39、39’中，以與伸入夾壁39、39’的容納槽中的配重塊上的鎖臂或鎖壁(參見(jiàn)下文中配重塊的描述)的鎖孔插接在一起，實(shí)現(xiàn)配重塊在轉(zhuǎn)臺(tái)30的尾部的安裝固定。上述第一組調(diào)節(jié)螺栓35和第二組調(diào)節(jié)螺栓37位于夾壁39、39’的容納槽中，以對(duì)伸入夾壁39、39’的夾層中的配重塊的鎖臂或鎖壁進(jìn)行定位，以使配重塊保持在水平姿態(tài)。圖8示出了根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的起重機(jī)的配重塊的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參照?qǐng)D 3至圖5，配重塊20安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)30的尾部，具有對(duì)稱設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)30寬度方向兩側(cè)的第一配重部21和第二配重部23、以及位于第一配重部21和第二配重部23之間的第三配重部25。 沿轉(zhuǎn)臺(tái)長(zhǎng)度方向，配重塊20的外側(cè)邊緣20b優(yōu)選呈弧狀，如此可減小轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)半徑(轉(zhuǎn)動(dòng)影響范圍)。其中，第一配重部21和第三配重部25之間形成第一擺臂槽27，第二配重部23和第三配重部25之間形成第二擺臂槽四，其中，第一擺臂槽27和第二擺臂槽四也對(duì)稱分布。 第一擺臂槽27和第二擺臂槽四用于容納擺臂。在第一、第二擺臂槽27、29中設(shè)有用于安裝插銷(xiāo)17、17’的插銷(xiāo)座22、24，插銷(xiāo)座 22和插銷(xiāo)座M也對(duì)稱布置。該插銷(xiāo)座22、24的位置優(yōu)選滿足這樣的條件當(dāng)擺臂的插銷(xiāo)托鉤托起插銷(xiāo)17、17’和配重塊20時(shí)，配重塊20能夠處于水平平衡姿態(tài)而不發(fā)生偏轉(zhuǎn)。第三配重部25靠近第一擺臂槽27的一側(cè)形成鎖臂或鎖壁251，第三配重部25靠近第二擺臂槽四的一側(cè)形成鎖臂或鎖壁253，鎖臂或鎖壁251和253也對(duì)稱設(shè)置。各鎖臂或鎖壁251、253優(yōu)選呈板狀，例如4 6cm的臂厚(或壁厚)，各鎖臂或鎖壁251、253的前側(cè)形成第一定位面Sl和第二定位面S2，鎖臂或鎖壁251、253上形成鎖孔 251a、253a，鎖臂或鎖壁251、253伸入起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)30尾部的鎖定油缸15的兩側(cè)設(shè)有夾壁 39,39'中，以在配重塊位于安裝位置時(shí)與鎖定油缸15的鎖銷(xiāo)151、153鎖定配合。鎖臂或鎖壁251、253的第一定位面Sl與第一組調(diào)節(jié)螺栓35的頂面抵接配合，第二定位面S2與第二組調(diào)節(jié)螺栓37的頂面抵接配合，以便調(diào)節(jié)配重塊，使配重塊保持在水平姿態(tài)。在配重塊的第一配重部21上優(yōu)選設(shè)有凹坑211和插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)沈，第二配重部 23上也對(duì)稱設(shè)置有凹坑211和插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)沈，現(xiàn)以第一配重部21上的凹坑211和插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)沈?yàn)槔M(jìn)行說(shuō)明。
圖9和圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的配重塊的插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖， 圖11示出了與圖9所示插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)配合使用的插銷(xiāo)的結(jié)構(gòu)示意圖。結(jié)合參照?qǐng)D11，插銷(xiāo) 17包括銷(xiāo)軸171和位于銷(xiāo)軸171端部的垂直于銷(xiāo)軸延伸的擋銷(xiāo)173。插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)沈包括蓋沈1，固定連接在凹坑211的開(kāi)口上，蓋上開(kāi)設(shè)有供擋銷(xiāo) 173伸出的并沿銷(xiāo)軸移動(dòng)方向延伸的槽沈3;以及提手沈5，在垂直于銷(xiāo)軸171的移動(dòng)方向的方向上是可移動(dòng)的，并且在蓋261內(nèi)側(cè)的提手265上設(shè)有彈性回復(fù)元件沈7，該彈性回復(fù)元件267使提手265保持在阻擋擋銷(xiāo)173的位置。插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)沈的使用過(guò)程如下當(dāng)插銷(xiāo)17插入第一擺臂槽27中時(shí)，提手265 阻擋擋銷(xiāo)173移動(dòng)，插銷(xiāo)17則保持在插接位置，以防止插銷(xiāo)脫出；當(dāng)向上提起提手沈5時(shí)， 擋銷(xiāo)173移動(dòng)的障礙解除，擋銷(xiāo)173可以沿槽263移動(dòng)，使插銷(xiāo)17退出插接位置，當(dāng)放開(kāi)提手265后，提手在彈性回復(fù)元件267的作用下保持在原位置。在實(shí)際使用過(guò)程中，配重塊上還可以設(shè)置本領(lǐng)域所熟知的其他的結(jié)構(gòu)或機(jī)構(gòu)，例如卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，在此不作贅述。下面結(jié)合圖3至圖5對(duì)本發(fā)明的配重裝卸機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程進(jìn)行描述。當(dāng)拆卸配重塊20時(shí)，鎖定油缸15全縮，配重塊20與轉(zhuǎn)臺(tái)30的連接分離，此時(shí)，配重油缸13、13’伸出，推動(dòng)擺臂11、11’帶著配重塊一起繞擺臂11、11’在轉(zhuǎn)臺(tái)上的樞軸旋轉(zhuǎn)， 擺臂托著插銷(xiāo)17、17’，直到配重塊底部與車(chē)架40上的置放平臺(tái)41接觸，且配重塊20底部的限位凹槽20a與限位塊43對(duì)齊。隨后，將插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)沈的提手沈5提起，撥出插銷(xiāo)17、17’，此時(shí)配重塊與擺臂脫開(kāi)，配重油缸13、13’縮回，直到全縮。將轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)180度，利用起重機(jī)自帶的起吊機(jī)構(gòu)將配重塊吊到其它運(yùn)輸設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)配重塊的運(yùn)輸。當(dāng)安裝配重塊時(shí)，先用起重機(jī)自帶的起吊機(jī)構(gòu)將配重塊放吊到車(chē)架40上的置放平臺(tái)41，且配重塊底部的限位凹槽20a與限位塊43對(duì)齊。配重油缸13、13’伸出，推動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，直到擺臂托鉤115上的圓弧與配重塊上的插銷(xiāo)座22、24的軸孔對(duì)齊，插上插銷(xiāo)17、 17’，用插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)沈鎖住使其不會(huì)自由脫出。配重油缸13、13’回縮，拉動(dòng)擺臂旋轉(zhuǎn)，擺臂帶動(dòng)配重塊一起旋轉(zhuǎn)，直到配重塊上的鎖孔251a、253a與轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的安裝孔對(duì)齊，此時(shí)鎖定油缸15伸出，活塞桿頭部的鎖銷(xiāo)151、153將配重塊20與轉(zhuǎn)臺(tái)30連接起來(lái)，然后通過(guò)調(diào)整第一組調(diào)節(jié)螺栓35和第二組調(diào)節(jié)螺栓37，將配重塊調(diào)水平，配重塊安裝過(guò)程完成。需要指出的是，根據(jù)本發(fā)明的采用擺動(dòng)的方式安裝或拆卸配重塊的設(shè)計(jì)構(gòu)思，可以根據(jù)起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的大小和形狀對(duì)配重裝卸機(jī)構(gòu)的各部件之間的位置進(jìn)行調(diào)整。另外，帶有配重裝卸機(jī)構(gòu)的起重機(jī)和與配重裝卸機(jī)構(gòu)相適配的配重塊均可以單獨(dú)出售。本發(fā)明的配重塊也可以設(shè)計(jì)成多種重量規(guī)格，由客戶選擇購(gòu)買(mǎi)使用或從第三方租賃使用。另外，鎖定油缸可以由彈簧插銷(xiāo)、手動(dòng)插銷(xiāo)等本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知的其它鎖定裝置來(lái)代替，以實(shí)現(xiàn)鎖定配重塊的功能。通過(guò)以上描述可以看出，在本發(fā)明的配重裝卸機(jī)構(gòu)中，在轉(zhuǎn)臺(tái)兩側(cè)的兩個(gè)擺臂通過(guò)配重塊實(shí)現(xiàn)機(jī)械同步，可以避免兩根油缸不同步時(shí)對(duì)油缸活塞桿造成的偏載，從而保護(hù)活塞桿和油缸密封件。在本發(fā)明的配重裝卸機(jī)構(gòu)中，不要求配重油缸類似現(xiàn)有技術(shù)那樣進(jìn)行垂直布置，非常適合于橫向布置，如此可節(jié)省高度空間。另外采用擺動(dòng)的方式安裝或拆卸配重塊，配重塊非常便于進(jìn)行水平姿態(tài)調(diào)節(jié)。
以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、 等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。附圖標(biāo)記說(shuō)明
10配重裝卸機(jī)構(gòu)
11、11，兩擺臂13,13'配重油缸
15鎖定油缸17、17’插銷(xiāo)
111擺臂的第一端113擺臂的第二端
115插銷(xiāo)托鉤151、153 鎖銷(xiāo)
131配重油缸的第一端133配重油缸的第
171銷(xiāo)軸173擋銷(xiāo)
20配重塊20a限位凹槽
25la、253a 鎖孔20b外側(cè)邊緣
21第一配重部23第二配重部
25第三配重部27第一擺臂槽
29第二擺臂槽22、M插銷(xiāo)座
251、253鎖臂或鎖壁26插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)
261蓋263槽
加5提手267彈性回復(fù)元件
211凹坑Sl第一定位面
S2第二定位面30轉(zhuǎn)臺(tái)
31豎直端面33內(nèi)傾端面
35第一組調(diào)節(jié)螺栓37第二組調(diào)節(jié)螺栓
39,39'夾壁40機(jī)架
Pl安裝位置P2置放位置
41置放平臺(tái)43限位塊。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)，包括配重裝卸機(jī)構(gòu)和配重塊，其特征在于，所述配重裝卸機(jī)構(gòu)包括兩擺臂，對(duì)稱地設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，各所述擺臂的第一端樞接在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上的第一樞接位置、第二端向所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部外側(cè)延伸并且具有插銷(xiāo)托鉤；兩配重油缸，對(duì)稱設(shè)置在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，各所述配重油缸的第一端樞接在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上的第二樞接位置，第二端與所述擺臂的第二端樞接，以驅(qū)動(dòng)所述擺臂在所述配重塊的安裝位置和置放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；以及鎖定裝置，沿所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的寬度方向設(shè)置在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部，其中，各所述插銷(xiāo)托鉤與所述配重塊通過(guò)插銷(xiāo)可拆卸連接，所述鎖定裝置在所述配重塊位于安裝位置時(shí)與所述配重塊鎖定配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)尾部包括豎直端面和位于所述豎直端面下方的內(nèi)傾端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的所述豎直端面上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述配重塊姿態(tài)的第一組調(diào)節(jié)螺栓，所述內(nèi)傾端面上設(shè)置有調(diào)節(jié)所述配重塊姿態(tài)的第二組調(diào)節(jié)螺栓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的所述鎖定裝置為鎖定油缸，所述鎖定油缸的兩端具有可伸縮的鎖銷(xiāo)，所述鎖定油缸的兩側(cè)設(shè)有夾壁，所述配重塊具有伸入所述夾壁的容納槽中并與所述可伸縮的鎖銷(xiāo)插接配合的鎖臂或鎖壁，其中，所述第一組調(diào)節(jié)螺栓和第二組調(diào)節(jié)螺栓位于所述夾壁的容納槽中，所述鎖臂或鎖壁上具有與所述第一組調(diào)節(jié)螺栓配合的第一定位面及與所述第二組調(diào)節(jié)螺栓配合的第二定位面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的所述鎖定裝置為鎖定油缸，所述鎖定油缸的兩端具有可伸縮的鎖銷(xiāo)，所述鎖定油缸的兩側(cè)設(shè)有夾壁，所述配重塊具有伸入所述夾壁的容納槽中的鎖臂或鎖壁，其中，所述可伸縮的鎖銷(xiāo)在所述配重塊位于安裝位置時(shí)與所述鎖臂或鎖壁鎖定配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述夾壁向所述轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部外側(cè)延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述第一樞接位置在所述第二樞接位置的上方，所述配重油缸在所述配重塊位于安裝位置時(shí)呈水平布置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述插銷(xiāo)包括銷(xiāo)軸和在所述銷(xiāo)軸端部垂直延伸的擋銷(xiāo)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重機(jī)，其特征在于，所述配重塊還包括插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)，所述插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)包括蓋，所述蓋上開(kāi)設(shè)有供所述擋銷(xiāo)伸出的槽，所述槽的延伸方向與所述銷(xiāo)軸的移動(dòng)方向相同；以及提手，可升降移動(dòng)地設(shè)置在所述蓋上，并且橫跨在所述擋銷(xiāo)的移動(dòng)路徑上，其中，所述提手上設(shè)有彈性回復(fù)元件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的起重機(jī)，其特征在于，所述配重塊還包括容納所述插銷(xiāo)的凹坑，所述插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)的蓋固定連接在所述凹坑上。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述起重機(jī)的車(chē)架上設(shè)有支撐所述配重塊的置放平臺(tái)，所述置放平臺(tái)上設(shè)有限位塊，所述配重塊上設(shè)有與所述限位塊相配合的限位凹槽。
12.—種起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括兩擺臂，對(duì)稱地設(shè)置在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，各所述擺臂的第一端樞接在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上、第二端向所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部外側(cè)延伸并且具有適于與配重塊的插銷(xiāo)配合的插銷(xiāo)托鉤，兩配重油缸，對(duì)稱設(shè)置在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述擺臂在配重塊安裝位置和置放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，鎖定裝置，沿所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的寬度方向設(shè)置在所述起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述配重油缸的第一端在所述轉(zhuǎn)臺(tái)上的樞接位置在所述擺臂的第一端的樞接位置的上方，所述配重油缸的第二端樞接在所述擺臂的第二端，所述配重油缸在所述擺臂位于所述配重塊安裝位置時(shí)水平布置。
14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)尾部的鎖定裝置為鎖定油缸，所述鎖定油缸的兩側(cè)設(shè)有夾壁，所述夾壁的夾層中設(shè)有對(duì)配重塊水平姿態(tài)進(jìn)行調(diào)節(jié)的第一組調(diào)節(jié)螺栓和第二組調(diào)節(jié)螺栓。
15.一種配重塊，其特征在于，與根據(jù)權(quán)利要求12至14中任一項(xiàng)所述的起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)相適配，所述配重塊包括在所述起重機(jī)的轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)對(duì)稱布置的第一配重部和第二配重部、以及位于所述第一配重部和第二配重部之間的第三配重部；在所述第一配重部和第三配重部之間形成的第一擺臂槽，以及在所述第二配重部和第三配重部之間形成的第二擺臂槽，其中，所述第一擺臂槽和第二擺臂槽中設(shè)有用于安裝所述配重塊的插銷(xiāo)的插銷(xiāo)座；以及在所述第三配重部的靠近第一擺臂槽的一側(cè)和靠近所述第二擺臂槽的一側(cè)分別形成的與所述鎖定油缸的鎖銷(xiāo)鎖定配合的鎖臂或鎖壁。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的配重塊，其特征在于，所述插銷(xiāo)包括銷(xiāo)軸和位于銷(xiāo)軸端部并垂直于所述銷(xiāo)軸延伸的擋銷(xiāo)，所述配重塊還包括在所述第一配重部和第二配重部上形成的容納所述插銷(xiāo)的凹坑和設(shè)置于所述凹坑的插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)，所述插銷(xiāo)限位機(jī)構(gòu)包括蓋，固定連接在所述凹坑的開(kāi)口上，所述蓋上開(kāi)設(shè)有供擋銷(xiāo)伸出的槽，所述槽的延伸方向與所述銷(xiāo)軸的移動(dòng)方向相同；以及提手，可升降移動(dòng)地設(shè)置在所述蓋上，并且橫跨在所述擋銷(xiāo)的移動(dòng)路徑上，其中，所述提手上設(shè)有彈性回復(fù)元件。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種起重機(jī)及起重機(jī)的配重裝卸機(jī)構(gòu)和配重塊，該配重裝卸機(jī)構(gòu)包括兩擺臂，對(duì)稱地設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，各擺臂的第一端樞接在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)上、第二端向轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部外側(cè)延伸并且具有插銷(xiāo)托鉤；兩配重油缸，對(duì)稱設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)擺臂在配重塊的安裝位置和置放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)；以及鎖定裝置，沿起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的寬度方向設(shè)置在起重機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)的尾部，其中，插銷(xiāo)托鉤與配重塊通過(guò)插銷(xiāo)可拆卸連接，鎖銷(xiāo)在配重塊位于安裝位置時(shí)與配重塊鎖定配合。在本發(fā)明的配重裝卸機(jī)構(gòu)中，可以避免兩根油缸不同步時(shí)對(duì)油缸活塞桿造成的偏載，非常適合于配重油缸的橫向布置，便于配重塊的水平姿態(tài)調(diào)節(jié)。
文檔編號(hào)B66C23/74GK102275836SQ20111015184
公開(kāi)日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者劉榮, 張建軍, 彭文欽, 郭陽(yáng)春, 鐘發(fā)忠 申請(qǐng)人:湖南中聯(lián)重科專用車(chē)有限責(zé)任公司