專利名稱：具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工件升降裝置，特別是一種具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，主要用于對工件的升降和翻轉(zhuǎn)。
背景技術(shù)：
在各種工件的加工和組裝過程中，經(jīng)常需要將工件升起一定高度，對較重或大型工件或上升高度和位置有一定要求時，都需要利用升降裝置來升降工件。目前，有一種立式的工件升降裝置，具體結(jié)構(gòu)是有一個立架，多為型鋼焊接制作，在立架的一側(cè)面有可上下滑動的升降板，升降板與立架之間通過導(dǎo)軌及滑塊方式滑動連接，在立架上有升降電機，升降電機接升降絲杠，在升降板上裝有與升降絲杠相配的升降絲母，通過升降電機帶動升降板沿立架上下滑動。在升降板上固定安裝有連接工件的托架，工件可隨托架上升或下降。這種結(jié)構(gòu)的升降裝置工件在上升時全部重力均有驅(qū)動電機克服，沒有其他外處力能夠了抵銷一部分工件的重力，如果工件較重，還必須加大驅(qū)動電機的規(guī)格。如果需要對工件轉(zhuǎn)動一定角度，上述裝置還無法實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可抵銷一部分工件重力、減輕驅(qū)動電機負荷或減小驅(qū)動電機規(guī)格、使升降絲杠和升降絲母負荷減小、同時可對工件進行翻轉(zhuǎn)的具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。本發(fā)明的具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，它包括立架，在立架的側(cè)面有豎直的升降板導(dǎo)軌，升降板導(dǎo)軌與升降板之間通過升降板導(dǎo)軌滑動連接，升降板接升降驅(qū)動機構(gòu)；所述的立架通過滑道連接有升降配重箱，在立架的頂部安裝有頂部定滑輪，繩索繞過頂部定滑輪，繩索的一端與升降配重箱相接，繩索的另一端與升降板相接，升降板通過托架與扭矩電機轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明的具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，其中所述的升降板上裝有兩個升降板滑輪，升降配重箱上方裝有兩個配重箱滑輪，所述的頂部定滑輪有四個，各滑輪分成兩組分開排列，所述的繩索為環(huán)形并分別繞在各滑輪上，形成雙排繩索承重狀態(tài)。本發(fā)明的具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，其中所述的升降配重箱位于立架的內(nèi)側(cè)，在立架內(nèi)側(cè)兩邊豎直固定有配重箱升降導(dǎo)軌，升降配重箱的兩側(cè)有與配重箱升降導(dǎo)軌相吻合的配重箱升降滑塊。本發(fā)明的具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，工作時，由于通過滑輪和繩索連接有可沿立架上下滑動的升降配重箱，驅(qū)動電機帶動升降板連同托架和工件一起上升和下降時，升降配重箱可抵銷一部分工件的重力，大大減輕了驅(qū)動電機和升降絲杠、升降絲母的負荷，由于升降配重箱內(nèi)的配重物可根據(jù)工件的具體情況進行調(diào)整，可保證配重與工件的重量更為接近，使驅(qū)動電機的負載降為最小，可相應(yīng)降低驅(qū)動電機的規(guī)格，具有使用壽命長、降低成本的優(yōu)點。如將兩套上述裝置相對設(shè)置，將工件安裝架安裝在兩個扭矩電機的轉(zhuǎn)子軸上，并用螺母固定限位，通過扭矩電機帶動工件安裝架及其上的工件轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)，本裝置同時解決了工件在加工和組裝過程中的升降和翻轉(zhuǎn)問題。


圖1是本發(fā)明具體實施方式
的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1所示的左視示意圖3是圖1所示的俯視示意圖4是本發(fā)明使用狀態(tài)圖5是圖4所示的中間部分的俯視示意圖。
具體實施例方式如圖1、2、3所示1為立架，立架1為型鋼焊接制作。在立架1的一側(cè)面兩邊固定安裝有豎直的兩根相互平行的升降板導(dǎo)軌13，與升降板導(dǎo)軌13相配有升降板滑塊12，升降板滑塊12與升降板5之間固定連接，使升降板5可相對于立架1上下滑動。升降板5上通過螺栓固定連接有托架11。16為扭矩電機，扭矩電機16的定子部分與托架11通過轉(zhuǎn)軸15 連接，扭矩電機16的轉(zhuǎn)子軸17用于連接工件安裝架18。在立架1的上方固定有豎直的升降電機8，升降電機8的輸出軸接升降絲杠7，在升降板5上固定安裝有與升降絲杠7相配的升降絲母4，通過升降電機8帶動升降絲杠7的轉(zhuǎn)動帶動升降板5上升或下降。立架1通過滑道連接有升降配重箱3，升降配重箱3位于立架1的內(nèi)側(cè)，在立架1 內(nèi)側(cè)兩邊豎直固定有配重箱升降導(dǎo)軌10，升降配重箱3的兩側(cè)固定有與配重箱升降導(dǎo)軌10 相吻合的配重箱升降滑塊14，升降配重箱3可在立架1的內(nèi)側(cè)上下滑動。在立架1的頂部平板上通過支架和螺栓安裝有頂部定滑輪9，繩索繞過頂部定滑輪9，繩索的一端與升降配重箱3相接，繩索的另一端與升降板5相接。為了使升降配重箱3在上下運行時更為平穩(wěn)，采用雙排滑輪組并繞有環(huán)形繩索的方式，具體處理方法如下升降板5上通過支架和螺栓安裝有兩個升降板滑輪6，升降配重箱3上方通過支架和螺栓安裝有兩個配重箱滑輪2，頂部定滑輪9有四個，上述的各滑輪分成兩組分開排列，繩索為環(huán)形并分別繞在各滑輪上，形成雙排繩索承重狀態(tài)。如圖4、5所示將兩套上述裝置相對設(shè)置，18為工件安裝架，工件安裝架18為框架結(jié)構(gòu)，兩側(cè)邊加工有螺栓孔19。工件安裝架18的兩端有安裝孔，安裝孔套在扭矩電機16 的轉(zhuǎn)子軸17上，并用螺母固定限位。兩端的升降電機帶動工件安裝架18及其上的工件上升或下降，通過扭矩電機帶動工件安裝架18及其上的工件轉(zhuǎn)動或翻轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.一種具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，它包括立架(1)，在立架(1)的側(cè)面有豎直的升降板導(dǎo)軌(13)，升降板導(dǎo)軌(13)與升降板(5)之間通過升降板導(dǎo)軌(13)滑動連接，升降板(5)接升降驅(qū)動機構(gòu)；其特征在于所述的立架(1)通過滑道連接有升降配重箱 (3)，在立架(1)的頂部安裝有頂部定滑輪(9)，繩索繞過頂部定滑輪(9)，繩索的一端與升降配重箱(3)相接，繩索的另一端與升降板(5)相接，升降板(5)通過托架(11)與扭矩電機 (16)轉(zhuǎn)動連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于所述的升降板(5 )上裝有兩個升降板滑輪(6 )，升降配重箱(3 )上方裝有兩個配重箱滑輪(2 )，所述的頂部定滑輪(9)有四個，各滑輪分成兩組分開排列，所述的繩索為環(huán)形并分別繞在各滑輪上，形成雙排繩索承重狀態(tài)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于 所述的升降配重箱(3)位于立架(1)的內(nèi)側(cè)，在立架(1)內(nèi)側(cè)兩邊豎直固定有配重箱升降導(dǎo)軌(10)，升降配重箱(3)的兩側(cè)有與配重箱升降導(dǎo)軌(10)相吻合的配重箱升降滑塊(14)。
全文摘要
一種具有托架配重機構(gòu)的工件升降翻轉(zhuǎn)裝置，它包括立架，在立架的側(cè)面有豎直的升降板導(dǎo)軌，升降板導(dǎo)軌與升降板之間通過升降板導(dǎo)軌滑動連接，升降板接升降驅(qū)動機構(gòu)；所述的立架通過滑道連接有升降配重箱，在立架的頂部安裝有頂部定滑輪，繩索繞過頂部定滑輪，繩索的一端與升降配重箱相接，繩索的另一端與升降板相接，升降板通過托架與扭矩電機轉(zhuǎn)動連接。工作時，可通過升降配重箱抵銷一部分工件的重力，大大減輕了驅(qū)動電機和升降絲杠、升降絲母的負荷，并可對工件進行翻轉(zhuǎn)。
文檔編號B66F7/14GK102275851SQ20111015202
公開日2011年12月14日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月8日
發(fā)明者李東栓 申請人:大連四達高技術(shù)發(fā)展有限公司