專利名稱：電梯的制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯的制動裝置，尤其是涉及一種在升降速度超過了規(guī)定值時或者升降體在未控制狀態(tài)下進(jìn)行行駛時使用致動器對該升降體進(jìn)行制動的電梯的制動裝置。
背景技術(shù)：
作為使用致動器對升降體進(jìn)行制動的裝置，已知有如下的制動裝置，其具有致動器和制動件，該致動器具有能夠抵抗彈力的動作力，并且在規(guī)定的條件下電源被斷開，該制動件在該致動器的電源被斷開時，通過彈力與制動體滑動接觸，從而使升降體減速并停止。 此外，還可以列舉出將上述使用致動器的裝置作為對升降體進(jìn)行制動的裝置使用的技術(shù)， 其在升降速度超過了規(guī)定值時，或者在升降體在未控制狀態(tài)下行駛時，通過使用致動器的制動裝置對升降體進(jìn)行制動。但是，在上述裝置中，由于通過彈力使制動件與被制動體滑動接觸而使升降體停止，所以需要將彈力設(shè)定在一定值以上，并且，在升降體正常行駛時，需要將始終具有彈力負(fù)載的制動件保持在開放狀態(tài)，所以需要將致動器的動作力設(shè)定為能夠抵抗彈力的動作力，存在需要使用大容量的致動器，甚至導(dǎo)致裝置大型化以及設(shè)備費用增加的問題。此外， 在采用具有能夠抵抗彈力的動作力的致動器時，由于需要在制動件與被制動體之間確保足夠的間隙，所以需要進(jìn)一步增大致動器的容量。為此，作為現(xiàn)有技術(shù)，例如在專利文獻(xiàn)1中公開了一種制動裝置，其具有制動臂， 該制動臂以相對向的方式成對地設(shè)置，并且被設(shè)置成能夠通過軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；制動用彈性體， 該制動用彈性體設(shè)置在上述制動臂之間；動作臂，該動作臂以相對向的方式成對地設(shè)置，并且被設(shè)置成能夠通過軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動；動作用彈性體和致動器，該動作用彈性體和致動器設(shè)置在上述動作臂之間；以及制動部分，該制動部分具有制動件，該制動件由制動臂和動作臂的各自的端部支撐，并且在制動面的相反面形成有呈V字形的側(cè)面形狀的兩個斜面；動作用斜面體，該動作用斜面體由動作臂的端部支撐，并且形成有分別與制動件的各個斜面大致平行的兩個斜面；以及制動用斜面體，該制動用斜面體由制動臂的端部支撐，并且形成有分別與制動件的各個斜面大致平行的兩個斜面，在該制動裝置中，通過采用將制動用彈性體和動作用彈性體分別獨立地設(shè)置的結(jié)構(gòu)，能夠減小動作用彈性體的彈力，從而能夠減小致動器的容量(例如參照專利文獻(xiàn)1)。專利文獻(xiàn)1 日本國專利特開2010-83640號公報(段落編號0016 0019，圖3)在上述現(xiàn)有的技術(shù)中，在斷開致動器的通電后，在動作用彈性體的彈力的作用下使動作用斜面體朝著作為被制動體的導(dǎo)軌的方向移動，從而將制動件按壓在導(dǎo)軌上，此后， 制動件沿著動作用斜面體的斜面以及制動用斜面體的斜面，在升降體進(jìn)行下降移動時朝著上方移動，在升降體進(jìn)行上升移動時朝著下方移動。但是，由于動作用斜面體和制動件之間以及制動用斜面體和制動件之間的接觸是面接觸，并且處于通過動作用斜面體以及制動用斜面體將制動件按壓在導(dǎo)軌上的狀態(tài)，所以動作用斜面體和制動件之間以及制動用斜面體和制動件之間的摩擦系數(shù)大，存在難以使制動件在與導(dǎo)軌滑動接觸的狀態(tài)下平穩(wěn)地朝向上方或者下方移動的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的實際問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠在制動時使制動件沿著被制動體平穩(wěn)地移動的電梯的制動裝置。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種電梯的制動裝置，其是對升降中的升降體進(jìn)行緊急制動的電梯的制動裝置，所述電梯的制動裝置具有制動件、動作體以及制動體，所述制動件成對地設(shè)置，在制動面的相反面形成有呈V字形的側(cè)面形狀的兩個斜面，通過被按壓在被制動體上時產(chǎn)生的摩擦力，在所述升降體下降移動時朝上方移動，在所述升降體上升移動時朝下方移動，所述動作體設(shè)置在所述制動件的制動面的相反面，在致動器的通電被斷開時使所述制動件朝著所述被制動體的方向變位，所述制動體具有分別與所述制動件的各個斜面大致平行的兩個斜面，并且通過制動用彈性體被施加朝著所述被制動體的方向的按壓力，所述電梯的制動裝置的特征在于，將在所述制動件和所述動作體之間以及所述制動件和所述制動體之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動的多個滾輪設(shè)置在能夠防止所述制動件和所述動作體以及所述制動件和所述制動體在所述制動件進(jìn)行上下方向的移動動作時發(fā)生直接接觸的位置上。在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，在制動件與被制動體抵接并沿著被制動體進(jìn)行滑動時，多個滾輪在制動件和動作體之間以及制動件和制動體之間轉(zhuǎn)動。由此，在制動時能夠使制動件沿著被制動體平穩(wěn)地移動。此外，本發(fā)明的電梯的制動裝置的特征還在于，將所述滾輪中的至少一部分滾輪設(shè)置成能夠在上下方向上移動，并且設(shè)置有用于使該部分滾輪返回到初始位置上的復(fù)位用彈性體。在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，在進(jìn)行制動動作后通過復(fù)位用彈簧使能夠在上下方向上移動的滾輪更加切實地返回到初始位置，從而能夠順利地轉(zhuǎn)換到正常的運行。并且，本發(fā)明的電梯的制動裝置的特征還在于，在所述制動件和所述制動體之間轉(zhuǎn)動的滾輪中的至少一部分滾輪由滾針軸承構(gòu)成。在具有上述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明中，通過將在制動件和制動體之間轉(zhuǎn)動的滾輪中的至少一部分滾輪設(shè)置成滾針軸承，從而能夠確?？沙惺茉谥苿蛹M(jìn)入到制動體和被制動體之間時產(chǎn)生的大的壓力的牢固性。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，能夠在制動時使制動件沿著被制動體平穩(wěn)地移動，并且還能夠切實地實現(xiàn)緊急制動。


圖1是表示本發(fā)明的制動裝置的設(shè)置位置的電梯的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是示意地表示本發(fā)明的電梯的制動裝置的一實施例的主要部分的俯視圖。圖3是示意地表示本實施例中的制動裝置的主要部分的主視圖。圖4是示意地表示本實施例中的制動裝置的主要部分的側(cè)視圖。圖5是示意地表示本實施例中的制動裝置的一部分構(gòu)件拆下后的主要部分的主視圖。圖6是示意地表示本實施例中的制動裝置的一部分構(gòu)件拆下后的主要部分的側(cè)視圖。圖7是示意地表示制動件與導(dǎo)軌接觸時的狀態(tài)的主要部分的主視圖。圖8是示意地表示在異常下降移動時制動件被按壓在導(dǎo)軌上并朝著上方移動時的狀態(tài)的主要部分的主視圖。圖9是另一示意地表示在異常下降移動時制動件被按壓在導(dǎo)軌上并朝著上方移動時的狀態(tài)的主要部分的主視圖。圖10是又一示意地表示在異常下降移動時制動件被按壓在導(dǎo)軌上并朝著上方移動時的狀態(tài)的主要部分的主視圖。圖11是示意地表示在異常下降移動時制動件被按壓在導(dǎo)軌上并朝著上方移動后的狀態(tài)的主要部分的主視圖。圖12是示意地表示在制動裝置相對于導(dǎo)軌偏心地設(shè)置的場合下，在發(fā)生異常下降移動時制動件被按壓在導(dǎo)軌上并朝著上方移動時的狀態(tài)的主要部分的主視圖。圖13是另一示意地表示在制動裝置相對于導(dǎo)軌偏心地設(shè)置的場合下，在發(fā)生異常下降移動時制動件被按壓在導(dǎo)軌上并朝著上方移動時的狀態(tài)的主要部分的主視圖。圖14是表示在發(fā)生異常上升動作時制動件被按壓在導(dǎo)軌上并朝著下方進(jìn)行移動后的狀態(tài)的主要部分的主視圖。符號說明
1機(jī)械室
2滑輪
3吊索
4電梯轎廂
5平衡重
6升降通道
7轎廂側(cè)導(dǎo)軌
8平衡重側(cè)導(dǎo)軌
10制動裝置
11軸
12制動臂
13制動用彈性體
14動作臂
15動作用彈性體
16致動器
20制動單元
21制動件
21a槽部
22動作體
23制動體
M第一引導(dǎo)板24a垂直部分24b水平部分25第二引導(dǎo)板25a垂直部分沈第一操作動作用輔助滾輪27第二操作動作用輔助滾輪28第一制動動作用輔助滾輪29第二制動動作用輔助滾輪30復(fù)位用彈性體
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的電梯制動裝置的實施例進(jìn)行說明。如圖1所示，在電梯中，設(shè)置在機(jī)械室1中的卷揚機(jī)的滑輪2上卷饒有吊索3，電梯轎廂4和平衡重5分別與吊索3的兩端連接。在升降通道6內(nèi)，電梯轎廂4由轎廂側(cè)導(dǎo)軌7 引導(dǎo)，平衡重5由平衡重側(cè)導(dǎo)軌8引導(dǎo)，通過使卷揚機(jī)的滑輪2旋轉(zhuǎn)，使得電梯轎廂4和平衡重5在升降通道6內(nèi)進(jìn)行升降。并且，本實施方式的制動裝置10由未圖示的螺栓固定在電梯轎廂4的上部。如圖2至圖6所示，本實施方式的制動裝置10具有制動臂12，該制動臂12以相對向的方式成對地設(shè)置，并且被設(shè)置成能夠通過軸11進(jìn)行轉(zhuǎn)動；設(shè)置在上述制動臂12之間的制動用彈性體13 ；動作臂14，該動作臂14以相對向的方式成對地設(shè)置在制動臂12的內(nèi)側(cè)，并且被設(shè)置成能夠通過軸11進(jìn)行轉(zhuǎn)動；設(shè)置在上述動作臂14之間的動作用彈性體15 和致動器16 ；以及設(shè)置在制動臂12和動作臂14的端部的制動單元20。制動單元20具有制動件21，該制動件21成對地設(shè)置，在制動面的相反面形成有呈V字形的側(cè)面形狀的兩個斜面，通過被按壓在被制動體(例如轎廂側(cè)導(dǎo)軌7)上時產(chǎn)生的摩擦力，在電梯轎廂4下降移動時朝上方移動，在電梯轎廂4上升移動時朝下方移動；動作體22，該動作體22設(shè)置在該制動件21的制動面的相反面，在致動器16的通電被斷開時使制動件21朝著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7的方向變位；制動體23，該制動體23具有分別與制動件21的各個斜面大致平行的兩個斜面，并且通過制動用彈性體13被施加朝著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7方向的按壓力；第一引導(dǎo)板24，該第一引導(dǎo)板M具有隔著動作體22設(shè)置并且沿著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7 的長度方向延伸的垂直部分2 以及在與該垂直部分2 垂直的方向上延伸設(shè)置的水平部分Mb，通過由垂直部分2 夾住制動件21，并且使水平部分24b與制動件21的槽部21a 卡合，從而將制動件21引導(dǎo)成能夠在上下方向上移動；第二引導(dǎo)板25，該第二引導(dǎo)板25在制動體23的上下端分別從第一引導(dǎo)板M延伸設(shè)置，具有沿著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7的長度方向延伸的垂直部分25a，通過由該垂直部分2 夾住制動件21而將制動件21引導(dǎo)成能夠在上下方向上移動；由制動件21樞軸支撐的第一操作動作用輔助滾輪沈；由動作體22樞軸支撐并且設(shè)置在該動作體22的四個角部的第二操作動作用輔助滾輪27 ；在制動體23的上下端被安裝成可在上下方向移動的第一制動動作用輔助滾輪觀；由制動體23樞軸支撐成與第二操作動作用輔助滾輪27相鄰的第二制動動作用輔助滾輪四；以及復(fù)位用彈性體30，該復(fù)位用彈性體30設(shè)置在制動體23的下端，用于使第一制動動作用輔助滾輪觀返回到初始位置。此外，所述第一操作動作用輔助滾輪沈、第二操作動作用輔助滾輪27、第一制動動作用輔助滾輪觀以及第二制動動作用輔助滾輪四設(shè)置在能夠防止制動件21和動作體22以及制動件21和制動體23在制動件21沿著上下方向進(jìn)行移動動作時發(fā)生直接接觸的位置上。另外，所述第一制動動作用輔助滾輪觀由多個被框架體樞軸支撐的滾針軸承構(gòu)成。并且，在圖3、圖5、圖7 圖11中，為了便于理解，只示出了制動裝置10的設(shè)置在轎廂側(cè)導(dǎo)軌 7的一側(cè)的構(gòu)件，而在實際上，如圖12和圖13所示，制動裝置10的構(gòu)件隔著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7 以成對的方式設(shè)置。在本實施方式中，在電梯正常運行時，致動器16被通電，如圖2和圖5所示，克服動作用彈性體15的彈力而將制動件21保持在與轎廂側(cè)導(dǎo)軌7分離的狀態(tài)。此外，例如在未圖示的速度檢測器檢測到電梯轎廂4以異常的速度下降時，從該速度檢測器向制動裝置 10輸入電信號，制動裝置10使向致動器16的通電斷開。在該致動器16的通電被斷開后， 通過設(shè)置在動作臂14之間的動作用彈性體15的彈力使動作臂14通過軸11進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，如圖7所示，動作體22朝著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7的方向進(jìn)行移動，制動件21被按壓在轎廂側(cè)導(dǎo)軌7 上。此時，第一操作動作用輔助滾輪沈與動作體22抵接。如此，當(dāng)電梯轎廂4在制動件21 被按壓在轎廂側(cè)導(dǎo)軌7上的狀態(tài)下下降時，如圖8至圖11所示，制動件21在摩擦力的作用下朝著上方移動。此時，首先如圖8所示，第一操作動作用輔助滾輪沈與動作體22接觸并轉(zhuǎn)動，然后，如圖9所示，第二操作動作用輔助滾輪27與制動件21接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動。并且， 第二制動動作用輔助滾輪四與制動件21接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動，然后，如圖10所示，第一制動動作用輔助滾輪觀與制動件21接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動，此后，如圖11所示，制動件21在到達(dá)最上層位置后不能進(jìn)一步移動，而處于被夾在第一制動動作用輔助滾輪觀和轎廂側(cè)導(dǎo)軌7之間的狀態(tài)。此外，在制動件21被按壓而朝著上方移動時，第一制動動作用輔助滾輪觀本身也朝著上方移動。如此，通過使制動件21進(jìn)入轎廂側(cè)導(dǎo)軌7與制動體23之間，制動臂12通過軸11進(jìn)行轉(zhuǎn)動，制動件21依靠設(shè)置在制動臂12之間的制動用彈性體13的彈力而被以適當(dāng)?shù)陌磯毫Π磯涸谵I廂側(cè)導(dǎo)軌7上，由此對電梯轎廂4進(jìn)行制動。在該制動動作后，在電梯恢復(fù)到正常運行時，對致動器16進(jìn)行通電，同時通過復(fù)位運行使電梯轎廂4朝著與異常動作相反的方向即上行方向運行。由此，制動件21返回到初始位置，并且第一制動動作用輔助滾輪觀由于與制動件21的接觸被解除所以在自重的作用下下落并返回到初始位置。 需要說明的是，以上參照圖7至圖11對制動裝置10相對于轎廂側(cè)導(dǎo)軌7不偏心地設(shè)置，也就是制動裝置10的成對的構(gòu)件隔著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7以不偏心的方式設(shè)置時的各個部位的動作作了說明。以下參照圖12和圖13對制動裝置10相對于轎廂側(cè)導(dǎo)軌7偏心地設(shè)置時的情況進(jìn)行說明。制動裝置10在與上述條件相同的條件下動作，制動體22朝著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7的方向移動，制動件21被按壓在轎廂側(cè)導(dǎo)軌7上，第一操作動作用輔助滾輪沈與動作體22抵接。此時，由于制動裝置10相對于轎廂側(cè)導(dǎo)軌7偏心地設(shè)置，所以在隔著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7的左右側(cè)，制動件21與制動體23之間的間隙會產(chǎn)生差異。在這一狀態(tài)下，在使電梯轎廂4下降時，制動件21在摩擦力的作用下朝著上方移動，但例如如圖12所示，在制動件21與制動體23之間的間隙較窄的一側(cè)，第二制動動作用輔助滾輪四與制動件21接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動，第一制動動作用輔助滾輪觀與制動件21接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動，而在此時，在制動件21與制動體23之間的間隙較寬的一側(cè)，第二操作動作用輔助滾輪27與制動件21接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動， 但第二制動動作用輔助滾輪四和第一制動動作用輔助滾輪觀處于與制動件21不接觸的狀態(tài)。此后，隨著制動件21進(jìn)一步朝上方移動，在隔著轎廂側(cè)導(dǎo)軌7成對地設(shè)置的制動裝置10的構(gòu)件的中心對準(zhǔn)時，如圖13所示，制動件21與制動體23之間的間隙較寬的一側(cè)的制動件21也與制動動作用輔助滾輪觀接觸并進(jìn)行轉(zhuǎn)動。此后的動作與上述相同，在此省略其說明。另一方面，在未圖示的速度檢測器檢測到電梯轎廂4以異常速度上升時，制動件 21被按壓在轎廂側(cè)導(dǎo)軌7上并下降，從而對電梯轎廂4進(jìn)行制動。在此省略該電梯轎廂4 異常上升移動時的制動步驟中的與上述電梯轎廂4異常下降移動時的步驟相同之處的說明，而電梯轎廂4異常上升移動時的步驟與上述電梯轎廂4異常下降移動時的步驟的主要的不同之處在于，如圖14所示，在制動件21被按壓在導(dǎo)軌上而朝下方移動時朝上方移動了的第一制動動作用輔助滾輪觀，在電梯恢復(fù)到正常運行時，通過復(fù)位用彈性體30的彈力返回到初始位置。根據(jù)本實施例，通過將在制動件21和動作體22之間以及制動件21和制動體23 之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動的多個滾輪沈、27、觀、四設(shè)置在能夠防止制動件21和動作體22以及制動件 21和制動體23在制動件21沿著上下方向移動動作時發(fā)生直接接觸的位置上，從而在制動時，能夠使制動件21沿著被制動體即轎廂側(cè)導(dǎo)軌7平穩(wěn)順暢地移動，從而能夠切實地進(jìn)行緊急制動。此外，在制動動作后，通過復(fù)位用彈性體30使能夠在上下方向上進(jìn)行移動的第一制動動作用輔助滾輪觀切實地返回到初始位置，從而能夠平穩(wěn)地轉(zhuǎn)換到正常的運行。此外，通過采用滾針軸承作為第一制動動作用輔助滾輪觀，從而能夠確?？沙惺茉谥苿蛹?1 進(jìn)入到第一制動動作用輔助滾輪28和轎廂側(cè)導(dǎo)軌7之間時產(chǎn)生的大的壓力的牢固性。
權(quán)利要求
1.一種電梯的制動裝置，其是對升降中的升降體進(jìn)行緊急制動的電梯的制動裝置，所述電梯的制動裝置具有制動件、動作體以及制動體，所述制動件成對地設(shè)置，在制動面的相反面形成有呈V字形的側(cè)面形狀的兩個斜面， 通過被按壓在被制動體上時產(chǎn)生的摩擦力，在所述升降體下降移動時朝上方移動，在所述升降體上升移動時朝下方移動，所述動作體設(shè)置在所述制動件的制動面的相反面，在致動器的通電被斷開時使所述制動件朝著所述被制動體的方向變位，所述制動體具有分別與所述制動件的各個斜面大致平行的兩個斜面，并且通過制動用彈性體被施加朝著所述被制動體的方向的按壓力，所述電梯的制動裝置的特征在于，將在所述制動件和所述動作體之間以及所述制動件和所述制動體之間進(jìn)行轉(zhuǎn)動的多個滾輪設(shè)置在能夠防止所述制動件和所述動作體以及所述制動件和所述制動體在所述制動件進(jìn)行上下方向的移動動作時發(fā)生直接接觸的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯的制動裝置，其特征在于，將所述滾輪中的至少一部分滾輪設(shè)置成能夠在上下方向上移動，并且設(shè)置有用于使該部分滾輪返回到初始位置上的復(fù)位用彈性體。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯的制動裝置，其特征在于，在所述制動件和所述制動體之間轉(zhuǎn)動的滾輪中的至少一部分滾輪由滾針軸承構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在制動時使制動件沿著被制動體平穩(wěn)移動的電梯的制動裝置。該電梯的制動裝置對升降中的升降體進(jìn)行緊急制動，具有制動件、動作體以及制動體，該制動件通過被按壓在被制動體上時的摩擦力，在升降體下降移動時朝上方移動，在升降體上升移動時朝下方移動，該動作體設(shè)置在制動件的制動面的相反面，在致動器的通電被斷開時使制動件朝被制動體的方向變位，該制動體具有與制動件的斜面大致平行的兩個斜面，并且通過制動用彈性體被施加朝被制動體的方向的按壓力，其中，將在制動件和動作體間及制動件和制動體間轉(zhuǎn)動的多個滾輪設(shè)置在能夠防止制動件和動作體間及制動件和制動體間在制動件進(jìn)行上下方向的移動動作時發(fā)生直接接觸的位置上。
文檔編號B66B5/22GK102328862SQ201110159878
公開日2012年1月25日 申請日期2011年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月9日
發(fā)明者平野薰, 座間秀隆, 羽田誠秀, 酒井悠至 申請人:株式會社日立制作所