專利名稱：電梯的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及具有用于對轎廂進(jìn)行制動的制動裝置的電梯。
背景技術(shù)：
電梯具有用于安全運(yùn)用的多個安全裝置。在這些安全裝置中，包含對在升降通路內(nèi)上下移動的轎廂進(jìn)行制動的制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)在電梯的安全裝置中也是重要的部分。制動系統(tǒng)通常具有制動裝置；用于操作該制動裝置的操作電路；感知制動裝置的工作狀態(tài)的制動工作感知裝置；和控制這些部件的控制裝置。操作電路對向制動裝置的電源供給的接入切斷等進(jìn)行操作，為了更安全地進(jìn)行轎廂的制動而雙重化?？刂蒲b置在制動工作感知裝置感知到了制動裝置的異常時和/或在操作電路的工作被確認(rèn)了異常時，以使轎廂停止的方式進(jìn)行控制。但是，在操作電路的異常中，還包含不會對電梯的安全性帶來影響的異常。例如， 有在電磁接觸器觸點(diǎn)的偶發(fā)性的接觸不良的情況下、若再次發(fā)送開閉指令信號則正常工作的異常。這樣，如果對于包含不會對電梯的安全性帶來影響的故障在內(nèi)的所有故障，都一定使轎廂停止，則電梯的工作率會下降，服務(wù)下降。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的問題是提高電梯的工作率。本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯包括制動裝置，其對在升降通路內(nèi)上下移動的轎廂進(jìn)行制動，且在被進(jìn)行電力供給時能夠?qū)⑺鲛I廂的靜止?fàn)顟B(tài)解除；制動電源裝置，其對所述制動裝置供給電力；操作電路，其分別連接于所述制動裝置以及制動電源裝置，能夠操作從所述制動電源裝置向所述制動裝置的電力供給的開始以及停止；制動工作感知裝置，其具備感知所述制動裝置的工作狀態(tài)的功能；以及控制裝置，其分別連接于所述制動工作感知裝置以及所述操作電路；其中，所述操作電路包括第1觸點(diǎn)，其串聯(lián)連接于所述制動電源裝置；第2觸點(diǎn)，其配置于所述制動裝置與所述第1觸點(diǎn)之間；第1電源感知部，其配置為將所述第1觸點(diǎn)和第2觸點(diǎn)之間與所述制動裝置和制動電源裝置之間電連接，具備感知從所述制動電源裝置供給的電源的功能；以及第2電源感知部，其配置為將所述第2觸點(diǎn)和制動裝置之間與所述制動裝置和制動電源裝置之間電連接，具備感知從所述制動電源裝置供給的電源的功能；所述控制裝置包括輸出部，其能夠向所述第1觸點(diǎn)以及第2觸點(diǎn)分別發(fā)送包含開閉指令的控制信號；輸入部，其分別被輸入所述第1電源感知部的狀態(tài)信息、所述第2電源感知部的狀態(tài)信息以及所述制動工作感知裝置的所述工作信息；以及判定部，其能夠基于向所述輸入部輸入的信息，判定所述操作電路的狀態(tài)是否正常。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠提高電梯的工作率。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)的概略正視圖。圖2是表示圖1的制動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示圖2的制動系統(tǒng)的故障狀態(tài)的判定的表。圖4是表示圖2的制動系統(tǒng)的變形例的框圖。
具體實(shí)施例方式下面，對于實(shí)施方式，使用圖1 圖4進(jìn)行說明。參照附圖進(jìn)行說明。圖1是表示本實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)的概略正視圖。圖2是表示圖1的電梯的制動系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的框圖。圖3是表示圖2的制動系統(tǒng)1的故障狀態(tài)的判定的表。圖4是本實(shí)施方式的制動系統(tǒng)的變形例的框圖。首先，對本實(shí)施方式的電梯的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。本實(shí)施方式的電梯具有配置于升降通路對內(nèi)的上方的曳引機(jī)20 ；懸吊于主曳引繩21的轎廂22，所述主曳引繩21懸架于該曳引機(jī)20的主滑輪等；和具有對曳引機(jī)20的馬達(dá)進(jìn)行制動而使轎廂22的上下移動停止并保持該停止?fàn)顟B(tài)的功能的制動系統(tǒng)1。該制動系統(tǒng)1具有對曳引機(jī)20的馬達(dá)進(jìn)行制動的制動裝置2、對制動裝置2供給電力的制動電源裝置4、操作電路3、制動工作感知裝置7和控制這些部件的控制裝置10。制動裝置2是直流電磁式的制動器，具有制動線圈2a。在不對制動線圈加進(jìn)行電力供給時，制動器保持閉合的狀態(tài)，轎廂22等成為靜止的狀態(tài)。在對制動裝置2進(jìn)行電力供給時，該制動線圈加被通電。由此產(chǎn)生電磁力，制動裝置2變?yōu)殚_放狀態(tài)，轎廂22等變得能夠移動。制動電源裝置4構(gòu)成為與制動裝置2以及后述的操作電路3 —起形成1個電路， 經(jīng)由該電路對制動裝置2進(jìn)行電力供給。操作電路3分別連接于制動裝置2以及制動電源裝置4，是與制動裝置2以及制動電源裝置4 一起形成1個閉合電路的電路。該操作電路3具有2個觸點(diǎn)即第1觸點(diǎn)fe以及第2觸點(diǎn)恥和2個電源感知部即第1電源感知部6a以及第2電源感知部6b。第1觸點(diǎn)fe構(gòu)成為串聯(lián)電連接于制動電源裝置4，通過后述的控制裝置10進(jìn)行開閉工作。在該第1觸點(diǎn)fe閉合時通電。第2觸點(diǎn)恥以將制動裝置2與第1觸點(diǎn)fe之間相互連結(jié)的方式串聯(lián)配置于制動裝置2與第1觸點(diǎn)fe之間，與第1觸點(diǎn)fe同樣，其在閉合時通電。第1電源感知部6a配置為將第1觸點(diǎn)fe和第2觸點(diǎn)恥之間與制動裝置2和制動電源裝置4之間電連接，其是具有預(yù)定的電阻的部件。該第1電源感知部6a配置為與第 1觸點(diǎn)fe以及制動電源裝置4 一起形成第1閉合電路。該第1電源感知部6a構(gòu)成為通過上述的電阻，在第1觸點(diǎn)fe閉合時流動電流。這里產(chǎn)生的電流由后述的控制裝置10的第1輸入部Ila檢測。第2電源感知部6b配置為將第2觸點(diǎn)恥和制動裝置2之間與制動裝置2和制動電源裝置4之間電連接。該第2電源感知部6b與第1電源感知部6a同樣，是具有預(yù)定的電阻的部件，在第1觸點(diǎn)fe以及第2觸點(diǎn)恥都閉合時，該電流流動。這里產(chǎn)生的電流由后述的控制裝置10的第2輸入部lib檢測。制動工作感知裝置7具備感知制動裝置2的工作狀態(tài)例如制動器閉合的狀態(tài)(關(guān)斷)、開放狀態(tài)(打開)等的功能。控制裝置10具有能夠?qū)Φ?觸點(diǎn)fe發(fā)送包含開閉指令的控制信號的第1輸出部1 和能夠?qū)Φ?觸點(diǎn)恥發(fā)送該控制信號的第2輸出部12b。進(jìn)而，該控制裝置10具有輸入第1電源感知部6a的狀態(tài)信息的第1輸入部11a、輸入第2電源感知部6b的狀態(tài)信息的第2輸入部lib和輸入制動工作感知裝置7的工作信息的第3輸入部11c。該控制裝置10具有判定部13，該判定部13基于從第1 第3輸入部Ila Ilc 輸入的信息，判定操作電路3和/或制動工作感知裝置7的狀態(tài)是否正常。該判定部13對于第1以及第2輸出部12a、12b輸出的控制信號確認(rèn)從第1 第 3輸入部Ila Ilc輸入的狀態(tài)信息是否如該控制信號所指令的那樣，從而判定操作電路3 的狀態(tài)是否正常。從控制裝置10的第1以及第2輸出部12a、12b輸出的控制信號，包含4個組合的控制信號、即第1 第4控制信號。首先，第1控制信號從第1輸出部1 輸出使第1觸點(diǎn) fe開放(斷開)的控制信號，從第2輸出部12b輸出使第2觸點(diǎn)恥開放(斷開)的控制信號。即，是將第1以及第2觸點(diǎn)5ajb分別設(shè)定為開放的狀態(tài)(斷開狀態(tài))的指令。第2控制信號從第1輸出部1 輸出使第1觸點(diǎn)fe閉合(接通)的控制信號，從第2輸出部12b輸出使第2觸點(diǎn)恥開放(斷開)的控制信號。即，是僅將第1觸點(diǎn)如設(shè)定為閉合狀態(tài)(接通狀態(tài))的指令。第3控制信號從第1輸出部1 輸出使第1觸點(diǎn)fe閉合(接通)的控制信號，從第2輸出部12b輸出使第2觸點(diǎn)恥閉合(接通)的控制信號。即，是將第1以及第2觸點(diǎn) 5ajb都設(shè)定為閉合的狀態(tài)(接通狀態(tài))的指令。第4控制信號從第1輸出部1 輸出使第1觸點(diǎn)fe開放(斷開)的控制信號，從第2輸出部12b輸出使第2觸點(diǎn)恥閉合(接通)的控制信號。即，是僅將第2觸點(diǎn)恥設(shè)定為閉合的狀態(tài)(接通狀態(tài))的指令。在從第1以及第2輸出部1加、12b輸出了第1 第4控制信號時，判定部13基于輸入于第1 第3輸入部Ila Ilc的信號，確認(rèn)第1以及第2觸點(diǎn)5ajb等是否如該控制信號那樣進(jìn)行工作。在向第1 第3輸入部Ila Ilc輸入了如該控制信號那樣進(jìn)行工作的旨意的信號時，判定為正常，并輸出該判定結(jié)果。在輸入了沒有如該控制信號那樣進(jìn)行工作的旨意的信號時，判定部13判定為該操作電路3等產(chǎn)生故障，并輸出故障狀態(tài)。此時，判定部13所輸出的故障狀態(tài)為3個故障種類，即輸出接通故障、斷開故障、多重故障之中的某一種。接通故障是表示在從輸出部輸出了使觸點(diǎn)開放(斷開)的指示時、向?qū)?yīng)的輸入部輸入了閉合(接通)的旨意時的狀態(tài)的故障種類。例如，當(dāng)在對第1觸點(diǎn)fe進(jìn)行了開放 (斷開)的指示時、與第1觸點(diǎn)fe閉合的(接通)狀態(tài)有關(guān)的信號被輸入于第1輸入部Ila 的情況下，判定部13判定為接通故障。斷開故障是表示在從輸出部輸出了使觸點(diǎn)閉合(接通)的指示時、向?qū)?yīng)的輸入部輸入了開放(斷開)的旨意時的狀態(tài)的故障種類。例如，當(dāng)在對第1觸點(diǎn)fe進(jìn)行了接通的指示時、與第1觸點(diǎn)如開放的(斷開)狀態(tài)有關(guān)的信號被輸入于第1輸入部Ila的情況下，判定為斷開故障。多重故障是表示向第1 第3輸入部Ila Ilc輸入了 2個以上與指令不同的信號時的狀態(tài)的故障種類，并且是由于影響安全性所以需要使轎廂等停止而進(jìn)行檢查的故障。例如，當(dāng)在對第1觸點(diǎn)fe進(jìn)行了接通并且對第2觸點(diǎn)恥進(jìn)行了斷開的指示時、輸入了第1觸點(diǎn)fe斷開的信號并且第2觸點(diǎn)恥接通的信號的情況下，判定為多重故障。接下來，對于本實(shí)施方式的制動系統(tǒng)1的判定故障種類的步驟進(jìn)行說明。首先，關(guān)于設(shè)想轎廂22在升降通路M內(nèi)停止的狀態(tài)而進(jìn)行制動系統(tǒng)1的工作確認(rèn)的情況進(jìn)行說明。此時，輸出第1控制信號。即，從第1以及第2輸出部lh、12b分別輸出斷開信號。在制動系統(tǒng)1正常的狀態(tài)下，第1以及第2觸點(diǎn)5ajb分別成為開放的狀態(tài)(斷開狀態(tài))。此時，在第1以及第2電源感知部6a、6b，由于分別沒有電流流動，所以不會感知到電源。因此，向第1以及第2輸入部IlaUlb分別輸入斷開狀態(tài)的信號。另外，由于對制動裝置2的制動線圈加也不進(jìn)行電力供給，所以制動工作感知裝置7不會感知到制動器的工作等。因此，向第3輸入部Ilc輸入斷開狀態(tài)的信號。向第1 第3輸入部Ila Ilc都輸入斷開狀態(tài)的信號。因此，由于相對于第1 控制信號輸入表示正常的狀態(tài)的信號，所以判定部13判定為制動系統(tǒng)1正常(步驟Sla)。在相對于第1控制信號向第3輸入部Ilc輸入接通狀態(tài)且向第1以及第2輸入部 IlaUlb輸入正常的信號時，判定部13判定為接通故障(步驟Sib)。在該接通故障中，設(shè)想制動裝置2的機(jī)械故障、例如制動盤變?yōu)殚_放著的狀態(tài)而不閉合的故障等。在判定為接通故障后，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。另外，在相對于第1控制信號向第2輸入部lib輸入接通狀態(tài)且向第1以及第3 輸入部IlaUlc輸入正常的信號時，判定部13也判定為接通故障(步驟Sic)。在識別為第1觸點(diǎn)fe處于斷開狀態(tài)并且第2觸點(diǎn)恥變?yōu)榻油顟B(tài)的情況下，設(shè)想控制裝置10的第2輸入部lib的電部件等產(chǎn)生故障。在此情況下，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。另外，在相對于第1控制信號向第3輸入部Ilc以及第2輸入部lib分別輸入接通信號時，判定為多重故障(步驟Sid)。在判定為多重故障后，與判定為接通故障時同樣， 使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。另外，在相對于第1控制信號向第1輸入部Ila輸入接通狀態(tài)且向第2以及第3輸入部IlbUlc輸入正常的信號時，判定為接通故障(步驟Sle)。在該接通故障中，設(shè)想第1 觸點(diǎn)fe的接觸不良或者第1輸出部1 或第1輸入部Ila的電部件等的故障。在此情況下，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。另外，在相對于第1控制信號向第1輸入部Ila以及第3輸入部Ilc分別輸入接通狀態(tài)且向第2輸入部lib輸入正常的信號時，判定部13判定為多重故障(步驟Slf)。在此情況下，設(shè)想第1觸點(diǎn)fe的粘著和/或制動裝置2的開放故障等。另外，在向第1以及第2輸入部IlaUlb分別輸入接通狀態(tài)且向第3輸入部Ilc 輸入正常的信號時，也判定為多重故障(步驟Slg)。在此情況下，設(shè)想第1觸點(diǎn)fe的粘著和/或第2輸入部12b的電部件的故障等。另外，在相對于第1控制信號向第1 第3輸入部Ila Ilc全部輸入接通狀態(tài)時，也判定為多重故障(步驟Slh)。在此情況下，設(shè)想第 1觸點(diǎn)fe以及第2觸點(diǎn)恥的粘著等。在相對于第1控制信號向第1 第3輸入部Ila Ilc輸入的信號的至少1個不正常時，判定部13判定為接通故障或者多重故障。在此情況下，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。接下來，關(guān)于對電梯進(jìn)行服務(wù)請求、設(shè)想轎廂22進(jìn)行運(yùn)行準(zhǔn)備而進(jìn)行制動系統(tǒng)1 的工作確認(rèn)的情況進(jìn)行說明。此時，輸出第2控制信號。即，從第1輸出部1 輸出接通信號，從第2輸出部12b輸出斷開信號。輸出第2控制信號時的制動裝置2正常的狀態(tài)為第1觸點(diǎn)fe處于閉合的狀態(tài) (接通狀態(tài))并且第2觸點(diǎn)恥處于開放的狀態(tài)(斷開狀態(tài))。此時，第1電源感知部6a由于通過電流流動而感知到電源，所以向第1輸入部Ila輸入接通狀態(tài)的信號。另一方面，在第2電源感知部6b，由于不流動電流，所以不會感知到電源。因此，向第2輸入部lib輸入斷開狀態(tài)的信號。另外，由于第2觸點(diǎn)恥為斷開狀態(tài)，所以對制動裝置2的制動線圈加也不進(jìn)行電力供給。因此，制動工作感知裝置7不會感知到制動器的工作等。因此，向第3輸入部Ilc 輸入斷開狀態(tài)的信號。向第1 第3輸入部Ila Ilc分別輸入接通狀態(tài)、斷開狀態(tài)、斷開狀態(tài)的信號。 此時，由于相對于第2控制信號輸入表示正常的狀態(tài)的信號，所以判定部13判定為制動系統(tǒng)1正常(步驟S2a)。在相對于第2控制信號向第1輸入部Ila輸入斷開狀態(tài)且向第2以及第3輸入部 IlbUlc輸入正常的信號時，判定部13判定為斷開故障(步驟S2b)。在該斷開故障中，設(shè)想第1觸點(diǎn)fe的接觸不良和/或第1輸入部Ila或者第1輸出部12a的電部件等的故障。 由于這些不良狀況使得對制動裝置2的制動線圈加不供給電源，所以制動器不被開放。因此，在該不良狀況時，由于轎廂22處于不能移動的狀態(tài)，所以對安全性的影響小。另外，在第1觸點(diǎn)fe的接觸不良為偶發(fā)性的情況下，如果再輸出第2控制信號等， 則有時會向第1輸入部Ila輸入正常的信號。因此，在這樣的情況下，再輸出第2控制信號。當(dāng)在再輸出后輸入了正常的信號時，判定為正常。另外，當(dāng)在再輸出后未輸入正常的信號時，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。另外，在相對于第2控制信號第1輸入部Ila被輸入斷開狀態(tài)的信號、向第3輸入部Ilc輸入接通狀態(tài)的信號且第2輸入部lib被輸入正常的信號時，判定部13判定為多重故障(步驟S2c)。另外，在相對于第2控制信號第1輸入部Ila被輸入斷開狀態(tài)的信號、向第2輸入部lib輸入接通狀態(tài)的信號且第3輸入部Ilc被輸入正常的信號時，也判定為多重故障(步驟S2d)。同樣，在第1輸入部Ila被輸入斷開狀態(tài)的信號、向第2以及第3輸入部IlbUlc分別輸入接通狀態(tài)的信號時，也判定為多重故障(步驟S2e)。在判定為多重故障后，進(jìn)行檢查工作。另外，在相對于第2控制信號向第3輸入部Ilc輸入接通狀態(tài)的信號、向第1以及第2輸入部IlaUlb輸入正常的信號時，判定部13判定為接通故障(步驟S2f)。另外，在相對于第2控制信號向第2輸入部lib輸入接通狀態(tài)的信號、向第1以及第3輸入部11a、Ilc輸入正常的信號時，判定為接通故障(步驟S2g)。在相對于第2控制信號向第1 第 3輸入部Ila Ilc全部輸入了接通狀態(tài)的信號時，判定為接通故障(步驟S2h)。在判定部13相對于第2控制信號判定為接通故障以及多重故障中的某一種故障后，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。接下來，關(guān)于設(shè)想轎廂22的運(yùn)行準(zhǔn)備完成并開始運(yùn)行的情況而進(jìn)行制動系統(tǒng)1的工作確認(rèn)的情況進(jìn)行說明。此時，輸出第3控制信號。即，從第1輸出部12a以及第2輸出部12b都輸出接通信號。輸出第3控制信號時的制動裝置2正常的狀態(tài)為第1觸點(diǎn)fe以及第2觸點(diǎn)恥都處于閉合的狀態(tài)(接通狀態(tài))。此時，第1以及第2電源感知部6a、6b由于分別通過電流流動而感知到電源，所以向第1以及第2輸入部IlaUlb都輸入接通狀態(tài)的信號。另外，對制動裝置2的制動線圈加也進(jìn)行電力供給。因此，制動工作感知裝置7 感知到制動器的工作等。由此，向第3輸入部Ilc輸入接通狀態(tài)的信號。判定部13在第1 第3輸入部Ila Ilc分別被輸入接通狀態(tài)的信號。此時， 由于相對于第3控制信號輸入表示正常的狀態(tài)的信號，所以判定為制動系統(tǒng)1正常(步驟 S3a) ο在相對于第3控制信號向第1 第3輸入部1 Ia 1 Ic全部輸入斷開狀態(tài)信號時， 判定部13判定為斷開故障(步驟S3b)。若即使與第1觸點(diǎn)fe有關(guān)的部分以外正常但存在第1觸點(diǎn)fe的接觸不良等，則會向第1 第3輸入部Ila Ilc全部輸入斷開狀態(tài)的信號。在此情況下，由于不向制動裝置2的制動線圈加供給電源，所以制動器不被開放。在該不良狀況時，由于轎廂22處于不能移動的狀態(tài)，所以對安全性的影響小。另外，在該接觸不良為偶發(fā)性的情況下，如果再輸出第3控制信號，則有時會向第 1輸入部Ila輸入正常的信號。因此，在這樣的情況下，再次輸出第3控制信號。當(dāng)在再輸出后輸入了正常的信號時，判定為正常。另外，當(dāng)在再輸出后未輸入正常的信號時，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。另外，在相對于第3控制信號第1以及第2輸入部IlaUlb被輸入斷開狀態(tài)的信號且向第3輸入部Ilc輸入正常的信號時，判定部13判定為多重故障(步驟S3c)。另外， 在相對于第3控制信號第1以及第3輸入部IlaUlc被輸入斷開狀態(tài)的信號且向第2輸入部lib輸入正常的信號時，也判定為多重故障(步驟S3d)。另外，在相對于第3控制信號第1輸入部Ila被輸入斷開狀態(tài)的信號且向第2以及第3輸入部IlbUlc輸入正常的信號時，判定部13判定為斷開故障(步驟S3e)。另外， 在第2以及第3輸入部IlbUlc分別被輸入斷開狀態(tài)的信號且向第1輸入部Ila輸入正常的信號時，也判定為斷開故障(步驟S3f)。另外，在第2輸入部lib被輸入斷開狀態(tài)的信號且向第1以及第3輸入部IlaUlc 輸入正常的信號時，判定為斷開故障(步驟S3g)，在第3輸入部Ilc被輸入斷開狀態(tài)的信號且向第1以及第2輸入部IlaUlb輸入正常的信號時，也判定為斷開故障(步驟S3h)。在該斷開故障中，由于對制動裝置2的制動線圈加不供給電源，所以制動器不會被開放。在該不良狀況時，由于轎廂22處于不能移動的狀態(tài)，所以對安全性的影響小。另外，在這些不良狀況為偶發(fā)性的情況下，如果再輸出第3控制信號，則有時會向各輸入部輸入正常的信號。因此，在這樣的情況下，再次輸出第3控制信號。當(dāng)在再輸出后輸入了正常的信號時，判定為正常。另外，當(dāng)在再輸出后未輸入正常的信號時，使包含轎廂 22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。判定部13在相對于第3控制信號判定為接通故障以及多重故障中的某一種故障后，進(jìn)行檢查工作。接下來，關(guān)于設(shè)想轎廂22到達(dá)服務(wù)樓層且停止的情況而進(jìn)行制動系統(tǒng)1的工作確認(rèn)的情況進(jìn)行說明。此時，輸出第4控制信號。第4控制信號從第1輸出部1 輸出斷開信號，從第2輸出部12b輸出接通信號。輸出第4控制信號時的制動裝置2正常的狀態(tài)為第1觸點(diǎn)fe處于開放的狀態(tài) (斷開狀態(tài))且第2觸點(diǎn)恥處于閉合的狀態(tài)(接通狀態(tài))。此時，在第1電源感知部6a不流動電流。因此，第1電源感知部6a由于不會感知到電源，所以向第1輸入部Ila輸入斷開狀態(tài)的信號。另外，由于第1觸點(diǎn)如開放，所以在第2電源感知部6b也不流動電流。因此，第2電源感知部6b不會感知到電源，向第2輸入部lib輸入斷開狀態(tài)的信號。另外，由于第1觸點(diǎn)fe為斷開狀態(tài)，所以對制動裝置2的制動線圈加也不進(jìn)行電力供給。因此，制動工作感知裝置7不會感知到制動器的工作等。因此，向第3輸入部Ilc 輸入斷開狀態(tài)的信號。判定部13在第1 第3輸入部Ila Ilc分別被輸入斷開狀態(tài)的信號。此時， 由于相對于第4控制信號輸入表示正常的狀態(tài)的信號，所以判定為制動系統(tǒng)1正常(步驟 S4a)。在相對于第4控制信號向第3輸入部Ilc輸入接通狀態(tài)、向第2以及第3輸入部 IlbUlc輸入正常的信號時，判定部13判定為接通故障(步驟S4b)。同樣，在向第2輸入部lib輸入接通狀態(tài)、向第1以及第3輸入部IlaUlc輸入正常的信號時，判定為接通故障 (步驟S4c)。另外，在相對于第4控制信號向第1以及第3輸入部IlaUlc輸入接通狀態(tài)的信號、第2輸入部lib被輸入正常的信號時，判定部13判定為多重故障(步驟S4d)。另外，在相對于第4控制信號第1輸入部Ila被輸入接通狀態(tài)的信號、第2以及第 3輸入部被輸入正常的信號時，判定為接通故障(步驟S4e)。另外，在相對于第4控制信號向第1以及第3輸入部IlaUlc輸入接通狀態(tài)的信號、向第2輸入部lib輸入正常的信號時，判定部13判定為多重故障(步驟S4f)，在向第1 以及第2輸入部IlaUlb輸入接通狀態(tài)的信號、向第3輸入部Ilc輸入正常的信號時，也判定為多重故障(步驟S4g)。另外，在相對于第4控制信號第1 第3輸入部Ila Ilc全部被輸入接通狀態(tài)的信號時，判定為接通故障(步驟S4h)。在判定部13相對于第4控制信號判定為接通故障以及多重故障中的某一種故障后，使包含轎廂22等的電梯系統(tǒng)停止，進(jìn)行檢查工作。如以上的說明可知，根據(jù)本實(shí)施方式，通過對于制動系統(tǒng)1的雙重化的操作電路3 輸出預(yù)定的控制信號，并確認(rèn)相對于該控制信號的響應(yīng)，能夠判定制動系統(tǒng)1的故障狀態(tài)。 在該判定部13判定為如觸點(diǎn)的接觸不良等偶發(fā)性產(chǎn)生的斷開故障那樣對安全性不會產(chǎn)生影響的故障的情況下，能夠再次再輸出控制信號而再確認(rèn)響應(yīng)。在該再輸出后，如果判定部 13得到正常的響應(yīng)，則能夠使轎廂22等的電梯運(yùn)行繼續(xù)。
由此，能夠抑制因由觸點(diǎn)的接觸不良等偶發(fā)性產(chǎn)生的故障使電梯停止而引起的電梯工作率的下降。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，能夠使電梯的工作率提高。作為其他的實(shí)施方式，例如可以考慮以下的實(shí)施方式。也可以設(shè)置監(jiān)視裝置30，該監(jiān)視裝置30監(jiān)視從第1以及第2輸出部12a、12b輸出各控制信號的狀態(tài)和/或向第1 第3輸入部Ila Ilc輸入的信號等的匹配性等(圖4)。該監(jiān)視裝置30分別連接于控制裝置10、第1以及第2電源感知部6a、6b以及制動工作感知裝置7，能夠讀取從第1以及第2輸出部12a、12b輸出的控制信號，并且能夠接收與向第1 第3輸入部Ila Ilc輸入的信號相同的信號。該監(jiān)視裝置30能夠基于所讀取的控制信號以及所接收的信號的信息，判定操作電路3以及制動工作感知裝置7等的狀態(tài)是否正常。此時，監(jiān)視裝置30對該判定結(jié)果與控制裝置10的判定部13的判定結(jié)果進(jìn)行比較，判定是否為相同的判定結(jié)果。由此，能夠監(jiān)視制動裝置2以及操作電路3以及控制裝置10各自的異常的產(chǎn)生等。以上，對本發(fā)明的幾種實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但這些實(shí)施方式是作為例子而提示的，其并不是旨在限定發(fā)明的范圍。這些實(shí)施方式能夠以其他的各種方式實(shí)施，在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、改變。這些實(shí)施方式和/或其變形與包含于發(fā)明的范圍和/或主旨同樣地，包含于權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其均等的范圍。
權(quán)利要求
1.一種電梯，其特征在于，包括制動裝置，其對在升降通路內(nèi)上下移動的轎廂進(jìn)行制動，且在被進(jìn)行電力供給時能夠?qū)⑺鲛I廂的靜止?fàn)顟B(tài)解除；制動電源裝置，其對所述制動裝置供給電力；操作電路，其分別連接于所述制動裝置以及制動電源裝置，能夠操作從所述制動電源裝置向所述制動裝置的電力供給的開始以及停止；制動工作感知裝置，其具備感知所述制動裝置的工作狀態(tài)的功能；以及控制裝置，其分別連接于所述制動工作感知裝置以及所述操作電路； 其中，所述操作電路包括 第1觸點(diǎn)，其串聯(lián)連接于所述制動電源裝置； 第2觸點(diǎn)，其配置于所述制動裝置與所述第1觸點(diǎn)之間；第1電源感知部，其配置為將所述第1觸點(diǎn)和第2觸點(diǎn)之間與所述制動裝置和制動電源裝置之間電連接，具備感知從所述制動電源裝置供給的電源的功能；以及第2電源感知部，其配置為將所述第2觸點(diǎn)和制動裝置之間與所述制動裝置和制動電源裝置之間電連接，具備感知從所述制動電源裝置供給的電源的功能； 所述控制裝置包括輸出部，其能夠向所述第1觸點(diǎn)以及第2觸點(diǎn)分別發(fā)送包含開閉指令的控制信號； 輸入部，其分別被輸入所述第1電源感知部的狀態(tài)信息、所述第2電源感知部的狀態(tài)信息以及所述制動工作感知裝置的所述工作信息；以及判定部，其能夠基于向所述輸入部輸入的信息，判定所述操作電路的狀態(tài)是否正常。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯，其特征在于所述控制裝置構(gòu)成為檢測分別流動于所述第1電源感知部以及第2電源感知部的電流，確認(rèn)所述第1觸點(diǎn)以及第2觸點(diǎn)通電的情況。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電梯，其特征在于，包括 監(jiān)視裝置，其構(gòu)成為分別連接于所述操作電路以及所述制動工作感知裝置；能夠接收從所述輸出部發(fā)送的所述控制信號，并且能夠接收與向所述輸入部輸入的所述狀態(tài)信息相同的信息；能夠基于所接收的所述控制信號以及所述狀態(tài)信息判定所述操作電路的狀態(tài)是否正堂巾ο
4.如權(quán)利要求1或2所述的電梯，其特征在于構(gòu)成為在通過所述判定部判定為異常之后，能夠從所述輸出部再發(fā)送控制信號。
全文摘要
本發(fā)明的實(shí)施方式涉及具有用于對轎廂進(jìn)行制動的制動裝置的電梯。抑制電梯的工作率下降。實(shí)施方式的電梯包括對制動裝置(2)進(jìn)行操作的操作電路(3)、對制動裝置(2)進(jìn)行控制的控制裝置(10)。操作電路(3)包括串聯(lián)連接的第1觸點(diǎn)(5a)以及第2觸點(diǎn)(5b)、將第1觸點(diǎn)(5a)和第2觸點(diǎn)(5b)之間與制動裝置(2)和制動電源裝置(4)之間連接而感知電源的第1電源感知部(6a)、將第2觸點(diǎn)(5b)和制動裝置(2)之間與制動裝置(2)和制動電源裝置(4)之間連接而感知電源的第2電源感知部(6b)?？刂蒲b置(10)包括輸出部(12a、12b)，其向第1觸點(diǎn)(5a)等發(fā)送開閉指令；輸入部(11a～11c)，其被輸入第1電源感知部(6a)等的狀態(tài)信息；和判定部(13)，其基于向輸入部(11a～11c)輸入的信息判別操作電路(3)等的狀態(tài)是否正常。
文檔編號B66B5/16GK102295207SQ20111017095
公開日2011年12月28日 申請日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月23日
發(fā)明者佐藤慎史 申請人:東芝電梯株式會社