專利名稱：電梯門機節(jié)能方法及節(jié)能裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電梯門機節(jié)能方法以及根據(jù)該節(jié)能方法運行的節(jié)能裝置，屬于電梯類。
背景技術：
在對賓館、寫字樓等的用電情況調查統(tǒng)計中，電梯用電量占總用電量的 17%-25%，僅次于空調用電量，高于照明、供水等的用電量，如何有效地降低電梯的能耗成為了電梯領域的一個重要課題。電梯的主要耗能部件是主驅動設備，即大家所熟悉的曳引機，在此領域，異步變頻電動機、能量回饋技術促進了電梯節(jié)能的發(fā)展。而僅次于主驅動的耗能設備就是電梯的門系統(tǒng)，主要是指電梯開關門的門機。在電梯系統(tǒng)中為了使乘客能夠出入轎箱，設置能夠自動開啟、關閉的動力驅動轎門，當電梯到站后轎門開啟，乘客進出轎箱；在轎門及廳門關門到位后，電梯再次啟動運行，為了安全起見，門機在關門到位后需要給出關門保持力矩，以防止乘客在非平層區(qū)域或運行過程中從轎內扒開門來逃生?，F(xiàn)在電梯控制系統(tǒng)的做法為只要轎門門機關門到位就給出關門保持力矩，不論電梯處于待機、非平層、運行或停止狀態(tài)。而轎門門機關門保持力矩所耗電能很大，在很多場合，尤其是商場、 寫字樓等公共場所，夜晚電梯處于停止狀態(tài)，一般很少有乘客需求，此時如果依然提供持續(xù)電流給門機用以關門保持力矩，顯然會浪費資源。迄今為止，還沒有一項技術方案針對電梯的開關門系統(tǒng)提供了比較好的節(jié)能方法與節(jié)能裝置。經檢索中國專利，有關電梯節(jié)能的專利很多，其中一篇專利號200910243340. 6， 名稱為“一種電梯智能節(jié)電方法及裝置”的發(fā)明專利申請，該申請通過檢測電梯主回路電流或主電路功率的變化，判定電梯是否處于待機狀態(tài)，如，切斷電梯主電流。這與本發(fā)明技術方案不同。

發(fā)明內容
本發(fā)明目的是為填補現(xiàn)有技術的空白，提供一種電梯門機節(jié)能方法及節(jié)能裝置， 其目的是為了節(jié)省電梯門系統(tǒng)的能耗，本發(fā)明通過判斷電梯召喚指令以及該召喚指令的閑置時間來判斷電梯所處狀態(tài)，并根據(jù)相應狀態(tài)控制轎門門機的關門保持力矩，減少關門保持力矩的輸出時間，從而減少電梯門系統(tǒng)能耗。本電梯節(jié)能方法的原理是控制系統(tǒng)根據(jù)外部召喚裝置有無召喚指令以及召喚指令的閑置時間t來判斷電梯處于哪種狀態(tài)。電梯的狀態(tài)一般可分為三種，運行狀態(tài)指電梯正在響應客戶的指令，執(zhí)行正常上下行、開關門等動作；待機狀態(tài)表示電梯已經響應了所有的客戶指令，電梯剛剛處于到站泊梯，門系統(tǒng)正在或者剛剛關閉，轎廂照明、風扇等仍在運行；閑置狀態(tài)是指電梯處于待機狀態(tài)一段時間后，一般是從門機關閉后轎內無負載時起算， 長度為閑置時間t，部分電源切斷，轎廂燈、風扇等關閉，電梯長時間停止運行。確定電梯處于閑置狀態(tài)，控制系統(tǒng)輸出一個電源切斷信號，切斷門電機電流，達到節(jié)能的目的，當電梯重新出現(xiàn)服務指令，電梯立即進入運行狀態(tài)，控制系統(tǒng)輸出信號恢復門機保持力矩，電梯正常運行。本發(fā)明的技術方案具體內容如下—種電梯門機節(jié)能方法，該方法包括以下步驟1)設定召喚指令的閑置時間t，電梯啟動，邏輯控制器始終檢測有無召喚指令；2)電梯到站泊梯后轎門門機關門到位并發(fā)送門機關門信號給邏輯控制器，邏輯控制器檢測有無正在響應的召喚指令；3)如果無召喚指令，邏輯控制器檢測轎內傳感器發(fā)出的轎內情況信號，判斷轎內是否有負載；4)如果邏輯控制器判斷轎內無負載，且經過閑置時間t后仍未檢測到召喚指令， 邏輯控制器判斷電梯處于閑置狀態(tài)；5)當邏輯控制器判斷電梯處于閑置狀態(tài)時，邏輯控制器發(fā)出電源切斷信號給切換繼電器，切換繼電器切斷門機電源，撤銷門機關門保持力矩；6)邏輯控制器持續(xù)檢測召喚指令，如果檢測到召喚指令，邏輯控制器發(fā)送電源接通信號給切換繼電器，切換繼電器接通門機電源，恢復門機關門保持力矩。其中，在所述步驟2)和步驟3)中邏輯控制器還可以同時檢測門機關門信號、召喚指令以及轎內情況信號，當滿足三個條件時，執(zhí)行步驟4)①未檢測到召喚指令②檢測到門機關門信號③檢測到轎內情況信號。在所述步驟4)中閑置時間t的起算點為邏輯控制器接收到門機關門信號之時或邏輯控制器接收到轎內情況信號之時，但無論起算點選擇在那個時間點，閑置時間t內邏輯控制器檢測的都是召喚指令。在所述步驟5)和步驟6)中的切換繼電器帶有常閉觸點，常閉觸點控制的開關在未通電時處于接通狀態(tài)。本發(fā)明還包括一種電梯門機節(jié)能裝置，該裝置是按照上述原理及上述方法運行， 它包括門機M、邏輯控制器1、切換繼電器2、轎內傳感器3以及外部召喚裝置4，其中，邏輯控制器1的門機狀態(tài)信號輸入端Pl與門機M相連，用于檢測門機M的閉合情況；所述邏輯控制器1的電源控制信號輸出端P2與切換繼電器2的輸入端相連，所述切換繼電器2的觸點開關K與門機的電源相連，用于控制門機電源的通斷；所述邏輯控制器1的轎內情況信號輸入端P3與轎內傳感器3相連，用于接收轎內傳感器3發(fā)出的轎內情況信號；所述邏輯控制器1的召喚指令輸入端P4與外部召喚裝置4相連，用于接收召喚裝置4發(fā)出的召喚指令。為了人為控制該節(jié)能裝置的運行，所述邏輯控制器1還包括一個手控信號輸入端，用于接收主控人員的手動控制信號。當不需要節(jié)能裝置工作的時候，主控人員手動輸入節(jié)能停止命令給邏輯控制器，邏輯控制器不再根據(jù)閑置時間t對召喚指令進行計時，也不再向切換繼電器發(fā)出電源切斷或接通信號。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術而言，有著以下明顯的技術效果 1、本發(fā)明通過檢測電梯的召喚指令來判斷電梯的運行狀態(tài)從而控制電梯轎門門機的關門保持力矩，方法簡單、容易實現(xiàn)，且召喚指令的可靠度比較高，不易受外界電、磁信號干擾； 2、節(jié)能方法以及節(jié)能裝置針對的是電梯的轎門門機，屬于電梯運行中的一個獨立單元，該單元運用該節(jié)能方法以及裝置進行工作不會對電梯主電路以及電梯系統(tǒng)的運行造成大的影響，更不會造成切斷主電路電源可能給電梯系統(tǒng)帶來的延遲或安全隱患?？傊?，該技術方案簡單、易行，不易受外界干擾，不給電梯整體運行帶來任何隱患， 同時又能起到節(jié)能的效果，是一種比較有效的電梯尤其是電梯門系統(tǒng)節(jié)能方法與節(jié)能裝置。


圖1為電梯門機節(jié)能方法流程圖；圖2為電梯門機節(jié)能裝置的結構示意圖。圖中所示M:門電機，1 邏輯控制器，2:切換繼電器，3:轎內傳感器，4:召喚裝置，Pl 門機狀態(tài)輸入端，P2 電源控制信號輸出端，p3 轎內情況信號輸入端，p4 召喚指令輸入端。
具體實施例方式根據(jù)附圖1-2進一步說明本發(fā)明具體實施方式
。如附圖1所示，本發(fā)明首先要設置召喚指令的閑置時間t，電梯啟動，邏輯控制器1 要始終檢測有無召喚信號。閑置時間t的長度要根據(jù)各電梯的運行狀況以及管理人員的需要來決定，起算點應該在電梯待機狀態(tài)的初始點，可以是門機關門到位之時，也可以是邏輯控制器檢測到轎內傳感器發(fā)出的轎內無負載信號之時，最好是后者時間點，閑置時間t在電梯正式運行之前進行設定。電梯到站泊梯后轎門門機M關門到位并發(fā)送門機關門信號給邏輯控制器1，邏輯控制器1檢測有無正在響應的召喚指令，如果邏輯控制器1檢測到有召喚指令，表明電梯有乘客需求，電梯正常運行；如果邏輯控制器1未檢測到外部召喚裝置4 的召喚指令，邏輯控制器1檢測轎內傳感器3發(fā)出的轎內情況信號，判斷轎內是否有負載， 也就是判斷轎內是否為空，以確保安全。有負載，電梯正常運行，轎內傳感器3可以為重力傳感器或紅外傳感器。如果轎內傳感器3發(fā)出的轎內情況信號表明轎內無負載，則邏輯控制器開始計時，經過閑置時間t內仍未檢測到外部召喚裝置4有召喚指令發(fā)出，則表明無乘客需求，邏輯控制器判斷電梯處于閑置狀態(tài)。當然，邏輯控制器1檢測召喚指令、門機關閉信號以及轎內情況信號是可以同時進行的，如果邏輯控制器接收到的三個信號滿足三個條件則判斷電梯處于閑置狀態(tài)，邏輯控制器可以切斷門機電源。這三個條件為①邏輯控制器 1未檢測到召喚指令，表明無乘客需求；②檢測到門機關門信號，表明門機已關閉；③檢測到轎內情況信號，表面轎廂內無負載，轎廂為空。電梯的待機狀態(tài)只是表征一種中間狀態(tài)， 在本技術方案中不作為判斷的依據(jù)，這樣也是進一步簡化控制方法的需要。當邏輯控制器1判斷電梯處于閑置狀態(tài)時，邏輯控制器1發(fā)出電源切斷信號給切換繼電器2，切換繼電器2接到控制信號后斷開常閉觸點，開關斷開，切斷門機電源，撤銷門機關門保持力矩，此時門機處于自然關閉狀態(tài)下，節(jié)省了電力。在無關門保持力矩的狀態(tài)下，邏輯控制器1持續(xù)檢測有無召喚指令，如果檢測到有召喚指令出現(xiàn)，邏輯控制器1立即發(fā)送電源接通信號給切換繼電器2，切換繼電器2接通門機電源，恢復門機關門保持力矩，電梯正常運行。此時，門機處于電力關閉狀態(tài)下，防止乘客手動打開轎門。
其中，上述的切換繼電器2選用帶有常閉開關的，在無任何控制信號輸入的情況下，切換繼電器保持閉合，維持關門保持力矩，目的是保證安全。如圖2所示為利用上述節(jié)能方法運行的電梯門系統(tǒng)節(jié)能裝置，包括門機M、邏輯控制器1、切換繼電器2、轎內傳感器3以及召喚裝置4，其中，邏輯控制器1的門機狀態(tài)信號輸入端Pl與門機M相連，用于檢測門機M的閉合情況，如果門機為閉合的，則表明電梯進入待機狀態(tài)，此時，可以作為閑置時間t的起算點，當然，以邏輯控制器判斷轎內為空時作為起算點也可以。邏輯控制器1的電源控制信號輸出端P2與切換繼電器2的輸入端相連，而切換繼電器2的觸點開關K與門機的電源相連，用于控制門機電源的通斷，如果邏輯控制器1 發(fā)出的信號時電源切斷信號，則觸點開關K打開，門機電源斷開；如果邏輯控制器1發(fā)出的信號時電源接通信號，則觸點開關K閉合，門機電源接通。邏輯控制器1的轎內情況信號輸入端P3與轎內傳感器3相連，用于接收轎內傳感器3發(fā)出的轎內情況信號，并通過該信號判斷轎內是否為空。邏輯控制器1的召喚指令輸入端P4與外部召喚裝置4相連，用于接收召喚裝置4發(fā)出的召喚指令。另外，為了人為控制該節(jié)能裝置的運行，還可以再控制室安裝手控按鈕，在邏輯控制器1設置一個手控信號輸入端，手控按鈕與手控信號輸入端相連，用于接收主控人員的手動控制信號。當不需要節(jié)能裝置工作的時候，主控人員手動輸入節(jié)能停止命令給邏輯控制器，邏輯控制器不再根據(jù)閑置時間t對召喚指令進行計時，也不再向切換繼電器發(fā)出電源切斷或接通信號。本發(fā)明提供的電梯門系統(tǒng)節(jié)能方法以及相應的節(jié)能裝置，僅就最佳的實施例做了詳細的描述，但不能理解為對本發(fā)明的其他實施方式的限制，凡是在本發(fā)明基礎上進一步改進和類似或雷同的方案，均視為是本發(fā)明請求保護的范圍。
權利要求
1.一種電梯門機節(jié)能方法，其特征在于，包括以下幾個步驟1)設定召喚指令的閑置時間t，電梯啟動，邏輯控制器始終檢測有無召喚指令；2)電梯到站泊梯后轎門門機關門到位并發(fā)送門機關門信號給邏輯控制器，邏輯控制器檢測有無正在響應的召喚指令；3)如果邏輯控制器未檢測到召喚指令，邏輯控制器檢測轎內傳感器發(fā)出的轎內情況信號，判斷轎內是否有負載；4)如果邏輯控制器判斷轎內無負載，且經過閑置時間t后仍未檢測到召喚指令，邏輯控制器判斷電梯處于閑置狀態(tài)；5)當邏輯控制器判斷電梯處于閑置狀態(tài)時，邏輯控制器發(fā)出電源切斷信號給切換繼電器，切換繼電器切斷門機電源，撤銷門機關門保持力矩；6)邏輯控制器持續(xù)檢測召喚指令，如果檢測到召喚指令，邏輯控制器發(fā)送電源接通信號給切換繼電器，切換繼電器接通門機電源，恢復門機關門保持力矩。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種電梯門機節(jié)能方法，所述步驟幻和步驟幻中邏輯控制器還可以同時檢測門機關門信號、召喚指令以及轎內情況信號，當滿足三個條件時，執(zhí)行步驟4)①未檢測到召喚指令②檢測到門機關門信號③檢測到轎內情況信號。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種電梯門機節(jié)能方法，所述步驟4)中閑置時間t的起算點為邏輯控制器接收到門機關門信號之時或邏輯控制器接收到轎內情況信號之時。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種電梯門機節(jié)能方法，所述步驟幻和步驟6)中的切換繼電器帶有常閉觸點，未通電時處于接通狀態(tài)。
5.一種按照權利要求1-4任意一項所述的電梯門機節(jié)能方法運行的電梯門機節(jié)能裝置，包括門機(M)、邏輯控制器(1)、切換繼電器O)、轎內傳感器(3)以及外部召喚裝置 G)，其特征在于所述邏輯控制器⑴的門機狀態(tài)信號輸入端(Pl)與門機(M)相連，用于檢測門機(M)是否閉合；所述邏輯控制器(1)的電源控制信號輸出端(P》與切換繼電器 ⑵的輸入端相連，所述切換繼電器⑵的觸點開關⑷與門機的電源相連，用于控制門機電源的通斷；所述邏輯控制器(1)的轎內情況信號輸入端(P； )與轎內傳感器C3)相連，用于接收轎內傳感器C3)發(fā)出的轎內情況信號；所述邏輯控制器(1)的召喚指令輸入端(P4) 與外部召喚裝置(4)相連，用于接收召喚裝置(4)發(fā)出的召喚指令。
6.按照權利要求5所述的電梯門機節(jié)能裝置，其特征在于所述邏輯控制器(1)還包括一個手控信號輸入端，用于接收主控人員的手動控制信號。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電梯門機節(jié)能方法及節(jié)能裝置，屬于電梯領域。該方法包括步驟1)設定召喚指令的閑置時間t；2)電梯到站后門機關門，檢測有無召喚指令；3)邏輯控制器檢測轎內情況信號判斷轎內是否有負載；4)閑置時間t后仍未檢測到召喚指令，邏輯控制器判斷電梯處于閑置狀態(tài)；5)邏輯控制器發(fā)出電源切斷信號給切換繼電器切斷門機電源，撤銷關門保持力矩，實現(xiàn)節(jié)能目的；6)邏輯控制器如果檢測到召喚指令即發(fā)送電源接通信號給切換繼電器接通門機電源，恢復關門保持力矩。本發(fā)明提出的節(jié)能方法簡單、容易實現(xiàn)，不給電梯整體運行帶來任何隱患，同時又能起到節(jié)能的效果，是一種比較有效的門機部分節(jié)能方法與節(jié)能裝置。
文檔編號B66B13/14GK102241356SQ201110179558
公開日2011年11月16日 申請日期2011年6月28日 優(yōu)先權日2011年6月28日
發(fā)明者王支強, 陳玉杰 申請人:杭州優(yōu)邁科技有限公司