專利名稱：部件安裝裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將部件安裝在基板上的部件安裝裝置。
背景技術(shù)：
在有的電子設(shè)備中，在同一產(chǎn)品中不同種類的基板分別以規(guī)定張數(shù)組合配設(shè)。在通過部件安裝裝置將部件安裝在這樣的基板上的情況下，由于不同種類的基板的組合張數(shù)或部件的安裝數(shù)量等不同，有時特定的基板的中間庫存增加。因此，例如，在專利文獻(xiàn)1中公開了如下的控制各生產(chǎn)線的部件安裝裝置的生產(chǎn)控制方法，即，在多個生產(chǎn)線上分別生產(chǎn)不同種類的基板，將1個產(chǎn)品所需要的不同種類的基板作為1組，按照該成為1組的基板群進(jìn)行生產(chǎn)。根據(jù)該生產(chǎn)控制方法，由于依次生產(chǎn)成為1組的基板群，所以能夠抑制特定的基板產(chǎn)生中間庫存，但是不能夠提高基板的生產(chǎn)效率。另一方面，例如，在專利文獻(xiàn)2中公開了一種部件安裝裝置，該部件安裝裝置具有平行配置的2臺基板搬運裝置和部件移移載置，且該部件移移載置具有部件拾取頭，部件拾取頭向通過2臺基板搬運裝置搬入部件安裝位置的2個基板輪流安裝部件，在對任意一個基板安裝部件的工序結(jié)束后的搬運過程中，部件拾取頭集中向另一個基板安裝部件。根據(jù)該部件安裝裝置，能夠高效地向另一個基板安裝部件，提高基板的生產(chǎn)效率。專利文獻(xiàn)1 日本特開2008-28262號公報(第0031 0033段、圖6)；專利文獻(xiàn)2 日本特開平2004-U8400號公報(第0025、0051段、圖5 7)。在上述的專利文獻(xiàn)2中記載的部件安裝裝置，能夠在搬運任意一個基板的過程中，向另一個基板安裝部件，高效地向另一個基板安裝部件，提高基板的生產(chǎn)效率，但是，沒有涉及在向分別以規(guī)定張數(shù)組合的不同種類的基板安裝部件時抑制產(chǎn)生特定的基板的中間庫存的部件安裝裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種部件安裝裝置，該部件安裝裝置能夠在向分別以規(guī)定張數(shù)組合的不同種類的基板安裝部件時，抑制特定的基板產(chǎn)生中間庫存，提高基板的生產(chǎn)效率。為了解決上述問題，技術(shù)方案1的發(fā)明的部件安裝裝置的結(jié)構(gòu)特征在于，具有第一基板搬運裝置以及第二基板搬運裝置，將第一基板以及第二基板分別搬入/搬出第一部件安裝位置以及第二部件安裝位置，部件供給裝置，用于供給將要安裝在所述第一基板以及所述第二基板上的多種部件，部件移載裝置，包括部件拾取頭和部件拾取頭移送機(jī)構(gòu)，該部件拾取頭拾取該部件供給裝置供給的所述部件，并將該部件安裝在所述第一基板上以及所述第二基板上，該部件拾取頭移送機(jī)構(gòu)使該部件拾取頭至少在與所述第一基板以及所述第二基板的面平行的2個方向上移動，控制裝置，控制所述第一基板搬運裝置、所述第二基板搬運裝置、所述部件供給裝置以及所述部件移載裝置的各動作，所述控制裝置，在通過所述第一基板搬運裝置將所述第一基板搬入/搬出所述第一部件安裝位置，通過所述第二基
3板搬運裝置將所述第二基板搬入/搬出所述第二部件安裝位置，通過所述部件移載裝置以 M張和與該M張不同的N張的比例對所述第一基板和所述第二基板安裝部件時，對所述第一基板搬運裝置、所述第二基板搬運裝置以及所述部件移載裝置進(jìn)行M N安裝控制，使得在通過所述第一基板搬運裝置以及所述第二基板搬運裝置中的一個基板搬運裝置將基板搬入/搬出所述第一部件安裝位置或所述第二部件安裝位置的過程中，通過所述部件移載裝置在已被所述第一基板搬運裝置以及所述第二基板搬運裝置中的另一個基板搬運裝置搬入所述第一部件安裝位置或所述第二部件安裝位置的所述第一基板或所述第二基板上安裝部件，并且在所述第一部件安裝位置向M張所述第一基板安裝部件的期間，在所述第二部件安裝位置向N張所述第二基板安裝部件。技術(shù)方案2記載的發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征在于，在技術(shù)方案1的部件安裝裝置中，所述控制裝置基于所述第一基板、所述第二基板的生產(chǎn)張數(shù)，切換第一基板優(yōu)先狀態(tài)和第二基板優(yōu)先狀態(tài)，由此執(zhí)行所述M:N安裝控制，所述第一基板優(yōu)先狀態(tài)是指，與搬入所述第二部件安裝位置的第二基板相比，優(yōu)先在搬入所述第一部件安裝位置的第一基板上安裝部件的狀態(tài)，所述第二基板優(yōu)先狀態(tài)是指，與搬入所述第一部件安裝位置的第一基板相比，優(yōu)先在搬入所述第二部件安裝位置的第二基板上安裝部件的狀態(tài)。技術(shù)方案3記載的發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征在于，在技術(shù)方案1的部件安裝裝置中，所述控制裝置控制所述部件移載裝置基于部件安裝順序數(shù)據(jù)來安裝所述部件，由此執(zhí)行所述M:N 安裝控制，所述部件安裝順序數(shù)據(jù)包括按照要向所述第一基板以及所述第二基板上安裝的順序記錄的所述部件的種類以及安裝位置的數(shù)據(jù)、表示將所述第一基板以及所述第二基板搬入/搬出所述第一部件安裝位置以及所述第二部件安裝位置的動作的執(zhí)行開始時刻的數(shù)據(jù)。 技術(shù)方案4記載的發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征在于，在技術(shù)方案3的部件安裝裝置中，所述部件安裝順序數(shù)據(jù)是通過優(yōu)化程序(optimize program)來制作的。技術(shù)方案5記載的發(fā)明的結(jié)構(gòu)特征在于，在技術(shù)方案1的部件安裝裝置中，所述控制裝置控制所述第一部件搬運裝置以及所述第二部件搬運裝置，使得在所述第一部件搬運裝置將M張所述第一基板搬入所述第一部件安裝位置的期間，所述第二部件搬運裝置將N 張所述第二基板搬入所述第二部件安裝位置，由此執(zhí)行所述M:N安裝控制。根據(jù)技術(shù)方案1的發(fā)明，控制裝置在搬入/搬出第一基板以及第二基板中的一個基板時，在另一個基板上安裝部件，因此，能夠有效地利用搬入/搬出一個基板的時間，并且能夠高效地向另一個基板安裝部件，提高基板的生產(chǎn)效率。而且，控制裝置由于進(jìn)行在向 M張第一基板安裝部件的期間向N張第二基板安裝部件的M:N安裝控制，所以能夠在需要M 張第一基板和N張第二基板時抑制一種基板產(chǎn)生中間庫存。根據(jù)技術(shù)方案2的發(fā)明，控制裝置基于第一、第二基板的生產(chǎn)張數(shù)切換優(yōu)先向第一基板安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)和優(yōu)先向第二基板安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)，來執(zhí)行M:N安裝控制，由此能夠生產(chǎn)M張第一基板和N張第二基板。根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，控制裝置基于部件安裝順序數(shù)據(jù)進(jìn)行M N安裝控制，該部件安裝順序數(shù)據(jù)包括按照向第一基板以及第二基板上安裝的順序記錄的部件的種類以及安裝位置的數(shù)據(jù)、表示將第一基板以及第二基板搬入/搬出第一部件安裝位置以及第二部件安裝位置的動作的執(zhí)行開始時刻的數(shù)據(jù)，因此，能夠優(yōu)化在第一基板和第二基板上安裝部件的部件安裝頻度，所以能夠以盡量減少裝置的停歇時間的方式安裝第一基板以及第二基板，從而能夠大幅度地提高M(jìn)張第一基板以及N張第二基板的生產(chǎn)效率。根據(jù)技術(shù)方案4的發(fā)明，部件安裝順序數(shù)據(jù)是通過優(yōu)化程序制作的，因此能夠在短時間內(nèi)得到生產(chǎn)效率高的部件安裝順序數(shù)據(jù)。根據(jù)技術(shù)方案5的發(fā)明，控制裝置通過在搬入M張第一基板的期間搬入N張第二基板來執(zhí)行M:N安裝控制，因此，能夠大幅度地提高M(jìn)張第一基板以及N張第二基板的生產(chǎn)效率。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式的部件安裝裝置的概略結(jié)構(gòu)的俯視圖。圖2是沿著圖1的A-A線的第一以及第二基板搬運裝置的剖視放大圖。圖3是圖2的B-B剖視圖。圖4是表示圖1所示的部件安裝裝置的控制系統(tǒng)的框圖。圖5是用于說明通過圖4的控制裝置進(jìn)行的第一 M:N安裝控制的時序圖。圖6是用于說明通過圖4的控制裝置進(jìn)行的第一 M:N安裝控制的流程圖。圖7是用于說明通過圖4的控制裝置進(jìn)行的第二 M:N安裝控制的時序圖。圖8是用于說明通過圖4的控制裝置進(jìn)行的第三M:N安裝控制的時序圖。圖9是用于說明通過圖4的控制裝置進(jìn)行的第三M:N安裝控制的流程圖。
具體實施例方式以下說明本發(fā)明的部件安裝裝置的實施方式。如圖1所示，該部件安裝裝置具有第一以及第二基板搬運裝置10a、10b、各基板搬運裝置10a、10b附帶的輸送機(jī)寬度變更裝置30 (參照圖2、、部件移載裝置40、第一以及第二部件供給裝置45a、45b。第一以及第二基板搬運裝置10a、10b實質(zhì)上具有相同的結(jié)構(gòu)，因此，主要對第一基板搬運裝置IOa進(jìn)行說明。如圖2以及圖3所示，一對外側(cè)支撐腳12立設(shè)固定在基座11 上，另外，與各外側(cè)支撐腳12相向的一對內(nèi)側(cè)支撐腳1 立設(shè)固定在滑塊1 上，該滑塊 1 經(jīng)由與外側(cè)支撐腳12垂直的導(dǎo)軌15支撐在基座11上，并被導(dǎo)軌15引導(dǎo)，從而使內(nèi)側(cè)支撐腳1 與外側(cè)支撐腳12之間的距離能夠變化。在各支撐腳12、1加的上部固定著支撐板13的兩端部，在從各支撐腳12、1 向上方突出的各支撐板13的上邊緣固定有側(cè)軌14， 在各側(cè)軌14的上邊緣形成有向支撐軌20的內(nèi)側(cè)突出的凸緣部14a。第二基板搬運裝置IOb 以內(nèi)側(cè)支撐腳1 相互相鄰的方式，與第一基板搬運裝置IOa平行且對稱地設(shè)置在基座11 上。另外，在基座11上，在第二基板搬運裝置IOb的外側(cè)支撐腳12的外側(cè)立設(shè)固定有支撐板39。配置成與支撐板13垂直的搬運用旋轉(zhuǎn)軸16的兩端部能夠自由旋轉(zhuǎn)地支撐在各基板搬運裝置10a、10b的一側(cè)的外側(cè)支撐腳12上，占據(jù)中間大部分的花鍵軸部16a能夠自由旋轉(zhuǎn)且在軸線方向上能夠自由滑動地貫通對應(yīng)的內(nèi)側(cè)支撐腳12a。在搬運用旋轉(zhuǎn)軸16的與外側(cè)支撐腳12接觸的兩端部，固定有外側(cè)驅(qū)動用帶輪17。另外，在形成在各內(nèi)側(cè)支撐腳 12a的被花鍵軸部16a貫通的部分上的凸起部上，支撐有內(nèi)側(cè)驅(qū)動用帶輪17a，該內(nèi)側(cè)驅(qū)動用帶輪17a能夠自由旋轉(zhuǎn)且在軸線方向上的移動被限制，各內(nèi)側(cè)驅(qū)動用帶輪17a能夠自由滑動地與花鍵軸部16a通過花鍵卡合，從而傳遞搬運用旋轉(zhuǎn)軸16的旋轉(zhuǎn)。主要如圖3所示，在固定在內(nèi)側(cè)支撐腳12a上的支撐板13上，在側(cè)軌14的稍下側(cè)的兩端部及該兩端部的內(nèi)側(cè)下方分別設(shè)置有能夠自由旋轉(zhuǎn)的一對帶輪18及一對帶輪19， 另外，在帶輪18、19之間的各中間部下側(cè)還分別設(shè)置有能夠自由旋轉(zhuǎn)的帶輪19a、19b。在內(nèi)側(cè)驅(qū)動用帶輪17a與這些帶輪18、19、19a、19b上纏繞有截面形狀為凸形的輸送帶21，為了防止輸送帶21脫離，在帶輪17a、18、19a上設(shè)置有與輸送帶21的截面上的凸部卡合的周向槽。各輸送帶21的張緊設(shè)置在一對帶輪18之間的部分與各側(cè)軌14的凸緣部1 之間保持恒定的距離，在兩帶輪18之間形成有與輸送帶21的凸部卡合的長度方向槽且對輸送帶21的該部分進(jìn)行支撐的支撐軌20固定在支撐板13上。在固定在外側(cè)支撐腳12上的支撐板13上設(shè)置有相同的帶輪18、19、19a、19b，在外側(cè)驅(qū)動用帶輪17和這些帶輪18、19、 19a、19b之間也纏繞有輸送帶21，另外，設(shè)置對輸送帶21進(jìn)行支撐的支撐軌20。搬運用旋轉(zhuǎn)軸16的一端穿過第二基板搬運裝置IOb的外側(cè)支撐腳12從支撐板 39突出，在搬運用旋轉(zhuǎn)軸16的前端固定有帶輪16b。在基座11上支撐有輸送機(jī)驅(qū)動用馬達(dá)22 (圖中省略支撐結(jié)構(gòu))，在輸送機(jī)驅(qū)動用馬達(dá)22的輸出軸上所固定的帶輪2 與帶輪 16b之間設(shè)置有驅(qū)動用帶23，通過搬運用旋轉(zhuǎn)軸16使各驅(qū)動用帶輪17、17a旋轉(zhuǎn)，來使輸送帶21移動。由上述的第一以及第二基板搬運裝置10a、10b，形成將第一以及第二基板Μ、 Sb搬入/搬出部件安裝裝置的直線搬運方式的2個輸送機(jī)。在第一以及第二基板搬運裝置10a、10b上部的內(nèi)側(cè)以及外側(cè)的各支撐軌20之間設(shè)置有支撐裝置Μ，該支撐裝置M具有通過升降裝置(省略圖示)進(jìn)行升降的支撐板Ma、 立設(shè)固定在該支撐板2 上的多個支撐銷Mb。圖示的支撐裝置M的與搬運方向垂直的方向上的寬度不可變，因此，每當(dāng)通過后述的輸送機(jī)寬度變更裝置30改變各基板搬運裝置 10a、IOb的與搬運方向垂直的方向上的寬度時，更換支撐板Ma。但是，支撐裝置M不限于此，對于能夠與輸送機(jī)寬度變更裝置30的動作連動而自動改變寬度的支撐裝置對，不需要每當(dāng)改變各基板搬運裝置10a、10b的寬度時更換支撐裝置24。此外，在圖2中，為了簡化作圖，僅在第二基板搬運裝置IOb中示出了支撐裝置M，在第一基板搬運裝置IOa中也設(shè)置有支撐裝置對。第一以及第二基板Sa、Sb被第一以及第二基板搬運裝置10a、10b的各輸送帶21 支撐著兩側(cè)邊緣而被搬入/搬出部件安裝裝置，在被搬運至規(guī)定位置的狀態(tài)下使支撐裝置 24上升時，各基板Sa、Sb被舉起而與各側(cè)軌14的凸緣部1 抵接，從而位于第一以及第二部件安裝位置。此外，在該實施方式中，搬運用旋轉(zhuǎn)軸16在第一以及第二基板搬運裝置 IOaUOb中共用，同時驅(qū)動兩基板搬運裝置10a、10b的輸送帶21。但是，輸送帶21的驅(qū)動裝置不限于此，可以在第一以及第二基板搬運裝置10a、10b上分別設(shè)置搬運用旋轉(zhuǎn)軸16， 通過不同的輸送機(jī)驅(qū)動用馬達(dá)22使搬運用旋轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，這樣能夠相互獨立地驅(qū)動兩基板搬運裝置10a、10b的輸送帶21。此時，各搬運用旋轉(zhuǎn)軸16可以設(shè)置在位于圖3中相互相向側(cè)的各支撐腳12、1加上。而且，第一以及第二基板搬運裝置10a、IOb能夠各自獨立地搬運第一以及第二基板Μ、Sb。在第一以及第二基板搬運裝置10a、10b中的一個基板搬運裝置IOa或IOb正在搬入/搬出基板Sb或M時，另一個基板搬運裝置IOb或IOa的支撐裝置M上升而將被輸送帶21支撐著的基板Sb或M舉起，使該基板Sb或M與側(cè)軌14的
6凸緣部1 抵接并將該基板Sb或夾緊。其結(jié)果，在一個基板搬運裝置IOa或IOb執(zhí)行搬入/搬出基板Μ或Sb的操作期間，對被另一個基板搬運裝置IOb或IOa夾緊的基板Sb 或M進(jìn)行定位固定。因而，詳細(xì)的后面敘述，在正在向被一個基板搬運裝置IOa或IOb的支撐裝置M夾緊的基板Μ或Sb上安裝部件期間，能夠執(zhí)行搬入/搬出另一個基板搬運裝置IOb或IOa上的基板Sb或的操作。接著，說明輸送機(jī)寬度變更裝置30。如圖2以及圖3所示，與搬運用旋轉(zhuǎn)軸16平行配置的一對第一絲杠軸31用于改變第一基板搬運裝置IOa的兩支撐腳12、1 以及支撐在該兩支撐腳12、1加上的支撐板13之間的距離。各第一絲杠軸31的兩端部能夠自由旋轉(zhuǎn)地支撐在各基板搬運裝置10a、10b的各自的外側(cè)支撐腳12上，中間部能夠自由旋轉(zhuǎn)以及能夠自由滑動地貫通第二基板搬運裝置IOb的內(nèi)側(cè)支撐腳12a，形成在第一基板搬運裝置 IOa側(cè)的螺紋部與形成在第一基板搬運裝置IOa的內(nèi)側(cè)支撐腳1 上的凸起部螺合。各第一絲杠軸31的一端分別穿過第二基板搬運裝置IOb的外側(cè)支撐腳12，從支撐板39突出，并在各第一絲杠軸31的前端固定有帶輪31a，兩帶輪31a各自的一側(cè)的一半部分通過連動用帶32彼此連接來進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在基座11上支撐有第一驅(qū)動馬達(dá)33 (圖中省略支撐結(jié)構(gòu))，在固定在第一驅(qū)動馬達(dá)33的輸出軸上的帶輪33a與一個帶輪31a的剩余的一半部分之間設(shè)置有驅(qū)動用帶34，由此，兩第一絲杠軸31借助第一驅(qū)動馬達(dá)33連動地旋轉(zhuǎn)， 從而改變第一基板搬運裝置IOa的與搬運方向垂直的方向上的寬度(被兩支撐腳12、1加支撐的支撐板13以及側(cè)軌14之間的距離)。與搬運用旋轉(zhuǎn)軸16平行配置的一對第二絲杠軸35用于改變第二基板搬運裝置 IOb的兩支撐腳12、1加以及支撐在該兩支撐腳12、1加上的支撐板13之間的距離。各第二絲杠軸35的兩端部能夠自由旋轉(zhuǎn)地支撐在兩基板搬運裝置10a、10b的外側(cè)支撐腳12上， 中間部能夠自由旋轉(zhuǎn)以及能夠自由滑動地貫通第一基板搬運裝置IOa的內(nèi)側(cè)支撐腳12a， 形成在第二基板搬運裝置IOb側(cè)的螺紋部與形成在第二基板搬運裝置IOb的內(nèi)側(cè)支撐腳 12a上的凸起部螺合。其他相關(guān)部分的結(jié)構(gòu)實質(zhì)上與第一絲杠軸31相同，省略對應(yīng)的構(gòu)件 (帶輪37a、連動用帶36、帶輪35a、驅(qū)動用帶38)的詳細(xì)說明。如果第二驅(qū)動馬達(dá)37旋轉(zhuǎn)， 則兩第二絲杠軸35相互連動地旋轉(zhuǎn)，從而能夠相對于第一基板搬運裝置IOa的寬度獨立， 來改變第二基板搬運裝置IOb的與搬運方向垂直的方向上的寬度。此外，在本實施方式中，各基板搬運裝置10a、10b的各外側(cè)支撐腳12固定在基座 11上，使各內(nèi)側(cè)支撐腳1 獨立移動，從而能夠獨立地改變各基板搬運裝置10a、10b的寬度。但是，不限于此，可以將各內(nèi)側(cè)支撐腳固定在基座11上，通過2個絲杠軸使各外側(cè)支撐腳獨立地移動，還可以將兩基板搬運裝置10a、10b中的一個外側(cè)支撐腳和另一個內(nèi)側(cè)支撐腳固定在基座11上，通過2個絲杠軸使剩余的內(nèi)側(cè)支撐腳和外側(cè)支撐腳獨立地移動?；蛘撸?另外，僅將兩基板搬運裝置10a、IOb中的一個外側(cè)支撐腳固定在基座11上，通過絲杠軸使2 個內(nèi)側(cè)支撐腳一體地移動，而通過另外的絲杠軸使另一個外側(cè)支撐腳相對于2個內(nèi)側(cè)支撐腳獨立地移動。接著說明部件移載裝置40。如圖1所示，部件移載裝置40具有一對固定軌41， 相互平行地配置在兩基板搬運裝置10a、10b的兩端部的上側(cè)，且被基座11支撐著；部件拾取頭移動軌42，配置成與該固定軌41垂直，并被支撐為該部件拾取頭移動軌42的兩端借助被省略圖示的伺服馬達(dá)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠能夠沿著固定軌41移動；部件拾取頭43，被支撐為借助被省略圖示的伺服馬達(dá)驅(qū)動而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)給絲杠能夠沿著部件拾取頭移動軌42 移動。固定軌41、部件拾取頭移動軌42、各伺服馬達(dá)和各進(jìn)給絲杠構(gòu)成使部件拾取頭43在與各基板Sa、Sb的面平行的2個方向上移動的部件拾取頭移送機(jī)構(gòu)。部件拾取頭43具有用于吸附部件且能夠升降的吸附嘴(省略圖示)。部件拾取頭移動軌42、部件拾取頭43以及吸附嘴的移動分別由伺服馬達(dá)控制，通過吸附嘴吸附從以下所述的部件供給裝置45a、^b供給的部件，如上所述，將所述部件移載并安裝在保持于基板搬運裝置10a、10b的部件安裝位置上的各基板Sa、Sb上。接著說明部件供給裝置45a、45b。如圖1所示，部件供給裝置45a、45b由排列配置在供料器臺上的多個供料器構(gòu)成，各供料器例如為帶式供料器。該帶式供料器使以規(guī)定間距封入有部件的細(xì)長的載帶卷繞保持在供給卷軸上，將要被部件拾取頭43的吸附嘴吸附 (拾取)的部件逐個送入帶式供料器的處于基板搬運裝置10a、IOb側(cè)的前端部。載帶包括保持部件的載帶主體和覆蓋該載帶主體的覆蓋帶，在供料器的前端部覆蓋帶被剝離，而能夠吸附部件，部件被吸附了的載帶主體向下側(cè)彎曲來卷繞。在本實施方式中，在第一以及第二基板搬運裝置10a、IOb的兩外側(cè)各設(shè)置有1個部件供給裝置45a、45b，也可以僅在兩基板搬運裝置10a、10b的任意一個的外側(cè)設(shè)置1個部件供給裝置。如圖4所示，該部件安裝裝置的動作由控制裝置60控制，在控制裝置60上還連接有通信部61、安裝計劃制作部62、存儲部63、輸入部64以及顯示部65。通信部61用于與對包括該部件安裝裝置的生產(chǎn)線進(jìn)行管理的主計算機(jī)進(jìn)行通信，例如，從主計算機(jī)向部件安裝裝置發(fā)送要生產(chǎn)的每種基板的安裝數(shù)據(jù)(要安裝的部件的種類及其安裝坐標(biāo)的數(shù)據(jù))、 部件安裝順序數(shù)據(jù)(每種部件的安裝順序)、生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)(表示每種基板的生產(chǎn)順序和生產(chǎn)張數(shù)的數(shù)據(jù))。安裝計劃制作部62基于從主計算機(jī)發(fā)送來的與各個基板對應(yīng)的安裝數(shù)據(jù)、部件安裝順序數(shù)據(jù)以及生產(chǎn)計劃數(shù)據(jù)，制作安裝程序，該安裝程序避免出現(xiàn)第一以及第二基板搬運裝置10a、10b同時處于對第一以及第二基板&i、Sb進(jìn)行搬運的過程中的使生產(chǎn)效率降低的狀況。此外，安裝計劃制作部62所進(jìn)行的安裝程序制作處理可以由主計算機(jī)執(zhí)行，然后將制作出的安裝程序發(fā)送至部件安裝裝置。存儲部63存儲與部件安裝裝置相關(guān)的各種程序、數(shù)據(jù)等。輸入部64為輸入所需的數(shù)據(jù)或指示等的鍵盤、按鈕等。顯示部65為用于顯示所需的信息的由液晶或CRT等構(gòu)成的顯示裝置。接著，針對在同一制品中向作為分別以規(guī)定張數(shù)組合配設(shè)的不同種類的基板的第一基板&以及第二基板Sb上安裝部件的情況，說明上述的部件安裝裝置進(jìn)行的動作?？刂蒲b置60，通過第一基板搬運裝置IOa將第一基板M搬入/搬出第一部件安裝位置，通過第二基板搬運裝置IOb將第二基板Sb搬入/搬出第二部件安裝位置，在通過部件移載裝置 40以M張和與該M張不同的N張的比例向第一基板M和第二基板Sb安裝部件時，對第一基板搬運裝置10a、第二基板搬運裝置IOb以及部件移載裝置40進(jìn)行M:N安裝控制。即，控制裝置60進(jìn)行控制，使得在通過第一基板搬運裝置IOa以及第二基板搬運裝置IOb中的一個基板搬運裝置將基板搬入/搬出第一部件安裝位置或第二部件安裝位置的過程中，使部件移載裝置40向被第一基板搬運裝置IOa以及第二基板搬運裝置IOb中的另一個基板搬運裝置搬入到第一部件安裝位置或第二部件安裝位置的第一基板Μ或第二基板Sb安裝部件。由此，能夠有效利用對一個基板Μ或Sb進(jìn)行搬入/搬出的時間，高效地在另一個基板Sb或M上安裝部件，從而提高基板M以及Sb的生產(chǎn)效率。而且，控制裝置60控制為，在第一部件安裝位置向M張第一基板^安裝部件期間，在第二部件安裝位置向N張第二基板Sb安裝部件。由此，能夠在1個制品需要M張第一基板和N張第二基板時抑制一種基板Sb或M產(chǎn)生中間庫存。能夠基于第一、第二基板Sa、Sb的生產(chǎn)張數(shù)進(jìn)行控制而切換優(yōu)先向第一基板M安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)和優(yōu)先向第二基板Sb安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)，由此來執(zhí)行第一 M:N安裝控制。即，控制裝置60作為安裝程序分別制作用于控制向第一基板安裝部件時的部件移載裝置40的第一基板用安裝程序；用于控制向第二基板Sb安裝部件時的部件移載裝置40 的第二基板用安裝程序；用于基于第一、第二基板Sa、Sb的生產(chǎn)張數(shù)進(jìn)行控制而對優(yōu)先向第一基板Μ安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)和優(yōu)先向第二基板Sb安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)進(jìn)行切換的安裝程序；并且該控制裝置60執(zhí)行這些程序。在各安裝程序中，不包括對搬運第一基板M以及第二基板Sb時的第一基板搬運裝置IOa以及第二基板搬運裝置IOb進(jìn)行控制的指示，完成安裝的各基板&i、Sb自動被搬出，未安裝的基板&i、Sb自動被搬入。作為第一 M:N安裝控制，例如參照圖5的時序圖以及圖6的流程圖說明第一基板 Sa的部件安裝張數(shù)M為2張，第二基板Sb的部件安裝張數(shù)N為3張的情況。將第一基板 Sa以及第二基板Sb的張數(shù)的計數(shù)變量Na、Nb重置為“0”(步驟1)，如果成為第一組的第一張第二基板Sb (下面，標(biāo)記為釙1-1)由第二基板搬運裝置IOb搬入第二部件安裝位置， 則向第二基板Sb安裝部件設(shè)定為優(yōu)先狀態(tài)(步驟2)，并且開始通過部件移載裝置40向第二基板Sbl-I安裝部件(時刻tl)。在向第二基板Sbl-I安裝部件期間(時刻tl t2)，通過第一基板搬運裝置IOa 將成為第一組的第一張第一基板&下面，標(biāo)記為Ml-I)搬入第一部件安裝位置。當(dāng)向第二基板Sbl-I安裝部件的工序結(jié)束(步驟3，時刻t2)時，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出該第二基板Sbl-Ι，且通過第二基板搬運裝置IOb將成為第一組的第二張第二基板Sb(下面，標(biāo)記為Sbl-幻搬入第二部件安裝位置。利用該優(yōu)先方的第二基板 Sbl-USbl-2的搬入/搬出期間(時刻t2 t3)，通過部件移載裝置40向已經(jīng)搬入的非優(yōu)先方的第一基板Ml-I安裝部件。然后，在第二基板Sb的計數(shù)變量Nb上加“ 1 ”(步驟4)，并且判斷第二基板Sb的計數(shù)變量Nb是否達(dá)到“3” (步驟5)。此時，由于第二基板Sb的計數(shù)變量Nb為“1”沒有達(dá)到 “3”，所以返回步驟2，持續(xù)優(yōu)先向第二基板Sb安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)。在搬入第二基板Sbl-2 的步驟結(jié)束時(時刻t3)，由于能夠向優(yōu)先方的第二基板Sbl-2安裝部件，所以即使向非優(yōu)先方的第一基板&11-1安裝部件的工序在執(zhí)行中也將被中斷，開始通過部件移載裝置40向搬入的第二基板Sbl-2安裝部件。此外，不需要立即中斷向非優(yōu)先方的第一基板&11-1安裝部件的工序，優(yōu)選部件移載裝置40吸附部件然后進(jìn)行安裝這樣的一系列動作的循環(huán)結(jié)束之后中斷。在向第二基板Sbl-2安裝部件的工序結(jié)束時(步驟3，時刻t4)，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出第二基板Sbl-2，然后通過第二基板搬運裝置IOb 將成為第一組的第三張第二基板Sb (下面，標(biāo)記為SblD搬入第二部件安裝位置。在該第二張以及第三張第二基板Sb的搬入/搬出期間(時刻t4 偽)，再開始通過部件移載裝置 40向處于部件安裝的過程中的第一基板Ml-I安裝部件。然后，在第二基板Sb的計數(shù)變量Nb上加“ 1 ”(步驟4)，判斷第二基板Sb的計數(shù)變
9量Nb是否達(dá)到“3” (步驟5)。此時，由于第二基板Sb的計數(shù)變量Nb為“2”沒有達(dá)到“3”， 所以返回步驟2，持續(xù)優(yōu)先向第二基板Sb安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)。在搬入第二基板Sbl-3的工序結(jié)束時(時刻t5)，即使向第一基板Sal-I安裝部件的工序在執(zhí)行中也將被中斷，開始通過部件移載裝置40向搬入的第二基板Sbl-3安裝部件。在向第二基板Sbl-3安裝部件的工序結(jié)束時(步驟3，時刻t6)，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出該第二基板Sbl-3，然后通過第二基板搬運裝置IOb將成為下一組的第一張第二基板Sb (下面，標(biāo)記為Sb2-1)搬入第二部件安裝位置。在該第二基板Sbl-3、Sb2_l的搬入/搬出的期間(時刻t6 t7)，再開始通過部件移載裝置40向處于部件安裝的過程中的第一基板Sal-I安裝部件。然后，在第二基板Sb 的計數(shù)變量Nb上加“1”(步驟4)，并且判斷第二基板Sb的計數(shù)變量Nb是否達(dá)到“3”(步驟5)。此時，由于第二基板Sb的計數(shù)變量Nb達(dá)到“3”，所以前進(jìn)至步驟6，從優(yōu)先向第二基板Sb安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)切換為優(yōu)先向第一基板Μ安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)。因此，即使搬入第二基板Sb2-1的工序結(jié)束，也繼續(xù)對第一基板Sal-I安裝部件直到結(jié)束為止。然后，在向該第一基板Ml-I安裝部件的工序結(jié)束時(步驟7，時刻t7)，通過第一基板搬運裝置IOa從第一部件安裝位置搬出第一基板Ml-I,然后通過第一基板搬運裝置 IOa將成為第一組的第二張第一基板下面，標(biāo)記為Ml-幻搬入第一部件安裝位置。在該第一基板Sal-I、Sal-2的搬入/搬出期間(時刻t7 t8)，通過部件移載裝置40向已經(jīng)搬入的第二基板Sb2-1安裝部件。然后，在第一基板M的計數(shù)變量Na上加“1” (步驟8)， 并且判斷第一基板M的計數(shù)變量Na是否達(dá)到“2” (步驟9)。此時，由于第一基板M的計數(shù)變量Na為“ 1”沒有達(dá)到“2”，所以返回步驟6，持續(xù)優(yōu)先向第一基板M安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)。在搬入第一基板&11-2的工序結(jié)束時(時刻t8)，即使向第二基板Sb2_l安裝部件的工序在執(zhí)行中也將被中斷，通過部件移載裝置40向搬入的第一基板&11-2安裝部件， 直至結(jié)束。在向第一基板&11-2安裝部件的工序結(jié)束時(步驟7，時刻t9)，通過第一基板搬運裝置IOa從第一部件安裝位置搬出該第一基板&11-2，然后通過第一基板搬運裝置IOa 將成為下一組的第一張第一基板Sa(下面，標(biāo)記為M2-1)搬入第一部件安裝位置。在該第一基板&il-2、Sa2-1的搬入/搬出期間(時刻t9 tlO)，再開始通過部件移載裝置40向處于部件安裝的過程中的第二基板Sb2-1安裝部件。然后，在第一基板Μ 的計數(shù)變量Na上加“ 1 ”(步驟8)，并且判斷第一基板M的計數(shù)變量Na是否達(dá)到“2”(步驟9)。此時，由于第一基板&的計數(shù)變量Na達(dá)到“2”，所以前進(jìn)至步驟10，從優(yōu)先向第一基板Μ安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)切換為優(yōu)先向第二基板Sb安裝部件的優(yōu)先狀態(tài)。因此，即使搬入第一基板&ι2-1的工序結(jié)束，也繼續(xù)向第二基板Sb2-1安裝部件，直到結(jié)束為止。之后， 反復(fù)進(jìn)行上述動作。這樣，基于第一、第二基板Sa、Sb的生產(chǎn)張數(shù)，對與搬入第二部件安裝位置的第二基板Sb相比優(yōu)先在搬入第一部件安裝位置的第一基板上安裝部件的第一基板優(yōu)先狀態(tài)和與搬入第一部件安裝位置的第一基板Μ相比優(yōu)先在搬入第二部件安裝位置的第二基板 Sb上安裝部件的第二基板優(yōu)先狀態(tài)進(jìn)行切換，來執(zhí)行M:N安裝控制，由此能夠生產(chǎn)M張第一基板M和N張第二基板釙。另外，能夠根據(jù)部件安裝順序數(shù)據(jù)進(jìn)行第二 M:N安裝控制，該部件安裝順序數(shù)據(jù)預(yù)先決定了按照要向第一基板Μ以及第二基板Sb上安裝的順序記錄的部件的種類以及安裝位置的數(shù)據(jù)、表示將第一基板&以及第二基板Sb搬入/搬出第一部件安裝位置以及第二部件安裝位置的開始時刻的數(shù)據(jù)。即，控制裝置60例如運行部件安裝順序數(shù)據(jù)，該部件安裝順序數(shù)據(jù)記錄了用于對進(jìn)行一系列部件安裝動作時的部件移載裝置40進(jìn)行控制的數(shù)據(jù)和表示在安裝各部件的工序結(jié)束后開始執(zhí)行搬入/搬出第一基板Μ或第二基板Sb的動作的時刻的數(shù)據(jù)，其中，一系列部件安裝動作指向第一基板Μ以及第二基板Sb中的任意一個基板安裝部件，接著向兩個基板安裝部件，再接著向另一個基板安裝部件。在讀取表示開始搬入/搬出該基板的執(zhí)行開始時刻的數(shù)據(jù)時，第一基板搬運裝置IOa或第二基板搬運裝置IOb將第一基板M或第二基板Sb搬入/搬出第一部件安裝位置或第二部件安裝位置。 然后，在搬入/搬出該基板的過程中，部件移載裝置40將部件安裝順序數(shù)據(jù)所指示的下一個部件安裝在已搬入第一部件安裝位置或第二部件安裝位置而不處于搬入/搬出過程中的第一基板&或第二基板Sb上。作為第二M:N安裝控制，例如參照圖7的時序圖說明第一基板Μ的部件安裝張數(shù) M為2張，第二基板Sb的部件安裝張數(shù)N為3張的情況。此外，部件安裝順序數(shù)據(jù)是決定生產(chǎn)M+N張的第一、第二基板Sa、Sb的安裝順序的數(shù)據(jù)，每生產(chǎn)M+N張基板就重復(fù)相同的安裝順序數(shù)據(jù)。另外，部件安裝順序數(shù)據(jù)中的向第一基板Μ以及第二基板Sb安裝部件的順序可以考慮基板的搬入/搬出時間，而制定為在搬入/搬出一個基板的過程中，在另一個基板上安裝部件。在通過第一基板搬運裝置IOa以及第二基板搬運裝置IOb將成為第一組的第一張第一基板M (下面，標(biāo)記為Ml-I)以及第一張第二基板釙(下面，標(biāo)記為釙1_1)搬入第一部件安裝位置以及第二部件安裝位置時，開始指示部件移載裝置40將部件安裝在第二基板Sbl-I上(時刻tl)。在向第二基板Sbl-I安裝部件期間(時刻tl t3)，當(dāng)?shù)絋l (下面，Tl T5表示順序)時，開始指示部件移載裝置40也向第一基板Ml-I安裝部件(時刻t2)。在向第二基板Sbl-I安裝部件的工序結(jié)束時(時刻t3)，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出該第二基板Sbl-Ι，然后通過第二基板搬運裝置IOb將成為第一組的第二張第二基板Sb(下面，標(biāo)記為Sbl-幻搬入第二部件安裝位置。在搬入/搬出該第二基板Sbl-1、 Sbl-2至后述的T2期間(時刻t2 t4)，繼續(xù)通過部件移載裝置40向第一基板Ml-I安裝部件。在向第一基板Sal-I安裝部件期間(時刻t2 t5)，當(dāng)?shù)絋2時，開始指示部件移載裝置40也向第二基板Sbl-2安裝部件(時刻t4)。在向第一基板Ml-I安裝部件的工序結(jié)束時(時刻t5)，通過第一基板搬運裝置IOa從第一部件安裝位置搬出該第一基板Ml-I, 然后通過第一基板搬運裝置IOa將成為第一組的第二張第一基板M (下面，標(biāo)記為M1-2) 搬入第一部件安裝位置。從搬入/搬出該第一基板M1-1、Sal-2至后述的T3期間(時刻 t5 t6)，繼續(xù)通過部件移載裝置40向第二基板Sbl-2安裝部件。在向第二基板Sbl-2安裝部件期間(時刻t4 t7)，當(dāng)?shù)絋3時，開始指示部件移載裝置40也向第一基板M1-2安裝部件(時刻t6)。在向第二基板Sbl-2安裝部件的工序結(jié)束時(時刻t7)，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出該第二基板Sbl-2， 然后通過第二基板搬運裝置IOb將成為第一組的第三張第二基板Sb (下面，標(biāo)記為Sbl-3) 搬入第二部件安裝位置。在從搬入/搬出該第二基板Sbl-2、Sbl-3至后述的T4期間(時刻t7 t8)，繼續(xù)通過部件移載裝置40向第一基板&1-2安裝部件。
在向第一基板M1-2安裝部件期間(時刻t6 t9)，當(dāng)?shù)絋4時，開始指示部件移載裝置40也向第二基板Sbl-3安裝部件(時刻偽)。在向第一基板&11-2安裝部件的工序結(jié)束時(時刻t9)，通過第一基板搬運裝置IOa從第一部件安裝位置搬出該第一基板&11-2， 然后通過第一基板搬運裝置IOa將成為下一組的第一張第一基板M (下面，標(biāo)記為M2-1) 搬入第一部件安裝位置。在搬入/搬出該第一基板&il-2、Sa2-1期間(時刻t9 tlO)， 繼續(xù)通過部件移載裝置40向第二基板Sbl-3安裝部件。在向第二基板Sbl-3安裝部件的工序結(jié)束時(時刻tlO)，通過第二基板搬運裝置 IOb從第二部件安裝位置搬出該第二基板Sbl-3。通過以上工序，完成向2張第一基板M 以及3張第二基板Sb安裝部件的1個循環(huán)。然后，通過第二基板搬運裝置IOb將成為下一組的第一張第二基板Sb(下面，標(biāo)記為Sb2-1)搬入第二部件安裝位置。在搬入/搬出第二基板釙1-3、釙2-1期間(時刻tlO tl)，通過部件移載裝置40向第一基板Sa2-1安裝部件，在到T5時，開始指示部件移載裝置40也向第二基板Sb2-1安裝部件(時刻tl)。以后， 反復(fù)進(jìn)行上述的動作(時刻tl0、tl、t2、……、tl0)。這樣，控制部件移載裝置，而基于部件安裝順序數(shù)據(jù)來安裝部件，由此執(zhí)行M:N安裝控制，該部件安裝順序數(shù)據(jù)包括按照要向第一基板Μ以及第二基板Sb上安裝的順序記錄的部件的種類以及安裝位置的數(shù)據(jù)、表示將第一基板&以及第二基板Sb搬入/搬出第一部件安裝位置以及第二部件安裝位置的動作的開始時刻的數(shù)據(jù)，因此，能夠?qū)⑾虻谝换錗和第二基板Sb上安裝部件的部件安裝頻度的優(yōu)化動作以順序(sequence)為單位精細(xì)地設(shè)定，盡量減少裝置的停歇時間來安裝第一基板以及第二基板，從而能夠大幅度地提高生產(chǎn)M張第一基板M以及N張第二基板Sb的生產(chǎn)效率。上述的部件安裝順序數(shù)據(jù)尤其在具有2個部件拾取頭43時能夠提高基板的生產(chǎn)效率。該部件安裝順序數(shù)據(jù)通過優(yōu)化程序制作。由此，能夠在短時間內(nèi)得到生產(chǎn)效率高的部件安裝順序數(shù)據(jù)。此外，可以由操作者制作部件安裝順序數(shù)據(jù)。另外，能夠通過控制第一基板M以及第二基板Sb的搬入/搬出執(zhí)行第三M:N安裝控制。即，控制裝置60作為安裝程序分別制作用于控制部件移載裝置40使向第一基板 Sa以及第二基板Sb中的任意一個基板例如第二基板Sb安裝部件優(yōu)先于向第一基板Μ安裝部件的第一基板用安裝程序；用于控制部件移載裝置40在向第二基板Sb安裝部件的工序結(jié)束之后使向第一基板安裝部件的工序優(yōu)先于向第二基板Sb安裝部件的工序的第二基板用安裝程序；控制搬運各基板&i、Sb的第一以及第二基板搬運裝置10a、10b使各基板 Sa, Sb的安裝標(biāo)記有效及無效的安裝程序；并且該控制裝置60執(zhí)行這些程序。作為第三M:N安裝控制，參照圖8的時序圖以及圖9的流程圖說明例如第一基板 Sa的部件安裝張數(shù)M為2張，第二基板Sb的部件安裝張數(shù)N為3張的情況。指示搬入成為第一組的第一張第一基板M (下面，標(biāo)記為Ml-I)以及第一張第二基板釙(下面，標(biāo)記為Sbl-I)(步驟1)，使第一基板Ml-I以及第二基板Sbl-I的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟 2)。將第一基板M以及第二基板Sb的張數(shù)的計數(shù)變量Na、Nb重置為“0”(步驟3)，使第二基板Sbl-I的部件安裝的標(biāo)記有效(步驟4)。在通過第二基板搬運裝置IOb將第二基板Sbl-I搬入第二部件安裝位置時，通過部件移載裝置40向第二基板Sbl-I安裝部件(步驟5，時刻tl)。在向第二基板Sbl-I安裝部件的工序結(jié)束時(步驟5，時刻t2)，使第二基板Sbl-I的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟 6)。在第二基板Sb的計數(shù)變量Nb上加“1”(步驟7)，并且判斷第二基板Sb的計數(shù)變量Nb 是否達(dá)到“3”(步驟8)。此時，由于第二基板Sb的計數(shù)變量Nb為“ 1 ”沒有達(dá)到“3”，所以前進(jìn)至步驟9，指示搬運第二基板Sb，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出第二基板Sbl-1， 然后通過第二基板搬運裝置IOb將成為第一組的第二張第二基板Sb (下面，標(biāo)記為Sbl-2) 搬入第二部件安裝位置(時刻t2 。同時，使第一基板Ml-I的部件安裝的標(biāo)記有效 (步驟10)，通過部件移載裝置40向第一基板Ml-I安裝部件(步驟11，時刻t2 t3)。此時，控制第二基板搬運裝置10b，使得在第一基板^l-I上安裝完要安裝的所有部件中的例如1/3的部件時，搬入第二基板Sbl-2的工序結(jié)束。在通過部件移載裝置40向第一基板Ml-I安裝部件的時間經(jīng)過了時間Tal時，使第一基板Ml-I的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟1 。然后，返回步驟4，使第二基板Sbl-2 的部件安裝的標(biāo)記有效，通過部件移載裝置40向第二基板Sbl-2安裝部件(步驟5，時刻 t3)。在向第二基板Sbl-2安裝部件的工序結(jié)束時(步驟5，時刻t4)，使第二基板Sbl-2的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟6)。在第二基板Sb的計數(shù)變量Nb上加“ 1 ”(步驟7)，并且判斷第二基板Sb的計數(shù)變量Nb是否達(dá)到“3”(步驟8)。此時，由于第二基板Sb的計數(shù)變量Nb為“2”沒有達(dá)到“3”，所以前進(jìn)至步驟9，指示搬運第二基板Sb，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出第二基板Sbl-2， 然后通過第二基板搬運裝置IOb將成為第一組的第三張第二基板Sb (下面，標(biāo)記為Sbl-3) 搬入第二部件安裝位置(時刻t4 偽)。同時，使第一基板Ml-I的部件安裝的標(biāo)記有效 (步驟10)，再開始通過部件移載裝置40對中斷了安裝部件的第一基板Ml-I安裝部件(步驟11，時刻t4 t5)。此時，控制第二基板搬運裝置10b，使得在第一基板Sal-I上又安裝完要安裝的所有部件中的例如1/3的部件，即結(jié)合上一次安裝的部件總共安裝了 2/3的部件時，搬入第二基板Sbl-3的工序結(jié)束。在通過部件移載裝置40向第一基板Ml-I安裝部件的時間經(jīng)過時間Tal時，使第一基板Ml-I的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟12)。然后，返回步驟4，使第二基板Sbl-3的部件安裝的標(biāo)記有效，通過部件移載裝置40向第二基板Sbl-3安裝部件(步驟5，時刻t5)。 在向第二基板Sbl-3安裝部件的工序結(jié)束時(步驟5，時刻t6)，使第二基板Sbl-3的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟6)。在第二基板Sb的計數(shù)變量Nb上加“ 1 ”(步驟7)，并且判斷第二基板Sb的計數(shù)變量Nb是否達(dá)到“3”(步驟8)。此時，由于第二基板Sb的計數(shù)變量Nb達(dá)到“3”，所以前進(jìn)至步驟13，指示搬運第二基板Sb，通過第二基板搬運裝置IOb從第二部件安裝位置搬出第二基板Sbl-3，然后通過第二基板搬運裝置IOb將成為下一組的第一張第二基板Sb (下面，標(biāo)記為Sb2-1)搬入第二部件安裝位置(時刻t6 t7)。同時，使第一基板Ml-I的部件安裝的標(biāo)記有效(步驟 14)，再開始通過部件移載裝置40向中斷安裝部件的第一基板Sal-I安裝部件(步驟15，時刻t6 t7)。此時，控制第二基板搬運裝置10b，使得在第一基板Ml-I上安裝完要安裝的所有部件中的例如剩余1/3的部件時，搬入第二基板Sb2-1的工序結(jié)束。在向第一基板Ml-I安裝部件的工序結(jié)束時(時刻t7)，使第一基板Ml-I的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟16)。在第一基板M的計數(shù)變量Na上加“1”(步驟17)，并且判斷第一基板&的計數(shù)變量Na是否達(dá)到“2”(步驟18)。此時，由于第一基板M的計數(shù)變量 Na為“ 1，，沒有達(dá)到“2”，所以前進(jìn)至步驟19，指示搬運第一基板Μ，通過第一基板搬運裝置 IOa從第一部件安裝位置搬出第一基板Sal-I，然后通過第一基板搬運裝置IOa將成為第一組的第二張第一基板M (下面，標(biāo)記為&il-幻搬入第一部件安裝位置(時刻t7 偽)。同時，使第二基板Sb2-1的部件安裝的標(biāo)記有效(步驟20)，通過部件移載裝置40向搬入的第二基板Sb2-1安裝部件(步驟21，時刻t7 W)。此時，控制第一基板搬運裝置10a，使得在第二基板Sb2-1上安裝完要安裝的所有部件中的1/2的部件時，搬入第一基板M1-2的工序結(jié)束。在通過部件移載裝置40向第二基板Sa2_l安裝部件的時間經(jīng)過了時間作2時，使第二基板Sb2-1的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟2 。然后，返回步驟14，使第一基板M1-2 的部件安裝的標(biāo)記有效，通過部件移載裝置40向第一基板&il_2安裝部件(步驟15，時刻 t8)0在向第一基板&il-2安裝部件的工序結(jié)束時(步驟15，時刻t9)，使第一基板M1-2 的部件安裝的標(biāo)記無效(步驟16)。在第一基板M的計數(shù)變量Na上加“1”(步驟17)，然后判斷第一基板&的計數(shù)變量Na是否達(dá)到“2”(步驟18)。此時，由于第一基板&的計數(shù)變量Na達(dá)到“2”，所以前進(jìn)至步驟23，指示搬運第一基板Μ，通過第一基板搬運裝置IOa從第一部件安裝位置搬出第一基板&11-2，然后通過第一基板搬運裝置IOa將成為下一組的第一張第一基板M (下面，標(biāo)記為&12-1)搬入第一部件安裝位置(時刻t9 tlO)。同時，返回步驟3，將第一基板M以及第二基板Sb張數(shù)的計數(shù)變量Na、Nb重置為“0”，之后，重復(fù)進(jìn)行上述的動作。這樣，以在第一部件搬運裝置IOa將M張第一基板M搬入第一部件安裝位置的期間，第二部件搬運裝置IOb將N張第二基板Sb搬入第二部件安裝位置的方式，控制第一部件搬運裝置IOa以及第二部件搬運裝置10b，由此進(jìn)行M:N安裝控制，因此，能夠大幅度地提高M(jìn)張第一基板M以及N張第二基板Sb的生產(chǎn)效率。此外，在上述的實施方式中，說明了 M張第一基板以及N張第二基板Sb在同一制品中使用的情況，但是，即使不在同一制品中使用，也能夠適用于單純地生產(chǎn)M張第一基板M以及N張第二基板Sb的情況。另外，還能夠適用于如下的第一基板M以及第二基板 Sb的生產(chǎn)，其中，1張第一基板Μ能夠制作出兩種第一子基板和第二子基板中的N張第一子基板，1張第二基板Sb能夠制作出M張第二子基板。
1權(quán)利要求
1.一種部件安裝裝置，具有第一基板搬運裝置以及第二基板搬運裝置，將第一基板以及第二基板分別搬入/搬出第一部件安裝位置以及第二部件安裝位置，部件供給裝置，用于供給將要安裝在所述第一基板以及所述第二基板上的多種部件，部件移載裝置，包括部件拾取頭和部件拾取頭移送機(jī)構(gòu)，該部件拾取頭拾取該部件供給裝置供給的所述部件，并將該部件安裝在所述第一基板上以及所述第二基板上，該部件拾取頭移送機(jī)構(gòu)使該部件拾取頭至少在與所述第一基板以及所述第二基板的面平行的2 個方向上移動，控制裝置，控制所述第一基板搬運裝置、所述第二基板搬運裝置、所述部件供給裝置以及所述部件移載裝置的各動作；其特征在于，所述控制裝置，在通過所述第一基板搬運裝置將所述第一基板搬入/搬出所述第一部件安裝位置，通過所述第二基板搬運裝置將所述第二基板搬入/搬出所述第二部件安裝位置，通過所述部件移載裝置以M張和與該M張不同的N張的比例對所述第一基板和所述第二基板安裝部件時，對所述第一基板搬運裝置、所述第二基板搬運裝置以及所述部件移載裝置進(jìn)行M:N安裝控制，使得在通過所述第一基板搬運裝置以及所述第二基板搬運裝置中的一個基板搬運裝置將基板搬入/搬出所述第一部件安裝位置或所述第二部件安裝位置的過程中，通過所述部件移載裝置在已被所述第一基板搬運裝置以及所述第二基板搬運裝置中的另一個基板搬運裝置搬入所述第一部件安裝位置或所述第二部件安裝位置的所述第一基板或所述第二基板上安裝部件，并且在所述第一部件安裝位置向M張所述第一基板安裝部件的期間，在所述第二部件安裝位置向N張所述第二基板安裝部件。
2.如權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，所述控制裝置基于所述第一基板、 所述第二基板的生產(chǎn)張數(shù)，切換第一基板優(yōu)先狀態(tài)和第二基板優(yōu)先狀態(tài)，由此執(zhí)行所述M:N 安裝控制，所述第一基板優(yōu)先狀態(tài)是指，與搬入所述第二部件安裝位置的第二基板相比，優(yōu)先在搬入所述第一部件安裝位置的第一基板上安裝部件的狀態(tài)，所述第二基板優(yōu)先狀態(tài)是指，與搬入所述第一部件安裝位置的第一基板相比，優(yōu)先在搬入所述第二部件安裝位置的第二基板上安裝部件的狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，所述控制裝置控制所述部件移載裝置基于部件安裝順序數(shù)據(jù)來安裝所述部件，由此執(zhí)行所述M:N安裝控制，所述部件安裝順序數(shù)據(jù)包括按照要向所述第一基板以及所述第二基板上安裝的順序記錄的所述部件的種類以及安裝位置的數(shù)據(jù)、表示將所述第一基板以及所述第二基板搬入/搬出所述第一部件安裝位置以及所述第二部件安裝位置的動作的執(zhí)行開始時刻的數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求3所述的部件安裝裝置，其特征在于，所述部件安裝順序數(shù)據(jù)是通過優(yōu)化程序來制作的。
5.如權(quán)利要求1所述的部件安裝裝置，其特征在于，所述控制裝置控制所述第一部件搬運裝置以及所述第二部件搬運裝置，使得在所述第一部件搬運裝置將M張所述第一基板搬入所述第一部件安裝位置的期間，所述第二部件搬運裝置將N張所述第二基板搬入所述第二部件安裝位置，由此執(zhí)行所述M:N安裝控制。
全文摘要
本發(fā)明提供能夠降低向分別以規(guī)定張數(shù)組合的不同種類的基板安裝部件時的基板的生產(chǎn)工作量的部件安裝裝置?？刂蒲b置控制為在通過第一以及第二基板搬運裝置中的一個裝置將基板搬入/搬出第一或第二部件安裝位置的過程中，通過部件移載裝置在已被第一以及第二基板搬運裝置的另一個裝置搬入第一或第二部件安裝位置的第一或第二基板上安裝部件。由此，能夠有效地利用一個基板的搬入/搬出時間，高效地向另一個基板安裝部件，提高基板的生產(chǎn)效率。而且，控制裝置控制為，在第一部件安裝位置向M張第一基板安裝部件的期間，在第二部件安裝位置向N張第二基板安裝部件，因此，在需要M張第一基板和N張第二基板時能夠抑制一種基板產(chǎn)生中間庫存。
文檔編號H05K13/04GK102348373SQ20111019669
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月26日
發(fā)明者安井義博, 河合孝昌, 羽根田博之, 黒田英矢 申請人:富士機(jī)械制造株式會社