專利名稱:轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及PCB插件機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō),涉及插件機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái)。
背景技術(shù):
隨著科技的發(fā)展,手工向PCB板安裝電子元器件的操作方式已被用PCB板自動(dòng)插件機(jī)自動(dòng)插件的方式取代,在利用PCB板自動(dòng)插件機(jī)進(jìn)行自動(dòng)插件時(shí),PCB板固定在插件機(jī)工作臺(tái)上的轉(zhuǎn)動(dòng)盤上,一般通過(guò)移動(dòng)插件機(jī)的插件頭和轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤來(lái)將插件頭或PCB板移動(dòng)到相應(yīng)的插件位置;在轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤時(shí),一般會(huì)通過(guò)同步皮帶、齒輪鏈條傳動(dòng)來(lái)定位轉(zhuǎn)動(dòng)盤的位置,但由于同步皮帶、齒輪鏈條傳動(dòng)都會(huì)有一定的誤差,該誤差在轉(zhuǎn)動(dòng)盤進(jìn)行多次的定位后被放大,因此需要定時(shí)的調(diào)整,從而影響到工作效率。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,且可以準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái)。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述目的而采用的技術(shù)方案為
一種轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、定位裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述固定板的中部開(kāi)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相配合的圓形安裝孔,安裝孔的側(cè)邊的下方設(shè)有至少三個(gè)固定在固定板的下端面且向安裝孔中心凸出的托塊,轉(zhuǎn)動(dòng)盤搭接在托塊上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中部開(kāi)有通孔,通孔內(nèi)設(shè)置有用于固定PCB板的安裝架,安裝架套于通孔內(nèi)且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤;所述定位裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板和位于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板前中部的轉(zhuǎn)盤鎖定主塊,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的尾部與固定板固定連接,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板固定于固定板后端部的下端面,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的左右兩側(cè)分別設(shè)有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸,轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸通過(guò)氣缸座固定在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上, 轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的下端面設(shè)有前后方向的移動(dòng)槽,移動(dòng)槽中設(shè)有與移動(dòng)槽配合的轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的前端設(shè)有向前凸起的鎖舌,鎖舌位于轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的上端部,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的上端面設(shè)有前后方向的安裝槽,安裝槽內(nèi)設(shè)置有壓簧,所述移動(dòng)槽的中部設(shè)有向下凸起的限位塊,限位塊插入安裝槽內(nèi),且壓簧的后端與限位塊相抵;所述轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的下方設(shè)有用于將轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿限位于移動(dòng)槽內(nèi)的蓋板,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊與蓋板固定連接,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的前端的中部設(shè)有用于放置鎖舌的安裝孔,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的前端的左右兩側(cè)均設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊呈L型,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的中部鉸接于轉(zhuǎn)盤鎖定主塊,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊包括第一直線段和第二直線段,第一直線段橫向設(shè)置,第一直線段的頂部位于鎖舌的下方且與鎖定頂桿的前端相抵,第二直線段縱向設(shè)置,第二直線段的尾部與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸的推桿連接;所述定位裝置還包括多個(gè)與鎖舌相配合的且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤下端面的轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪固定包括一個(gè)固定塊,固定塊的后端向后延伸出卡塊,卡塊的后端部開(kāi)有與鎖舌相配合的鎖孔;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于固定板的下端面且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。作為優(yōu)選,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、電機(jī)安裝座、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座、上蓋板、下蓋板和氣缸,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上,主動(dòng)皮帶輪與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸套接;所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座中部設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸間隙配合的安裝孔,轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座的一端向左延伸出傳動(dòng)桿;所述下蓋板的中部設(shè)有與傳動(dòng)桿相配合的安裝槽,下蓋板與上蓋板固定連接,上蓋板設(shè)有用于固定于固定板的螺紋孔,上蓋板與固定板固定連接,上蓋板的左端設(shè)有側(cè)蓋且側(cè)蓋中部開(kāi)有與安裝槽相通的通孔,轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座的傳動(dòng)桿插入上述安裝槽,氣缸的推桿插入上述通孔且與傳動(dòng)桿的端部相抵;所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸的下端插入轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座的安裝孔內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸的上端部固定有軸承,從動(dòng)皮帶輪套接在軸承上,皮帶的兩端分別套在從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)皮帶輪上;所述固定板設(shè)有與固定板中部的安裝孔相切的圓柱孔,所述從動(dòng)皮帶輪位于圓柱孔內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤滾動(dòng)連接。作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第一直線段的尾部向前延伸出凸塊,凸塊開(kāi)有左右方向的槽道,凸塊前方設(shè)有U型的轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊的兩端分別開(kāi)有同軸的左右方向的安裝孔,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊扣在凸塊上,槽道和兩個(gè)安裝孔內(nèi)插有螺桿,螺桿遠(yuǎn)離凸塊的一端套有彈簧和螺母,螺母與螺桿螺紋連接,彈簧的一端與螺母相抵,彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊相抵。作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪的卡塊呈錐形或梯形。作為優(yōu)選,所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪均為同步皮帶輪,所述皮帶為同步皮帶。作為優(yōu)選,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第二直線段與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸之間設(shè)有連接塊,連接塊的一端與第二直線段的尾部鉸接,連接塊的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸固定連接。作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第二直線段的尾部設(shè)有固定部,固定部開(kāi)有滑槽,連接塊的一端開(kāi)有與所述第二直線段的尾部相配合的安裝槽,安裝槽的兩端開(kāi)有同軸的安裝孔,安裝孔內(nèi)設(shè)有螺栓,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第二直線段的尾部套于安裝槽內(nèi)且通過(guò)螺栓與連接塊鉸接。 作為優(yōu)選,所述從動(dòng)皮帶輪的上端部套有防滑套筒。作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸的下端部套有抱箍。作為優(yōu)選,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的豎直固定板,電機(jī)安裝座的左側(cè)設(shè)有與豎直固定板配合的安裝板。作為優(yōu)選,所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸的上端部和下端部分別套有墊圈。作為優(yōu)選,所述托塊包括一個(gè)固定塊和一個(gè)滾輪,固定塊固定于固定板的下端面, 固定塊向固定板中部的安裝孔方向延伸一個(gè)輪軸,滾輪套在輪軸上。本發(fā)明的有益效果為一種轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、定位裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述固定板的中部開(kāi)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相配合的圓形安裝孔,安裝孔的側(cè)邊的下方設(shè)有至少三個(gè)固定在固定板的下端面且向安裝孔中心凸出的托塊,轉(zhuǎn)動(dòng)盤搭接在托塊上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中部開(kāi)有通孔,通孔內(nèi)設(shè)置有用于固定PCB板的安裝架,安裝架套于通孔內(nèi)且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤;所述定位裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板和位于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板前中部的轉(zhuǎn)盤鎖定主塊,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的尾部與固定板固定連接,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板固定于固定板后端部的下端面,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的左右兩側(cè)分別設(shè)有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸,轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸通過(guò)氣缸座固定在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的下端面設(shè)有前后方向的移動(dòng)槽,移動(dòng)槽中設(shè)有與移動(dòng)槽配合的轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的前端設(shè)有向前凸起的鎖舌,鎖舌位于轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的上端部,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的上端面設(shè)有前后方向的安裝槽,安裝槽內(nèi)設(shè)置有壓簧,所述移動(dòng)槽的中部設(shè)有向下凸起的限位塊,限位塊插入安裝槽內(nèi),且壓簧的后端與限位塊相抵;所述轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的下方設(shè)有用于將轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿限位于移動(dòng)槽內(nèi)的蓋板,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊與蓋板固定連接,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的前端的中部設(shè)有用于放置鎖舌的安裝孔,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的前端的左右兩側(cè)均設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊呈L型,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的中部鉸接于轉(zhuǎn)盤鎖定主塊,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊包括第一直線段和第二直線段,第一直線段橫向設(shè)置,第一直線段的頂部位于鎖舌的下方且與鎖定頂桿的前端相抵,第二直線段縱向設(shè)置,第二直線段的尾部與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸的推桿連接;所述定位裝置還包括多個(gè)與鎖舌相配合的且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤下端面的轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪固定包括一個(gè)固定塊,固定塊的后端向后延伸出卡塊,卡塊的后端部開(kāi)有與鎖舌相配合的鎖孔;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于固定板的下端面且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤定位裝置, 轉(zhuǎn)動(dòng)盤在工作過(guò)程中便可以相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)固定,同時(shí)可以將轉(zhuǎn)動(dòng)盤準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的位置, 沒(méi)有誤差,便于PCB板插件。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本發(fā)明的安裝架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)分解示意圖。
圖4為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本發(fā)明的定位裝置的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)動(dòng)盤與轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪的配合時(shí)俯視示意圖。
圖7為本發(fā)明的固定板的機(jī)構(gòu)示意圖。
圖8為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)除去皮帶的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為本發(fā)明的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為本發(fā)明的定位裝置除去轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪處于鎖的狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記為
1—-鉸接軸2——-螺栓3-——轉(zhuǎn)盤鎖定主塊4——-轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸5——?dú)飧鬃?-——彈簧7——-螺桿8——-固定部9-——轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊10—一轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊11—蓋板12——-轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿121-——鎖舌13—一轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板14——-壓簧15—一連接塊16—一固定塊161—一卡塊162-——鎖孔71—一螺母17—一轉(zhuǎn)動(dòng)盤18—一固定板181-——托塊19——-安裝架21—一豎直固定板22—一主動(dòng)皮帶輪23——-電機(jī)安裝座24—一轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)25——?dú)飧?6—一上蓋板27—一防滑套筒28—一從動(dòng)皮帶輪29—一墊圈30——軸承31—一轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座32—一下蓋板33—一抱箍34—一轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸35—皮帶。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。實(shí)施例
如圖1至10所示,一種轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),包括固定板18、轉(zhuǎn)動(dòng)盤17、定位裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述固定板18的中部開(kāi)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤17相配合的圓形的安裝孔,安裝孔的側(cè)邊的下方設(shè)有至少三個(gè)固定在固定板18的下端面且向安裝孔中心凸出的托塊181,本實(shí)施例中安裝孔側(cè)邊的下方設(shè)有4個(gè)托塊181,且托塊181均勻分布;轉(zhuǎn)動(dòng)盤17搭接在托塊181上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤17的中部開(kāi)有通孔,通孔內(nèi)設(shè)置有用于固定PCB板的安裝架19,安裝架19套于通孔內(nèi)且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤17 ;所述定位裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板13和位于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板13前中部的轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3的尾部與固定板18下端面固定連接,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板 13固定于固定板18后端部的下端面,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3的左右兩側(cè)分別設(shè)有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4,轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4通過(guò)氣缸座5固定在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板13上,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3 的下端面設(shè)有前后方向的移動(dòng)槽,移動(dòng)槽中設(shè)有與移動(dòng)槽配合的轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12的前端設(shè)有向前凸起的鎖舌121,鎖舌121位于轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12的上端部,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12的上端面設(shè)有前后方向的安裝槽,安裝槽內(nèi)設(shè)置有壓簧14,所述移動(dòng)槽的中部設(shè)有向下凸起的限位塊,限位塊插入安裝槽內(nèi),且壓簧14的后端與限位塊相抵;所述轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3的下方設(shè)有用于將轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12限位于移動(dòng)槽內(nèi)的蓋板11,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3 與蓋板11固定連接,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3的前端的中部設(shè)有用于放置鎖舌121的安裝孔,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3的前端的左右兩側(cè)均設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10呈L型,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的中部設(shè)有與上述凹槽相配合的通孔,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的中部通過(guò)鉸接軸1鉸接于轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10包括第一直線段和第二直線段,第一直線段橫向設(shè)置,第一直線段的頂部位于鎖舌121的下方且與鎖定頂桿的前端相抵,第二直線段縱向設(shè)置,第二直線段的尾部與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4的推桿連接;所述定位裝置還包括多個(gè)與鎖舌121相配合的且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤17下端面的轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪固定包括一個(gè)固定塊16,固定塊16的后端向后延伸出卡塊161,卡塊161的后端部開(kāi)有與鎖舌121相配合的鎖孔162 ;轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤17的四周,且卡塊161 朝外;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于固定板18的下端面且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤17連接。使用時(shí),將轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤17相應(yīng)的位置上,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3、轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板13固定在固定板18的下端面,轉(zhuǎn)動(dòng)盤17搭接在固定板18中部的安裝孔內(nèi),當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤17受到驅(qū)動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)到一定位置需要定位時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4的推桿向靠近轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板13的方向運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4的推桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的第二直線段的尾端向內(nèi)運(yùn)動(dòng),由于轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的中部鉸接于轉(zhuǎn)盤鎖定主塊3,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的第一直線段以鉸接處為轉(zhuǎn)軸向前運(yùn)動(dòng),第一直線段的頂部逐漸脫離轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12的前端,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12在壓簧14的彈力下向前運(yùn)動(dòng),轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12前端的鎖舌121插入轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪后端的鎖孔162內(nèi);從而將轉(zhuǎn)動(dòng)盤17固定在固定板18上。轉(zhuǎn)動(dòng)盤17固定后, 便可以對(duì)固定在轉(zhuǎn)動(dòng)盤17上的PCB板進(jìn)行插件工作。進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)24、電機(jī)安裝座23、主動(dòng)皮帶輪22、從動(dòng)皮帶輪觀、皮帶35、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31、上蓋板沈、下蓋板32 和氣缸25,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M固定在電機(jī)安裝座23上,主動(dòng)皮帶輪22與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M的轉(zhuǎn)軸套接;所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31中部設(shè)有與轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34間隙配合的安裝孔,轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31的一端向左延伸出傳動(dòng)桿;所述下蓋板32的中部設(shè)有與傳動(dòng)桿相配合的安裝槽,下蓋板32與上蓋板沈固定連接,上蓋板沈設(shè)有用于固定于固定板18下端面的螺紋孔,上蓋板 26與固定板18固定連接,上蓋板沈的左端設(shè)有側(cè)蓋且側(cè)蓋中部開(kāi)有與安裝槽相通的通孔, 轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31的傳動(dòng)桿插入上述安裝槽,氣缸25的推桿插入上述通孔且與傳動(dòng)桿的端部相抵;所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34的下端插入轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31的安裝孔內(nèi),轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸 34的上端部固定有軸承30,從動(dòng)皮帶輪觀套接在軸承30上,皮帶35的兩端分別套在從動(dòng)皮帶輪觀和主動(dòng)皮帶輪22上;所述固定板18設(shè)有與固定板18中部的安裝孔相切的圓柱孔,所述從動(dòng)皮帶輪觀位于圓柱孔內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤17滾動(dòng)連接。當(dāng)氣缸25的推桿推動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31的傳動(dòng)桿時(shí),轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31向右運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34以及從動(dòng)皮帶輪觀向右運(yùn)動(dòng),使得皮帶35的兩端分別與從動(dòng)皮帶輪觀和主動(dòng)皮帶輪22套接,皮帶35處于繃緊的狀態(tài),轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)主動(dòng)皮帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪觀轉(zhuǎn)動(dòng);從動(dòng)皮帶輪觀轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)帶動(dòng)與從動(dòng)皮帶輪觀滾動(dòng)連接的轉(zhuǎn)動(dòng)盤17,轉(zhuǎn)動(dòng)盤17便可以轉(zhuǎn)動(dòng);當(dāng)氣缸25的推桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí),由于皮帶35在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中給從動(dòng)皮帶輪觀一個(gè)向右的力,轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34沒(méi)有氣缸25向左的推力,轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34和從動(dòng)皮帶輪觀均會(huì)向右移動(dòng),此時(shí)皮帶35處于寬松的狀態(tài),皮帶 35從從動(dòng)皮帶輪觀上脫離開(kāi),主動(dòng)皮帶輪22不能通過(guò)皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)從動(dòng)皮帶輪觀,使得從動(dòng)皮帶輪觀處于停止轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。因此可以通過(guò)控制氣缸25的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)和停止,使得裝置穩(wěn)定性增加,壽命長(zhǎng);同時(shí)避免了通過(guò)控制轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M的開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)盤17的轉(zhuǎn)動(dòng)和停止,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M頻繁的開(kāi)關(guān)會(huì)造成轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M壽命短且使用不穩(wěn)定。進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的第一直線段的尾部向前延伸出凸塊,凸塊開(kāi)有左右方向的槽道,凸塊前方設(shè)有U型的轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊9,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊9的兩端分別開(kāi)有同軸的左右方向的安裝孔,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊9扣在凸塊上,槽道和兩個(gè)安裝孔內(nèi)插有螺桿7,螺桿7遠(yuǎn)離凸塊的一端套有彈簧6和螺母71,螺母71與螺桿7螺紋連接,彈簧6的一端與螺母71相抵,彈簧6的另一端與轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊9相抵。在轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12前端的鎖舌121插入轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪后端的鎖孔162內(nèi)時(shí),轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10在彈簧6的彈力下抵在卡塊161的側(cè)面,可以防止轉(zhuǎn)盤松動(dòng)。進(jìn)一步地,所述托塊181包括一個(gè)固定塊和一個(gè)滾輪,固定塊固定于固定板18的下端面,固定塊向固定板18中部的安裝孔方向延伸一個(gè)輪軸,滾輪套在輪軸上(參見(jiàn)圖7)。轉(zhuǎn)動(dòng)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)動(dòng)盤17與滾輪的連接為滾動(dòng)連接,轉(zhuǎn)動(dòng)盤17相對(duì)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)摩擦力小,利于轉(zhuǎn)動(dòng)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪的卡塊161呈錐形或梯形,本發(fā)明中呈梯形??▔K161呈錐形或梯形,則轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4可以在轉(zhuǎn)動(dòng)盤17旋轉(zhuǎn)過(guò)程中拉動(dòng)轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10,使得轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的第一直線段的頂部脫離轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12的前端, 轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12在壓簧14的作用下向前移動(dòng),轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿12前端的鎖舌121伸出,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪的卡塊161的外側(cè)面與鎖舌121接觸時(shí),由于卡塊161呈錐形,卡塊161的外側(cè)面呈傾斜面或弧形面,鎖舌121將沿著卡塊161的外側(cè)面滑動(dòng)直到插進(jìn)鎖孔162內(nèi)。因轉(zhuǎn)動(dòng)盤17旋轉(zhuǎn)時(shí),旋轉(zhuǎn)角度較難控制,將卡塊161設(shè)計(jì)成錐形,便可以不再考慮直接控制轉(zhuǎn)動(dòng)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)角度,操作更加方便。
進(jìn)一步地,所述鎖舌121的前端呈錐形。在轉(zhuǎn)動(dòng)盤17旋轉(zhuǎn)時(shí),鎖舌121先與卡塊161的外側(cè)面接觸,當(dāng)鎖舌121的外側(cè)面與卡塊161的外側(cè)面平行且貼合時(shí),可以增加鎖舌121和卡塊161的接觸面積,便于鎖舌121 沿著卡塊161的外側(cè)面滑動(dòng)。進(jìn)一步地,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的第二直線段與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4之間設(shè)有連接塊 15,連接塊15的一端與第二直線段的尾部鉸接,連接塊15的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4固定連接。更進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的第二直線段的尾部設(shè)有固定部8,固定部8 開(kāi)有滑槽,連接塊15的一端開(kāi)有與所述第二直線段的尾部相配合的安裝槽,安裝槽的兩端開(kāi)有同軸的安裝孔,安裝孔內(nèi)設(shè)有螺栓2,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10的第二直線段的尾部套于安裝槽內(nèi)且通過(guò)螺栓2與連接塊15鉸接。通過(guò)設(shè)置連接塊15可以方便轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸4拉動(dòng)轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊10。進(jìn)一步地,所述主動(dòng)皮帶輪22和從動(dòng)皮帶輪28均為同步皮帶輪,所述皮帶35為同步皮帶。通過(guò)設(shè)置同步皮帶傳動(dòng),避免皮帶35打滑,可以精確控制從動(dòng)皮帶輪觀的轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述從動(dòng)皮帶輪觀的上端部套有防滑套筒27,防滑套筒27為優(yōu)力膠制作的套筒。從動(dòng)皮帶輪觀轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),通過(guò)同步輪優(yōu)力膠與轉(zhuǎn)動(dòng)盤17滾動(dòng)連接,增大了與轉(zhuǎn)動(dòng)盤 17之間的摩擦力,可以防止從動(dòng)皮帶輪觀與轉(zhuǎn)動(dòng)盤17之間發(fā)生打滑現(xiàn)象,同時(shí)更便于從動(dòng)皮帶輪28帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤17轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34的下端部套有抱箍33。設(shè)置抱箍33可以防止轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34上下移動(dòng),保持裝置穩(wěn)定。進(jìn)一步地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的豎直固定板21,電機(jī)安裝座23的左側(cè)設(shè)有與豎直固定板21配合的安裝板。豎直固定板21設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)側(cè)板的內(nèi)部,電機(jī)安裝座23通過(guò)安裝板與豎直固定板 21固定連接,將電機(jī)安裝座23固定在轉(zhuǎn)臺(tái)上。進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸34的上端部和下端部分別套有墊圈四。上端的墊圈四設(shè)置在軸承30與從動(dòng)皮帶輪28的上端之間,下端的墊圈四設(shè)置在抱箍33與轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座31之間。設(shè)置墊圈四增大接觸面積,避免局部作用力過(guò)大造成損傷。本發(fā)明作了詳細(xì)地說(shuō)明,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解,可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換,而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于其包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、定位裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述固定板的中部開(kāi)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相配合的圓形安裝孔,安裝孔的側(cè)邊的下方設(shè)有至少三個(gè)固定在固定板的下端面且向安裝孔中心凸出的托塊,轉(zhuǎn)動(dòng)盤搭接在托塊上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中部開(kāi)有通孔,通孔內(nèi)設(shè)置有用于固定PCB板的安裝架,安裝架套于通孔內(nèi)且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤; 所述定位裝置包括轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板和位于轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板前中部的轉(zhuǎn)盤鎖定主塊,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的尾部與固定板固定連接,轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板固定于固定板后端部的下端面,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的左右兩側(cè)均設(shè)有橫向設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸,轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸通過(guò)氣缸座固定在轉(zhuǎn)臺(tái)氣缸安裝板上,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的下端面設(shè)有前后方向的移動(dòng)槽,移動(dòng)槽中設(shè)有與移動(dòng)槽配合的轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的前端設(shè)有向前凸起的鎖舌,鎖舌位于轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的上端部,轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿的上端面設(shè)有前后方向的安裝槽,安裝槽內(nèi)設(shè)置有壓簧,所述移動(dòng)槽的中部設(shè)有向下凸起的限位塊,限位塊插入安裝槽內(nèi),且壓簧的后端與限位塊相抵;所述轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的下方設(shè)有用于將轉(zhuǎn)盤鎖定頂桿限位于移動(dòng)槽內(nèi)的蓋板,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊與蓋板固定連接,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的前端的中部設(shè)有用于放置鎖舌的安裝孔,轉(zhuǎn)盤鎖定主塊的前端的左右兩側(cè)均設(shè)有凹槽,凹槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊,所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊呈L型,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的中部鉸接于轉(zhuǎn)盤鎖定主塊,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊包括第一直線段和第二直線段,第一直線段橫向設(shè)置,第一直線段的頂部位于鎖舌的下方且與鎖定頂桿的前端相抵,第二直線段縱向設(shè)置,第二直線段的尾部與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸的推桿連接;所述定位裝置還包括多個(gè)與鎖舌相配合的且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤下端面的轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪固定包括一個(gè)固定塊,固定塊的后端向后延伸出卡塊,卡塊的后端部開(kāi)有與鎖舌相配合的鎖孔;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于固定板的下端面且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、電機(jī)安裝座、主動(dòng)皮帶輪、從動(dòng)皮帶輪、皮帶、轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸、轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座、上蓋板、下蓋板和氣缸,轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)固定在電機(jī)安裝座上,主動(dòng)皮帶輪與轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸套接; 所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座中部設(shè)有與轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸間隙配合的安裝孔,轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座的一端向左延伸出傳動(dòng)桿;所述下蓋板的中部設(shè)有與傳動(dòng)桿相配合的安裝槽,下蓋板與上蓋板固定連接,上蓋板設(shè)有用于固定于固定板的螺紋孔,上蓋板與固定板固定連接,上蓋板的左端設(shè)有側(cè)蓋且側(cè)蓋中部開(kāi)有與安裝槽相通的通孔,轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座的傳動(dòng)桿插入上述安裝槽,氣缸的推桿插入上述通孔且與傳動(dòng)桿的端部相抵;所述轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸的下端插入轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪插座的安裝孔內(nèi),轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪軸的上端部固定有軸承,從動(dòng)皮帶輪套接在軸承上,皮帶的兩端分別套在從動(dòng)皮帶輪和主動(dòng)皮帶輪上;所述固定板設(shè)有與固定板中部的安裝孔相切的圓柱孔,所述從動(dòng)皮帶輪位于圓柱孔內(nèi)且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤滾動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第一直線段的尾部向前延伸出凸塊,凸塊開(kāi)有左右方向的槽道,凸塊前方設(shè)有U型的轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊的兩端分別開(kāi)有同軸的左右方向的安裝孔,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊扣在凸塊上,槽道和兩個(gè)安裝孔內(nèi)插有螺桿,螺桿遠(yuǎn)離凸塊的一端套有彈簧和螺母,螺母與螺桿螺紋連接,彈簧的一端與螺母相抵,彈簧的另一端與轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)擋塊相抵。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤鎖定爪的卡塊呈錐形或梯形。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述主動(dòng)皮帶輪和從動(dòng)皮帶輪均為同步皮帶輪,所述皮帶為同步皮帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第二直線段與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸之間設(shè)有連接塊,連接塊的一端與第二直線段的尾部鉸接, 連接塊的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)鎖定氣缸固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第二直線段的尾部設(shè)有固定部,固定部開(kāi)有滑槽,連接塊的一端開(kāi)有與所述第二直線段的尾部相配合的安裝槽,安裝槽的兩端開(kāi)有同軸的安裝孔,安裝孔內(nèi)設(shè)有螺栓,轉(zhuǎn)盤鎖定止動(dòng)塊的第二直線段的尾部套于安裝槽內(nèi)且通過(guò)螺栓與連接塊鉸接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述從動(dòng)皮帶輪的上端部套有防滑套筒;所述轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)輪軸的下端部套有抱箍。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括豎直設(shè)置的豎直固定板,電機(jī)安裝座的左側(cè)設(shè)有與豎直固定板配合的安裝板。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái),其特征在于所述托塊包括一個(gè)固定塊和一個(gè)滾輪,固定塊固定于固定板的下端面,固定塊向固定板中部的安裝孔方向延伸一個(gè)輪軸, 滾輪套在輪軸上。
全文摘要
本發(fā)明涉及PCB插件機(jī)裝置技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō),涉及插件機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)盤工作臺(tái)。本發(fā)明包括固定板、轉(zhuǎn)動(dòng)盤、定位裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述固定板的中部開(kāi)有與轉(zhuǎn)動(dòng)盤相配合的圓形安裝孔,安裝孔的側(cè)邊的下方設(shè)有至少三個(gè)固定在固定板的下端面且向安裝孔中心凸出的托塊,轉(zhuǎn)動(dòng)盤搭接在托塊上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的中部開(kāi)有通孔,通孔內(nèi)設(shè)置有用于固定PCB板的安裝架,安裝架套于通孔內(nèi)且固定于轉(zhuǎn)動(dòng)盤;所述定位裝置固定在固定板和轉(zhuǎn)動(dòng)盤下端面,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定于固定板的下端面且與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)盤定位裝置,轉(zhuǎn)動(dòng)盤在工作過(guò)程中便可以相對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)固定,同時(shí)可以將轉(zhuǎn)動(dòng)盤準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動(dòng)到設(shè)定的位置,沒(méi)有誤差,便于PCB板插件。
文檔編號(hào)H05K13/04GK102291977SQ20111025668
公開(kāi)日2011年12月21日 申請(qǐng)日期2011年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者曾翔清, 王媛秀, 皮俊君, 陳卓標(biāo) 申請(qǐng)人:東莞市新澤谷機(jī)械有限公司