專利名稱：搬運(yùn)抓取吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種搬運(yùn)抓取吊具，更具體地說尤其是應(yīng)用在汽車焊裝線上實(shí)現(xiàn)不同工位之間板件搬運(yùn)的工具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，在汽車焊裝線上常用伺服電機(jī)、同步電機(jī)、電葫蘆、機(jī)器人外部軸等來作為吊具的動(dòng)力，普遍存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。目前在我國(guó)通常是采用國(guó)外進(jìn)口的專用物流成套設(shè)備來實(shí)現(xiàn)板件的搬運(yùn)和傳輸，這類專用物流成套設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)昂貴，安裝維護(hù)費(fèi)用高，要求工人具有較高的操作技能，這一形式已經(jīng)不能完全滿足不同規(guī)模生產(chǎn)廠家的需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是避免上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處，提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、 維護(hù)方便、低成本的搬運(yùn)抓取吊具，將其應(yīng)用在汽車焊裝線上實(shí)現(xiàn)不同工位之間板件的搬運(yùn)。本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案本發(fā)明搬運(yùn)抓取吊具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是以一對(duì)滾輪為支撐，在滾輪輪架上呈懸置掛接一支架橫梁；位于所述支架橫梁的下方呈矩形設(shè)置一水平框架，在所述水平框架的兩端分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩軸端各自固聯(lián)一“L”形抓桿；處在水平框架同一端的兩只“L”抓桿平行設(shè)置，處在水平框架同一側(cè)的兩只“L”形抓桿相對(duì)設(shè)置；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置為在所述水平框架上，位于支架橫梁的正下方設(shè)置一框架橫梁，在所述支架橫梁與框架橫梁之間設(shè)置可以對(duì)水平框架進(jìn)行提升的提升氣缸；抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置為抓取氣缸的氣缸座鉸接在所述框架橫梁的端部，抓取氣缸的氣缸桿與固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的曲柄鉸接。本發(fā)明搬運(yùn)抓取吊具的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)也在于在所述水平框架的側(cè)部、位于兩端“L”形抓桿之間，呈懸置設(shè)置有壓桿。在所述支架橫梁與框架橫梁之間設(shè)置有可伸縮的導(dǎo)向桿。所述可伸縮的導(dǎo)向桿是由外套筒和內(nèi)套桿構(gòu)成的套桿結(jié)構(gòu)，所述外套筒的頂端固聯(lián)在支架橫梁上，所述內(nèi)套桿的底端固聯(lián)在框架橫梁上。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明有益效果體現(xiàn)在1、本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便使用和維護(hù)、成本低，將其應(yīng)用在汽車焊裝線上能夠安全有效地實(shí)現(xiàn)不同工位之間板件安全高效的搬運(yùn)；2、本發(fā)明是以氣缸為驅(qū)動(dòng)件，除高壓氣源之外無需其它能源，操作工人只需在沿滾輪滾動(dòng)的方向上輕輕拉動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn)；3、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊體積小，適于對(duì)空間要求苛刻的場(chǎng)合；
4、本發(fā)明通過采用自鎖氣缸，可以有效防止氣源意外切斷板件掉落，安全性高；5、本發(fā)明通過調(diào)整壓桿的高度可以適應(yīng)不同的板件，互換性好。


圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明滾輪裝配結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明水平框架示意圖；圖4為本發(fā)明非工作狀態(tài)示意圖；圖5為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖；圖中標(biāo)號(hào)1滾輪；2滾輪輪架；3支架橫梁；4水平框架；5轉(zhuǎn)動(dòng)軸；6為“L”形抓桿；7框架橫梁；8提升氣缸；9抓取氣缸；10曲柄；11壓桿；12導(dǎo)向桿；13人工扶手架；14 板件。
具體實(shí)施例方式本實(shí)施例中搬運(yùn)抓取吊具的結(jié)構(gòu)設(shè)置為如圖1和圖2所示，以一對(duì)滾輪1為支撐，在滾輪輪架2上呈懸置掛接一支架橫梁 3 ；位于支架橫梁3的下方呈矩形設(shè)置一水平框架4。如圖1和圖3所示，在水平框架4的兩端分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的兩軸端各自固聯(lián)一“L”形抓桿6 ；處在水平框架同一端的兩只“L”抓桿6平行設(shè)置，處在水平框架同一側(cè)的兩只“L”形抓桿6相對(duì)設(shè)置，四只“L”形抓桿6形成兩兩相對(duì)。如圖1所示，提升機(jī)構(gòu)設(shè)置為在水平框架4上，位于支架橫梁3的正下方設(shè)置一框架橫梁7，在支架橫梁3與框架橫梁7之間設(shè)置可以對(duì)水平框架4進(jìn)行提升的提升氣缸， 具體實(shí)施中，將提升氣缸8的氣缸座懸置固定在支架橫梁3上，提升氣缸3的氣缸桿朝向下方與框架橫梁上固定座鉸接。為了使提升和搬運(yùn)過程平穩(wěn)，本實(shí)施例中在支架橫梁3與框架橫梁7之間設(shè)置有可伸縮的導(dǎo)向桿12，是由外套筒和內(nèi)套桿構(gòu)成的套桿結(jié)構(gòu)，外套筒的頂端固聯(lián)在支架橫梁 3上，內(nèi)套桿的底端固聯(lián)在框架橫梁7上，在由提升氣缸對(duì)水平框架進(jìn)行提吊的過程中，由導(dǎo)向桿12實(shí)現(xiàn)提吊的準(zhǔn)確導(dǎo)向。圖1所示，本實(shí)施例中的抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置為抓取氣缸9的氣缸座鉸接在框架橫梁7 的端部，抓取氣缸9的氣缸桿與固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上的曲柄10鉸接，由抓取氣缸9的氣缸桿的升縮通過曲柄10帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸5，并由轉(zhuǎn)動(dòng)軸5帶動(dòng)固聯(lián)在轉(zhuǎn)動(dòng)軸軸端的“L”形抓桿6。 兩兩相對(duì)的“L”形抓桿合抱即為抓取狀態(tài)(圖4所示)，張開即為放下狀態(tài)(圖5所示)。為了使搬運(yùn)過程平穩(wěn)，本實(shí)施例中在水平框架的側(cè)部、位于兩端“L”形抓桿6之間，呈懸置設(shè)置有壓桿11，在由“L”形抓桿6對(duì)板件進(jìn)行合抱抓取的同時(shí)，壓桿11在板件 14的上方向下施壓，形成對(duì)板件14的固定，保證板件14不滑脫。圖1和圖2中所示的固定安裝在支架橫梁一側(cè)的人工扶手架13可以方便操作。
權(quán)利要求
1.一種搬運(yùn)抓取吊具，其特征是以一對(duì)滾輪(1)為支撐，在滾輪輪架( 上呈懸置掛接一支架橫梁(3)；位于所述支架橫梁(3)的下方呈矩形設(shè)置一水平框架G)，在所述水平框架的兩端分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)的兩軸端各自固聯(lián)一 “L”形抓桿(6)；處在水平框架同一端的兩只“L”抓桿(6)平行設(shè)置，處在水平框架同一側(cè)的兩只“L”形抓桿(6)相對(duì)設(shè)置；提升機(jī)構(gòu)設(shè)置為在所述水平框架(4)上，位于支架橫梁C3)的正下方設(shè)置一框架橫梁 (7)，在所述支架橫梁C3)與框架橫梁(7)之間設(shè)置可以對(duì)水平框架(4)進(jìn)行提升的提升氣缸⑶；抓取機(jī)構(gòu)設(shè)置為抓取氣缸(9)的氣缸座鉸接在所述框架橫梁(7)的端部，抓取氣缸 (9)的氣缸桿與固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸(5)上的曲柄(10)鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)抓取吊具，其特征是在所述水平框架(4)的側(cè)部、位于兩端“L”形抓桿(6)之間，呈懸置設(shè)置有壓桿(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搬運(yùn)抓取吊具，其特征是在所述支架橫梁C3)與框架橫梁 (7)之間設(shè)置有可伸縮的導(dǎo)向桿(12)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的搬運(yùn)抓取吊具，其特征是所述可伸縮的導(dǎo)向桿(1 是由外套筒和內(nèi)套桿構(gòu)成的套桿結(jié)構(gòu)，所述外套筒的頂端固聯(lián)在支架橫梁(3)上，所述內(nèi)套桿的底端固聯(lián)在框架橫梁(7)上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種搬運(yùn)抓取吊具，其特征是以一對(duì)滾輪為支撐，在滾輪輪架上呈懸置掛接一支架橫梁；位于支架橫梁的下方呈矩形設(shè)置一水平框架，在水平框架的兩端分別設(shè)置一轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在轉(zhuǎn)動(dòng)軸的兩軸端各自固聯(lián)“L”形抓桿；在水平框架上，位于支架橫梁的正下方設(shè)置一框架橫梁，在支架橫梁與框架橫梁之間設(shè)置可以對(duì)水平框架進(jìn)行提升的提升氣缸；抓取氣缸的氣缸座鉸接在框架橫梁的端部，抓取氣缸的氣缸桿與固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的曲柄鉸接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用和維護(hù)方便、低成本，將其應(yīng)用在汽車焊裝線上可以安全高效地實(shí)現(xiàn)不同工位之間板件的搬運(yùn)。
文檔編號(hào)B66C1/10GK102381624SQ201110269989
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者任玉峰, 吳軍, 張梁, 林巨廣, 申啟鄉(xiāng), 胡育松, 趙琳, 馬文明 申請(qǐng)人:安徽巨一自動(dòng)化裝備有限公司