專利名稱：吊臂元件、伸縮式吊臂以及工程車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于伸縮式吊臂的吊臂元件，尤其是伸縮節(jié)或伸縮式吊臂鉸接件，本發(fā)明還涉及一種伸縮式吊臂以及一種工程車。
背景技術(shù)：
在風(fēng)力發(fā)電設(shè)備中，同時(shí)追求的是讓風(fēng)輪有很高的輪轂高度，從而在轉(zhuǎn)子葉片上獲得盡可能均勻的風(fēng)力。因此，在安裝風(fēng)力發(fā)電設(shè)備時(shí)，對(duì)于所需要的升降裝置、一般是帶有伸縮式吊臂的移動(dòng)式起重機(jī)來(lái)說(shuō)，可達(dá)到的最大輪轂高度是一個(gè)特征值?；谝筇峁┚哂虚L(zhǎng)吊臂的非常大的吊臂系統(tǒng)，所以出現(xiàn)了問(wèn)題，S卩，一般的伸縮式吊臂太重了。但是，相對(duì)于由一般的桁架元件構(gòu)成的吊臂，可伸縮的吊臂具有優(yōu)點(diǎn)，即，它能夠被迅速地從運(yùn)輸狀態(tài)轉(zhuǎn)為工作狀態(tài)，并且在安裝時(shí)需要的空間小得多。另一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)在于，在使用常用的桁架桅桿式起重機(jī)安裝風(fēng)力發(fā)電設(shè)備時(shí)，當(dāng)?shù)醣酆荛L(zhǎng)時(shí)，需要有桅桿吊臂利用相應(yīng)的桅桿壓載來(lái)豎起吊臂。此外，當(dāng)配有桁架吊臂的起重機(jī)在裝配好的狀態(tài)下在建筑工地上移動(dòng)時(shí)，即要改變其位置時(shí)，起重機(jī)的整體重心非常高。如果桁架吊臂可以縮回，那么就不必為了確保不會(huì)有傾翻危險(xiǎn)而將吊臂架設(shè)得非常陡直。通過(guò)縮回也就可以讓重心變得更低，這在防止傾翻危險(xiǎn)方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。由DE 200 14 056 Ul已經(jīng)公知一種具有多個(gè)伸縮節(jié)的伸縮式吊臂，其中伸縮節(jié)的轉(zhuǎn)角型材借助于布置成框架形式的桁架桿以及連接板相互連接。此外，由EP 0 754 646 Al公知一種多臂節(jié)的伸縮系統(tǒng)，其中，為了進(jìn)行鎖止的目的可以借助于螺栓系統(tǒng)拴住可伸縮的臂節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，以有利的方式改進(jìn)開(kāi)頭所述類型的吊臂元件，尤其是這樣改進(jìn)，即，為了達(dá)到盡可能高的升降高度，使吊臂元件除了所必須的穩(wěn)定性之外還同時(shí)具有
合理的重量。依據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)一種具有權(quán)利要求1所述特征的用于伸縮式吊臂的吊臂元件得以實(shí)現(xiàn)。據(jù)此設(shè)計(jì)的是，吊臂元件具有殼形的轉(zhuǎn)角桿和桁架桿，并且這些殼形的轉(zhuǎn)角桿借助于這些桁架桿相互連接，其中這些桁架桿以框架的形式相對(duì)于轉(zhuǎn)角桿成直角地布置，和/或相對(duì)于轉(zhuǎn)角桿成非直角地、尤其是成銳角或者鈍角地布置，并且轉(zhuǎn)角桿和桁架桿構(gòu)成基本上為箱形的空心結(jié)構(gòu)。吊臂元件尤其可以是伸縮節(jié)，或者是伸縮式吊臂鉸接件，S卩，該伸縮式吊臂的一部分，其中可伸縮地容納了其它的吊臂元件，也就是其它的伸縮節(jié)。通過(guò)將分別構(gòu)成箱形的空心結(jié)構(gòu)的外邊棱的轉(zhuǎn)角桿與桁架桿連接，能夠有利地實(shí)現(xiàn)一種穩(wěn)定的、可載重的并且同時(shí)相對(duì)較輕的結(jié)構(gòu)。于是可以讓升降高度很高或者說(shuō)很大， 同時(shí)不必承受不合理的重量增加。
原則上可以考慮，除了連接轉(zhuǎn)角桿的桁架桿之外還使用連接板，從而讓箱形的空心結(jié)構(gòu)在空心結(jié)構(gòu)的側(cè)面上具有至少部分區(qū)段封閉的外壁，和不僅具有布置成框架形式的桁架桿。然而這并非強(qiáng)制性必需的，卻可以這樣設(shè)想，從而可以在縮回和/或伸出的狀態(tài)下遮蓋住例如像伸縮缸的操縱元件這樣的組件。此外可以設(shè)計(jì)的是，轉(zhuǎn)角桿設(shè)計(jì)為翻折的和/或彎曲的，和/或由管狀部段和/或由擠壓型材制成。通過(guò)使用半成品可以有利地降低生產(chǎn)成本，并且同時(shí)確保所使用的組件的質(zhì)量。還可能的是，轉(zhuǎn)角桿具有和/或構(gòu)成連接件，其中，在這些連接件上能連接和/或添加桁架桿。此外還可以考慮在轉(zhuǎn)角桿內(nèi)部布置一個(gè)或者多個(gè)套管，借助于該套管能引導(dǎo)和支撐另一個(gè)在該吊臂元件中引導(dǎo)的吊臂元件。另一個(gè)有利的設(shè)計(jì)方案在于，吊臂元件具有推出開(kāi)口，從該推出開(kāi)口中能將位于吊臂元件中的另外的一個(gè)或多個(gè)吊臂元件推出，其中在該吊臂元件的下邊緣上布置了至少一個(gè)支承元件，借助于該支承元件能支撐另一個(gè)位于該吊臂元件中的吊臂元件，和/或在推出開(kāi)口的區(qū)域中設(shè)置至少一個(gè)止擋元件，借助于該止擋元件能限制另一個(gè)位于該吊臂元件中的吊臂元件的推出運(yùn)動(dòng)的最大幅度。還可以考慮，在至少一個(gè)套管和至少一個(gè)支承元件之間設(shè)置或者布置至少一個(gè)間隔件，借助于該間隔件能間接地和/或直接地?cái)D壓套管和支承元件，尤其是在另一個(gè)位于該吊臂元件中的吊臂元件完全伸出時(shí)，將套管和支承元件相互擠壓在一起，其中優(yōu)選地借助于至少一個(gè)加強(qiáng)芯、尤其是鋼芯來(lái)加強(qiáng)間隔件。通過(guò)借助于加強(qiáng)芯來(lái)加強(qiáng)能有利地根據(jù)構(gòu)造的穩(wěn)定性。此外可以設(shè)計(jì)的是，在至少其中一個(gè)轉(zhuǎn)角桿中布置一個(gè)螺栓系統(tǒng)的至少一個(gè)組件，其中借助于螺栓系統(tǒng)能將另一個(gè)位于吊臂元件中的吊臂元件與這個(gè)吊臂元件以螺栓連接以用于實(shí)現(xiàn)固定，并且其中該螺栓系統(tǒng)的組件是和/或包括至少一個(gè)螺栓容納件和/或至少一個(gè)螺栓引導(dǎo)件，至少一個(gè)螺栓在其中引導(dǎo)并且能在其中運(yùn)動(dòng)，其中優(yōu)選地螺栓容納件能具有加強(qiáng)的螺栓板，該螺栓板裝入和/或插入轉(zhuǎn)角桿中，并且其中更優(yōu)選地在三個(gè)或者四個(gè)轉(zhuǎn)角桿中各布置一個(gè)螺栓系統(tǒng)。此外可能的是，在裝配好的狀態(tài)中位于下面的轉(zhuǎn)角桿通過(guò)空心結(jié)構(gòu)的端部斷面、 尤其是通過(guò)推出開(kāi)口向外伸出。由此可以使得在安裝伸縮式吊臂時(shí)安放和定位下一個(gè)轉(zhuǎn)角桿的工作變?nèi)菀?。此外，本發(fā)明涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求9所述特征的伸縮式吊臂。據(jù)此設(shè)計(jì)的是，伸縮式吊臂配有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的吊臂元件。此外，本發(fā)明還涉及一種具有根據(jù)權(quán)利要求10所述特征的工程車。據(jù)此設(shè)計(jì)的是，工程車、尤其是移動(dòng)式起重機(jī)，具有伸縮式吊臂，該伸縮式吊臂具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的吊臂元件；或至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮式吊臂。


本發(fā)明的其它細(xì)節(jié)和優(yōu)點(diǎn)現(xiàn)在要借助一個(gè)在圖中所示的實(shí)施例更詳盡地得以闡述。
圖中示出圖1 伸縮式吊臂的示意性正視圖；圖2 穿過(guò)圖1中所示伸縮式吊臂的截面圖A-A ；圖3 將轉(zhuǎn)角桿與桁架桿連接的第一種實(shí)施方式的示意性示圖；圖4 將轉(zhuǎn)角桿與桁架桿連接的第二種實(shí)施方式的示意性示圖；圖5 將轉(zhuǎn)角桿與桁架桿連接的第三種實(shí)施方式的示意性示圖；圖6 將轉(zhuǎn)角桿與桁架桿連接的圖5中所示實(shí)施方式的示意性細(xì)節(jié)示圖；圖7 將轉(zhuǎn)角桿與桁架桿連接的第四種實(shí)施方式的示意性示圖；圖8 轉(zhuǎn)角桿的一個(gè)可能的實(shí)施方式的示意性示圖；圖9 轉(zhuǎn)角桿的在圖8中所示的實(shí)施方式的另一個(gè)示意性示圖；圖10 轉(zhuǎn)角桿的在圖8和9中所示的實(shí)施方式的另一個(gè)示意性示圖；圖11 螺栓系統(tǒng)的示意性細(xì)節(jié)示圖；圖12 伸縮式吊臂的示意性正視圖；圖13 伸縮式吊臂的示意性側(cè)視圖；圖14 伸縮式吊臂的前方支承位置的示意性細(xì)節(jié)示圖；圖15 穿過(guò)伸縮式吊臂的前方支承位置的示意性截面圖；圖16 伸縮式吊臂的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖17 伸縮式吊臂的另一個(gè)實(shí)施方式的示意性側(cè)視圖；圖18 根據(jù)圖17的伸縮式吊臂的實(shí)施方式的示意性細(xì)節(jié)示圖；圖19 伸縮式吊臂的推出過(guò)程的第一個(gè)原理示圖；圖20 伸縮式吊臂的推出過(guò)程的第二個(gè)原理示圖；圖21 伸縮式吊臂的推出過(guò)程的第三個(gè)原理示圖；圖22 伸縮式吊臂的推出過(guò)程的第四個(gè)原理示圖；圖23 在有風(fēng)力作用情況下伸縮式吊臂的示意性示圖；圖M 在伸出狀態(tài)中伸縮式吊臂的示意性示圖；圖25 桅桿吊臂的示意性示圖；圖沈伸縮式吊臂的示意性示圖；圖^b、c 根據(jù)圖沈的伸縮式吊臂的一個(gè)可替換的設(shè)計(jì)方案的示意性示圖；圖27 桁架式起重機(jī)和根據(jù)本發(fā)明的可伸縮的桁架式起重器的重心的示意性示圖；圖觀用于越野行駛的吊臂或者說(shuō)起重機(jī)的運(yùn)輸單元的分解示意圖；以及圖四用于街道行駛的吊臂或者說(shuō)起重機(jī)的運(yùn)輸單元的分解示意圖。
具體實(shí)施例方式圖1示出對(duì)根據(jù)本發(fā)明的伸縮式吊臂的一部分的示意性正視圖，其中，在這里示出了兩個(gè)伸縮節(jié)1和2。正如可以從圖1中所看到的那樣，在每個(gè)伸縮節(jié)1，2，3，4中使用了殼形的轉(zhuǎn)角桿20。轉(zhuǎn)角桿20可以制成為翻折的，彎曲的，由管狀部段或者甚至由擠壓型材制成。轉(zhuǎn)角桿20通過(guò)桁架桿21相連，這些桁架桿相對(duì)于轉(zhuǎn)角桿20成直角地(被稱為零位桿)或/
5和也相對(duì)于轉(zhuǎn)角桿20成另一種角(被稱為對(duì)角桿)地布置。每個(gè)桁架桿21也可以由一個(gè)用四個(gè)板構(gòu)成的焊接結(jié)構(gòu)制成，正如圖2中所示的那樣。圖2示出了出自圖1的截面圖A-A。圍繞著X軸線χ的阻力矩Wx和圍繞著Y軸線y的阻力矩Wy —樣大，并且相當(dāng)于一個(gè)圓環(huán)形的管道斷面。于是模擬了一個(gè)管形的桁架桿21， 并且還實(shí)現(xiàn)了“平坦的”構(gòu)造形式。針對(duì)可能發(fā)生的折裂，優(yōu)化了壁厚度。每個(gè)伸縮節(jié)1，2，3和4 (也參見(jiàn)圖23)在殼形的轉(zhuǎn)角桿20內(nèi)具有空隙104，在這些空隙中能以螺栓連接內(nèi)部的伸縮節(jié)2，3和4。螺栓系統(tǒng)在圖1中用100表示。為了簡(jiǎn)化螺栓102和空隙104的配合，可以在側(cè)面設(shè)計(jì)長(zhǎng)孔105。于是，該長(zhǎng)孔相對(duì)于轉(zhuǎn)角桿20的縱軸線垂直，從而可以旋轉(zhuǎn)。重要的是，對(duì)轉(zhuǎn)角桿20的縱軸線的定向要非常精準(zhǔn)。如下面連同圖11和12更詳盡闡述的是，可以借助于操縱元件103操縱螺栓系統(tǒng)。為了讓伸縮節(jié)1，2能夠進(jìn)行伸縮，在中央布置了伸縮缸10，借助這個(gè)伸縮缸使得圖1中所示的伸縮節(jié)2可以從伸縮節(jié)1中伸縮出來(lái)，但是也可以再次收回。在每個(gè)圍繞的并且直接相鄰的伸縮節(jié)之間還設(shè)計(jì)了套管200。因?yàn)樘坠?00確定或者說(shuō)定義了伸縮節(jié)之間的距離，所以，相比于其它位置23，桁架桿21的焊接構(gòu)造在某些區(qū)域具有更大的斷面22，其中，所述位置23尤其是指連接處或者說(shuō)在連接于轉(zhuǎn)角桿20的區(qū)域中。由此優(yōu)化地形成從轉(zhuǎn)角桿20到桁架桿21中的力通量，也就是說(shuō)無(wú)應(yīng)力集中。但是由于成本的原因，一般都由具有圓形斷面的管道制造像公知的桁架桿21。那么就不能優(yōu)化地利用相鄰的伸縮節(jié)之間的可供支配的構(gòu)造空間?？梢詮膱D1中看出狹窄的位置關(guān)系。其它的實(shí)施方式在圖3至7中示出。圖3示出從轉(zhuǎn)角桿20到桁架桿21的連接的可能的實(shí)施方式，其中，所述桁架桿21 是開(kāi)槽的管道。在此該管道還具有蓋板21a。轉(zhuǎn)角桿20是普通的翻折的金屬板，其為了節(jié)省邊角料而沒(méi)有自帶的連接位置，尤其是連接處E2，E3，E4和E5，正如圖8和9中所示。出于這個(gè)原因所以需要連接板20a，它們被焊接在轉(zhuǎn)角桿20上，并且插入桁架桿的單側(cè)的開(kāi)槽內(nèi)，并且被固定在那里。圖4示出了一個(gè)與圖3中所示實(shí)施方式差不多的實(shí)施方式，但是其中這里的轉(zhuǎn)角桿20是由成型的擠壓型材制成。由此得出以下優(yōu)點(diǎn)，即，可以實(shí)現(xiàn)不同的板強(qiáng)度。在圖5和6中所示的解決方案是這樣設(shè)計(jì)的，即，可以省去連接板20a。在這里，桁架桿21在其一個(gè)端部或者其多個(gè)端部處被擠壓，正如圖6中的細(xì)節(jié)中所示。由此形成一個(gè)平坦的斷面，在其上可以直接地焊接轉(zhuǎn)角桿20。圖7示出轉(zhuǎn)角桿20和桁架桿21的連接，其中，轉(zhuǎn)角桿20直接焊入開(kāi)槽的桁架桿 21內(nèi)。在此同樣使用蓋板21a。如果轉(zhuǎn)角桿20由翻折的板El制成，正如圖8和9中所示，那么就可以在燒制成型時(shí)配備連接處E2，E3，E4和E5，用于構(gòu)成對(duì)角桿和在必要時(shí)構(gòu)成零位桿的桁架桿21。在燒制后，板El在預(yù)設(shè)的位置E6處翻折。在翻折后，借助焊縫S形成桁架桿21和連接處E2， E3，E4和E5之間的連接。如果需要加強(qiáng)螺栓位置104或者說(shuō)空隙104(參見(jiàn)例如圖1)，那么在燒制時(shí)也可以已經(jīng)考慮到這一點(diǎn)?？梢允褂靡环N加強(qiáng)的螺栓板E7，正如這在圖9中所示。該螺栓板E7 也可能是鑄件。
如果經(jīng)過(guò)了加強(qiáng)，那么為了進(jìn)行裝配的目的必須要相應(yīng)地取出套管200，或者套管甚至由兩個(gè)部分組成，正如這在圖10中所示地。圖11示出螺栓系統(tǒng)100的示意圖。該螺栓系統(tǒng)100具有被彈簧101加載的螺栓 102。該螺栓具有操縱單元103。在內(nèi)置的轉(zhuǎn)角桿20’內(nèi)焊入引導(dǎo)-和保持管110，該轉(zhuǎn)角桿例如根據(jù)對(duì)圖1的觀察而可以是伸縮節(jié)2的轉(zhuǎn)角桿20’。在此，引導(dǎo)-和保持管110主要承擔(dān)兩個(gè)任務(wù)。一方面其定位套管200，并且另一方面其十分精確地引導(dǎo)螺栓系統(tǒng)100的螺栓102。傳遞的力被引導(dǎo)-和保持管110傳導(dǎo)到伸縮節(jié)2的轉(zhuǎn)角件中，并且因此傳導(dǎo)到轉(zhuǎn)角桿20’中。螺栓102被牽引抵靠到操縱單元103 上，并且脫離與轉(zhuǎn)角桿20的嚙合?，F(xiàn)在，伸縮缸10可以使內(nèi)置的伸縮節(jié)移動(dòng)并且使其嚙合入轉(zhuǎn)角桿20中的另一個(gè)空隙104。有利地還可以設(shè)計(jì)為，與現(xiàn)有技術(shù)相反設(shè)置多個(gè)螺栓系統(tǒng)100，尤其是每個(gè)伸縮節(jié)設(shè)置四個(gè)螺栓系統(tǒng)，即，在每一個(gè)轉(zhuǎn)角桿20中分別設(shè)置一個(gè)螺栓系統(tǒng)100，并且有利地在每個(gè)螺栓位置設(shè)置螺栓系統(tǒng)。優(yōu)選地，每一對(duì)可伸縮的吊臂元件在此具有至少兩個(gè)螺栓位置，具體地說(shuō)，第一螺栓位置用于收回狀態(tài)，和第二螺栓位置用于伸出狀態(tài)。優(yōu)選地，螺栓系統(tǒng)100在垂直于伸縮節(jié)的縱軸線的平面上運(yùn)動(dòng)，以及，它們的螺栓軸線方向?qū)?zhǔn)轉(zhuǎn)角桿20的兩腿之間的角平分線。圖12示出兩個(gè)互相套插的伸縮節(jié)，例如伸縮節(jié)2和3。正如進(jìn)一步在圖13中所示地那樣，伸縮缸10與伸縮節(jié)3相連，并且在和圍繞的伸縮節(jié)2之間的連接位置松脫后將其推出。由此使得前方的支承位置202和后方的支承位置200之間的距離更小，并且支承間隙讓伸縮節(jié)3進(jìn)一步傾出。用作為后方的支承位置200的套管200已經(jīng)在前面詳盡描述過(guò)了。該后方的支承位置200還與間隔件201相連。該間隔件201也可能與前方的支承位置 202連接，或者也可以只與轉(zhuǎn)角桿20在預(yù)定的位置上連接。為了穩(wěn)定的目的，該間隔件201 可以具有鋼芯203，如這在圖14中所示地。圖15以不同的截圖示出支承位置與轉(zhuǎn)角桿的連接。被壓簧封閉的螺栓204用作為止擋部并且將套管202保持在位置上。此外，其示出剖開(kāi)的間隔件，間隔件具有導(dǎo)向螺桿。 可液壓打開(kāi)的螺栓204是必需的，從而可以取出內(nèi)部的伸縮節(jié)?？梢灶A(yù)設(shè)額外的保持裝置205，例如根據(jù)圖15的導(dǎo)向螺桿205。為此使用優(yōu)先將間隔件201保持在位置上的導(dǎo)向螺桿，但是不會(huì)將在伸縮節(jié)調(diào)整時(shí)產(chǎn)生的力導(dǎo)入轉(zhuǎn)角桿20 中。前方的支承位置202與環(huán)繞的伸縮節(jié)2相連。這種連接可以通過(guò)穩(wěn)定的止擋螺栓 204實(shí)現(xiàn)。其吸收伸縮節(jié)的推出方向上的力量。如圖16中所示，可以將下面的轉(zhuǎn)角桿2(Γ稍微向前移動(dòng)一點(diǎn)。由此可以使在安裝伸縮式吊臂時(shí)安放和定位下一個(gè)轉(zhuǎn)角桿的工作變?nèi)菀住４送?，可以很有幫助并且有利的是，使用其它的裝置用于精確定位。正如可以從圖17中可以看出的那樣，這種裝置例如可以是止擋部201a，其在到達(dá)末端位置時(shí)將間隔件 201帶到限定的位置上，即間隔件201被強(qiáng)制定位。此外可以預(yù)設(shè)定心銷201b，它們將前方的支承位置202連同間隔件201 —起導(dǎo)入限定的位置。圖18示出另一個(gè)細(xì)節(jié)示圖。圖19和20示出伸縮節(jié)3從伸縮節(jié)2中推出過(guò)程的詳細(xì)描繪圖。在推出過(guò)程開(kāi)始時(shí)，伸縮節(jié)3的套管200將間隔件201在前方的支承位置202的方向上推移。在推出過(guò)程結(jié)束時(shí)，間隔件201被相對(duì)于前方的支承位置202擠壓。正如圖21和22中的細(xì)節(jié)圖中再次示出的那樣，伸縮缸10通過(guò)連接位置1000將伸縮節(jié)3推出。在側(cè)面，伸縮節(jié)3支承在前方的支承位置202上和后方的支承位置200上。 通過(guò)支承位置中的間隙，伸縮節(jié)3的縱軸線向伸縮節(jié)2的縱軸線傾斜。于是，螺栓系統(tǒng)100 的螺栓102不與伸縮節(jié)的空隙104配合。如果后方的支承位置200通過(guò)間隔件201抵靠到前方的支承位置202上，那么伸縮缸10中的力Fzyl增大。后者使得圍繞著一開(kāi)始在后方的支承位置200與前方的支承位置202之間通過(guò)間隔件201形成的連接出現(xiàn)一個(gè)力矩。由此使得螺栓102可以與空隙104配合。要注意的是，也要克服干擾變量，例如風(fēng)力Fwind(參見(jiàn)圖 23)。由于空隙104相對(duì)于螺栓102的公差很小，所以不會(huì)產(chǎn)生類似于伸縮式吊臂的連接，而是產(chǎn)生類似于桁架式吊臂的連接，這就是說(shuō)，形成的壓桿比吊臂更穩(wěn)定。為了讓所有支承位置減負(fù)，可以或者說(shuō)要陡直地放置吊臂。在這里設(shè)計(jì)的放置角度相對(duì)于水平面大于80°。另一個(gè)準(zhǔn)則是在伸縮時(shí)力矩要均衡。圖M在此示出了這種情況。如果可伸縮的桁架吊臂伸縮，那么會(huì)有兩個(gè)重要的變量作用于吊臂，具體來(lái)說(shuō)就是負(fù)載物和/或吊鉤滑輪機(jī)構(gòu)&的重力，具有間距al，和來(lái)自具有多個(gè)卷起的繩索的調(diào)整滑輪機(jī)構(gòu)的牽拉力Ft，這些卷起的繩索必須全部從絞盤被拉出，具有間距a2。這樣選擇擺動(dòng)角α， 即，使得兩個(gè)形成的力矩大致均衡。這樣一來(lái)也減輕了支承位置的負(fù)擔(dān)。除了迅速產(chǎn)生工作能力，需要運(yùn)往建筑工地的運(yùn)輸體積小也突出表現(xiàn)為特別的優(yōu)點(diǎn)。使用桅桿式吊臂1001的一個(gè)重大的用處是在豎起縮回的吊臂時(shí)的角度更好，參見(jiàn)圖 25。這里同樣描繪出了夾角Wl，W2，W3和W4的布置。在圖沈中示出了根據(jù)本發(fā)明的、由伸縮式吊臂鉸接件1和伸縮節(jié)2，3，4組成的伸縮式吊臂的豎立情況。通過(guò)讓處于縮回狀態(tài)的吊臂豎立，就不需要桅桿式吊臂。用一個(gè)拉伸桿1002就是足夠的。如果伸縮式吊臂被豎起，各個(gè)伸縮節(jié)就開(kāi)始以公知的方式伸縮。在此不言而喻的是，要同步地放松變幅鋼絲繩，從而使得伸縮式吊臂的傾斜角的變化不顯著。圖26b示出拉伸桿1002，其在這里不具有絞盤。用于卷收主吊臂的變幅鋼絲繩B 的絞盤A被以螺栓固定在上部框架C上。拉伸桿1002在其端部上只具有一個(gè)導(dǎo)向輪D，其將變幅鋼絲繩B引導(dǎo)至調(diào)整滑輪機(jī)構(gòu)。這些調(diào)整滑輪機(jī)構(gòu)然后就可以被牽拉到一起，從而使得上面的滑輪機(jī)構(gòu)E與下面的滑輪機(jī)構(gòu)F配合成為一個(gè)單元G(圖^c)。在圖沈中，這通過(guò)叉形件H和在上面的滑輪機(jī)構(gòu)上延長(zhǎng)的軸線I示出。據(jù)此可以讓所述單元與一個(gè)輔助起重機(jī)相連。這個(gè)單元然后被拉伸桿1002固定，并且再次被以螺栓固定在已經(jīng)以被螺栓固定的絞盤框架J上的容納部上(見(jiàn)圖^c)。于是形成一個(gè)重量?jī)?yōu)化的運(yùn)輸單元，它在重量和尺寸方面都不會(huì)影響上部結(jié)構(gòu)和拉伸桿。仍要要提及的是，根據(jù)本發(fā)明的伸縮式吊臂不是設(shè)計(jì)為利用變幅缸來(lái)運(yùn)行。它總是利用拉伸桿或者桅桿式吊臂和變幅鋼絲繩來(lái)運(yùn)行。因?yàn)楦鶕?jù)本發(fā)明的起重機(jī)是一種用于安裝風(fēng)力發(fā)電設(shè)備的起重機(jī)，所以它可以模塊化地針對(duì)這個(gè)目的攜帶少量的運(yùn)輸體積和運(yùn)輸重量運(yùn)行。如果考慮到在安裝風(fēng)力發(fā)電設(shè)備時(shí)需要大的升降高度，但是只需要很小的卸貨能力，就可以明顯地看出這一點(diǎn)。于是為了起重機(jī)的工作只需要相對(duì)較少的壓載。要豎起長(zhǎng)的(桁架式_)吊臂就需要大量的壓載。這一點(diǎn)在這里被避免了，于是不需要向建筑工地運(yùn)輸桅桿式吊臂或者大量壓載。就連運(yùn)輸?shù)浇ㄖさ氐慕g盤的數(shù)量也可能減少，這就進(jìn)一步減少了運(yùn)輸體積和運(yùn)輸重量。如果將起重機(jī)用于其它的目的，那么就可以構(gòu)造一個(gè)公知的起重機(jī)，如圖25中所示。另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是在豎起吊臂時(shí)只需要占用較少的空間。在山頂上或者在森林地區(qū)中安裝風(fēng)力發(fā)電設(shè)備時(shí)，經(jīng)常只存在少量的空間，以用于構(gòu)造長(zhǎng)的桁架式吊臂。所以只能艱難地或者甚至無(wú)法在地面上安裝比150m長(zhǎng)得多的吊臂。相對(duì)于具有拉伸系統(tǒng)的傳統(tǒng)的伸縮式吊臂，本發(fā)明涉及一種非常簡(jiǎn)單并且結(jié)實(shí)的構(gòu)造。在圖27中示意性畫(huà)出了一個(gè)桁架式起重機(jī)的重心SP，它相對(duì)于根據(jù)本發(fā)明的可回縮的伸縮式吊臂的重心SP’要明顯高得多?？梢悦黠@看出，根據(jù)本發(fā)明的伸縮式吊臂在支撐寬度SB差不多時(shí)能更可靠地防止傾翻。為了將起重機(jī)運(yùn)輸?shù)浇ㄖさ厣?，設(shè)計(jì)為分成兩個(gè)運(yùn)輸單元700，701，正如圖28 中所示。下部機(jī)構(gòu)705攜帶回轉(zhuǎn)平臺(tái)并且攜帶拉伸桿自驅(qū)動(dòng)地行駛。為了減輕輪胎和軸的負(fù)重，取走了主吊臂50。主吊臂50被放在一輛帶有一個(gè)拖車712的半掛車710上并且被運(yùn)輸。升降絞盤 52可以以螺栓固定保持在吊臂鉸接件51上，從而讓提升機(jī)構(gòu)的繩索可以保持為被卷收起來(lái)。為了在街道上行駛，拉伸桿與上部機(jī)構(gòu)分離，并且上部機(jī)構(gòu)也與下部機(jī)構(gòu)705分離。于是形成三個(gè)運(yùn)輸單元700’，701’，702’作為基本裝置，正如可以從圖四中看出的那樣。吊臂50為了在街道上行駛至少被分為兩個(gè)運(yùn)輸單元701，和702，。一個(gè)運(yùn)輸單元在一個(gè)掛車710’上運(yùn)輸。這個(gè)掛車710’也用于在建筑工地上或者在野外行駛。其中例如可以保留一個(gè)伸縮節(jié)的鉸接件51放在一個(gè)帶有拖車712’的車輛720上運(yùn)輸，其中，這個(gè)系統(tǒng)類似于長(zhǎng)木料運(yùn)輸。車輛720本身只有在公共街道上行駛時(shí)才被應(yīng)用。但是拖車712’ 在建筑工地上行駛時(shí)也被應(yīng)用。由于存在最大允許的高度限制，所以升降絞盤52在公共街道上運(yùn)輸時(shí)同樣應(yīng)被取下。
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權(quán)利要求
1.一種用于伸縮式吊臂的吊臂元件，尤其是伸縮節(jié)或者伸縮式吊臂鉸接件，其中所述吊臂元件具有殼形的轉(zhuǎn)角桿和桁架桿，并且其中所述殼形的轉(zhuǎn)角桿借助于所述桁架桿相互連接，其中所述桁架桿以框架的形式相對(duì)于所述轉(zhuǎn)角桿成直角地布置，和/或相對(duì)于所述轉(zhuǎn)角桿成非直角地、尤其是成銳角或者鈍角地布置，并且所述轉(zhuǎn)角桿和所述桁架桿構(gòu)成基本上為箱形的空心結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂元件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角桿設(shè)計(jì)為翻折的和/或彎曲的，和/或由管狀部段和/或由擠壓型材制成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的吊臂元件，其特征在于，所述轉(zhuǎn)角桿具有和/或構(gòu)成連接件，其中，在所述連接件上能連接和/或添加所述桁架桿。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的吊臂元件，其特征在于，在所述轉(zhuǎn)角桿內(nèi)部布置一個(gè)或者多個(gè)套管，借助于所述套管能引導(dǎo)和支撐另一個(gè)在所述吊臂元件中引導(dǎo)的吊臂元件。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的吊臂元件，其特征在于，所述吊臂元件具有推出開(kāi)口，從所述推出開(kāi)口中能將位于所述吊臂元件中的另外的一個(gè)或多個(gè)所述吊臂元件推出，其中在所述吊臂元件的下邊緣上布置了至少一個(gè)支承元件，借助于所述支承元件能支撐另一個(gè)位于所述吊臂元件中的吊臂元件，和/或在所述推出開(kāi)口的區(qū)域中設(shè)置至少一個(gè)止擋元件，借助于所述止擋元件能限制另一個(gè)位于所述吊臂元件中的所述吊臂元件的推出運(yùn)動(dòng)的最大幅度。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的吊臂元件，其特征在于，在至少一個(gè)套管和至少一個(gè)支承元件之間設(shè)置或者布置至少一個(gè)間隔件，借助于所述間隔件能間接地和/或直接地?cái)D壓所述套管和所述支承元件，尤其是在另一個(gè)位于所述吊臂元件中的吊臂元件完全伸出時(shí)，將所述套管和所述支承元件相互擠壓在一起，其中優(yōu)選地借助于至少一個(gè)加強(qiáng)芯、尤其是鋼芯來(lái)加強(qiáng)所述間隔件。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的吊臂元件，其特征在于，在至少其中一個(gè)所述轉(zhuǎn)角桿中布置一個(gè)螺栓系統(tǒng)的至少一個(gè)組件，其中借助于所述螺栓系統(tǒng)能將另一個(gè)位于所述吊臂元件中的吊臂元件與所述吊臂元件以螺栓連接以用于實(shí)現(xiàn)固定，并且其中所述螺栓系統(tǒng)的所述組件是和/或包括至少一個(gè)螺栓容納件和/或至少一個(gè)螺栓引導(dǎo)件，至少一個(gè)螺栓在所述螺栓容納件和/或螺栓引導(dǎo)件中引導(dǎo)并且能在其中運(yùn)動(dòng)，其中優(yōu)選地所述螺栓容納件能具有加強(qiáng)的螺栓板，所述螺栓板裝入和/或插入所述轉(zhuǎn)角桿中，并且其中更優(yōu)選地在三個(gè)或者四個(gè)轉(zhuǎn)角桿中各布置一個(gè)螺栓系統(tǒng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的吊臂元件，其特征在于，在裝配好的狀態(tài)中位于下面的所述轉(zhuǎn)角桿通過(guò)所述空心結(jié)構(gòu)的端部斷面向外伸出，尤其是通過(guò)所述推出開(kāi)口向外伸出。
9.一種具有至少一個(gè)根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的吊臂元件的伸縮式吊臂。
10.一種工程車、尤其是移動(dòng)式起重機(jī)，具有伸縮式吊臂，所述伸縮式吊臂具有至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的吊臂元件；和/或至少一個(gè)根據(jù)權(quán)利要求9所述的伸縮式吊臂。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于伸縮式吊臂的吊臂元件，尤其是伸縮節(jié)或者伸縮式吊臂鉸接件，其中吊臂元件具有殼形的轉(zhuǎn)角桿和桁架桿，并且其中殼形的轉(zhuǎn)角桿借助于桁架桿相互連接，其中桁架桿以框架的形式相對(duì)于轉(zhuǎn)角桿成直角地布置，和/或相對(duì)于轉(zhuǎn)角桿成非直角地、尤其是成銳角或者鈍角地布置，并且轉(zhuǎn)角桿和桁架桿構(gòu)成基本上為箱形的空心結(jié)構(gòu)。
文檔編號(hào)B66C23/70GK102442616SQ20111030088
公開(kāi)日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月8日
發(fā)明者漢斯-迪特爾·威廉 申請(qǐng)人:利勃海爾-韋爾克愛(ài)茵根有限公司