專利名稱：用于起重機(jī)支柱節(jié)段的銷接連接系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及提升起重機(jī)，并且更具體地涉及用于連接起重機(jī)等的分段支柱構(gòu)件的連接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
大載量提升起重機(jī)一般具有由以端到端鄰接關(guān)系固定的分段支柱構(gòu)件組成的細(xì)長載荷支撐支柱結(jié)構(gòu)，例如起重機(jī)懸臂、桅桿和臂架結(jié)構(gòu)。主要地，每個分段支柱構(gòu)件由多個弦桿和索條或桁架元件構(gòu)成。每個弦桿的終端部分一般設(shè)置有一種形式或另一種形式的連接器，以將鄰接的支柱節(jié)段固定在一起并承載鄰接的弦桿之間的壓力載荷。典型的連接器包括由以雙剪力承載壓力載荷的銷固定的凸耳和凹耳。例示的220英尺的懸臂可由樞軸地安裝到起重機(jī)上部機(jī)構(gòu)的40英尺的懸臂根部、 裝備有用于提升和支撐載荷的滑輪和索具的30英尺的懸臂上部構(gòu)成，其間有五個分段懸臂部件一個長度為10英尺，一個長度為20英尺并且三個長度為40英尺。該例示的懸臂具有六個懸臂節(jié)段連接件。一般地，每個節(jié)段具有四個弦桿和由此的四個連接器，從而具有共計(jì)M個必須被對準(zhǔn)且銷接以組裝懸臂的連接器。大載量起重機(jī)需要非常大的懸臂截面。因此，即使在懸臂節(jié)段平放在地上時，上弦桿之間的銷釘接頭也一般離地8英尺或更高。索具人員必須將梯凳移動至每個銷位置或站立并沿懸臂的頂部行走以到達(dá)頂部連接器。40英尺長的分段懸臂構(gòu)件可能重量超過50，000磅。因此，需要輔助起重臂來提升懸臂構(gòu)件。那么通常一個裝配工將懸掛的懸臂節(jié)段保持為大體的對齊，同時第二個裝配工利用大錘(10或15磅)手動驅(qū)動銷進(jìn)入其位置，該銷一般具有長的錐部。連接懸臂節(jié)段的銷一般用于承載弦桿之間的壓力載荷。因此，銷具有緊密配合，進(jìn)一步地增加了組裝懸臂的困難。這樣，可能花費(fèi)三個人(起重機(jī)操作者和兩個裝配工)四個小時或更多時間來組裝例示的220英尺的懸臂。在起重機(jī)移動頻繁的情況下，組裝和拆卸懸臂的成本可能超過提升和定位使用起重機(jī)的載荷的成本。為了使大載量起重機(jī)承載非常大的載荷，典型的單個凸耳夾在兩個凹耳之間，產(chǎn)生雙剪連接，需要非常大的銷直徑來承載壓力載荷，從而需要有非常大的連接器。已有已知的具有三個凹耳和兩個凸耳的連接器，但對于這些類型的懸臂連接件，當(dāng)組裝懸臂部分時， 沒有提供這些部分之間的任何自對準(zhǔn)或可旋轉(zhuǎn)連接(懸臂節(jié)段當(dāng)沒有軸向?qū)?zhǔn)時能被首先連接并且然后擺動至能夠進(jìn)行其余連接的位置的情況)的裝置。因此，一種允許懸臂節(jié)段的更快速連接和從懸臂節(jié)段沒有軸向?qū)?zhǔn)的位置的初始連接的、用于懸臂節(jié)段的簡易且快速的連接系統(tǒng)將是很大的改進(jìn)。此外，如果支柱節(jié)段連接件較大并且承載較大載荷，那么將連接件保持在一起的銷可能是非常大的，使得它們非常重并且難以放置在恰當(dāng)位置。如果連接件由于某種原因設(shè)計(jì)成使用更多的銷，例如對于每個連接件使用兩個銷，那么可以減少銷的尺寸和重量。然而，這樣將使必須安裝的銷的數(shù)量翻倍，并且增加組裝起重機(jī)所花費(fèi)的時間。因此，能夠縮短用于起重機(jī)的組裝時間的銷接連接系統(tǒng)也會是非常有益的。

發(fā)明內(nèi)容
已經(jīng)發(fā)明了一種用于起重機(jī)支柱節(jié)段例如懸臂節(jié)段的改進(jìn)連接系統(tǒng)。通過本發(fā)明，懸臂節(jié)段具有連接器，連接器包括能夠首先用來將懸臂節(jié)段保持在一起的至少一個緊密裝配銷，而可具有更松弛裝配的其他銷然后被插入來完成連接。在優(yōu)選實(shí)施例中，每個連接器包括兩個銷，從而減小每個銷的尺寸。然而，因?yàn)橐恍╀N是較松弛的，所以它們能夠更容易地插入，使得能夠加速懸臂組裝過程。并且，優(yōu)選連接器上的對準(zhǔn)表面和/或止動表面允許連接器容易地對準(zhǔn)，以用于銷的插入，并且允許首先連接懸臂節(jié)段，并且然后使其旋轉(zhuǎn)到能夠進(jìn)行節(jié)段之間的其余連接的最終位置。在第一方面中，本發(fā)明是一種上部機(jī)構(gòu)能旋轉(zhuǎn)地安裝在下部機(jī)構(gòu)上的起重機(jī)，起重機(jī)包括至少一個支柱構(gòu)件，支柱構(gòu)件包括至少第一和第二支柱節(jié)段，每個具有縱向軸線及第一和第二端部，第一節(jié)段的第二端部聯(lián)接到第二節(jié)段的第一端部；第一節(jié)段的第二端部上的至少第一、第三和第五連接器分別與第二節(jié)段的第一端部上的至少第二、第四和第六連接器配對；每個連接器包括至少第一延伸部，第一延伸部具有穿過其中的通孔，通孔具有與所述縱向軸線垂直的軸線，并且在延伸部中定位成，當(dāng)支柱節(jié)段對準(zhǔn)時配對連接器的通孔對準(zhǔn)；每個連接器包括壓力載荷支承面，壓力載荷支承面定位成當(dāng)支柱節(jié)段對準(zhǔn)時承載第一和第二支柱節(jié)段之間的壓力載荷；第一銷，其緊密地裝配通過第一連接器上的第一延伸部的通孔以及第二連接器上的第一延伸部的通孔，以將第一和第二連接器保持在一起；以及第二銷，其松弛地裝配通過第三連接器上的第一延伸部的通孔以及第二節(jié)段的第一端部上的第四連接器上的第一延伸部的通孔，以將第二和第四連接器保持在一起。在第二方面中，本發(fā)明是一種兩個分段支柱構(gòu)件之間的配對連接件，包括固定到第一分段支柱構(gòu)件端部的第一連接器以及固定到第二分段支柱構(gòu)件端部的第二連接器；每個第一和第二連接器具有第一和第二組延伸部，其中每個延伸部具有穿過其中的通孔，其尺寸設(shè)置成接納銷；每個連接器還包括定位在第一組和第二組延伸部之間的壓力載荷支承面，第一連接器的壓力載荷支承面與第二連接器的壓力載荷支承面處于面對面的關(guān)系；第一銷，其以緊密裝配方式穿過第一連接器的第一組延伸部的通孔和第二連接器的第一組延伸部的通孔；以及第二銷，其以松弛裝配方式穿過第一連接器的第二組延伸部的通孔和第二連接器的第二組延伸部的通孔。在另一個方面中，本發(fā)明是一種連接提升起重機(jī)支柱的第一和第二節(jié)段的方法， 支柱節(jié)段每個包括縱向軸線和至少三個弦桿，其中每個弦桿在其每個端部上具有連接器， 所述方法包括a)將兩個支柱節(jié)段組裝在一起，以便第一支柱節(jié)段上的至少第一連接器上具有穿過其中的通孔的至少一個延伸部分別與第二支柱節(jié)段上的至少第二相應(yīng)連接器上具有穿過其中的通孔的至少兩個延伸部交錯，以形成至少第一對配對連接器，其中連接器延伸部中的通孔大體上對準(zhǔn)；b)利用緊密裝配在延伸部的通孔中的銷將配對的第一和第二連接器緊固在一起，從而提供樞轉(zhuǎn)連接；以及C)利用松弛裝配銷將前述非聯(lián)接連接器銷接到它們相應(yīng)的配對連接器。利用本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，能夠以更快的配置時間組裝提升起重機(jī)懸臂或其他起重機(jī)支柱構(gòu)件的較大部分。其中一個銷可以緊密裝配，其可能需要通過液壓缸放置在恰當(dāng)
6位置，而其他銷可以更松弛地裝配，從而允許它們更快速地插入并且不需要液壓缸。因此， 當(dāng)具有液壓銷推動器的裝配工移動到下一個節(jié)段連接件時，第二組裝配工能夠插入其他銷。并且，如果需要從非對準(zhǔn)位置連接節(jié)段，那么一旦更緊密裝配的一個或多個銷處于恰當(dāng)位置，部分就可以樞轉(zhuǎn)到其余連接器上的通孔已經(jīng)排列好的對準(zhǔn)構(gòu)造并且將自動地停止于該構(gòu)造。利用本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，使用較小直徑的銷，并且每個連接件上是兩個銷。然而， 本發(fā)明的使用意味著僅有各上弦桿上的一個或多個上銷是緊密裝配的，而其余銷更松弛地裝配。根據(jù)附圖和如下面所述的簡要說明，將最好地理解本發(fā)明的這些優(yōu)點(diǎn)和其它優(yōu)點(diǎn)以及本發(fā)明本身。


圖1是利用本發(fā)明的銷接支柱節(jié)段連接系統(tǒng)的具有分段懸臂的起重機(jī)的側(cè)視圖。圖2是從第一位置組裝在一起以形成圖1的起重機(jī)上的懸臂的兩個懸臂節(jié)段的側(cè)視圖。圖3是從第二位置組裝在一起以形成圖1的起重機(jī)上的懸臂的圖2的兩個懸臂節(jié)段的側(cè)視圖。圖4用于連接圖2的懸臂節(jié)段的配對的連接器的立體圖。圖5是組裝的圖2的兩個懸臂節(jié)段的端部的立體圖。圖fe是附接有銷插入縮回裝置的懸臂節(jié)段的一個角部的俯視立體圖。圖恥是在本發(fā)明的連接系統(tǒng)中使用的銷的立體圖。圖6是圖2的其中一個懸臂節(jié)段的俯視圖。圖7是圖2的其中一個懸臂節(jié)段的側(cè)視圖。圖8是用于圖6的懸臂節(jié)段上的內(nèi)孔連接器的放大俯視圖。圖9是用于圖6的懸臂節(jié)段上的插入連接器的放大俯視圖。圖10是圖8的內(nèi)孔連接器的放大側(cè)視圖。圖11是圖9的插入連接器的放大側(cè)視圖。圖12是利用本發(fā)明的替代懸臂分段的局部立體圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)在對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。在以下段落中，更詳細(xì)地限定本發(fā)明的不同方面。 除非相反地清楚地表明，這樣限定的每個方面可與任意其它的一個或多個方面結(jié)合。特別地，表明優(yōu)選的或有利的任意特征可與表明優(yōu)選的或有利的任意其它一個或多個特征結(jié)
I=I O本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例涉及高載量移動式提升起重機(jī)，它的其他方面公開在US專利 No. 7，546，928 (MobiIe Lift Crane With Variable Position Counterweight)、US 專利 No.7,762, 412(Mast Raising Structure And Process For High-Capacity Mobile Lift Crane)、US 專利 No. 7，946，560 (Crane Hook Block)、US 專利 No. 7，954，657 (Connection System For Crane Boom Segments)、US 專利 No. 7, 967, 158 (Mobile Lift Crane With Variable Position Counterweight)以及 US 專利 No. 7，997，432(TrunnionTransportation System And Crane Using Same)中。為便于參考，名稱“頂部”、“底部”、“水平”和“豎直”在本文和權(quán)利要求中使用，指的是處于一般將被組裝在地面上或接近地面的位置的分段懸臂的部分。盡管懸臂可能被升起到不同的角度，包括豎直位置，但這些名稱仍然適用。涉及的直徑是銷的工作截面的直徑，不包括任何錐形截面。標(biāo)出為相同尺寸的部件意味著它們是在用于它們的種類的起重機(jī)部件的普通公差內(nèi)的相同尺寸?！熬o密裝配”和 “松弛裝配”是相對的術(shù)語，意味著一個銷在其指定的孔中的緊度，用來與另一個銷在它的孔中的裝配的緊度相比。在優(yōu)選實(shí)施例中，在每個支柱節(jié)段上有兩個上連接器和兩個下連接器的情況下，上銷的可期望裝配緊度和下銷的期望松度依賴于支柱節(jié)段構(gòu)造。然而在本發(fā)明中，上銷將具有與下銷顯著不同的裝配緊度。下面的示例提供術(shù)語“緊密”和“松弛”的有意義的理解。如圖1所示，移動式提升起重機(jī)10包括下部機(jī)構(gòu)(也稱為車身12)、以及以履帶 14和16形式的可移動的地面接合構(gòu)件。(當(dāng)然有兩個前履帶14和兩個后履帶16，從圖1 的側(cè)視圖僅能看到其中之一。)在起重機(jī)10中，地面接合構(gòu)件可以只是一組履帶，每側(cè)一個履帶。當(dāng)然，除了圖示的履帶，還可以使用附加履帶或其它地面接合構(gòu)件，比如輪胎。旋轉(zhuǎn)床20利用輥道能旋轉(zhuǎn)地連接到車身12上，使得旋轉(zhuǎn)床20能繞軸線相對于地面接合構(gòu)件14、16擺動。旋轉(zhuǎn)床支撐樞軸地安裝在旋轉(zhuǎn)床的前部上的懸臂50、第一端安裝在旋轉(zhuǎn)床上的桅桿觀、連接在桅桿和旋轉(zhuǎn)床的后部之間的止滑結(jié)(baclchitchMO、以及在支撐構(gòu)件33上具有配重34的可動配重單元13。配重可以是支撐構(gòu)件33上的多疊單個配重構(gòu)件的形式。桅桿觀的頂部與懸臂50之間的懸臂起重索具25用于控制懸臂角度并傳遞載荷， 使得配重可用于平衡由起重機(jī)提升的載荷。吊繩M從懸臂50延伸，從而支撐吊鉤沈。旋轉(zhuǎn)床20還可以包括在移動式提升起重機(jī)上經(jīng)常發(fā)現(xiàn)的其它元件，比如操作者的駕駛室和用于索具25和吊繩M的提升機(jī)卷筒。如果期望，懸臂50可包括樞軸地安裝到主懸臂的頂部的俯仰臂架，或其它懸臂構(gòu)造。止滑結(jié)30與桅桿觀的頂部相鄰連接。如圖1所示，止滑結(jié)30可包括設(shè)計(jì)成承載壓力和張力載荷的桁架構(gòu)件。在起重機(jī)10中，在起重機(jī)操作期間， 比如拾取、移動和放置操作期間，桅桿相對于旋轉(zhuǎn)床保持固定的角度。配重單元相對于旋轉(zhuǎn)床20的其余部分是可移動的。在所述的起重機(jī)實(shí)施例中，配重單元13設(shè)計(jì)成相對于起重機(jī)的前部移進(jìn)和移出，根據(jù)在US專利No. 7，546, 928 (Mobile Lift Crane With Variable Position Counterweight)和 US 專利 No. 7，967，158 (Mobile Lift Crane With Variable Position Counterweight)中公開的發(fā)明。與桅桿的頂部相鄰連接的張力構(gòu)件32支撐配重單元。在旋轉(zhuǎn)床和配重單元之間連接有配重移動結(jié)構(gòu)，以使配重單元可被移動到并保持在圖1中實(shí)線所示的桅桿的頂部前方的第一位置，并且移動到并保持在圖1中虛線所示的桅桿的頂部后方的第二位置。在起重機(jī)10中，液壓缸36、樞轉(zhuǎn)框架40和后臂38可用來移動配重單元。(如同履帶一樣，后臂38實(shí)際上具有左構(gòu)件和右構(gòu)件，圖1中只能看到其中之一，樞轉(zhuǎn)框架具有兩側(cè)構(gòu)件，液壓缸包括串聯(lián)移動的兩個缸。替代性地，可代替兩個液壓缸36，而采用由優(yōu)選四個液壓馬達(dá)提供動力的一個更大的液壓缸或齒條齒輪結(jié)構(gòu)來提供線性致動。另外，樞轉(zhuǎn)框架可做成實(shí)心板結(jié)構(gòu)，兩個后臂38可由一個單體結(jié)構(gòu)代替。)樞轉(zhuǎn)框架40連接在旋轉(zhuǎn)床20和液壓缸36之間，后臂38連接在樞轉(zhuǎn)框架40和配重單元之間。液壓缸36樞轉(zhuǎn)地連接到支撐框架上的旋轉(zhuǎn)床20，該支撐框架將液壓缸36升高到一點(diǎn)使得缸36、樞轉(zhuǎn)框架40和后臂38的幾何形狀能夠?qū)⑴渲匾苿油ㄟ^其整個運(yùn)動范圍。這樣，當(dāng)缸縮回和伸出時，缸36 使得后臂38移動配重單元。臂38在連接到樞轉(zhuǎn)框架40的端部具有角狀部分39。這允許臂38與樞轉(zhuǎn)框架40 的側(cè)構(gòu)件成直線地直接連接。角狀部分39防止當(dāng)配重位于圖1中實(shí)線所示的位置時臂38 與樞轉(zhuǎn)框架的側(cè)構(gòu)件干涉。懸臂50由幾個分段構(gòu)件構(gòu)成，包括懸臂根部51、懸臂插入節(jié)段52、53、討和55以及懸臂頂部56，懸臂插入節(jié)段的數(shù)量可變化且可具有不同的長度。分段懸臂構(gòu)件51-56 — 般由多個弦桿組成。每個懸臂節(jié)段53和M具有在每個角部有弦桿的長方形截面。具有代表性并可視為第一和第二懸臂節(jié)段的節(jié)段53和M的每一個具有縱向軸線41 (圖幻以及第一端和第二端。第一節(jié)段53的第二端聯(lián)接到第二節(jié)段M的第一端。具有由中間索條或桁架元件65 相互連接的兩個上弦桿61和兩個下弦桿63 (在側(cè)視圖中僅能看到每種弦桿的其中之一)， 所述中間索條或桁架元件65將弦桿連接成固定的平行關(guān)系，從而形成懸臂節(jié)段。在所示的實(shí)施例中，弦桿構(gòu)件由具有圓形的管狀截面的鋼制成。包含縱向軸線41的水平面可視為將懸臂節(jié)段分成第一和第二縱向部分67和68，其中兩個上弦桿61處于第一部分67中，并且兩個下弦桿63處于懸臂節(jié)段68的第二縱向部分中。標(biāo)識這些具體的第一和第二縱向部分， 以便于說明本發(fā)明。當(dāng)然，懸臂節(jié)段的其它構(gòu)造可以具有不同數(shù)量的弦桿，指定懸臂節(jié)段的縱向部分的方式可以不同。每個弦桿構(gòu)件具有豎直的中性軸線和水平的中性軸線。施加在弦桿的豎直和水平中性軸線的交點(diǎn)處的壓力載荷、或關(guān)于水平和豎直的中性軸線對稱施加的壓力載荷不會在弦桿內(nèi)引起彎矩。因此，優(yōu)選地，將用于將懸臂節(jié)段連接在一起的連接器在弦桿的端部安裝在懸臂節(jié)段上，以使通過連接器傳遞的壓力載荷關(guān)于弦桿的中性軸線對稱。如圖2所示，利用本發(fā)明的優(yōu)選的懸臂節(jié)段連接系統(tǒng)，或者可首先連接上弦桿61 上的連接器，或者可如圖3所示首先連接下弦桿63上的連接器，而懸臂節(jié)段為非對準(zhǔn)構(gòu)造。 如以下詳細(xì)說明的那樣，利用優(yōu)選的連接器，懸臂節(jié)段因此能被樞轉(zhuǎn)并將自動地停止在附加連接器對準(zhǔn)的位置。懸臂節(jié)段也可以與已對準(zhǔn)的節(jié)段的縱向軸線組裝在一起。在本發(fā)明的優(yōu)選的對準(zhǔn)系統(tǒng)中，連接器的構(gòu)造促進(jìn)了懸臂節(jié)段的這樣的對準(zhǔn)和聯(lián)接，這也將在以下更詳細(xì)地說明。如圖8-圖11中詳細(xì)所示，第一實(shí)施例的連接器有兩種類型，可以稱為第一和第二連接器。每個連接器包括具有孔的至少一個延伸部，該孔是穿過延伸部的通孔的形式且尺寸設(shè)置成接納銷，延伸部遠(yuǎn)離其所附接的懸臂節(jié)段延伸，孔具有垂直于所述縱向軸線的軸線。延伸部和孔在它們相應(yīng)的連接器上定位成，在懸臂節(jié)段的第二端部處于與相同懸臂節(jié)段的第一端部對準(zhǔn)的位置并與之聯(lián)接時，在兩個懸臂節(jié)段上的連接器聯(lián)接在一起的情況下，聯(lián)接的連接器的延伸部相互重疊，并且孔對準(zhǔn)，以使銷可通過孔插入以將懸臂節(jié)段的第二端部的連接器固定到相同懸臂節(jié)段的第一端部的連接器上。(應(yīng)該認(rèn)識到，雖然連接器被討論為與相同懸臂節(jié)段上的連接器連接，但是利用本發(fā)明的起重機(jī)不需要使用相同的懸臂節(jié)段，該術(shù)語僅用來幫助說明連接過程。除了節(jié)段與節(jié)段的連接系統(tǒng)以外，在懸臂中使用的本發(fā)明的懸臂節(jié)段可以在許多方面不同，特別是關(guān)于起重機(jī)組裝和操作的特征。)優(yōu)選地，一半連接器具有第一數(shù)量的延伸部，一半連接器具有第二數(shù)量的延伸部，第二數(shù)量比第一數(shù)量大一，每個弦桿的相對端上的連接器具有相互不同數(shù)量的延伸部。懸臂節(jié)段的第一縱向部分的弦桿的第一端上的連接器包括第一對準(zhǔn)表面和止動表面。懸臂節(jié)段的第一縱向部分的弦桿的第二端上的連接器包括第二對準(zhǔn)表面和止動表面。在本實(shí)施例中，這些表面由連接器上的不同結(jié)構(gòu)提供。第一和第二對準(zhǔn)表面配合，使得當(dāng)?shù)谝缓偷诙B接器在懸臂組裝期間被組裝到一起時，對準(zhǔn)表面將懸臂節(jié)段推到相對位置，以使穿過連接器中延伸部的孔充分地對準(zhǔn)，由此即使懸臂節(jié)段沒有軸向?qū)?zhǔn)，錐形的銷也能夠插入穿過第一和第二配對連接器中延伸部的孔。連接器上的止動表面的位置是，使得當(dāng)相同懸臂節(jié)段定位成銷能夠插入穿過懸臂節(jié)段的第二縱向部分上的弦桿的余部的連接器的延伸部中的孔時，止動表面在止動表面相互接觸時配合，以對準(zhǔn)其相應(yīng)的連接器的延伸部中的孔。圖4示出兩個分段懸臂構(gòu)件53和M之間的配對連接件。第一連接70固定到第一分段懸臂構(gòu)件53上的上弦桿61的第二端。連接器70具有兩組的三個延伸部71a、7h和 73a,以及71b、72b和73b (圖5中最佳示出)，每一個都具有穿過其中的通孔形式的孔。連接器70還在每個延伸部的末端上包括圓形外表面74形式的第一對準(zhǔn)表面。連接器70進(jìn)一步地包括延伸通過連接器的寬度并將兩組延伸部分開的大致平坦的壓力載荷支承面78。 在本實(shí)施例中，載荷支承面78提供連接器的止動表面。第二連接器80固定到第二分段懸臂部件M上的上弦桿61的第一端。第二連接器80具有兩組的兩個延伸部81a和82a，以及81b和82b，每一個具有穿過其中的通孔形式的孔。如圖4所示，當(dāng)連接器聯(lián)接在一起時，連接器70上每一組的延伸部71、72和73與連接器80上的相應(yīng)組的延伸部81和82交錯。連接器80具有凹處84的形式的第二對準(zhǔn)表面，該第二對準(zhǔn)表面與延伸部81和82的外部部分的基部相鄰且與圓形外表面74的形狀匹配。如圖10和圖11所示，在每個連接器70、80中設(shè)置有排放孔89。連接器80還包括延伸通過連接器的寬度的大致平坦的壓力載荷支承面88。在本實(shí)施例中，載荷支承面78和88 提供連接器的止動表面。當(dāng)銷(在圖4中未示出)穿過交錯的延伸部71a、81a、72a、8^i和73a的孔放置，從而將連接器70和80固定成樞轉(zhuǎn)關(guān)系時，如圖4所示，當(dāng)懸臂節(jié)段軸向?qū)?zhǔn)時，第二對準(zhǔn)表面84和圓形的第一對準(zhǔn)表面74非常接近，但并不完全相互接觸。但是，如圖2所示，當(dāng)懸臂部分53和M沒有軸向?qū)?zhǔn)時，連接器70和80仍可相互聯(lián)接。在該實(shí)例中，當(dāng)懸臂部分相互靠近時，第一對準(zhǔn)表面74和第二對準(zhǔn)表面84將相互接觸。當(dāng)它們接觸時，延伸部71、 72、73、81和82中的孔足夠接近對準(zhǔn)，使得錐形銷(在圖恥中示出)可穿過孔插入，意味著銷能開始插入，當(dāng)銷被推進(jìn)穿過孔時，銷上的錐部會使孔完全對準(zhǔn)。此后，當(dāng)懸臂節(jié)段繞該第一銷樞轉(zhuǎn)時，壓力載荷支承面78將接觸壓力載荷支承面 88，以停止在懸臂節(jié)段對準(zhǔn)處的樞轉(zhuǎn)。因此，定位止動表面，以使如果一組第一和第二連接器由穿過它們的孔的銷聯(lián)接在一起且懸臂節(jié)段處于非對準(zhǔn)位置，則懸臂節(jié)段繞穿過聯(lián)接的連接器的孔的銷旋轉(zhuǎn)到懸臂節(jié)段上的附加連接器的止動表面相互接觸的位置時，會使懸臂節(jié)段對準(zhǔn)并且使那些附加連接器上的孔對準(zhǔn)。節(jié)段討和56軸向?qū)?zhǔn)后，另一個銷可穿過第二組延伸部71b、72b、73b、81b和82b放置。
下弦桿63設(shè)置有與上弦桿61上的連接器70和80具有相同構(gòu)造的連接器。在頂部連接器上的壓力載荷支承面78和88相互接觸的同時，這些下連接器的壓力載荷支承面將相互接觸。因此，下部壓力載荷支承面也用作止動表面，對準(zhǔn)下連接器中的孔。本發(fā)明的連接器允許將分段懸臂構(gòu)件連接，然后旋轉(zhuǎn)通過完全的90°角。即使懸臂節(jié)段位于從其對準(zhǔn)的位置的90°角處，第一對準(zhǔn)表面74和第二對準(zhǔn)表面84也能相互接觸，使得通過延伸部的孔足夠接近對準(zhǔn)以使銷可被插入。當(dāng)然，在銷完全插入之后，第二對準(zhǔn)表面84和表面74相互不接觸。這保證了所有載荷通過壓力載荷支承面78和88的面對面接觸來承載。任何張力載荷都能由銷承載。壓力載荷支承面優(yōu)選地關(guān)于它們所附接的弦桿的水平和豎直的中性軸線對稱。當(dāng)懸臂節(jié)段從如圖2或圖3中任一個所示的非對準(zhǔn)布置組裝時，通常將發(fā)生以下步驟。將兩個懸臂節(jié)段組裝在一起，以使第一懸臂節(jié)段53上的兩個連接器70與第二懸臂節(jié)段M上的兩個相應(yīng)連接器80配對，以形成兩對配對的連接器，但兩個節(jié)段的縱向軸線41 沒有對準(zhǔn)。每個節(jié)段上的其余連接器沒有聯(lián)接。接著，當(dāng)銷通過兩對配對的連接器的一側(cè)上的孔插入時，配對的連接器由樞轉(zhuǎn)連接件緊固在一起。然后，兩個節(jié)段53和M繞樞轉(zhuǎn)連接件相對彼此樞轉(zhuǎn)，直到壓力載荷支承面78接觸壓力載荷支承面88。該布置允許懸臂部分關(guān)于頂部或底部懸臂連接件“向后彎曲”。懸臂部分能旋轉(zhuǎn)地與插入的頂部或底部銷接合， 然后樞轉(zhuǎn)至以下位置節(jié)段對準(zhǔn)并且相對的連接器可被銷接而且另一個銷通過頂部連接器的內(nèi)側(cè)上的孔插入的位置。在上弦桿和下弦桿上的連接器大致同時相互接觸的情況下，懸臂節(jié)段還可在大致對準(zhǔn)的位置組裝在一起?？梢哉J(rèn)識到，利用連接器的優(yōu)選的幾何形狀，如果懸臂部分在來到一起時沒有完全對準(zhǔn)，那么第一對準(zhǔn)表面74將接合第二對準(zhǔn)表面84并引導(dǎo)連接器相對于彼此滑動，直到對準(zhǔn)表面74完全落位在凹處84中，這樣將懸臂節(jié)段引導(dǎo)到正確的對準(zhǔn)，以在上組和下組連接器上的接合構(gòu)件和第二對準(zhǔn)表面完全接合時，使穿過連接器中延伸部的孔對準(zhǔn)，以使銷能插入穿過第一和第二配對連接器中所有延伸部的孔。懸臂節(jié)段優(yōu)選地包括托架，以使液壓銷插入設(shè)備能在推動銷穿過孔的位置安裝在懸臂節(jié)段上。圖如示出一種用于液壓銷插入物的這樣的構(gòu)造。托架92支撐銷95的延伸部96，銷95尺寸設(shè)置成裝配在延伸部71、72、73、81和82中的孔內(nèi)。另一個托架91與跨越上弦桿61的端部之間的上部索條單元65的中心連接。具有雙作用液壓缸的液壓銷插入 /縮回工具93能裝配到托架91的一側(cè)并連接到銷95的延伸部96。一旦下部銷已被插入， 則去除銷94，從而允許托架91繞銷97樞轉(zhuǎn)到上部位置。然后，銷94插入通孔98，工具93 可被退回托架91中并連接到上部銷95的延伸部96。銷的縮回以反向操作進(jìn)行。如根據(jù)下面討論將會理解的那樣，在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，液壓銷插入/縮回工具93可以僅需要用來插入其中一個銷95，而其他銷可以通過手插入。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，利用上面描述的連接系統(tǒng)，僅上銷95a需要緊密地裝配在通孔中，而構(gòu)成連接件的其他銷95b、95c和95d可以具有松弛裝配。銷9如示出在圖5中。它具有頭部 192、主體194以及錐部196。此外，在頭部192中制作出沉孔198以提供用于延伸部96連接的地方。沉孔198在其底部具有螺紋孔191，其可以用來在制造處理期間保持銷用于電鍍。 穿過整個頭部192的孔199與沉孔198交叉。在延伸部96的端部上設(shè)置孔(未示出)，其將與孔199配合，以便當(dāng)銷插入連接器70或者從連接器70拔出時，保持銷能夠穿過孔199從而將延伸部96連接到銷95a。穿過銷95a的整個主體194的另一個孔197允許插入保持銷以在它穿過連接器的延伸部之后將銷％a保持在恰當(dāng)位置。其他銷％b、95c和95d以相同方式形成，但具有更小直徑的主體。銷95a的尺寸設(shè)置成緊密地裝配在延伸部71￡1、81￡1、7加、8加和73a的通孔中。 雖然主體194的直徑與連接器上的延伸部中的通孔直徑的差的程度可能會隨著支柱節(jié)段的不同尺寸而變化，但是在示例性實(shí)施例中，銷％a具有110. 20mm的直徑，其公差為 +0. 00mm、-0. 08mm，而孔具有110. 40mm的內(nèi)徑，其公差為+0. 08mm、-0. 00mm。銷直徑與孔直徑的最小可能差(最小間隙)因此是0.20mm。即使在兩個公差范圍的極端(最少留料) (minimum material)處，銷與孔直徑之間的差是0. 36mm。a)通孔內(nèi)徑與緊密銷外徑之間的差與b)緊密銷的外徑的比值(稱為X)小于0.0055，優(yōu)選地小于0.004，更優(yōu)選地小于 0. 0035，并且甚至更優(yōu)選地小于0. 002。對于上述實(shí)施例，當(dāng)銷在仍然處于其公差范圍內(nèi)盡可能大并且孔在仍然處于其公差范圍內(nèi)盡可能小時，比值X是0. 0018。在另一極端，在最少留料情況下比值X為0. 0033。在示例性實(shí)施例中，松弛裝配銷％b、95c和95d具有109. 65mm的主體直徑，其公差為+0. 00mm、-0. 08mm，而孔的尺寸相同。因此銷直徑與孔直徑之間的最小可能差(最小間隙)是0. 75mm，并且在兩個公差范圍的極端(最少留料)(minimum material)處的差是 0.91mm。優(yōu)選地，a)通孔內(nèi)徑與松弛裝配銷外徑之間的差與b)松弛裝配銷的外徑的比值 (稱為Y)大于0. 0065，更優(yōu)選地大于0. 007，甚至更優(yōu)選地大于0. 0075。在示例性實(shí)施例中，在最小間隙情況下比值Y是0. 0068，并且在公差極端處是0. 0083。優(yōu)選地，比值X與Y 之間的差將是至少0. 003。表達(dá)緊密銷和松弛銷的另一種方法是比較它們的相對間隙。參照以下所述，M等于第一和第二連接器的通孔的內(nèi)徑與緊密裝配銷的外徑之間的差。N等于第三和第四連接器的通孔的內(nèi)徑與松弛裝配銷的外徑之間的差。M優(yōu)選地小于0.5mm，并且更優(yōu)選地小于 0. 4mm,并且N優(yōu)選地大于0. 6mm,并且對于本發(fā)明特別使用的較大懸臂而言，更優(yōu)選地大于 0. 7mm。銷卯b、95c和95d與其相應(yīng)的孔優(yōu)選地具有間隙N，間隙N是銷95a與其穿過其中裝配的孔之間的間隙M的至少兩倍，并且更優(yōu)選地為三倍。在上面給出的示例中，如果銷％a具有110. 16mm的直徑(在其公差范圍的中部)，并且銷％a裝配到其中的孔具有 110. 44mm的內(nèi)徑(在其公差范圍的中部)，那么將會有0. 28mm的間隙M。如果銷％b具有 109. 61mm的直徑(在其公差范圍的中部)，并且銷％b裝配到其中的孔具有110. 44mm的內(nèi)徑(在其公差范圍的中部)，那么將會有0.83mm的間隙N。松弛裝配銷的間隙N因此超過緊密裝配銷的間隙M的兩倍，并且是大約三倍。在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，每個支柱節(jié)段由三個弦桿和交錯元件構(gòu)成，并且僅使用三個連接器來將第一和第二支柱節(jié)段保持在一起。在圖12中示出了該實(shí)施例的其中一個節(jié)段250的一個端部。節(jié)段250包括由索條元件265保持在一起的三個弦桿261、262 和沈3。如之前描述的圖2-圖11的實(shí)施例那樣，具有兩組三個的延伸部的連接器271、272 和273每個(就像連接器70)定位在支柱節(jié)段250的一個端部上的弦桿端部上，而就像連接器80具有兩組兩個的延伸部的連接器每個可以是在支柱節(jié)段250的相對端部(未示出) 上。雖然沒有示出，但是用來將連接器271、272和273保持到它們的配對連接器的銷既包括緊密裝配銷又包括松弛裝配銷。例如，一個緊密裝配銷可以用在連接器271中的上部組延伸部中的孔中，而松弛裝配銷可以用在連接器271的下部組延伸部以及連接器272和273 的每組延伸部中的孔中。替代性地，兩個緊密銷可以用在連接器272和273的下孔中，而松弛銷可以用在連接器272和273的上孔中以及在連接器271中的兩組孔中。兩個實(shí)施例的有益效果之一是可采用普通鑄件來在懸臂節(jié)段的相同端做出所有連接器，這樣簡化了制造。在優(yōu)選的制造工藝中，預(yù)先加工鑄件然后將其焊接到弦桿構(gòu)件上。然后將弦桿構(gòu)件組裝成懸臂節(jié)段，然后執(zhí)行連接器上的最后加工，包括鉆最終孔，其對于懸臂節(jié)段上的所有連接器上的所有延伸部中的所有通孔，優(yōu)選地具有相同的尺寸。這個過程允許制造出連接器的最終構(gòu)造，而不必?fù)?dān)心由于大的懸臂部分的焊接和加工而引起的變形。雖然這些大的示例銷重量超過25kg，甚至每個重達(dá)32kg，但是本發(fā)明允許在已經(jīng)插入了銷％a和懸臂節(jié)段旋轉(zhuǎn)到位之后將較小的銷％b、95c和95d容易地插入。本發(fā)明的另一個優(yōu)點(diǎn)對于非常高載量的懸臂是尤其有用的。雖然連接器主要設(shè)計(jì)用于大的壓力載荷，但是可能也有時連接器需要能夠應(yīng)對跨過連接件的張力載荷。穿過孔的銷能夠應(yīng)對這些張力載荷。本發(fā)明的另一個優(yōu)點(diǎn)是特別適用于非常高負(fù)載的吊臂。雖然連接器主要設(shè)計(jì)用于大的壓力載荷，但當(dāng)連接器需要能夠通過連接處理拉力載荷時將可能是其數(shù)倍。穿過孔的銷能夠處理這些拉力載荷。應(yīng)該認(rèn)識到，本發(fā)明的裝置能夠以各種實(shí)施例的形式結(jié)合，以上僅例示和描述了幾個實(shí)施例。本發(fā)明在不脫離其精神或本質(zhì)特征的情況下可以其它形式實(shí)施。例如，取代所有的通孔都是相同的尺寸而緊密裝配銷和松弛裝配銷是不同的尺寸，銷可以都是相同尺寸，其中供緊密銷插入的孔比供松弛裝配銷插入的孔小。并且取代在每個連接器上具有兩組延伸部的連接器，本發(fā)明可以用在每個連接器僅由穿過一組延伸部的一個銷保持在一起的支柱節(jié)段上。進(jìn)而，取代一個連接器上是具有三個延伸部71a、72b、73b的延伸部組并且在配對連接器上是兩個延伸部81a和82b，可以使用具有更少或更多延伸部的連接器，雖然其中一個連接器具有比配對連接器上的延伸部數(shù)量多一個的延伸部是優(yōu)選的。雖然已經(jīng)描述了當(dāng)用在提升起重機(jī)上時的本發(fā)明，但是本發(fā)明也可以用在例如塔式起重機(jī)等其他類型的起重機(jī)上的支柱節(jié)段上。所述實(shí)施例被認(rèn)為在所有方面僅是例示性的而非限制性的，因此本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求指示，而非由上述描述指示。在權(quán)利要求的等同意思和范圍內(nèi)的所有變化都將包含在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)，上部機(jī)構(gòu)能旋轉(zhuǎn)地安裝在下部機(jī)構(gòu)上，該起重機(jī)包括至少一個支柱構(gòu)件，該支柱構(gòu)件包括a)至少第一和第二支柱節(jié)段，每個具有縱向軸線及第一端部和第二端部，第一節(jié)段的第二端部聯(lián)接到第二節(jié)段的第一端部；b)第一節(jié)段的第二端部上的至少第一、第三和第五連接器，分別與第二節(jié)段的第一端部上的至少第二、第四和第六連接器配對；c)每個連接器包括具有穿過其中的通孔的至少第一延伸部，該通孔具有與所述縱向軸線垂直的軸線并且在延伸部中定位成，當(dāng)支柱節(jié)段對準(zhǔn)時配對連接器的通孔對準(zhǔn)；d)每個連接器包括壓力載荷支承面，該壓力載荷支承面定位成當(dāng)支柱節(jié)段對準(zhǔn)時承載第一和第二支柱節(jié)段之間的壓力載荷；e)第一銷，其緊密地裝配通過第一連接器上的第一延伸部的通孔以及第二連接器上的第一延伸部的通孔，以將第一和第二連接器保持在一起；以及第二銷，其松弛地裝配通過第三連接器上的第一延伸部的通孔以及第二節(jié)段的第一端部上的第四連接器上的第一延伸部的通孔，以將第二和第四連接器保持在一起。
2.如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其中第一銷延伸通過的所有孔的內(nèi)徑是相同的，并且第二銷延伸通過的所有孔的內(nèi)徑是相同的。
3.如權(quán)利要求2所述的起重機(jī)，其中第一銷延伸通過的所有孔和第二銷延伸通過的所有孔的內(nèi)徑是相同的。
4.如權(quán)利要求2和3任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中X小于0.0055，并且X等于下述比值i)第一和第二連接器的通孔的內(nèi)徑與第一銷的外徑之間的差與ii)第一銷的外徑的比值。
5.如權(quán)利要求2到4任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中Y大于0.0065，并且Y等于下述比值i)第三和第四連接器的通孔的內(nèi)徑與第二銷的外徑之間的差與 )第二銷的外徑的比值。
6.如權(quán)利要求2到5任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中X與Y之間的差大于0.003，其中 X等于下述比值i)第一和第二連接器的通孔的內(nèi)徑與第一銷的外徑之間的差與ii)第一銷的外徑的比值，并且Y等于下述比值i)第三和第四連接器的通孔的內(nèi)徑與第二銷的外徑之間的差與ii) 第二銷的外徑的比值。
7.如權(quán)利要求2到6任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中N與M的比值至少為2，其中 M等于第一和第二連接器的通孔的內(nèi)徑與第一銷的外徑之間的差，并且N等于第三和第四連接器的通孔的內(nèi)徑與第二銷的外徑之間的差。
8.如權(quán)利要求7所述的起重機(jī)，其中M小于0.5mm,而N大于0. 6mm。
9.如權(quán)利要求1到8任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中每個支柱節(jié)段包括四個弦桿，并且還包括在第一節(jié)段的第二端部上的第七連接器，該第七連接器分別與第二節(jié)段的第一端部上的第八連接器配對。
10.如權(quán)利要求1到9任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中每個連接器還包括具有穿過其中的通孔的至少第二延伸部，每個通孔具有軸線，該軸線與連接器上的另一延伸部的通孔的軸線平行但是與其相比偏移；第三銷，其松弛地裝配通過第一和第二連接器的第二延伸部的通孔，以進(jìn)一步將第一和第二連接器保持在一起；以及第四銷，其松弛地裝配通過第三和第四連接器的第二延伸部的通孔，以進(jìn)一步將第三和第四連接器保持在一起。
11.如權(quán)利要求1到10任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中第一、第三和第五連接器每個包括兩組三個的延伸部，并且第二、第四和第六連接器每個包括兩組兩個的延伸部，當(dāng)支柱節(jié)段在它們的操作位置連接時，第二、第四和第六連接器的每個延伸部裝配于分別在第一、第三和第五連接器上的延伸部之間，并且其中使用附加銷，其中兩個銷用來連接每對連接器，并且附加銷松弛地裝配。
12.如權(quán)利要求1到11任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中第一和第二支柱節(jié)段每個包括具有四個弦桿，在它們之間具有中間索條元件，每個弦桿具有與支柱節(jié)段的第一和第二端部對應(yīng)的第一和第二端部；并且其中當(dāng)支柱節(jié)段連接在一起時，所述四個弦桿的兩個包括上弦桿，而所述四個弦桿的其他兩個包括下弦桿，并且使用第一銷和附加緊密裝配銷來連接鄰近上弦桿的連接器。
13.如權(quán)利要求12所述的起重機(jī)，其中六個連接器的每個上的通孔的內(nèi)徑彼此都相同，并且第一銷的外徑與附加緊密裝配銷的外徑相同。
14.如權(quán)利要求1到13任何一項(xiàng)所述的起重機(jī)，其中支柱構(gòu)件包括當(dāng)起重機(jī)處于工作中時支撐載荷吊繩的懸臂構(gòu)件。
15.一種兩個分段支柱構(gòu)件之間的配對連接件，包括a)固定到第一分段支柱構(gòu)件的端部的第一連接器以及固定到第二分段支柱構(gòu)件的端部的第二連接器；b)每個第一和第二連接器具有第一組和第二組延伸部，其中每個延伸部具有穿過其中的尺寸設(shè)置成接納銷的通孔；c)每個連接器還包括定位在第一組和第二組延伸部之間的壓力載荷支承面，第一連接器的壓力載荷支承面與第二連接器的壓力載荷支承面處于面對面的關(guān)系；以及d)第一銷，其以緊密裝配的方式穿過第一連接器的第一組延伸部的通孔和第二連接器的第一組延伸部的通孔；以及第二銷，其以松弛裝配的方式穿過第一連接器的第二組延伸部的通孔和第二連接器的第二組延伸部的通孔。
16.如權(quán)利要求15所述的配對連接件，其中第一連接器上的第一組延伸部中的延伸部的數(shù)量等于第一連接器上的第二組延伸部中的延伸部的數(shù)量。
17.如權(quán)利要求15到16任意一項(xiàng)所述的配對連接件，其中第一連接器上的第一組延伸部中的延伸部的數(shù)量為奇數(shù)，而第二連接器上的第一組延伸部中的延伸部的數(shù)量為偶數(shù)。
18.一種連接提升起重機(jī)支柱的第一和第二節(jié)段的方法，支柱節(jié)段每個包括縱向軸線和至少三個弦桿，其中每個弦桿在其每個端部上具有連接器，所述方法包括a)將兩個支柱節(jié)段組裝在一起，以便第一支柱節(jié)段上的至少第一連接器上的具有穿過其中的通孔的至少一個延伸部分別與第二支柱節(jié)段上的至少第二相應(yīng)連接器上的具有穿過其中的通孔的至少兩個延伸部交錯，以形成至少第一對配對連接器，其中連接器延伸部中的通孔大體上對準(zhǔn)；b)利用緊密裝配在延伸部的通孔中的銷，將配對的第一和第二連接器緊固在一起，以提供樞轉(zhuǎn)連接件；以及c)利用松弛裝配銷將前述非聯(lián)接連接器銷接至它們相應(yīng)的配對連接器。
19.如權(quán)利要求18所述的方法，在步驟b)和c)之間還包括以下步驟使兩個節(jié)段繞著樞轉(zhuǎn)連接件相對于彼此樞轉(zhuǎn)，直到第一節(jié)段的非聯(lián)接連接器上的止動表面接觸第二節(jié)段的非聯(lián)接連接器上的止動表面。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其中第一節(jié)段的非聯(lián)接連接器上的止動表面和第二節(jié)段的非聯(lián)接連接器上的止動表面都包括壓力載荷支承面。
21.如權(quán)利要求18到20任意一項(xiàng)所述的方法，其中提升起重機(jī)支柱的第一和第二節(jié)段的每個包括四個弦桿，其中每個弦桿在其每個端部上具有連接器。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其中每個連接器包括兩組延伸部，每組延伸部具有穿過其中的通孔，并且使用共計(jì)八個銷來連接支柱節(jié)段的兩個端部的每個上的四個連接器， 其中兩個銷緊密地裝配在它們的通孔中，而六個銷松弛地裝配在它們的通孔中。
全文摘要
本發(fā)明提供一種用于起重機(jī)支柱節(jié)段的銷接連接系統(tǒng)。一種起重機(jī)的上部機(jī)構(gòu)能旋轉(zhuǎn)地安裝在下部機(jī)構(gòu)上。起重機(jī)包括至少一個支柱構(gòu)件。支柱構(gòu)件包括至少第一和第二支柱節(jié)段，每個具有縱向軸線及第一和第二端部，第一節(jié)段的第二端部聯(lián)接到第二節(jié)段的第一端部。至少第一、第三和第五連接器位于第一節(jié)段的第二端部，分別與第二節(jié)段的第一端部上的至少第二、第四和第六連接器配對。每個連接器包括至少第一延伸部，其具有穿過其中的通孔，通孔具有與所述縱向軸線垂直的軸線并且在延伸部中定位成，當(dāng)支柱節(jié)段對準(zhǔn)時配對連接器的通孔對準(zhǔn)。每個連接器還包括壓力載荷支承面，該壓力載荷支承面定位成當(dāng)支柱節(jié)段對準(zhǔn)時承載第一和第二支柱節(jié)段之間的壓力載荷。
文檔編號B66C23/66GK102408071SQ201110309628
公開日2012年4月11日 申請日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月20日
發(fā)明者R·J·沃克 申請人:馬尼托瓦克起重機(jī)有限責(zé)任公司