專利名稱：車身升降吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種升降吊具，尤 其是ー種雙臂式拖起結(jié)構(gòu)，單鏈上下循環(huán)運(yùn)動輸送的車身升降吊具。
背景技術(shù)：
汽車制造行業(yè)中，在對白車身進(jìn)行加工時是由多道不同的エ序組合而成，且每道エ序的位置也各不相同，需要將白車身在各不同的エ序位置間轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移的時候包括在同一條軌道上進(jìn)行橫向的轉(zhuǎn)移和不同軌道間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。不同軌道間進(jìn)行轉(zhuǎn)移的時候，除了平移外，還要通過上升和下降轉(zhuǎn)移來進(jìn)行過渡。白車身在從ー個車間向另ー個車間轉(zhuǎn)移中也需要通過上升和下降轉(zhuǎn)移來進(jìn)行過渡。因此上述的轉(zhuǎn)移除了用到地面的平移軌道外還需要配備升降的吊具。汽車生產(chǎn)環(huán)境中，一般都采用側(cè)面四抓的方式工作。升降過程中用到的吊具，比如吊鉤、吊環(huán)、起重吸盤、夾鉗和貨叉等。起重吸盤、夾鉗和貨叉在起重機(jī)上作為專用吊具長久使用。常用的4抓電動葫蘆結(jié)構(gòu)的吊具，穩(wěn)定性差，維修頻率高，吊具兩邊還需要定位，吊具的兩邊設(shè)有兩定位銷，兩定位孔，晃蕩的定位以及完成起吊工作。還有的吊具始終與車身對應(yīng),包括在同一車間內(nèi)的橫向轉(zhuǎn)移和升降后橫向轉(zhuǎn)移到另ー個車間，這樣使得吊具的行程比較大，吊具的輪換時間較長，使得吊具在輪換過程中處于空工作狀態(tài)，降低了吊具的工作的效率。中國專利局于2009年3月4日公開了ー份CN101376409A號文獻(xiàn)，名稱為L型水平吊具，該吊具是在內(nèi)吊具與外吊具頂端部均鉸接在橫向設(shè)置的承載橫板的內(nèi)外兩端部，在固定頂板下端面的左右兩端分別設(shè)有向下伸出的左基板與右基板，在左基板上開設(shè)有左滑槽，在右基板上開設(shè)有右滑槽，在左滑槽內(nèi)嵌有與其滑動連接的左銷軸，在右滑槽內(nèi)嵌有與其滑動連接的右銷軸，左滑槽的右側(cè)壁、右滑槽的左側(cè)壁均為圓弧面，且左滑槽的右側(cè)壁、右滑槽的左側(cè)壁所在圓弧的半徑與左滑槽頂端部到右滑槽底端部或者左滑槽底端部到右滑槽頂端部之間距離相等。這種吊具在工作的時候是將內(nèi)吊具和外吊具張開，再由承載橫板支撐車身實(shí)現(xiàn)輸送，但是張開內(nèi)吊具和外吊具的時候，需要較大的空間，張開的角度要保證車身能進(jìn)入到承載橫板，這種吊具主要使用在橫向轉(zhuǎn)移中，如果使用到升降輸送，則不方便橫向轉(zhuǎn)移的吊具進(jìn)行對接。中國專利局于2010年10月13日公告了ー份CN101428661B號專利，名稱為汽車用多功能吊具。包括支撐架以及與支撐架活動鏈接的前垂直吊臂和后垂直吊臂，前垂直吊臂的另一端連接有前支撐臂，后垂直吊臂的另一端連接有后支撐臂，前垂直吊臂與前支撐臂連接處設(shè)有與前垂直吊臂和前支撐臂所做成的平面具有一定角度的前縱向托臂，后垂直吊臂和后支撐臂連接處設(shè)有與后垂直吊臂和后支撐臂所組成的平面具有一定角度的后縱向托臂，前縱向托臂固定連接在前垂直吊臂上，后縱向托臂固定連接在后垂直吊臂上，前支撐臂與前垂直吊臂之間為活動連接，后支撐臂與后垂直吊臂之間為活動連接。吊具在張開的時候，需要較大的空間，張開的角度才能將車身托起，這種吊具主要使用在橫向轉(zhuǎn)移中，如果使用到升降輸送，則不方便橫向轉(zhuǎn)移的吊具進(jìn)行對接
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用側(cè)面四抓的吊具，穩(wěn)定性差，維修頻率高的缺陷，提供一種采用支撐臂托起車身進(jìn)行舉升，穩(wěn)定性好，故障率低的車身升降吊具。本發(fā)明還解決了現(xiàn)有技術(shù)中吊臂張開后才能使得車身進(jìn)入到抓取舉升空間，張開時占用較大空間而造成空間浪費(fèi)的缺陷，提供ー種水平展開，占用空間小的車身升降吊具。本發(fā)明還解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用側(cè)面四抓的吊具，在升降輸送中吊具的頂部容易影響與橫向轉(zhuǎn)移的吊具進(jìn)行對接的缺陷，提供一種雙臂托起車身，車身頂部無障礙，不影響與橫向轉(zhuǎn)移的吊具的對接的車身升降吊具。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種車身升降吊具，包括支撐機(jī)構(gòu)和與支撐結(jié)構(gòu)相連接的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括相互配合的鏈條及鏈輪，鏈輪連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括立柱、設(shè)置在立柱上的本體，支撐機(jī)構(gòu)包括鉸接在本體上井能水平旋轉(zhuǎn)的兩支撐臂，支撐臂與本體之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐臂具有兩個エ位，一個為處于汽車外部的避讓エ位，一個為處于汽車底部并托起汽車的支撐エ位。支撐機(jī)構(gòu)用來支撐車身，升降機(jī)構(gòu)帶動車身上下運(yùn)動，將車身從低端轉(zhuǎn)運(yùn)到高端，再和高端的橫向轉(zhuǎn)移吊具對接，將車身橫向轉(zhuǎn)移；升降機(jī)構(gòu)的升降是由鏈條傳動方式來實(shí)現(xiàn)，驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動鏈條移動，此處的鏈條采用雙向鏈條，鏈條一上ー下運(yùn)行，給本體提供上升和下降的動カ；鏈條與鏈輪配合噪音小，故障率較低，查找故障點(diǎn)也比較方便，方便維修；鏈輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以采用驅(qū)動電機(jī)或者液壓泵；立柱主要是起支撐固定作用，一般立柱固定在車間地面，立柱的固定位置要讓開車身在低端運(yùn)行的路線；兩支撐臂支撐到車身底部，車身的頂部為開放式空間，無障礙物，本體帶動支撐臂上升的時候，車身同時上行，與頂部的橫向轉(zhuǎn)移吊具對接，對接方便，車身在兩吊具之間的轉(zhuǎn)移比較方便；支撐臂支撐車身比較穩(wěn)定，車身晃動小，為保證車身更加穩(wěn)定，可以將兩臺升降吊具同時配合使用；升降吊具的立柱固定在地面上讓開車身的位置，處于車身的側(cè)邊，車身升降不會與立柱發(fā)生干渉；兩支撐臂的兩個エ位主要對應(yīng)兩個工作狀態(tài)，ー個是支撐臂水平旋轉(zhuǎn)展開，車身可以進(jìn)入到支撐位置，另ー個是支撐臂水平收攏，支撐臂插入到車身底部，與車身底部接觸并支撐車身同時將車身升起;支撐臂水平旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)展開和收攏，占用的空間小。作為優(yōu)選，支撐臂對稱設(shè)置在本體上，支撐臂處于避讓エ位時，兩支撐臂之間的夾角為180°，兩支撐臂處于支撐エ位時，兩支撐臂之間的夾角為90°。支撐臂對稱設(shè)置在本體上，在將車身托起吋，立柱處于車身的重心所在豎向平面內(nèi)，兩支撐臂收攏后托起車身吋，車身的重心與立柱共面，保證支撐臂支撐車身比較穩(wěn)定；避讓エ位吋，兩支撐臂展開，展開的角度為180°，方便車身進(jìn)入到支撐位置，同時又不會占用更多的旋轉(zhuǎn)空間，收攏后兩支撐臂之間的角度為90°，角度比較合適，旋轉(zhuǎn)的角度適中，兩支撐臂的支撐點(diǎn)又比較合適，支撐比較穩(wěn)定。作為優(yōu)選，本體呈框型結(jié)構(gòu)，本體套置在立柱上并可沿著立柱上下移動，鏈條設(shè)置在立柱上并與本體的中間對稱部位相固定。本體呈框型在鏈條的牽引下作升降運(yùn)動，本體套置在立柱上，升降時比較穩(wěn)定；鏈條與本體的固定位置處于中間對稱部位使得鏈條的受力方向與車身的重力方向處于同一平面，保證車身升降平穩(wěn)。作為優(yōu)選，本體的兩側(cè)各固定有兩個軸套，同一側(cè)的兩個軸套處于同一條軸線,兩個軸套之間鉸接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸線與立柱平行，支撐臂固定到處于兩軸套之間的轉(zhuǎn)軸部位上井隨轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。兩支撐臂與轉(zhuǎn)軸固定，轉(zhuǎn)軸與軸套鉸接，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時帶動支撐臂旋轉(zhuǎn)。作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸上固定有加強(qiáng)臂，加強(qiáng)臂為板式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸的軸線在加強(qiáng)臂所在的平面內(nèi)，加強(qiáng)臂的表面與支撐臂相固定井隨著轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。通過加強(qiáng)臂對支撐臂起到加強(qiáng)作用，増加支撐臂的支撐力，同時也增加支撐臂與轉(zhuǎn)軸之間的固定力，提高支撐臂與轉(zhuǎn)軸的連接強(qiáng)度。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括本體的兩側(cè)設(shè)置的U形的支架和鉸接在支架上的氣缸，支架所在的平面與立柱所在的平面平行，支架的U形的開ロ端鉸接在氣缸的中間部位，氣缸的軸線與立柱相垂直，氣缸的活塞桿端通過傳動臂與鉸接在本體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸的端部相固定。作為優(yōu)選，立柱的兩側(cè)邊設(shè)置有凹陷的滾槽，本體的兩側(cè)邊設(shè)置有滾輪，本體套置到立柱上滾輪與滾槽相配。本體套置在立柱上沿著立柱升降，滾輪與滾槽配合，減小本體與立柱之間的摩擦阻力。作為優(yōu)選，支撐臂的上表面固定有橡膠塊，ー個支撐臂上固定有兩塊橡膠塊，其中一塊橡膠塊處于支撐臂的端部位置，另ー塊橡膠塊處于支撐臂的中間位置。橡膠塊能有效保護(hù)車身的底部，防止在升降運(yùn)行過程中的震動，發(fā)生碰傷車身的現(xiàn)象。作為優(yōu)選，本體的上端部位設(shè)置有鏈條鎖銷，鏈條鎖銷上設(shè)置有兩個圓孔，鏈條通過圓孔與鏈條鎖銷固定。本體通過鏈條鎖銷與鏈條固定，拆卸比較方便。作為優(yōu)選，鏈輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與鏈輪相連接的驅(qū)動電機(jī)，立柱的頂端設(shè)置有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)與驅(qū)動電機(jī)相接。吊具上行到位后，車身與接觸開關(guān)相抵觸后，接觸開關(guān)開始工作，對氣缸進(jìn)行互鎖，等橫向轉(zhuǎn)移的吊具將車身運(yùn)走后，才打開互鎖氣缸，使吊具重新下行，進(jìn)行ー個升降エ序。本發(fā)明的有益效果是采用鏈?zhǔn)缴颠\(yùn)行，運(yùn)行比較平穩(wěn)，噪音小，且故障率低，能較快發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，方便維修；使用水平旋轉(zhuǎn)的兩支撐臂托起汽車車身的底部，井隨著鏈條上下升降，車身的頂部為開放結(jié)構(gòu)，方便與橫向轉(zhuǎn)移的吊具對接；水平旋轉(zhuǎn)的兩支撐臂具有兩個エ位，其中的避讓エ位使得兩支撐臂與車身平行，展開時占用的空間小，方便吊具布置。


圖I是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)示意 圖2是本發(fā)明圖I所示結(jié)構(gòu)的側(cè)視 圖3是本發(fā)明圖I所示結(jié)構(gòu)的俯視 圖中1、立柱，2、鏈條，3、鏈條鎖銷，4、滾輪，5、本體，6、支架，7、傳動臂，8、氣缸，9、加強(qiáng)臂，10、支撐臂，11、橡膠塊，12、軸套，13、轉(zhuǎn)軸，14、底座，15、接觸開關(guān)，16、滾槽。
具體實(shí)施例方式下面通過具體實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)ー步具體的說明。
實(shí)施例一種車身升降吊具(參見附圖I附圖2附圖3)，包括升降機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括立柱I、套置在立柱上的本體5、設(shè)置在立柱上與本體固定的鏈條2、固定在立柱上與鏈條配合的鏈輪及與鏈輪相連接的驅(qū)動電機(jī)，支撐機(jī)構(gòu)包括兩相對本體對稱設(shè)置的支撐臂10。支撐臂與本體之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。立柱的下端固定有底座14，立柱通過底座固定到車間地面。立柱呈方柱結(jié)構(gòu)，鏈條設(shè)置在立柱的其中兩相對的側(cè)面，鏈條為雙排雙向鏈條，立柱的另外兩相對側(cè)面設(shè)置有凹陷的矩形的滾槽16，本體5的兩側(cè)設(shè)置有滾輪4，本體5套置到立柱I上滾輪4與滾槽16相配。立柱的頂部固定有接觸開關(guān)15。本體5呈框型結(jié)構(gòu)，本體5套置在立柱I上并可沿著立柱上下移動,本體的中間對稱部位的上端處固定有鏈條鎖銷3，鏈條鎖銷上設(shè)置有兩個圓孔，本體通過鏈條鎖銷3上的圓孔與鏈條2相固定。本體的兩側(cè)各固定有兩個軸套12，同一側(cè)的兩個軸套12處于同一條軸線，兩個軸套之間鉸接有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13的軸線與立柱平行，支撐臂10固定到處于兩軸套之間的轉(zhuǎn)軸部位上并隨轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)軸上固定有加強(qiáng)臂9，加強(qiáng)臂9為板式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸13的軸線在加強(qiáng)臂所在的平面內(nèi)，加強(qiáng)臂的表面與支撐臂相固定井隨著轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。 支撐臂10的截面呈方形，支撐臂的上表面固定有橡膠塊11，ー個支撐臂上固定有兩塊橡膠塊11，其中一塊橡膠塊處于支撐臂的端部位置，另一塊橡膠塊處于支撐臂的中間位置。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括本體的兩側(cè)設(shè)置的U形的支架6和鉸接在支架6上的氣缸8，支架6所在的平面與立柱所在的平面平行，支架的U形的開ロ端鉸接在氣缸8的中間部位，氣缸的軸線與立柱相垂直，氣缸的活塞桿端通過傳動臂7與鉸接在本體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸13的端部相固定。支撐臂具有兩個エ位，一個為處于汽車外部的避讓エ位，一個為處于汽車底部并托起汽車的支撐エ位。支撐臂處于避讓エ位時，兩支撐臂之間的夾角為180°，兩支撐臂處于支撐エ位吋，兩支撐臂之間的夾角為90°。車身加工過程中不斷在車間內(nèi)的軌道上橫向轉(zhuǎn)移，在完成相應(yīng)エ序后，或者到達(dá)軌道的末端，此時升降吊具的兩支撐臂處于展開狀，兩支撐臂間隔180°。隨著車身在軌道上移動逐漸進(jìn)入到舉升位置，車身的中間重心部位到達(dá)升降吊具的立柱的位置處，軌道停止不在移動，此時氣缸的活塞桿伸出，傳動臂推動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動支撐臂旋轉(zhuǎn)，兩支撐臂各旋轉(zhuǎn)45°后間隔90°，兩支撐臂伸入到車身底部，其中ー個支撐臂的支撐部位處于前機(jī)艙的縱梁中段位置，另ー個支撐臂的支撐部位處于后橋的后地板備胎面板處。接著驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈輪帶動鏈條旋轉(zhuǎn)，鏈條帶動本體上升，支撐臂帶動車身同時上行。等車身上升到位后與頂部的接觸開關(guān)相抵觸，此時驅(qū)動電機(jī)停止，氣缸互鎖，接著處于頂部的橫向轉(zhuǎn)移吊具將該車身運(yùn)走，再打開互鎖的氣缸，升降吊具重新下行，重新開始下ー個エ序。以上所述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一種較佳方案，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求
1.一種車身升降吊具，包括支撐機(jī)構(gòu)和與支撐結(jié)構(gòu)相連接的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括相互配合的鏈條及鏈輪，鏈輪連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于升降機(jī)構(gòu)包括立柱、設(shè)置在立柱上的本體，支撐機(jī)構(gòu)包括鉸接在本體上井能水平旋轉(zhuǎn)的兩支撐臂，支撐臂與本體之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，支撐臂具有兩個エ位，一個為處于汽車外部的避讓エ位，一個為處于汽車底部并托起汽車的支撐エ位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身升降吊具，其特征在干支撐臂對稱設(shè)置在本體上，支撐臂處于避讓エ位吋，兩支撐臂之間的夾角為180°，兩支撐臂處于支撐エ位時，兩支撐臂之間的夾角為90°。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車身升降吊具，其特征在于本體呈框型結(jié)構(gòu)，本體套置在立柱上并可沿著立柱上下移動，鏈條設(shè)置在立柱上并與本體的中間對稱部位相固定。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車身升降吊具，其特征在于本體的兩側(cè)各固定有兩 個軸套，同一側(cè)的兩個軸套處于同一條軸線，兩個軸套之間鉸接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的軸線與立柱平行，支撐臂固定到處于兩軸套之間的轉(zhuǎn)軸部位上并隨轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車身升降吊具，其特征在于轉(zhuǎn)軸上固定有加強(qiáng)臂，加強(qiáng)臂為板式結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸的軸線在加強(qiáng)臂所在的平面內(nèi)，加強(qiáng)臂的表面與支撐臂相固定井隨著轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車身升降吊具，其特征在于旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括本體的兩側(cè)設(shè)置的U形的支架和鉸接在支架上的氣缸，支架所在的平面與立柱所在的平面平行，支架的U形的開ロ端鉸接在氣缸的中間部位，氣缸的軸線與立柱相垂直，氣缸的活塞桿端通過傳動臂與鉸接在本體兩側(cè)的轉(zhuǎn)軸的端部相固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車身升降吊具，其特征在于立柱的兩側(cè)邊設(shè)置有凹陷的滾槽，本體的兩側(cè)邊設(shè)置有滾輪，本體套置到立柱上滾輪與滾槽相配。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車身升降吊具，其特征在干支撐臂的上表面固定有橡膠塊，ー個支撐臂上固定有兩塊橡膠塊，其中一塊橡膠塊處于支撐臂的端部位置，另ー塊橡膠塊處于支撐臂的中間位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車身升降吊具，其特征在于本體的上端部位設(shè)置有鏈條鎖銷，鏈條鎖銷上設(shè)置有兩個圓孔，鏈條通過圓孔與鏈條鎖銷固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的車身升降吊具，其特征在于鏈輪的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與鏈輪相連接的驅(qū)動電機(jī)，立柱的頂端設(shè)置有接觸開關(guān)，接觸開關(guān)與驅(qū)動電機(jī)相接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種雙臂式拖起結(jié)構(gòu)，單鏈上下循環(huán)運(yùn)動輸送的車身升降吊具。解決了現(xiàn)有技術(shù)中使用側(cè)面四抓的吊具，穩(wěn)定性差，維修頻率高的缺陷，包括支撐機(jī)構(gòu)和與支撐結(jié)構(gòu)相連接的升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括相互配合的鏈條及鏈輪，鏈輪連接驅(qū)動機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括立柱、設(shè)置在立柱上的本體，支撐機(jī)構(gòu)包括鉸接在本體上并能水平旋轉(zhuǎn)的兩支撐臂，支撐臂與本體之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)。采用鏈?zhǔn)缴颠\(yùn)行，運(yùn)行比較平穩(wěn)，噪音小，且故障率低，能較快發(fā)現(xiàn)故障點(diǎn)，方便維修；使用水平旋轉(zhuǎn)的兩支撐臂托起汽車車身的底部，并隨著鏈條上下升降，車身的頂部為開放結(jié)構(gòu)，方便與橫向轉(zhuǎn)移的吊具對接。
文檔編號B66C1/16GK102642768SQ20111031262
公開日2012年8月22日 申請日期2011年10月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月15日
發(fā)明者葉欽鴻, 潘巨林 申請人:浙江吉利控股集團(tuán)有限公司, 浙江豪情汽車制造有限公司