專(zhuān)利名稱(chēng)：一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，尤其涉及一種應(yīng)用在各類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒外立面的維修與養(yǎng)護(hù)，及葉片外表面的維修與養(yǎng)護(hù)操作中的步進(jìn)爬升式可伸縮平臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著能源的短缺，風(fēng)力發(fā)電機(jī)發(fā)展迅速。超高的大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒內(nèi)外、機(jī)艙和葉片的維修作業(yè)缺乏專(zhuān)用的施工設(shè)備，施工中大量采用進(jìn)口設(shè)備，或者用安全系數(shù)及工作效率低的傳統(tǒng)施工設(shè)備代替，嚴(yán)重影響了我國(guó)超高施工設(shè)備技術(shù)水平的提高，阻礙了超高建筑施工行業(yè)配套發(fā)展。風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒外立面及葉片的維修、維護(hù)配套專(zhuān)業(yè)裝備技術(shù)，國(guó)內(nèi)尚屬空白。而逐年呈現(xiàn)出的維修作業(yè)量與維修設(shè)備的矛盾不斷加劇，最終將制約我國(guó)風(fēng)電能源的健康發(fā)展。為此設(shè)計(jì)一種風(fēng)機(jī)檢修爬升伸縮平臺(tái)以解決實(shí)際的各類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒外立面及葉片的檢修問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供針對(duì)塔筒外立面的檢修以及對(duì)扇葉的檢修問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)。為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)包括延伸平臺(tái)、主維修平臺(tái)、 右臂、主爬升架、左臂、燕尾槽滑軌、電磁鐵吸盤(pán)、齒條、齒輪、滾輪、電機(jī)減速器、平臺(tái)外滑軌、底架、平臺(tái)內(nèi)滑軌，其特征在于主爬升架上安裝了帶有延伸平臺(tái)的主維修平臺(tái)，同時(shí)主爬升架反向伸出四組滾輪約束右臂和左臂工作，右臂和左臂通過(guò)燕尾槽滑軌連接，且右臂和左臂分別帶有用于吸附風(fēng)機(jī)塔筒的電磁鐵吸盤(pán)。主維修平臺(tái)底部設(shè)有的平臺(tái)外滑軌與延伸平臺(tái)底部設(shè)有的平臺(tái)內(nèi)滑軌之間滑動(dòng)，使得延伸平臺(tái)在主維修平臺(tái)固定在塔筒表面后實(shí)現(xiàn)伸縮，伸出后的延伸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的檢修。電機(jī)機(jī)減速器輸出軸與齒輪花鍵聯(lián)接，齒輪與固定在左臂與右臂的齒條嚙合，實(shí)現(xiàn)左臂與右臂的交替升降，從而結(jié)合左臂和右臂帶有的兩組的電磁鐵吸盤(pán)對(duì)塔筒的吸合和釋放，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)步進(jìn)式上升和下降。左臂和右臂通過(guò)燕尾槽滑軌相互連接，起到左臂和右臂垂直的導(dǎo)向作用，同時(shí)保證齒輪與齒條嚙合精度。右臂和左臂與兩組電磁鐵吸盤(pán)采用鉸接，適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒變徑的過(guò)程，同時(shí)電磁鐵吸盤(pán)表面采用弧形結(jié)構(gòu)，加大與風(fēng)機(jī)塔筒表面的接觸面積，提高電磁鐵吸盤(pán)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的吸合力。主爬升架通過(guò)伸出四組滾輪配合右臂和左臂所連接的縱向軌道，為主爬升架提供滑軌及導(dǎo)向作用。減輕帶有延伸平臺(tái)的主維修平臺(tái)的對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的彎矩作用，保證齒輪與齒條軸向定位精度從而滿足嚙合條件。作業(yè)完畢后，風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)借助于加強(qiáng)的具有斜支撐結(jié)構(gòu)的底架穩(wěn)定落于地面，整個(gè)操作過(guò)程安全、可靠，可高效的完成對(duì)塔筒外表面的檢修與電機(jī)葉片的檢修。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明特點(diǎn)在于步進(jìn)式爬升、輕便靈活、裝卸及操作方便，適用各類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒及葉片維修與養(yǎng)護(hù)。


對(duì)發(fā)明具體結(jié)構(gòu)附圖如下
圖1是風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)的三維結(jié)構(gòu)示意2是風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)動(dòng)力裝置俯視3是風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)的上升狀態(tài)工作示意4是風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)的下降狀態(tài)工作示意5是風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)檢修塔筒工作示意6是風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)檢修風(fēng)機(jī)葉片工作示意圖。
具體實(shí)施例方式如圖1與圖2所示將由包括主爬升架4、延伸平臺(tái)1、主維修平臺(tái)2、右臂3、左臂5、 燕尾槽滑軌6.、電磁鐵吸盤(pán)7、齒條8、齒輪9、滾輪10、電機(jī)減速器11、平臺(tái)外滑軌12、底架 13、平臺(tái)內(nèi)滑軌14組成的一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，通過(guò)電機(jī)減速器11輸出軸與齒輪 9聯(lián)接，電機(jī)減速器11提供齒輪9旋轉(zhuǎn)，為整個(gè)裝置的上升、下降提供動(dòng)力，同時(shí)通過(guò)電磁鐵吸盤(pán)7斷通電使得電磁鐵吸盤(pán)7實(shí)現(xiàn)吸附和松開(kāi)，安全、可靠，高效的完成對(duì)塔筒外立面的檢修，并且通過(guò)主維修平臺(tái)2底部設(shè)有的平臺(tái)外滑軌12與延伸平臺(tái)1底部設(shè)有的平臺(tái)內(nèi)滑軌14之間滑動(dòng)，使得延伸平臺(tái)1在主維修平臺(tái)2上伸縮，完成對(duì)葉片的檢修。圖3為工作的第一步，首先使固定在左臂5上的電磁鐵吸盤(pán)7通電，此時(shí)電磁鐵吸盤(pán)7固定在塔筒外立面上，接下來(lái)電機(jī)減速器11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，帶動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)，此時(shí)與電機(jī)減速器11連接的主爬升架4上升，與此同時(shí)，與左臂3固定的齒條8隨之上升；上升足夠行程后，停止電機(jī)減速器11工作，使與3連接的電磁鐵吸盤(pán)7通電，此時(shí)右臂3也固定在塔筒外立面上，然后斷掉固定在左臂5上的電磁鐵吸盤(pán)7的電，接下來(lái)電機(jī)減速器11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，帶動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)，此時(shí)與電機(jī)減速器11連接的主爬升架4上升，與此同時(shí)， 右臂5隨齒條8上升，待運(yùn)行同樣行程時(shí)，使電機(jī)減速器11停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并接通5上的電磁鐵吸盤(pán)7的電，這樣兩側(cè)的電磁鐵吸盤(pán)7同時(shí)帶電，右臂3與左臂5同時(shí)固定。此時(shí)對(duì)塔筒15 外立面的檢修，如圖5所示。待風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)爬升至足夠高度時(shí)，此時(shí)將延伸平臺(tái)1伸出，此時(shí)完成對(duì)葉片16的檢修，如圖6所示。待完成對(duì)葉片的檢修后，收回延伸平臺(tái)1，再進(jìn)行上升下降操作。圖4為裝置下降的工作示意圖，斷掉固定在右臂3上電磁鐵吸盤(pán)7的電，此時(shí)電磁鐵吸盤(pán)7固定在塔筒外表面上，接下來(lái)電機(jī)減速器11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(正轉(zhuǎn))，帶動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)， 此時(shí)與電機(jī)減速器11連接的主爬升架4下降，，與此同時(shí)，與左臂3固定的齒條8隨之下降；下降足夠行程后，停止電機(jī)減速器11工作，使與右臂3連接的電磁鐵吸盤(pán)7通電，此時(shí)右臂3也固定在塔筒外立面上，然后斷掉固定在左臂5上的電機(jī)減速器7的電，接下來(lái)電機(jī)減速器11逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(反轉(zhuǎn))，帶動(dòng)齒輪9旋轉(zhuǎn)，此時(shí)與電機(jī)減速器11連接的主爬升架4下降，與此同時(shí)，右臂5隨齒條8下降，待運(yùn)行同樣行程時(shí)，使電機(jī)減速器11停止運(yùn)轉(zhuǎn)，并接通左臂5上的電磁鐵吸盤(pán)7的電，這樣兩側(cè)的電磁鐵吸盤(pán)7同時(shí)帶電，右臂3與左臂5同時(shí)固定。循環(huán)往復(fù)，直至完成工作。 當(dāng)完成所有工作時(shí)，下降到地面時(shí)，主維修平臺(tái)2下面的加強(qiáng)的斜支撐結(jié)構(gòu)底架 13會(huì)支撐整個(gè)平臺(tái)平穩(wěn)、安全的落地。
權(quán)利要求
1.一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，包括延伸平臺(tái)(1)、主維修平臺(tái)(2)、右臂(3)、主爬升架(4)、左臂(5)、燕尾槽滑軌(6)、電磁鐵吸盤(pán)(7)、齒條(8)、齒輪(9)、滾輪(10)、電機(jī)減速器(11)、平臺(tái)外滑軌(12)、底架(13)、平臺(tái)內(nèi)滑軌(14)，其特征在于主爬升架(4)上安裝了帶有延伸平臺(tái)(1)的主維修平臺(tái)(2)，同時(shí)主爬升架(4)反向伸出四組滾輪(10)約束右臂(3)和左臂(5)工作，右臂(3)和左臂(5)通過(guò)燕尾槽滑軌(6)連接，且右臂(3)和左臂 (5 )分別帶有用于吸附風(fēng)機(jī)塔筒的電磁鐵吸盤(pán)(7 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，其特征在于主維修平臺(tái)(2) 底部設(shè)有的平臺(tái)外滑軌(12)與延伸平臺(tái)(1)底部設(shè)有的平臺(tái)內(nèi)滑軌(14)之間滑動(dòng)，使得延伸平臺(tái)(1)在主維修平臺(tái)(2)固定在塔筒表面后實(shí)現(xiàn)伸縮，伸出后的延伸平臺(tái)(1)實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的檢修。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，其特征在于電機(jī)減速器 (11)輸出軸與齒輪(9)花鍵聯(lián)接，齒輪(9)與固定在左臂(5)與右臂(3)的齒條(8)嚙合， 實(shí)現(xiàn)左臂(5)與右臂(3)的交替升降，從而結(jié)合左臂(5)和右臂(3)帶有的兩組的電磁鐵吸盤(pán)(7 )對(duì)塔筒的吸合和釋放，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)步進(jìn)式上升和下降。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，其特征在于左臂(5)和右臂(3)通過(guò)燕尾槽滑軌(6)相互連接，起到左臂(5)和右臂(3)垂直的導(dǎo)向作用，同時(shí)保證齒輪(9)與齒條(8)嚙合精度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，其特征在于右臂(3)和左臂(5)與兩組電磁鐵吸盤(pán)(7)采用鉸接，適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒變徑的過(guò)程，同時(shí)電磁鐵吸盤(pán) (7)表面采用弧形結(jié)構(gòu)，加大與風(fēng)機(jī)塔筒表面的接觸面積，提高電磁鐵吸盤(pán)(7)對(duì)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒的吸合力。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，其特征在于主爬升架(4)通過(guò)伸出四組滾輪(10)配合右臂(3)和左臂(5)所連接的縱向軌道，為主爬升架(4)提供滑軌及導(dǎo)向作用，減輕帶有延伸平臺(tái)(1)的主維修平臺(tái)(2)的對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的彎矩作用，保證齒輪(9)與齒條(8)軸向定位精度從而滿足嚙合條件。
全文摘要
一種風(fēng)機(jī)檢修爬升式伸縮平臺(tái)，該平臺(tái)是由延伸平臺(tái)、主爬升架、主維修平臺(tái)、左右臂、、燕尾槽滑軌、電磁鐵吸盤(pán)和電機(jī)減速器等組成。主爬升架上安裝了帶有延伸平臺(tái)的主維修平臺(tái)，同時(shí)主爬升架反向伸出四組滾輪約束右臂和左臂工作，右臂和左臂通過(guò)燕尾槽滑軌連接，且右臂和左臂分別帶有用于吸附風(fēng)機(jī)塔筒的電磁鐵吸盤(pán)。主維修平臺(tái)底部設(shè)有的平臺(tái)外滑軌與延伸平臺(tái)底部設(shè)有的平臺(tái)內(nèi)滑軌之間滑動(dòng)，使得延伸平臺(tái)在主維修平臺(tái)固定在塔筒表面后實(shí)現(xiàn)伸縮，伸出后的延伸平臺(tái)實(shí)現(xiàn)對(duì)葉片的檢修。電機(jī)減速器帶動(dòng)齒輪、齒條工作，提供整個(gè)裝置的上升、下降動(dòng)力。本發(fā)明特點(diǎn)在于步進(jìn)式爬升、輕便靈活、裝卸及操作方便，適用各類(lèi)風(fēng)力發(fā)電機(jī)塔筒葉片維修與養(yǎng)護(hù)。
文檔編號(hào)B66F7/06GK102398873SQ201110328559
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月26日
發(fā)明者吳玉厚, 孫佳, 張珂, 龍彥澤 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)建筑大學(xué)