專利名稱：電梯設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電梯設(shè)備，其在建筑物因地震等而發(fā)生了晃動時，為了減震而進行管制運行。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的電梯設(shè)備中，例如像專利文獻1至專利文獻3所公開的那樣，在發(fā)生了地震時，在通過震動儀檢測到建筑物發(fā)生了晃動的情況下，根據(jù)該震動儀的檢測信息，由運算部分運算主吊索等長尺寸構(gòu)件相對于建筑物的最大相對位移量，并根據(jù)所算出的最大相對位移量進行多個階段的管制運行(參照專利文獻1至專利文獻；3)。此外，例如在專利文獻 4至專利文獻10中公開了各種對主吊索等的晃動進行限制的各種晃動抑制構(gòu)件(參照專利文獻4至專利文獻10)。專利文獻1日本國特開2008-114944號公報專利文獻2日本國特開2008-114945號公報專利文獻3日本國特開2008-230771號公報專利文獻4日本國實開昭50_6觀70號公報專利文獻5日本國實公昭52-15008號公報專利文獻6日本國實開昭M-23473號公報專利文獻7日本國實開昭57-116519號公報專利文獻8日本國特開平3-3884號公報專利文獻9日本國特開平5-4787號公報專利文獻10日本國特開2007_2沈73號公報可是，在現(xiàn)有的電梯設(shè)備中，在采用上述專利文獻4至專利文獻10所述的晃動抑制構(gòu)件時，其不僅在主吊索的最大相對位移量小的場合下動作來抑制晃動，而且在主吊索的最大相對位移量大的場合下也動作來抑制晃動，所以所使用的晃動抑制構(gòu)件需要具有能夠承受其工作強度的機械強度，存在晃動抑制構(gòu)件的規(guī)模大且重量重的問題。此外，在上述晃動抑制構(gòu)件中，一些晃動抑制構(gòu)件設(shè)置在電梯轎廂上，該等晃動抑制構(gòu)件只能防止振動通過主吊索傳遞到電梯轎廂上，而并不能積極地防止主吊索晃動。關(guān)于設(shè)置在升降通道墻壁側(cè)的晃動抑制構(gòu)件，由于其產(chǎn)生減震作用的位置是固定的，所以無法期待其發(fā)揮有效的晃動抑制作用。另外，由專利文獻1至專利文獻3公開的方案，即計算主吊索的最大相對位移量，并根據(jù)該最大相對位移量來階段性地進行管制運行的方案，則無法期待對主吊索的晃動有效地發(fā)揮抑制效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電梯設(shè)備，其不僅能夠根據(jù)由運算部分算出的主吊索的最大相對位移量來進行管制運行，而且還能夠?qū)χ鞯跛鞯幕蝿佑行У匕l(fā)揮抑制效果。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的電梯設(shè)備具有通過主吊索連接成可上下升降的電梯轎廂和平衡重；檢測建筑物晃動的震動儀；運算部分，該運算部分根據(jù)該震動儀的檢測信號運算所述主吊索的最大相對位移量；以及管制運行控制部分，該管制運行控制部分根據(jù)該運算部分的運算結(jié)果進行管制運行，所述電梯設(shè)備的特征在于，在所述電梯轎廂的上部設(shè)置有晃動抑制裝置，該晃動抑制裝置具有抑制所述主吊索晃動的晃動抑制構(gòu)件，所述管制運行控制部分被構(gòu)造成在檢測出由所述運算部分運算出的最大相對位移量在規(guī)定的相對位移量閾值以下時，進行包括使所述電梯轎廂移動到限制所述主吊索晃動的位置的運行的晃動抑制管制運行。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在建筑物的晃動比較小，并且主吊索的晃動在建筑物的晃動衰減后仍將持續(xù)較長時間的情況下，不需要設(shè)置復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能夠使電梯轎廂移動到限制主吊索晃動的位置，從而能夠利用電梯轎廂在短時間內(nèi)對主吊索的晃動進行抑制，能夠縮短使電梯恢復(fù)到正常運行所需的時間。此外，由于制止主吊索晃動的晃動抑制裝置設(shè)置在電梯轎廂的上部，所以在由運算部分運算出的主吊索的最大相對位移量超過了規(guī)定的相對位移量閾值時，可以在不受大幅度晃動的主吊索的晃動中心部的影響的情況下，對靠近電梯轎廂一側(cè)的主吊索的晃動進行抑制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)一種結(jié)構(gòu)比較簡單的晃動抑制裝置。此外，本發(fā)明的電梯設(shè)備的特征還在于，所述晃動抑制裝置具有伸展機構(gòu)，在所述管制運行控制部分進行晃動抑制管制運行時，該伸展機構(gòu)使所述晃動抑制構(gòu)件進一步朝所述電梯轎廂的上部側(cè)移動。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在為了抑制主吊索的晃動而進行晃動抑制管制運行時，使晃動抑制構(gòu)件進一步朝電梯轎廂的上部側(cè)移動，從而能夠使晃動抑制構(gòu)件在與主吊索的靠電梯轎廂側(cè)的固定端部相距較遠(yuǎn)的上方位置對主吊索的晃動進行抑制，而不是在主吊索的靠電梯轎廂側(cè)的端部附近對主吊索的晃動進行抑制，如此，能夠進一步有效地抑制主吊索的晃動。此外，本發(fā)明的電梯設(shè)備的特征還在于，所述限制所述主吊索晃動的位置是指所述主吊索的長度的一半的位置附近、與所述主吊索的長度的一半的位置大致對應(yīng)的中間樓層位置或者根據(jù)由所述運算部分算出的最大相對位移量得出的所述主吊索的晃動幅度最大的腹部附近的位置。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在進行晃動抑制管制運行時，始終能夠?qū)㈦娞蒉I廂移動到能夠有效地對主吊索的晃動發(fā)揮抑制效果的理想位置上而使晃動抑制裝置有效地對主吊索的晃動發(fā)揮抑制作用，由此能夠進一步有效地抑制主吊索的晃動。此外，本發(fā)明的電梯設(shè)備的特征還在于，所述管制運行控制部分被構(gòu)造成在檢測出由所述運算部分運算出的最大相對位移量超過了規(guī)定的相對位移量閾值時，進行使所述電梯轎廂移動到最近樓層進行避難的休止管制運行。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在即使使用電梯轎廂上部的晃動抑制構(gòu)件也無法對主吊索的晃動進行抑制的情況下，不進行上述晃動抑制動作，所以不會在上述情況下給晃動抑制裝置和電梯轎廂造成不合理的振動和負(fù)載，能夠保護現(xiàn)有的建筑物。此外，由于不需要使用堅固的晃動抑制裝置，所以不會導(dǎo)致電梯轎廂的重量過度地增加，并且也不需要改變其它的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)部件。此外，本發(fā)明的電梯設(shè)備的特征還在于，所述最近樓層是指位于主吊索4的長度的三分之一的位置附近的非共振樓層或者位于建筑物的高度的三分之一的位置附近的非共振層。CN 102530669 A根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，還能夠通過使主吊索處于非共振狀態(tài)來抑制主吊索的晃動。在電梯轎廂位于建筑物的中間樓層附近的情況下，或者在電梯轎廂位于主吊索的長度的一半的位置附近的情況下，由于張力小于主吊索的調(diào)速器繩索和補償繩索等的固有周期容易與建筑物的一次固有周期接近，或者與建筑物的一次固有周期的接近值接近，所以調(diào)速器繩索和補償繩索等容易發(fā)生晃動，但通過如本發(fā)明那樣進行使所述電梯轎廂移動到最近的樓層避難的休止管制運行，可以使得調(diào)速器繩索和補償繩索等的固有周期與建筑物的一次固有周期之間的差值增大，或者使得該固有周期與建筑物的一次固有周期的接近值之間的差值增大。并且，在發(fā)生了乘客被關(guān)閉在電梯轎廂中的情況時，由于電梯轎廂位于比中間樓層附近更靠近地面的位置，所以還能夠縮短營救乘客所需的時間。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明所涉及的電梯設(shè)備，在建筑物的晃動比較小，并且主吊索的晃動在建筑物的晃動衰減后仍將持續(xù)較長時間的情況下，不需要設(shè)置復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能夠使電梯轎廂移動到限制主吊索晃動的位置，從而能夠利用電梯轎廂在短時間內(nèi)對主吊索的晃動進行抑制，能夠縮短使電梯恢復(fù)到正常運行所需的時間。此外，由于制止主吊索晃動的晃動抑制裝置設(shè)置在電梯轎廂的上部，所以在由運算部分運算出的主吊索的最大相對位移量超過了規(guī)定的相對位移量閾值時，可以在不受大幅度晃動的主吊索的晃動中心部的影響的情況下， 對靠近電梯轎廂一側(cè)的主吊索的晃動進行抑制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)一種結(jié)構(gòu)比較簡單的晃動抑制裝置。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式所涉及的電梯設(shè)備整體結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1所示的電梯設(shè)備的主要部分的放大圖。圖3是表示圖1所示的電梯設(shè)備進行管制運行時的動作的流程圖。
具體實施例方式以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。如圖1所示，本發(fā)明的一實施方式所涉及的電梯設(shè)備被構(gòu)造成電梯轎廂2和平衡重3在升降通道1內(nèi)通過主吊索4相連接，并且能夠沿著未圖示的導(dǎo)軌上下升降。在形成在升降通道1上部的機械室5中設(shè)置有卷繞有主吊索4的卷揚機6、用于控制該卷揚機6等的控制盤7、檢測建筑物晃動的震動儀8以及卷繞有調(diào)速器繩索9的調(diào)速器10等。此外，在升降通道1內(nèi)設(shè)置有補償繩索11，用于補償主吊索4的重量差，從卷揚機6側(cè)觀察時，補償繩索11連接在電梯轎廂2和平衡重3之間；用于向電梯轎廂2供電的尾纜12 ；設(shè)置在電梯轎廂2或平衡重3的下部的緩沖裝置13 ；以及用于支撐未圖示的導(dǎo)軌和其它升降通道內(nèi)設(shè)備等的支架14等。此外，在電梯轎廂2的上部設(shè)置有晃動抑制裝置17，其如后述那樣，在滿足規(guī)定的條件時，朝上方伸展以抑制主吊索4的晃動。圖2是圖1所示的電梯設(shè)備的主要部分的放大圖，如圖2所示，在電梯轎廂2的轎廂框架15的上部設(shè)置有十字頭16，上述晃動抑制裝置17搭載在該十字頭16上。該晃動抑制裝置17被構(gòu)造成具有縮放(pantograph)式的伸縮機構(gòu)部分18，其下方的基部側(cè)固定在十字頭16上；驅(qū)動裝置19，其以氣壓、液壓或者其它方式驅(qū)動該伸縮機構(gòu)部分18而使其伸縮；驅(qū)動裝置控制部分20，其在接收到來自控制盤7的伸縮動作信號時，使驅(qū)動裝置19 進行伸縮動作；以及由橡膠等制成的晃動抑制構(gòu)件21，其設(shè)置在伸縮機構(gòu)部分18上方的靠伸縮側(cè)的部位，主吊索4插入該晃動抑制構(gòu)件21中心部的貫通孔內(nèi)。在電梯進行正常的上下升降時，晃動抑制構(gòu)件21不會與主吊索4發(fā)生干涉，而當(dāng)主吊索4在伸縮機構(gòu)部分18的伸展?fàn)顟B(tài)下發(fā)生了大的晃動時，主吊索4與晃動抑制構(gòu)件21的環(huán)狀內(nèi)壁碰撞，通過反復(fù)的碰撞來發(fā)揮晃動抑制作用。圖1所示的檢測建筑物晃動的震動儀8具有檢測彼此正交的水平方向(X，Y方向) 的加速度的功能，來自該震動儀8的檢測信號被發(fā)送到設(shè)置在控制盤7內(nèi)的運算部分22 中。運算部分22被構(gòu)造成根據(jù)由震動儀8檢測出的水平方向的加速度信號，按照該電梯設(shè)備的假設(shè)條件即因升降通道1晃動而產(chǎn)生的主吊索4的晃動達到最大這一假設(shè)條件運算最大相對位移量。該運算部分22在算出主吊索4的晃動幅度最大的腹部的最大相對位移量后，將該最大相對位移量與預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的相對位移量閾值進行比較，并將該比較結(jié)果發(fā)送到管制運行控制部分23中，該管制運行控制部分23在接收到該比較結(jié)果后，根據(jù)該比較結(jié)果對電梯轎廂2進行管制運行。為了便于說明，以下述休止管制運行為例進行說明。即，在運算部分22中根據(jù)來自震動儀8的加速度信號計算最大相對位移量，判斷主吊索4的最大相對位移量是在規(guī)定的相對位移量閾值(例如20cm)以下還是超過了該規(guī)定的相對位移量閾值，并將其判斷信號發(fā)送到管制運行控制部分23中，接收到該判斷信號的管制運行控制部分23根據(jù)該判斷信號進行二個階段的管制運行，具體來說是，在從運算部分22接收到表示主吊索4的最大相對位移量在上述規(guī)定的相對位移量閾值以下的判斷信號時，管制運行控制部分23進行包括使電梯轎廂2移動到能夠減小主吊索4的最大相對位移量的位置的運行的晃動抑制管制運行，在從運算部分22接收到表示主吊索4的最大相對位移量超過了上述規(guī)定的相對位移量閾值的判斷信號時，管制運行控制部分23進行使電梯轎廂2到最近樓層避難并使運行休止的休止管制運行。以下參照圖3所示的流程圖對震動儀8檢測到建筑物晃動時的管制運行控制部分 23的管制運行進行說明。當(dāng)始終在進行監(jiān)視的震動儀8在步驟Sl中檢測到建筑物的晃動時，在步驟S2中檢測電梯轎廂內(nèi)是否有乘客，并在檢測到乘客時，在步驟S3中使電梯轎廂移動到最近樓層后讓乘客下電梯。在沒有檢測到乘客的情況下不?？孔罱臉菍?。與此同時，運算部分22 在步驟S4中根據(jù)來自震動儀8的水平方向的加速度信號，按照主吊索4的晃動腹部處的相對位移量為最大這一假設(shè)條件運算最大相對位移量α，并判斷在步驟S5中運算出的最大相對位移量α是在規(guī)定的相對位移量閾值a (例如20cm)以下還是超過了該規(guī)定的相對位移量閾值a，當(dāng)該判斷的結(jié)果表示最大相對位移量α在規(guī)定的相對位移量閾值a以下時，即主吊索4的最大相對位移量α比較小時，接收到該判斷信號的管制運行控制部分23在步驟S6中進行包括使電梯轎廂2移動到能夠減小主吊索4的相對位移量的位置的運行的晃動抑制管制運行。電梯轎廂2所移動到的能夠減小該主吊索4的相對位移量的位置，例如在作為主吊索4的晃動腹部處的相對位移量為最大這一假設(shè)條件，將電梯轎廂2位于最下層時的主吊索4的長度設(shè)定為主吊索4的長度時，是指電梯轎廂2朝著主吊索4的長度縮短的方向移動到的位置，更具體地說是預(yù)先設(shè)定的主吊索4的長度的一半的位置，或者與該位置大致對應(yīng)的中間樓層位置。該等位置并不僅限于預(yù)先設(shè)定的位置，也可以在上述運算部分22 計算最大相對位移量α?xí)r，同時計算主吊索4的晃動幅度最大的腹部，并將該腹部或者該腹部附近的位置作為能夠減小主吊索的最大相對位移量的位置。上述步驟S5被設(shè)置成對主吊索4的最大相對位移量α和規(guī)定的相對位移量閾值 a進行比較，并檢測是否為α ^a0在主吊索4的最大相對位移量α相當(dāng)小的情況下，也可以設(shè)置成不進行上述晃動抑制管制運行。此時，如果將不進行晃動抑制管制運行時的相對位移量下限閾值設(shè)定為b，則也可以設(shè)置成在步驟S5中檢測是否為b< α ^a0在通過晃動抑制管制運行使電梯轎廂2移動到規(guī)定位置之前或者之后，圖2所示的驅(qū)動裝置控制部分20在步驟S7中，從管制運行控制部分23接收信號，并向驅(qū)動裝置19 發(fā)送伸展動作信號。驅(qū)動裝置19在接收到伸展動作信號后，例如使該驅(qū)動裝置19的活塞側(cè)伸長而使縮放式的伸縮機構(gòu)部分18朝上方伸展，從而使晃動抑制構(gòu)件21進一步朝上方部移動。由此，在水平方向上晃動的主吊索4通過反復(fù)與晃動抑制構(gòu)件21的環(huán)狀內(nèi)周壁碰撞而使得晃動減小，與晃動自然減小的場合相比，能夠在短時間內(nèi)抑制晃動。在運算部分22進行上述運算后，在經(jīng)過了規(guī)定時間的情況下，運算部分22再一次根據(jù)來自震動儀8的信號進行運算，在檢測為主吊索4的最大相對位移量α已經(jīng)變得相當(dāng)小的情況下，或者在已經(jīng)沒有來自震動儀8的晃動檢測信號的情況下，或者在已在其它的時刻被賦予了恢復(fù)信號的情況下，在步驟S8中檢測該恢復(fù)信號，在步驟S9中解除管制運行控制部分23的晃動抑制管制運行，并恢復(fù)到正常運行。此時，檢測到恢復(fù)信號的管制運行控制部分23將恢復(fù)動作信號發(fā)送到驅(qū)動裝置控制部分20中，接收到該恢復(fù)動作信號的驅(qū)動裝置控制部分20在圖2所示的伸展?fàn)顟B(tài)下使驅(qū)動裝置19朝反方向動作，使伸縮機構(gòu)部分18縮小，以回到圖1的正常狀態(tài)。如此，在發(fā)生了地震等結(jié)束后長尺寸構(gòu)件即主吊索4在長時間內(nèi)持續(xù)晃動的現(xiàn)象時，能夠通過運算部分22檢測出該電梯設(shè)備的固有的現(xiàn)象，如果是最大相對位移量α在規(guī)定的相對位移量閾值a以下的較小的晃動，可以通過上述晃動抑制管制運行在短時間內(nèi)強制性地抑制主吊索4的晃動，從而能夠縮短恢復(fù)到正常運行所需的時間。另一方面，根據(jù)步驟S5的判斷，在判斷為最大相對位移量α超過了規(guī)定的相對位移量閾值a的情況下，管制運行控制部分23作出難以通過上述晃動抑制管制運行來抑制主吊索4晃動的判斷，并在步驟SlO中進行休止管制運行，使電梯轎廂2到最近樓層避難并停止運行。此后，在步驟S8中檢測到在檢修等結(jié)束后發(fā)出的恢復(fù)信號時，使電梯設(shè)備恢復(fù)到正常運行。在該休止管制運行中，與上述晃動抑制管制運行不同，不通過伸縮機構(gòu)部分18將晃動抑制裝置17中的晃動抑制構(gòu)件21朝上方移動。因此，晃動抑制構(gòu)件21位于主吊索4 的靠電梯轎廂2側(cè)的端部附近的位置，不會因主吊索4發(fā)生大的晃動而破損。在步驟10中，在進行休止管制運行的情況下，與進行晃動抑制管制運行的情況相比，運算部分22中運算出的主吊索4的最大相對位移量α較大，尤其是主吊索4的晃動幅度最大的腹部有可能與升降通道1內(nèi)的設(shè)備發(fā)生干涉。因此，在這種情況下，也可以進行使電梯轎廂2移動到最近樓層(例如主吊索4的長度的三分之一的位置附近的非共振樓層或者建筑物的高度的三分之一的位置附近的非共振樓層)的管制運行，通過該管制運行使主吊索4處于非共振狀態(tài)，由此來抑制主吊索4的晃動。在電梯轎廂2位于建筑物的中間樓層附近或者主吊索4的長度的一半的位置附近的情況下，由于張力小于主吊索4的調(diào)速器繩索9和補償繩索11等的固有周期容易與建筑物的一次固有周期接近，或者與建筑物的一次固有周期的接近值接近，所以調(diào)速器繩索9和補償繩索11等容易發(fā)生晃動，因此，優(yōu)選將最近樓層設(shè)定為比中間樓層附近更靠近地面的位于主吊索4的長度的三分之一的位置的樓層或者位于建筑物的高度的三分之一的位置的樓層，使得調(diào)速器繩索9和補償繩索11等的固有周期與建筑物的一次固有周期之間的差值增大，或者使得該固有周期與建筑物的一次固有周期的接近值之間的差值增大。并且，在發(fā)生了乘客被關(guān)閉在電梯轎廂中的情況時， 由于電梯轎廂位于比中間樓層更靠近地面的位置，所以還能夠縮短營救乘客所需的時間。在步驟SlO的休止管制運行中，由于還可以設(shè)置成通過其它的晃動抑制裝置來抑制調(diào)速器繩索9和補償繩索11等的晃動，所以也可以將最近樓層設(shè)置為預(yù)先設(shè)定的其它的最近樓層。根據(jù)上述電梯設(shè)備，當(dāng)在運算部分22中運算出的主吊索4的最大相對位移量α 在規(guī)定的相對位移量閾值a以下時，管制運行控制部分23進行晃動抑制管制運行，使電梯轎廂2移動到限制主吊索4晃動的位置，通過晃動抑制裝置17的晃動抑制構(gòu)件21對主吊索 4的晃動進行抑制，由此，在主吊索的晃動在建筑物的晃動衰減后仍將持續(xù)較長時間的情況下，不需要設(shè)置復(fù)雜的結(jié)構(gòu)就能夠利用電梯轎廂2的位置和晃動抑制裝置17在短時間內(nèi)對主吊索4的晃動進行抑制，能夠縮短使電梯恢復(fù)到正常運行所需的時間。此外，由于制止主吊索4晃動的晃動抑制裝置17設(shè)置在電梯轎廂2的上部，所以在由運算部分22運算出的主吊索4的最大相對位移量α超過了規(guī)定的相對位移量閾值a的情況下，晃動抑制裝置17 不是對大幅度晃動的主吊索4的晃動中心部的晃動進行抑制，而是對靠近電梯轎廂2—側(cè)的位置的主吊索4的晃動進行抑制，從而能夠?qū)崿F(xiàn)比較簡單的結(jié)構(gòu)。并且，由于晃動抑制裝置17被構(gòu)造成能夠通過伸縮機構(gòu)部分18使抑制主吊索4 晃動的晃動抑制構(gòu)件21進一步朝上方移動，所以在為了抑制主吊索4的晃動而進行晃動抑制管制運行時，通過使晃動抑制構(gòu)件21進一步朝著電梯轎廂2的上方部分移動，能夠使晃動抑制構(gòu)件21在與主吊索4的靠電梯轎廂2側(cè)的固定端部相距較遠(yuǎn)的上方位置對主吊索 4的晃動進行抑制，所以能夠進一步有效地抑制主吊索4的晃動。根據(jù)上述電梯設(shè)備，當(dāng)在運算部分22中運算出的主吊索4的最大相對位移量α 超過了規(guī)定的相對位移量閾值a時，管制運行控制部分23進行休止管制運行，使電梯轎廂2 移動到預(yù)先設(shè)定的最近樓層進行避難。所以，在發(fā)生了即使使用電梯轎廂2上部的晃動抑制構(gòu)件21也無法對主吊索的晃動進行抑制的情況時，不進行上述減震動作，所以不會在該種狀態(tài)下給晃動抑制構(gòu)件21和電梯轎廂2造成不合理的振動和負(fù)載，能夠保護現(xiàn)有的建筑物。此外，由于不需要使用能夠承受上述情況的堅固的晃動抑制裝置17，所以不會給電梯轎廂2增加不必要的重量，并且沒有必要改變其它的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)部件。此外，在上述實施方式中，規(guī)定的相對位移量閾值被設(shè)定為20cm，但本發(fā)明并不僅限此，可以將規(guī)定的相對位移量閾值設(shè)定為任意值。此外，在以上的說明中，使用一個相對位移量閾值a將管制運行分為晃動抑制管制運行和休止管制運行以進行二個階段的管制運行，但也可以分成三個階段來進行管制運行。另外，在上述說明中，運算部分22設(shè)置在控制盤7內(nèi)，但運算部分22也可以設(shè)置在震動儀8的殼體內(nèi)。
符號說明
1升降通道
2電梯轎廂
3平衡重
4主吊索
5機械室
6卷揚機
7控制盤
8震動儀
9調(diào)速器繩索
10調(diào)速器
11補償繩索
12尾纜
13緩沖裝置
14支架
15電梯轎廂框體
16十字頭
17晃動抑制裝置
18伸縮機構(gòu)部分
19驅(qū)動裝置
20驅(qū)動裝置控制部分
21晃動抑制構(gòu)件
22運算部分
23管制運行控制部分
權(quán)利要求
1.一種電梯設(shè)備，其具有通過主吊索連接成可上下升降的電梯轎廂和平衡重；檢測建筑物晃動的震動儀；運算部分，該運算部分根據(jù)該震動儀的檢測信號運算所述主吊索的最大相對位移量；以及管制運行控制部分，該管制運行控制部分根據(jù)所述運算部分的運算結(jié)果進行管制運行，所述電梯設(shè)備的特征在于，在所述電梯轎廂的上部設(shè)置有晃動抑制裝置，該晃動抑制裝置具有抑制所述主吊索晃動的晃動抑制構(gòu)件，所述管制運行控制部分被構(gòu)造成在檢測出由所述運算部分運算出的最大相對位移量在規(guī)定的相對位移量閾值以下時，進行包括使所述電梯轎廂移動到限制所述主吊索晃動的位置的運行的晃動抑制管制運行。
2.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述晃動抑制裝置具有伸展機構(gòu)，在所述管制運行控制部分進行晃動抑制管制運行時，該伸展機構(gòu)使所述晃動抑制構(gòu)件進一步朝所述電梯轎廂的上部側(cè)移動。
3.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述限制所述主吊索晃動的位置是指所述主吊索的長度的一半的位置附近、與所述主吊索的長度的一半的位置大致對應(yīng)的中間樓層位置或者根據(jù)由所述運算部分算出的最大相對位移量得出的所述主吊索的晃動幅度最大的腹部附近的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述管制運行控制部分被構(gòu)造成在檢測出由所述運算部分運算出的最大相對位移量超過了規(guī)定的相對位移量閾值時，進行使所述電梯轎廂移動到最近樓層進行避難的休止管制運行。
5.如權(quán)利要求4所述的電梯設(shè)備，其特征在于，所述最近樓層是指位于主吊索(4)的長度的三分之一的位置附近的非共振樓層或者位于建筑物的高度的三分之一的位置附近的非共振層。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯設(shè)備，其能夠根據(jù)由運算部分算出的主吊索的相對位移量進行管制運行，并且能夠有效地抑制主吊索的晃動。當(dāng)在運算部分22中運算出的主吊索4的最大相對位移量α在規(guī)定的相對位移量閾值a以下時，管制運行控制部分23進行晃動抑制管制運行，使電梯轎廂2移動到限制主吊索4晃動的位置，通過伸縮機構(gòu)部分18使設(shè)置在電梯轎廂2上部的晃動抑制裝置17的晃動抑制構(gòu)件21進一步朝上方移動，以通過晃動抑制構(gòu)件21抑制主吊索4的晃動，當(dāng)在運算部分22中運算出的主吊索4的最大相對位移量α超過了規(guī)定的相對位移量閾值a時，管制運行控制部分23進行休止管制運行，使電梯轎廂移動到最近樓層進行避難。
文檔編號B66B5/02GK102530669SQ20111032929
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者關(guān)谷裕二, 牛村真人 申請人:株式會社日立制作所