專利名稱：裝卸工作車輛的管理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本申請(qǐng)主張基于2010年11月15日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2010-254458號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過參考援用于本說明書中。本發(fā)明涉及一種提供用于判定裝卸工作車輛的駕駛員技能的指標(biāo)的裝卸工作車
輛的管理裝置。
背景技術(shù)：
提出有用于掌握裝卸工作車輛的駕駛狀態(tài)的管理裝置。例如，從急加速等級(jí)、最高速度、剎車次數(shù)等駕駛變數(shù)中抽取對(duì)燃料的每單位消耗量的合計(jì)作業(yè)量帶來較大影響的駕駛變數(shù)。根據(jù)抽取結(jié)果輸出用于改善燃料的每單位消耗量的合計(jì)作業(yè)量的指令。專利文獻(xiàn)I :日本特開2009-256081號(hào)公報(bào)在具有寬廣空間的室外或擠滿很多貨物的倉庫內(nèi)等不同的工作環(huán)境下，難以通過簡(jiǎn)單地比較駕駛變數(shù)來判定工作效率的好壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種即使在工作環(huán)境不同的情況下，也能夠提供可適當(dāng)?shù)嘏卸{駛員技能的指標(biāo)的裝卸工作管理裝置。根據(jù)本發(fā)明的一種觀點(diǎn)提供以下裝卸工作車輛的管理裝置，其具有處理裝置，所述處理裝置根據(jù)從吊起貨物行駛的裝卸工作車輛取得的駕駛信息，計(jì)算能量消耗量及依賴于工作環(huán)境的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)，根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)的大小將所述能量消耗量標(biāo)準(zhǔn)化來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量。發(fā)明效果通過將標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量與裝卸行駛距離建立聯(lián)系，即使在工作環(huán)境不同的情況下，也能夠提供可適當(dāng)?shù)嘏卸{駛員技能的指標(biāo)。
I是裝卸工作車輛的側(cè)視圖。
2是車載管理裝置及裝卸工作管理裝置的框圖。
3是表示由實(shí)施例I的車載管理裝置制作的駕駛信息的匯總表的圖表。
4是表示由實(shí)施例I的裝卸管理裝置制作的駕駛信息的圖表。
5是在裝卸管理裝置的顯示裝置中顯示的曲線圖。
6是表示由實(shí)施例2的車載管理裝置制作的駕駛信息的匯總表的圖表。
7是表示由實(shí)施例2的裝卸管理裝置制作的駕駛信息的圖表。
8是表示由實(shí)施例3的車載管理裝置制作的駕駛信息的匯總表的圖表。
中10-裝卸工作車輛，11-車叉，12-車輪，13-儀表板，14-方向盤，15-桿， 16-車座，20-車載管理裝置，21-控制裝置，22-實(shí)時(shí)時(shí)鐘，23-存儲(chǔ)器，23a-暫存存儲(chǔ)部，


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圖116-車座，2023b-信息存儲(chǔ)部，24-顯示裝置，25-輸入裝置，26-通信電路，31-荷載測(cè)定裝置，32-車速測(cè)定裝置，33-裝卸桿操作測(cè)定裝置，34-上升高度測(cè)定裝置，40-網(wǎng)絡(luò)，50-裝卸工作管理裝置，51-處理裝置，52-顯示裝置。
具體實(shí)施例方式[實(shí)施例I]圖I中示出實(shí)施例I的裝卸工作管理裝置的管理對(duì)象即裝卸工作車輛的側(cè)視圖。 裝卸工作車輛10包括車叉11、車輪12、儀表板13、方向盤14、桿15及座位16。作為裝卸工作車輛的例子圖I中示出叉車，但是實(shí)施例的裝卸工作管理裝置的管理對(duì)象也可以為在工廠、倉庫等區(qū)域內(nèi)，吊起組件、產(chǎn)品等貨物行駛的其他車輛。裝卸工作車輛10可以是將汽油機(jī)等內(nèi)燃機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的所謂引擎車，也可以是將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的所謂電瓶車，所述電動(dòng)馬達(dá)通過從電池等蓄電裝置供給的電能來獲得驅(qū)動(dòng)。在以下的說明中，裝卸工作車輛10設(shè)為電瓶車。駕駛員搭乘于座位16，操作方向盤14、多個(gè)桿15、加速踏板、剎車踏板及其他各種開關(guān)。通過這些操作進(jìn)行車叉11的升降、裝卸工作車輛10的前進(jìn)和后退及右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)等動(dòng)作?？赏ㄟ^組合這些動(dòng)作進(jìn)行貨物的裝卸、輸送等。圖2中示出搭載于裝卸工作車輛10的車載管理裝置20及裝卸工作管理裝置50 的框圖。車載管理裝置20包括控制裝置21、實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC) 22、存儲(chǔ)器23、顯示裝置24、輸入裝置25、通信電路26及接口 27?？刂蒲b置21包括CPU、MPU等運(yùn)算裝置及半導(dǎo)體存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置。RTC22計(jì)測(cè)當(dāng)下時(shí)間，并將當(dāng)下時(shí)間信息發(fā)送至控制裝置21。存儲(chǔ)部23包括暫存存儲(chǔ)部23a及信息存儲(chǔ)部23b。暫存存儲(chǔ)部23a暫時(shí)存儲(chǔ)各種數(shù)據(jù)。信息存儲(chǔ)部23b存儲(chǔ)車輛信息。顯示裝置 24搭載于儀表板13 (圖I)，由CRT、液晶顯示板或LED顯示板等構(gòu)成。輸入裝置25具備與輸入鍵及外部輸入裝置連接的功能。輸入鍵的信息、各種初始設(shè)定信息通過輸入裝置25被輸入至控制裝置21。通信電路26通過網(wǎng)絡(luò)40與裝卸工作管理裝置50進(jìn)行通信。接口 27接收通過荷載測(cè)定裝置31、車速測(cè)定裝置32、裝卸桿操作測(cè)定裝置33及上升高度測(cè)定裝置34測(cè)定的測(cè)定結(jié)果，并輸入至控制裝置21。荷載測(cè)定裝置31測(cè)定車叉11 (圖I)所承受的荷載(貨物的重量)。車速測(cè)定裝置32測(cè)定裝卸工作車輛的行駛速度。裝卸桿操作測(cè)定裝置33測(cè)定桿15(圖I)中的裝卸桿的操作量。上升高度測(cè)定裝置34測(cè)定車叉11距離基準(zhǔn)位置的高度。網(wǎng)絡(luò)40能夠應(yīng)用可進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的各種網(wǎng)絡(luò)。例如，能夠利用有線或無線的公共通信線路網(wǎng)、專用通信線路網(wǎng)、因特網(wǎng)、移動(dòng)電話用網(wǎng)、專用網(wǎng)或?qū)⑦@些進(jìn)行組合的通信網(wǎng)。網(wǎng)絡(luò)40上連接有裝卸工作管理裝置50。裝卸工作管理裝置50包括處理裝置51 及顯示裝置52。顯示裝置52受處理裝置51的控制來顯示圖像。在說明車載管理裝置20及裝卸管理裝置50的動(dòng)作之前，對(duì)用語進(jìn)行定義?！柏?fù)載狀態(tài)”是指由荷載測(cè)定裝置31測(cè)定的荷載超過規(guī)定值的狀態(tài)。即，是指由車叉11 (圖I)載有貨物的狀態(tài)(例如，托盤遠(yuǎn)離地面而吊起的狀態(tài))。“裝卸次數(shù)”是指輸送貨物的次數(shù)，每當(dāng)I次負(fù)載狀態(tài)結(jié)束時(shí)，裝卸次數(shù)增加I次。放置托盤后進(jìn)行后退，由此判斷I次負(fù)載狀態(tài)結(jié)束。作為一例，根據(jù)荷載測(cè)定裝置31的測(cè)定值判斷無荷載后，進(jìn)行后退動(dòng)作，由此判斷I次負(fù)載狀態(tài)結(jié)束。在此，在將貨物暫時(shí)觸地后，再次吊起進(jìn)行行駛時(shí)，裝卸次數(shù)不會(huì)增加。即，即使幾次吊起同一個(gè)貨物，裝卸次數(shù)也看作是I次?！柏?fù)載行駛距離”是指在負(fù)載狀態(tài)下裝卸工作車輛行駛的距離。負(fù)載行駛距離能夠通過從在負(fù)載狀態(tài)結(jié)束時(shí)刻的累積距離計(jì)算的值減去在該負(fù)載狀態(tài)開始時(shí)刻的累積距離計(jì)算的值來計(jì)算?！靶铍娧b置放電量”是指用時(shí)間對(duì)來自蓄電裝置的放電電流積分所得的值。若用時(shí)間對(duì)蓄電裝置的電壓與放電電流之積進(jìn)行積分，則求得所消耗的能量。當(dāng)蓄電裝置的電壓大致恒定時(shí)，能夠?qū)⑿铍娧b置放電量作為與能量消耗量等價(jià)的物理量來操作。另外，引擎車的情況，燃料消耗量相當(dāng)于能量消耗量。接著，對(duì)車載管理裝置20的動(dòng)作進(jìn)行說明。車載管理裝置20取得裝卸工作車輛 10的駕駛信息，并將取得的信息存儲(chǔ)于暫存存儲(chǔ)部23a中。例如，每當(dāng)負(fù)載狀態(tài)結(jié)束，將該負(fù)載狀態(tài)下輸送的貨物的重量(荷載)存儲(chǔ)于暫存存儲(chǔ)部23a中。若I次累積期間結(jié)束，則計(jì)算該累積期間內(nèi)行駛的行駛距離。I次累積期間例如為 15分鐘。該行駛距離可以通過從在該累積期間結(jié)束時(shí)的累積距離計(jì)算的值減去在該累積期間開始時(shí)的累積距離計(jì)算的值來計(jì)算。進(jìn)一步計(jì)算出該累積期間內(nèi)來自蓄電裝置的放電量。放電量例如能夠通過按一定的采樣時(shí)間來測(cè)定放電電流并且用時(shí)間對(duì)測(cè)定結(jié)果進(jìn)行積分來計(jì)算。將該累積期間內(nèi)的行駛距離、放電量及裝卸次數(shù)存儲(chǔ)于暫存存儲(chǔ)部23a中。因?yàn)榭梢哉J(rèn)為放電量表示能量消耗量，所以以下有時(shí)將“放電量”稱為“能量消耗量”。圖3中示出存儲(chǔ)于暫存存儲(chǔ)部23a的數(shù)據(jù)的一例。按累積期間，存儲(chǔ)有裝卸次數(shù)、 裝卸次數(shù)相應(yīng)的荷載及行駛距離、能量消耗量。荷載L(i，j)表示第i個(gè)累積期間內(nèi)進(jìn)行的第j個(gè)負(fù)載狀態(tài)(裝卸)的荷載。行駛距離D(i)表示第i個(gè)累積期間內(nèi)的行駛的距離。 能量消耗量E(i)表示從第i個(gè)累積期間內(nèi)的從蓄電裝置排放的能量消耗量。車載管理裝置20將圖3所示的裝卸次數(shù)、荷載、行駛距離、能量消耗量等駕駛信息按一定時(shí)間，例如每一天發(fā)送至裝卸工作管理裝置50。裝卸工作管理裝置50的處理裝置51按評(píng)價(jià)單位期間計(jì)算每單位裝卸次數(shù)的行駛距離(以下稱為“裝卸行駛距離”。)DU(k)、每單位裝卸次數(shù)的荷載LU(k)、每單位裝卸次數(shù)的總重量WU(k)及每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量EU(k)?！霸u(píng)價(jià)單位期間”例如設(shè)為I天。 其中，k是為了識(shí)別評(píng)價(jià)單位期間而在評(píng)價(jià)單位期間附加的序列號(hào)。圖4中示出通過裝卸工作管理裝置40計(jì)算出的數(shù)據(jù)的一例。若將單位裝卸次數(shù)設(shè)為I次，則每單位裝卸次數(shù)的行駛距離DU (k)通過將屬于第k個(gè)評(píng)價(jià)單位期間的多個(gè)累積期間的行駛距離D(i)的合計(jì)值除以裝卸次數(shù)的合計(jì)值來計(jì)算。每單位裝卸次數(shù)的荷載通過將屬于第k個(gè)評(píng)價(jià)單位期間的多個(gè)累積期間的荷載L(i，j)的合計(jì)值除以裝卸次數(shù)的合計(jì)值來計(jì)算。即，指貨物的平均荷載。每單位裝卸次數(shù)的總重量WU (k)由下式計(jì)算。 WU (k) = WV+LU (k) X (Tl ⑷ /Tm(k))其中，WV為車輛重量，Tl (k)為在評(píng)價(jià)單位期間內(nèi)處于負(fù)載狀態(tài)的時(shí)間，Tm(k)為在評(píng)價(jià)單位期間內(nèi)車輛處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)間。在此，“運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)”是指對(duì)車輛進(jìn)行某些操作的狀態(tài)，例如進(jìn)行前進(jìn)、后退、車叉的升降、支承車叉的桅桿的前后傾斜、伸入、伸出等操作駕駛車輛的狀態(tài)。每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量EU(k)通過將屬于第k個(gè)評(píng)價(jià)單位期間的多個(gè)累積期間的能量消耗量E(i)的合計(jì)值除以裝卸次數(shù)的合計(jì)值來計(jì)算。計(jì)算出的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于處理裝置51的存儲(chǔ)部。按評(píng)價(jià)單位期間存儲(chǔ)裝卸行駛距離DU、每單位裝卸次數(shù)的荷載LU、能量消耗量 EU。處理裝置51通過根據(jù)每單位裝卸次數(shù)的總重量WU及裝卸行駛距離DU將每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量EU標(biāo)準(zhǔn)化，來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU。具體而言，標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量 NEU 可表示為 NEU (k) = EU (k) / (WU (k) X DU (k))。另外，在進(jìn)行時(shí)常僅以相同的貨物為對(duì)象的工作時(shí)，因?yàn)槊繂挝谎b卸次數(shù)的總重量WU(k)變化很小，所以也可以僅根據(jù)裝卸行駛距離DU將每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量EU 標(biāo)準(zhǔn)化。此時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU可表示為NEU (k) = EU (k) /DU (k)。處理裝置51將裝卸行駛距離DU (k)和標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU (k)這兩者建立關(guān)聯(lián)顯示于顯示裝置52。圖5中示出所顯示的圖像的一例。顯示的圖像為將橫軸設(shè)為裝卸行駛距離DUJf 縱軸設(shè)為標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU來標(biāo)繪各評(píng)價(jià)單位期間的計(jì)算值的曲線圖。從圖5所示的曲線圖可知裝卸行駛距離DU和標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU具有隨著裝卸行駛距離DU變長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU減少的相關(guān)關(guān)系。當(dāng)進(jìn)行裝卸工作時(shí)，優(yōu)選考慮能夠盡量減少標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU的駕駛。但是， 因?yàn)闃?biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU與裝卸行駛距離DU具有相關(guān)關(guān)系，所以不優(yōu)選不考慮裝卸行駛距離DU而僅根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU的大小關(guān)系判定駕駛的好壞。例如，圖5中，將與裝卸行駛距離為DU1，標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量為NEU1的點(diǎn)P對(duì)應(yīng)的駕駛和與裝卸行駛距離為DU2，標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量為NEU2的點(diǎn)Q對(duì)應(yīng)的駕駛進(jìn)行比較。與點(diǎn) Q對(duì)應(yīng)的駕駛的標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU2小于與點(diǎn)P對(duì)應(yīng)的駕駛的標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU115 但是，裝卸行駛距離為DU1附近的標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU的分布比裝卸行駛距離為DU2附近的標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU的分布更偏向能量消耗量多的一方。駕駛的好壞優(yōu)選考慮該標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU的分布的偏向來進(jìn)行判斷。這樣， 在能量消耗的觀點(diǎn)上，可以判斷與標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量較多的點(diǎn)P對(duì)應(yīng)的駕駛比與標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量少的點(diǎn)Q對(duì)應(yīng)的駕駛更優(yōu)選。這樣，能夠通過考慮裝卸行駛距離DU并且判定駕駛的好壞來排除工作區(qū)域內(nèi)的寬廣度等工作環(huán)境的影響，更適當(dāng)?shù)嘏卸{駛的好壞。處理裝置51根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU與裝卸行駛距離DU的相關(guān)關(guān)系，將每評(píng)價(jià)單位期間的計(jì)算值劃分為多個(gè)區(qū)域。圖5中，各計(jì)算值劃分為Ap A2, A3的3個(gè)區(qū)域。例如,如圖5所示，當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU和裝卸行駛距離DU具有向右下方傾斜的相關(guān)關(guān)系時(shí)，將各區(qū)域的邊界線設(shè)為向右下方傾斜的曲線即可。以下，對(duì)劃分為3個(gè)區(qū)域的手法的一例進(jìn)行說明。求出裝卸行駛距離具有DU與 DU+ADU之間的值的所有點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量分布的標(biāo)準(zhǔn)偏差O。將標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量 NEU的-3 O至+3 O的范圍3等分。將3等分的3個(gè)范圍從標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU較小的一方依次定義為區(qū)域Ai、A2、A3。在裝卸行駛距離DU的整個(gè)范圍中，以同樣方法定義區(qū)域ApA2、A3。另外，標(biāo)準(zhǔn)偏差比_3σ 3σ更靠外側(cè)的范圍包含于兩端的劃分區(qū)域A1或Α3。處理裝置51在顯示裝置52上以可視覺識(shí)別的形態(tài)顯示標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU的計(jì)算值屬于哪個(gè)區(qū)域。圖5中，將屬于區(qū)域V A2、A3的點(diǎn)分別用白色圓圈、白色三角、交叉符號(hào)顯示。另外，也可以不使用符號(hào)的形狀而以顏色來進(jìn)行劃分和表示。例如，可將屬于區(qū)域“^的點(diǎn)分別用藍(lán)色、綠色及紅色顯示。管理者可以通過以可視覺識(shí)別的形態(tài)顯示測(cè)定點(diǎn)屬于哪個(gè)區(qū)域來輕松地判定與各測(cè)定點(diǎn)對(duì)應(yīng)的駕駛的好壞。上述實(shí)施例I中，采用了裝卸行駛距離DU作為圖5的橫軸，但也可以采用根據(jù)駕駛信息計(jì)算出的變數(shù)中依賴于工作環(huán)境的其他變數(shù)作為橫軸。這樣，將根據(jù)駕駛信息計(jì)算出的變數(shù)稱為“運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)”。例如，在輸送貨物時(shí)，裝卸工作車輛在幾乎相同的路徑上行駛，但在作為輸送對(duì)象的貨物的重量偏差較大之類的工作環(huán)境中，若將裝卸行駛距離DU設(shè)為圖5的橫軸，則標(biāo)繪的橫向偏差會(huì)變小。此時(shí)，可采用每單位裝卸次數(shù)的荷載LU作為圖5的橫軸。并且，考慮到裝卸行駛距離DU大致恒定，因此可以僅根據(jù)每單位裝卸次數(shù)的總重量WU，將每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量EU標(biāo)準(zhǔn)化。此時(shí)，標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU可表示為NEU (k) = EU (k) /WU (k)。并且，可以采用每單位裝卸次數(shù)的負(fù)載時(shí)間、負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間或鍵開啟時(shí)間作為圖5的橫軸。其中，“負(fù)載時(shí)間”是指達(dá)到負(fù)載狀態(tài)的時(shí)間。車叉以吊起貨物的狀態(tài)靜止，車輛停止運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間也包含于“負(fù)載時(shí)間”中?！斑\(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間”是指運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)間。在車叉未載有托盤的狀態(tài)(無負(fù)載狀態(tài))下的車輛運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間也包含于“運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間”中。“負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間”是指處于負(fù)載狀態(tài)且處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的時(shí)間。“鍵開啟時(shí)間”是指開始鍵被開啟的時(shí)間。上述實(shí)施例I中，圖5的縱軸即標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU通過將每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量EU標(biāo)準(zhǔn)化來計(jì)算，但也可通過將每單位運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的能量消耗量、每單位負(fù)載時(shí)間的能量消耗量、每單位負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的能量消耗量及每單位鍵開啟時(shí)間的能量消耗量標(biāo)準(zhǔn)化來計(jì)算。[實(shí)施例2]接著，對(duì)實(shí)施例2進(jìn)行說明。上述實(shí)施例I中，將評(píng)價(jià)單位期間(例如I天)作為識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目，進(jìn)行了按評(píng)價(jià)單位期間表示駕駛信息的能量消耗量等計(jì)算。在一個(gè)評(píng)價(jià)單位期間(I天)裝卸工作車輛的駕駛員不變，進(jìn)行裝卸工作時(shí)，能夠考慮為圖5所示的I個(gè)測(cè)定點(diǎn)表不一位駕駛員的駕駛技能。多臺(tái)裝卸工作車輛在相同區(qū)域內(nèi)被駕駛時(shí)，圖4所示的駕駛信息按裝卸工作車輛生成。此時(shí)，選擇裝卸工作車輛及評(píng)價(jià)單位期間作為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量的單位(識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目)。即，按裝卸工作車輛，且按評(píng)價(jià)單位期間計(jì)算出標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU。在I個(gè)評(píng)價(jià)單位期間(I天)裝卸工作車輛的駕駛員被替換時(shí)，優(yōu)選“駕駛員”也被添加至識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目中，按駕駛員來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)能量消耗量。以下，對(duì)按照駕駛員而進(jìn)行的計(jì)算方法進(jìn)行說明。對(duì)各駕駛員預(yù)先賦予駕駛員識(shí)別編號(hào)。圖I所示的裝卸工作車輛10的儀表板13 上設(shè)置有駕駛員識(shí)別編號(hào)輸入裝置。駕駛員識(shí)別編號(hào)輸入裝置例如為用于輸入數(shù)字的數(shù)字鍵或觸摸面板等。當(dāng)駕駛員駕駛裝卸工作車輛時(shí)，從駕駛員識(shí)別編號(hào)輸入裝置輸入自己的識(shí)別編號(hào)。輸入的識(shí)別編號(hào)發(fā)送至圖2所示的控制裝置21中，儲(chǔ)存于暫存存儲(chǔ)部23a。圖6中示出按累積期間累積的駕駛信息的一例。以下，對(duì)與圖3所示的駕駛信息的相異點(diǎn)進(jìn)行說明。圖6所示的例子中，按累積期間儲(chǔ)存駕駛員識(shí)別編號(hào)。在圖3所示的第2個(gè)累積期間內(nèi)，從識(shí)別編號(hào)IDl的駕駛員替換為識(shí)別編號(hào)ID2的駕駛員時(shí)，如圖6所示，將圖3的第2個(gè)的累積期間分離為第2個(gè)累積期間與第3個(gè)累積期間這2個(gè)累積期間。 按分離的各個(gè)累積期間，累積裝卸次數(shù)、荷載、行駛距離及能量消耗量。圖3所示的第3 5個(gè)累積期間各偏移I個(gè)而分別成為第4 6個(gè)累積期間。將I個(gè)累積期間的長(zhǎng)度設(shè)定為 15分鐘時(shí)，第2個(gè)及第3個(gè)累積期間的長(zhǎng)度短于15分鐘。圖7中示出由裝卸工作管理裝置40計(jì)算出的駕駛信息的一例。以下，對(duì)與圖4所示的駕駛信息的相異點(diǎn)進(jìn)行說明。圖4所示的例子中，將評(píng)價(jià)單位期間的長(zhǎng)度設(shè)為I天，按評(píng)價(jià)單位期間根據(jù)包含于該評(píng)價(jià)單位期間的累積期間的駕駛信息計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量等。圖7所示的例子中，在I個(gè)評(píng)價(jià)單位期間內(nèi)由多個(gè)駕駛員進(jìn)行駕駛時(shí)，按駕駛員計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量等。例如，在第3個(gè)評(píng)價(jià)單位期間內(nèi)，由識(shí)別編號(hào)IDl的駕駛員和識(shí)別編號(hào)ID2的駕駛員進(jìn)行駕駛時(shí)，將在第3個(gè)評(píng)價(jià)單位期間內(nèi)且由識(shí)別編號(hào)IDl的駕駛員駕駛的駕駛信息設(shè)為I個(gè)識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目No. 3，而將在第3個(gè)評(píng)價(jià)單位期間內(nèi)且由識(shí)別編號(hào)工D2的駕駛員駕駛的駕駛信息設(shè)為I個(gè)識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目No. 4來區(qū)分兩者。這樣，通過按駕駛員計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量NEU，防止技能高的駕駛員和技能低的駕駛員的駕駛信息混合而平均化的情況。[實(shí)施例3]接著，對(duì)實(shí)施例3進(jìn)行說明。實(shí)施例I中，如圖3所示，按累積期間內(nèi)輸送的貨物來存儲(chǔ)其荷載。實(shí)施例3中，荷載被頻率數(shù)據(jù)化。圖8中示出在實(shí)施例3中制作的駕駛信息的累積表。以下，對(duì)與圖3的累積表的相異點(diǎn)進(jìn)行說明。貨物的荷載被劃分為小于LI (kg)，大于等于LI (kg)小于L2 (kg)、大于等于L2(kg)的3個(gè)階段。按荷載的劃分區(qū)域來儲(chǔ)存在該累積期間中輸送的貨物數(shù)量。如實(shí)施例I那樣，為了按貨物存儲(chǔ)荷載，必須確保與I個(gè)累積期間內(nèi)輸送的貨物的最大數(shù)量相應(yīng)的存儲(chǔ)區(qū)域。即使將存儲(chǔ)區(qū)域動(dòng)態(tài)分割，若輸送的貨物的數(shù)量增加，則應(yīng)分配的存儲(chǔ)區(qū)域的大小也會(huì)變大。實(shí)施例3中，由于荷載被頻率數(shù)據(jù)化，因此即使輸送的貨物數(shù)量增加，存儲(chǔ)區(qū)域的所需大小也不會(huì)發(fā)生變化。當(dāng)計(jì)算圖4所示的每單位裝卸次數(shù)的荷載時(shí)，考慮到該劃分區(qū)域的代表荷載的貨物以相當(dāng)于該劃分區(qū)域的頻率的次數(shù)輸送到各個(gè)荷載的劃分區(qū)域即可。例如可采用荷載范圍的中心值作為代表荷載。另外，在兩端的劃分區(qū)域，可考慮作為輸送對(duì)象的貨物的荷載的偏差等來決定代表荷載。[實(shí)施例4]接著，對(duì)實(shí)施例4進(jìn)行說明。實(shí)施例I中，為了計(jì)算能量消耗量，測(cè)定來自蓄電裝置的放電電流。實(shí)施例4中，沒有直接測(cè)定放電電流。從放電電流以外的各種駕駛信息中抽取對(duì)能量消耗量帶來較大影響的信息作為基礎(chǔ)項(xiàng)目?；A(chǔ)項(xiàng)目的抽取及能量消耗量的推斷模型的決定可通過對(duì)多數(shù)駕駛信息的測(cè)定結(jié)果應(yīng)用多變量分析手法或數(shù)據(jù)挖掘手法(使用逐步回歸法的多元回歸分析法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型)進(jìn)行。
若決定推斷模型，則能夠通過推斷運(yùn)算從作為基礎(chǔ)項(xiàng)目被抽取的駕駛信息的測(cè)定值計(jì)算出能量消耗量。以下，對(duì)推斷模型的例子進(jìn)行說明。能量消耗量Et由下式推斷。Et = B1X (Ec+Er)......(I)其中，Ec是為了進(jìn)行貨物升降而消耗的能量(裝卸能量)，Er是為了車輛行駛而消耗的能量(行駛能量)，％是為了計(jì)入由貨物的升降及車輛行駛以外的動(dòng)作所消耗的能量的常數(shù)?！坝韶浳锏纳导败囕v行駛以外的動(dòng)作所消耗的能量”例如包括由動(dòng)力轉(zhuǎn)向動(dòng)作消耗的能量、由各種控制設(shè)備消耗的能量等。因?yàn)榕c所有消耗量相比這些能量消耗量非常少，所以可通過在裝卸能量Ec與行駛能量Er之和上乘以一定的常數(shù)計(jì)入來代替進(jìn)行個(gè)別測(cè)定。常數(shù)S1為I. 03左右。裝卸能量Ec由下式推斷。Ec = TcX {a2+a3X (Mm+LU)}......(2)其中，Tc是單位期間內(nèi)進(jìn)行的裝卸時(shí)間的合計(jì)，Mm是未裝有貨物的狀態(tài)下升降時(shí)的升降部分(桅桿)的重量，LU是圖4所示的每單位裝卸次數(shù)的荷載。&2及&3是常數(shù)?！把b卸時(shí)間”是指進(jìn)行桅桿的升降動(dòng)作的時(shí)間。行駛能量Er由下式推斷。Er = TrX {a4+a5 X (Mf+a6XRa)}......(3)Mf = Mfo+LUX (Trc/Tr)......(4)其中，Tr是單位期間內(nèi)行駛的時(shí)間(行駛時(shí)間)，Mfo是未載有貨物時(shí)的車輛重量， Trc是在單位期間內(nèi)載有貨物行駛的時(shí)間(負(fù)載行駛時(shí)間)，Ra是加速度超過率。加速度超過率Ra是超過規(guī)定加速度行駛的時(shí)間相對(duì)于總行駛時(shí)間的比率。規(guī)定的加速度被預(yù)先決定。34、85、36是常數(shù)。包含推斷式(I) (4)的推斷模型存儲(chǔ)于裝卸工作管理裝置50的處理裝置51中。 桅桿的重量Mm被預(yù)先測(cè)定。裝卸時(shí)間Tc、行駛時(shí)間Tr、負(fù)載行駛時(shí)間Trc在駕駛中被測(cè)定。 如參考圖4說明，每單位裝卸次數(shù)的荷載LU能夠由貨物荷載及裝卸次數(shù)計(jì)算。處理裝置51 根據(jù)這些駕駛信息，通過推斷運(yùn)算求出每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量EU。確認(rèn)到了利用上述推斷模型推斷出的蓄電裝置的放電量與實(shí)際測(cè)定放電電流求出的放電量之差限制在實(shí)際測(cè)定放電電流所求出的放電量的±10%以下。實(shí)施例4中，無需在裝卸工作車輛上配置電流表即可求出能量消耗量。上述實(shí)施例I 實(shí)施例4中，通過網(wǎng)絡(luò)40連接了裝卸工作管理裝置50(圖2)和裝卸工作車輛10，但也可以將裝卸工作管理裝置50搭載于裝卸工作車輛10。沿著以上按照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限于這些。例如，可以進(jìn)行各種變更、改良、組合等，這對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來講是顯而易見的。
權(quán)利要求
1.一種裝卸工作車輛的管理裝置，具有處理裝置，所述處理裝置根據(jù)從吊起貨物行駛的裝卸工作車輛取得的駕駛信息，計(jì)算能量消耗量及依賴于工作環(huán)境的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)，并根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)的大小，將所述能量消耗量標(biāo)準(zhǔn)化來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量。
2.如權(quán)利要求I所述的裝卸工作車輛的管理裝置，其中，所述處理裝置根據(jù)所述標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量與所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)的相關(guān)關(guān)系，將所述標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量劃分為多個(gè)區(qū)域。
3.如權(quán)利要求I或2所述的裝卸工作車輛的管理裝置，其中，所述能量消耗量為蓄電裝置的放電量或燃料的消耗量。
4.如權(quán)利要求I或2所述的裝卸工作車輛的管理裝置，其中，所述處理裝置將多個(gè)基礎(chǔ)項(xiàng)目的值與所述能量消耗量的關(guān)系作為推斷模型存儲(chǔ)，所述多個(gè)基礎(chǔ)項(xiàng)目的值選自由所述裝卸工作車輛的升降部分的重量、貨物的重量、未載有貨物時(shí)的車重、總行駛時(shí)間、以載有貨物的狀態(tài)行駛的時(shí)間及以超過規(guī)定值的加速度行駛的時(shí)間構(gòu)成的組，取得所述基礎(chǔ)項(xiàng)目的值，并且根據(jù)取得的所述基礎(chǔ)項(xiàng)目值和所述推斷模型計(jì)算所述能量消耗量。
5.如權(quán)利要求I至4中任一項(xiàng)所述的裝卸工作車輛的管理裝置，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)為每單位裝卸次數(shù)的行駛距離。
6.如權(quán)利要求I至5中任一項(xiàng)所述的裝卸工作車輛的管理裝置，其中，所述標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量是根據(jù)貨物的重量及每單位裝卸次數(shù)的行駛距離，將每單位裝卸次數(shù)的能量消耗量標(biāo)準(zhǔn)化的能量消耗量。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項(xiàng)所述的裝卸工作車輛的管理裝置，其中，所述處理裝置按識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目計(jì)算所述運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)及標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量，將一方的軸設(shè)為每單位裝卸次數(shù)的裝卸行駛距離，將另一方的軸設(shè)為所述標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量，在顯示裝置上顯示按所述識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目標(biāo)繪的計(jì)算值的曲線圖。
8.如權(quán)利要求7所述的裝卸工作車輛的管理裝置，其中，所述識(shí)別對(duì)象項(xiàng)目是選自由將某一期間劃分為多個(gè)評(píng)價(jià)單位期間時(shí)的各評(píng)價(jià)單位期間、裝卸工作車輛、及駕駛裝卸工作車輛的駕駛員構(gòu)成的組中的至少一項(xiàng)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種裝卸工作車輛的管理裝置，其即使在工作環(huán)境不同的情況下，也提供可適當(dāng)判定駕駛員技能的指標(biāo)。本發(fā)明的裝卸工作車輛的管理裝置具有處理裝置。該處理裝置根據(jù)從吊起貨物行駛的裝卸工作車輛取得的駕駛信息，計(jì)算能量消耗量及依賴于工作環(huán)境的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)。進(jìn)一步根據(jù)計(jì)算出的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況變數(shù)的大小，將所述能量消耗量標(biāo)準(zhǔn)化來計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化能量消耗量。
文檔編號(hào)B66F9/24GK102583197SQ20111035349
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月15日
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