專利名稱：一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置和方法。
背景技術(shù)：
目前，起重機(jī)的力限器(力矩限制器)只檢測(cè)垂直載荷，在垂直吊載力矩達(dá)到垂直額定載荷的時(shí)候，通過傳感器及控制器的檢測(cè)計(jì)算分析，控制器會(huì)發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并鎖定增大實(shí)際垂直載荷力矩的動(dòng)作，然而，現(xiàn)有的力限器并不具備對(duì)側(cè)向載荷進(jìn)行檢測(cè)和過載保護(hù)的功能。但在起重機(jī)實(shí)際運(yùn)用中，經(jīng)常需要斜拉重物，產(chǎn)生側(cè)向載荷，由于沒有側(cè)向載荷檢測(cè)與保護(hù)裝置，容易導(dǎo)致大臂及變幅油缸損壞等故障。因此，如何避免起重機(jī)側(cè)向超載，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置及方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于側(cè)向載荷過載而容易導(dǎo)致相關(guān)部件損壞的問題。一方面，本發(fā)明提供了一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，該側(cè)向載荷保護(hù)裝置包括計(jì)算單元，用于計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩；判斷單元，用于判斷計(jì)算單元計(jì)算出的側(cè)向載荷力矩是否大于預(yù)定值；處理單元，用于在判斷單元判斷出側(cè)向載荷力矩大于預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，在判斷單元判斷出側(cè)向載荷力矩小于預(yù)定值時(shí)，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作。進(jìn)一步地，所述計(jì)算單元如下公式計(jì)算側(cè)向載荷力矩M= APQiI i/2JT，其中，M 為側(cè)向載荷力矩，ΔΡ為回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力差，Q為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量，η為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率，i為回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比；進(jìn)一步地，所述側(cè)向載荷裝置還包括獲取單元，用于獲取回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油壓力和出油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元。進(jìn)一步地，所述獲取單元包括第一傳感器，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元；第二傳感器，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元。進(jìn)一步地，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括報(bào)警單元，用于在判斷單元判斷出側(cè)向載荷力矩大于預(yù)定值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。進(jìn)一步地，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括顯示單元，用于將計(jì)算單元計(jì)算出的側(cè)向載荷力矩的數(shù)值通過儀表顯示。進(jìn)一步地，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括存儲(chǔ)單元，用于預(yù)存回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量Q、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率η、回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i的數(shù)值，供計(jì)算單元調(diào)用。進(jìn)一步地，回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i = I1Xi2,其中，I1為與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的減速機(jī)的減速比，i2為減速機(jī)的輸出端與回轉(zhuǎn)支承連接齒輪的減速比。進(jìn)一步地，所述預(yù)定值為側(cè)載工況表中在當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩。進(jìn)一步地，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括工況確定單元，用于根據(jù)起重機(jī)吊臂當(dāng)前的工作長(zhǎng)度及工作角度在側(cè)載工況表中查找對(duì)應(yīng)的當(dāng)前工況，并將該當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的額定載荷力矩發(fā)送給判斷單元。另一方面，本發(fā)明還提供了一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)方法，該側(cè)向載荷保護(hù)方法包括如下步驟a、計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩；b、判斷該側(cè)向載荷力矩是否大于預(yù)定值；C、在該側(cè)向載荷力矩大于預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，在該側(cè)向載荷力矩小于預(yù)定值時(shí)，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作。進(jìn)一步地，步驟a中根據(jù)如下公式計(jì)算側(cè)向載荷力矩M = APQIU/2JI，其中，M 為側(cè)向載荷力矩，ΔΡ為回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力差，Q為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量，η為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率，i為回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比。進(jìn)一步地，所述側(cè)向載荷保護(hù)方法在步驟a之前還包括如下步驟通過傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油壓力和出油壓力。進(jìn)一步地，所述預(yù)訂值為側(cè)載工況表中在當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩。進(jìn)一步地，所述側(cè)向載荷保護(hù)方法在步驟b之前還包括如下步驟根據(jù)起重機(jī)吊臂當(dāng)前的工作長(zhǎng)度及工作角度在側(cè)載工況表中查找對(duì)應(yīng)的當(dāng)前工況，并獲得該當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩。本發(fā)明提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置及方法，通過根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力差以及其他參數(shù)計(jì)算出起重機(jī)工作時(shí)的當(dāng)前側(cè)向載荷力矩，并在該側(cè)向載荷力矩超過預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，避免了因側(cè)向載荷過大而對(duì)大臂及變幅油缸等造成損壞，提高了起重機(jī)在工作時(shí)的安全冗余度。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對(duì)具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對(duì)具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。請(qǐng)參考圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置的結(jié)構(gòu)框圖。如圖所示，該側(cè)向載荷保護(hù)裝置10包括獲取單元11，用于獲取回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油壓力和出油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元CN 102390781 A
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12 ；計(jì)算單元12，用于根據(jù)如下公式計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩M :M = ΔΡ0ι /2π，其中，ΔΡ為回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力差，Q為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量，η為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率，i為回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比；判斷單元13，用于判斷計(jì)算單元12計(jì)算出的側(cè)向載荷力矩M是否大于預(yù)定值；處理單元14，用于在判斷單元13判斷出側(cè)向載荷力矩M大于預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，在判斷單元13判斷出側(cè)向載荷力矩M小于預(yù)定值時(shí)，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作；存儲(chǔ)單元15，用于預(yù)存回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量Q、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率η、回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i的數(shù)值，供計(jì)算單元12調(diào)用；顯示單元16，用于將計(jì)算單元12計(jì)算出的側(cè)向載荷力矩M的數(shù)值通過儀表顯示；報(bào)警單元17，用于在判斷單元13判斷出側(cè)向載荷力矩M大于預(yù)定值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。其中，獲取單元11進(jìn)一步包括第一傳感器，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元12 ；第二傳感器，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元12。第一傳感器/第二傳感器(壓力傳感器)獲取相應(yīng)壓力的實(shí)現(xiàn)方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。其中，回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i = I1Xi2,其中，I1為與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的減速機(jī)的減速比，i2為減速機(jī)的輸出齒輪與回轉(zhuǎn)支承連接齒輪(回轉(zhuǎn)支承的大齒輪)的減速比。其中，所述預(yù)定值為側(cè)載工況表中在當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩，在側(cè)載工況表中，起重機(jī)的在不同工況下對(duì)應(yīng)著不同的額定側(cè)向載荷力矩，一般而言，起重機(jī)吊臂工作長(zhǎng)度和工作角度處于不同范圍時(shí)通常具有不同的工況，因此也對(duì)應(yīng)著不同的額定側(cè)向載荷力矩，側(cè)載工況表也可以預(yù)先存儲(chǔ)于存儲(chǔ)單元15中，供需要時(shí)調(diào)用。進(jìn)一步地，載荷保護(hù)裝置10還包括工況確定單元18，用于根據(jù)起重機(jī)吊臂當(dāng)前的工作長(zhǎng)度及工作角度在側(cè)載工況表中查找對(duì)應(yīng)的當(dāng)前工況，并將該當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的額定載荷力矩發(fā)送給判斷單元13。獲取起重機(jī)吊臂的工作長(zhǎng)度及工作角度可以通過長(zhǎng)度傳感器和角度傳感器實(shí)現(xiàn)， 其實(shí)現(xiàn)方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知，在此不再贅述。在具體實(shí)施過程中，側(cè)向載荷保護(hù)裝置10實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)起重機(jī)的相關(guān)狀態(tài)，其工作原理如下在起重機(jī)工作中，當(dāng)斜拉重物時(shí)，計(jì)算單元12根據(jù)獲取單元11實(shí)時(shí)檢測(cè)的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油壓力以及預(yù)存于存儲(chǔ)單元15上的回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量Q、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率η以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i計(jì)算出當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩M，顯示單元16將該側(cè)向載荷力矩M顯示在儀表上；工況確定單元18根據(jù)起重機(jī)吊臂當(dāng)前的工作長(zhǎng)度及工作角度在側(cè)載工況表中查找對(duì)應(yīng)的當(dāng)前工況，并將該當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的額定載荷力矩發(fā)送給判斷單元 13 ；判斷單元13將側(cè)向載荷力矩M與額定側(cè)向載荷力矩進(jìn)行比對(duì)，若前者較大時(shí)，處理單元 14鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，并且，報(bào)警單元17發(fā)出報(bào)警信號(hào)，否則，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作。
需要說明的是，上述實(shí)施例中，由于起重機(jī)在斜拉重物時(shí)，由此產(chǎn)生的側(cè)向載荷力矩與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)力矩相等，而轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)力矩可以根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油壓力差ΔΡ、排量Q、 回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率n以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i予以計(jì)算，即轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)力矩等于Δ PQ 11 i/2 π，因此，計(jì)算單元12可通過上述公式計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩M ；但在其他情形下，也可以根據(jù)需要通過力矩測(cè)量?jī)x等其他方式測(cè)量轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)力矩進(jìn)而獲得起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩Μ。需要說明的是，報(bào)警單元17的報(bào)警信號(hào)可以是聲音信號(hào)、燈光信號(hào)或者通過儀表數(shù)據(jù)等形式。需要說明的是，上述實(shí)施例中，預(yù)定值為當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩，但在其他情形下，該預(yù)定值可以通過人為設(shè)定并儲(chǔ)存在側(cè)向載荷保護(hù)裝置中供需要時(shí)調(diào)用。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，通過傳感器獲得回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力，并根據(jù)其壓力差以及其他參數(shù)計(jì)算計(jì)算出起重機(jī)工作時(shí)的當(dāng)前側(cè)向載荷力矩，將該側(cè)向載荷力矩與當(dāng)前工況下的額定側(cè)向載荷力矩進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)該側(cè)向載荷力矩超過額定側(cè)向載荷力矩時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，否則允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，避免了因側(cè)向載荷過大而對(duì)大臂及變幅油缸等造成損壞，既可以實(shí)時(shí)獲取起重機(jī)的側(cè)向載荷力矩，也提高了起重機(jī)在工作時(shí)的安全冗余度。請(qǐng)參考圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)方法的流程示意圖。如圖所示，該側(cè)向載荷保護(hù)方法的一個(gè)完整步驟包括S21 獲取回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力；具體而言，可通過壓力傳感器獲得回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力；S22:計(jì)算側(cè)向載荷力矩；具體而言，由于起重機(jī)在斜拉重物時(shí)，由此產(chǎn)生的側(cè)向載荷力矩與轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)力矩相等，而轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)力矩可以根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)出油壓力差ΔΡ、排量Q、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率n 以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i予以計(jì)算，即轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)力矩等于APQ η i/2 π，因此，可根據(jù)如下公式計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩M :M= APQni/2Ji ；S23 判斷側(cè)向載荷力矩是否大于額定值；具體而言，判斷側(cè)向載荷力矩M是否大于額定值，該額定值為當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩，可根據(jù)起重機(jī)吊臂當(dāng)前的工作長(zhǎng)度及角度查找側(cè)載工況表以確定當(dāng)前工況并獲得當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩。S24 報(bào)警；具體而言，當(dāng)側(cè)向載荷力矩M大于額定側(cè)向載荷力矩時(shí)，向外發(fā)出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警信號(hào)的形式包括但不限于聲音信號(hào)、燈光信號(hào)、儀表數(shù)據(jù)等。S25 鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作；具體而言，當(dāng)側(cè)向載荷力矩M大于額定側(cè)向載荷力矩時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，允許減少側(cè)向載荷的動(dòng)作，使起重機(jī)工作在安全范圍內(nèi)。S26 允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作；具體而言，當(dāng)側(cè)向載荷力矩M小于額定側(cè)向載荷力矩時(shí)，側(cè)向載荷還處于安全范圍內(nèi)，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作。
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本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)方法，通過傳感器獲得回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力，并根據(jù)其壓力差以及其他參數(shù)計(jì)算計(jì)算出起重機(jī)工作時(shí)的當(dāng)前側(cè)向載荷力矩，將該側(cè)向載荷力矩與當(dāng)前工況下的額定側(cè)向載荷力矩進(jìn)行比對(duì)，當(dāng)該側(cè)向載荷力矩超過額定側(cè)向載荷力矩時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，否則允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，避免了因側(cè)向載荷過大而對(duì)大臂及變幅油缸等造成損壞，提高了起重機(jī)在工作時(shí)的安全冗余度。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解，實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或者部分步驟/單元/模塊可以通過程序指令相關(guān)的硬件來完成，前述程序可以存儲(chǔ)于計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行包括上述方法實(shí)施例的步驟；而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括R0M、RAM、磁碟或者光碟等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置包括 計(jì)算單元，用于計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩；判斷單元，用于判斷計(jì)算單元計(jì)算出的側(cè)向載荷力矩是否大于預(yù)定值； 處理單元，用于在判斷單元判斷出側(cè)向載荷力矩大于預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，在判斷單元判斷出側(cè)向載荷力矩小于預(yù)定值時(shí)，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于所述計(jì)算單元根據(jù)如下公式計(jì)算側(cè)向載荷力矩:M= APQIU/2ji，其中，M為側(cè)向載荷力矩，ΔΡ為回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力差，Q為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量，η為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率，i為回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比。
3.如權(quán)利要求2所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述側(cè)向載荷裝置還包括 獲取單元，用于獲取回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油壓力和出油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元。
4.如權(quán)利要求3所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述獲取單元包括 第一傳感器，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的進(jìn)油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元；第二傳感器，用于檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)的出油壓力，并將其發(fā)送給計(jì)算單元。
5.如權(quán)利要求2所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括報(bào)警單元，用于在判斷單元判斷出側(cè)向載荷力矩大于預(yù)定值時(shí)，發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
6.如權(quán)利要求2所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括顯示單元，用于將計(jì)算單元計(jì)算出的側(cè)向載荷力矩的數(shù)值通過儀表顯示。
7.如權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括存儲(chǔ)單元，用于預(yù)存回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量Q、回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率η、回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i的數(shù)值，供計(jì)算單元調(diào)用。
8.如權(quán)利要求2至6任一項(xiàng)所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比i = I1Xi2,其中，I1為與回轉(zhuǎn)馬達(dá)連接的減速機(jī)的減速比，i2為減速機(jī)的輸出端與回轉(zhuǎn)支承連接齒輪的減速比。
9.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述預(yù)定值為側(cè)載工況表中在當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩。
10.如權(quán)利要求9所述的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，其特征在于，所述側(cè)向載荷保護(hù)裝置還包括工況確定單元，用于根據(jù)起重機(jī)吊臂當(dāng)前的工作長(zhǎng)度及工作角度在側(cè)載工況表中查找對(duì)應(yīng)的當(dāng)前工況，并將該當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的額定載荷力矩發(fā)送給判斷單元。
11.一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)方法，其特征在于，包括如下步驟a、計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩；b、判斷該側(cè)向載荷力矩是否大于預(yù)定值；C、在該側(cè)向載荷力矩大于預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，在該側(cè)向載荷力矩小于預(yù)定值時(shí)，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作。
12.如權(quán)利要求11所述的側(cè)向載荷保護(hù)方法，其特征在于步驟a中根據(jù)如下公式計(jì)算側(cè)向載荷力矩M= APQIU/2ji，其中，M為側(cè)向載荷力矩，ΔΡ為回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力差，Q為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的排量，η為回轉(zhuǎn)馬達(dá)的效率，i為回轉(zhuǎn)馬達(dá)傳遞至回轉(zhuǎn)支承的減速比。
13.如權(quán)要求12所述的側(cè)向載荷保護(hù)方法，其特征在于，所述側(cè)向載荷保護(hù)方法在步驟a之前還包括如下步驟通過傳感器檢測(cè)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)油壓力和出油壓力。
14.如權(quán)利要求11至13任一項(xiàng)所述的側(cè)向載荷保護(hù)方法，其特征在于，所述預(yù)訂值為側(cè)載工況表中在當(dāng)前工況下對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩。
15.如權(quán)利要求12所述的側(cè)向載荷保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)向載荷保護(hù)方法在步驟b之前還包括如下步驟根據(jù)起重機(jī)吊臂當(dāng)前的工作長(zhǎng)度及工作角度在側(cè)載工況表中查找對(duì)應(yīng)的當(dāng)前工況，并獲得該當(dāng)前工況對(duì)應(yīng)的額定側(cè)向載荷力矩。全文摘要
本發(fā)明涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置及方法。該側(cè)向載荷保護(hù)裝置包括計(jì)算單元，用于計(jì)算起重機(jī)當(dāng)前的側(cè)向載荷力矩；判斷單元，用于判斷側(cè)向載荷力矩是否大于預(yù)定值；處理單元，用于在側(cè)向載荷力矩大于預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，在側(cè)向載荷力矩小于預(yù)定值時(shí)，允許增加側(cè)向載荷的動(dòng)作。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于起重機(jī)的側(cè)向載荷保護(hù)裝置，通過根據(jù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)出油的壓力差以及其他參數(shù)計(jì)算出起重機(jī)工作時(shí)的當(dāng)前側(cè)向載荷力矩，并在該側(cè)向載荷力矩超過預(yù)定值時(shí)，鎖定增加側(cè)向載荷的動(dòng)作，避免了因側(cè)向載荷過大而對(duì)大臂及變幅油缸等造成損壞，提高了起重機(jī)在工作時(shí)的安全冗余度。
文檔編號(hào)B66C15/06GK102390781SQ201110358779
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月14日
發(fā)明者萬欽, 侯錚, 鄭建明 申請(qǐng)人:三一汽車起重機(jī)械有限公司