專利名稱：一種led插件機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種LED插件機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中都是采用人工操作將R、G、B三色LED燈插入到電路板上，效率很低且浪費大量人工。目前還沒有一種用于將LED自動插入到電路板上的LED插件機。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于目前還沒有一種用于將LED自動插入到電路板上的LED插件機，本發(fā)明提供一種用于將LED自動插入到電路板上的LED插件機。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是一種LED插件機，包括機架，其特征在于 所述的機架上由前自后依次設(shè)有用于將散亂的LED排列成隊列的LED排列機構(gòu)，用于將排列成隊列的LED進(jìn)行引腳剪腳、調(diào)整引腳方向的LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)，用于將剪好引腳并已調(diào)整好引腳方向的LED輸送向前的LED運送機構(gòu)，用于將LED運動機構(gòu)末端的LED下插至電路板上的LED取料下插機構(gòu)，以及位于所述LED取料下插機構(gòu)下方的電路板安裝平臺，所述的電路板安裝平臺與用于挪動其移動的位移機構(gòu)連接；
所述的LED排列機構(gòu)包括設(shè)于機架上的第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤，還包括與所述的第一振動盤對應(yīng)的第一送料板、與所述的第二振動盤對應(yīng)的第二送料板、與所述的第三振動盤對應(yīng)的第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板、第三送料板由上自下傾斜，所述的第一送料板上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第一送料縫，所述的第二送料板上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第二送料縫，所述的第三送料板上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第三送料縫；
所述第一震動盤的輸出口與所述的第一送料縫的開端處銜接，所述第二震動盤的輸出口與所述的第二送料縫的開端處銜接，所述第三震動盤的輸出口與所述的第三送料縫的開端處銜接；
所述第一送料板、第二送料板、第三送料板的尾部均設(shè)有前工件截留機構(gòu)，所述的前工件截留機構(gòu)包括第一截留架、第二截留架，所述的第一截留架和第二截留架位于第一送料縫、第二送料縫、第三送料縫的兩側(cè)，所述的第一截留架上鉸接有第一夾腳，所述的第二截留架上鉸接有第二夾腳，所述第一夾腳和第二夾腳的后端相抵前端開口從而在第一夾腳和第二夾腳之間形成工件的前截留通道，所述的第一送料縫、第二送料縫、第三送料縫對準(zhǔn)所述的前截留通道；
所述的LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括設(shè)于機架上的左立架和右立架，還包括由前自后相互平行的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁，還包括左滑板和右滑板，所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的左端連接所述的左滑板上，所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的右端連接在所述的右滑板上；
所述的左滑板滑設(shè)于所述左立架的上端，所述的右滑板滑設(shè)于所述右立架的上端，所述左滑板的端部與用于驅(qū)動其在左立架上端滑動的左驅(qū)動機構(gòu)連接，所述右滑板的端部與用于驅(qū)動其在右立架上端滑動的右驅(qū)動機構(gòu)連接；
所述的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁上設(shè)有三列工件夾頭，所述的左立架和右立架之間設(shè)有用于對LED的引腳進(jìn)行剪腳的切刀機構(gòu)和位于所述切刀機構(gòu)后方的用于對LED的引腳進(jìn)行極性識別并進(jìn)行轉(zhuǎn)向定位的極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)，所述的切刀機構(gòu)和極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)位于所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的下方，所述工件夾頭與所述切刀機構(gòu)的剪腳工位及極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的極性識別工位對應(yīng)；
所述的工件夾頭包括夾取支架，所述的夾取支架具有夾料容置內(nèi)腔；還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述夾取支架的下端面伸入所述夾取支架的夾料容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的夾取支架上穿設(shè)有第一夾爪轉(zhuǎn)軸和第二夾爪轉(zhuǎn)軸，所述的第一夾爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第一夾爪，所述的第二夾爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第二夾爪；
所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述夾取支架的夾料容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部， 所述第一夾爪和第二夾爪位于夾取支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調(diào)整部和第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有夾爪壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在夾爪壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；
所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一夾爪斜面，所述第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二夾爪斜面；
還包括夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿伸入所述的夾料容置內(nèi)腔，所述夾取氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對準(zhǔn)所述的第一夾爪斜面，所述的第二壓頭對準(zhǔn)所述的第二夾爪斜面；
所述的切刀機構(gòu)包括與所述的第一橫梁平行的刀架，還包括上層滑板和位于所述上層滑板下方的下層滑板，所述的下層滑板滑設(shè)于所述的刀架上，所述的上層滑板滑設(shè)于所述的下層滑板上；
所述的上層滑板上開設(shè)有窗口，所述的下層滑板上設(shè)有母刀安裝塊，所述的母刀安裝塊伸入所述的窗口內(nèi)，所述的母刀安裝塊上設(shè)有母刀，所述的上層滑板上設(shè)有公刀安裝塊， 所述的公刀安裝塊上設(shè)有公刀，所述公刀的刀刃與所述母刀的刀刃相對，所述的公刀安裝塊和母刀安裝塊之間形成所述的剪腳工位；
所述上層滑板的一端連接用于使上層滑板水平滑移的上推拉機構(gòu)，所述下層滑板的另一端連接用于使下層滑板水平滑移的下推拉機構(gòu)；
所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括與所述的第一橫梁平行的托架及設(shè)于所述托架上的極性底座，還包括電源電路，所述極性底座的上端面上設(shè)有電源正極連接片和電源負(fù)極連接片，所述電源正極連接片與所述電源電路的正極端連接，所述電源負(fù)極連接片與所述電源電路的負(fù)極端連接；
還包括一位于所述極性底座上方的轉(zhuǎn)動體，所述的轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的上端設(shè)有頭架，所述的頭架上鉸接有軸向布置的第一極爪和軸向布置的第二極爪，所述的第一極爪上設(shè)有第一齒輪，所述的第二極爪上設(shè)有第二齒輪，所述的第一齒輪和第二齒輪嚙合；
所述第一極爪的下部和第二極爪的下部通過極爪壓簧連接從而使第一極爪的上部和第二極爪的上部具有相互靠攏的趨勢，所述的第一極爪和/或第二極爪連接有使得該第一極爪和第二極爪克服所述極爪壓簧的彈性力而張開并且亦可復(fù)位的擴(kuò)張機構(gòu)；
所述的轉(zhuǎn)動軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)套，所述的轉(zhuǎn)套上插設(shè)有軸向貫通的第一觸柱和軸向貫通的第二觸柱；所述的第一極爪上穿設(shè)有第一觸軸和第二觸軸，所述的第一觸軸在第一極爪的內(nèi)側(cè)面形成第一觸點，所述第二觸軸在第一極爪的內(nèi)側(cè)面形成第二觸點；所述的第一觸柱與所述的第一觸軸通過第一導(dǎo)線連接，所述的第二觸柱與所述的第二觸軸通過第二導(dǎo)線連接；
所述的轉(zhuǎn)動軸穿過所述的極性底座后與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接從而可使得第一觸柱擇一與電源正極連接片或電源負(fù)極連接片接觸、第二觸柱擇一地與電源正極連接片或電源負(fù)極連接片接觸；
所述的LED運送機構(gòu)包括由上自下傾斜的運送板，所述的運送板上開設(shè)有由前自后貫通的左運送縫、中運送縫和右運送縫，所述的左運送縫、中運送縫、右運送縫與LED的引腳適配，且左運送縫、中運送縫、右運送縫的開端處與所述第三橫梁上的工件夾頭相對應(yīng)；
所述運送板的尾部設(shè)有后工件截留機構(gòu)，所述的后工件截留機構(gòu)包括左截留架、右截留架，所述的左截留架和右截留架位于左運送縫、中運送縫、右運送縫的兩側(cè)，所述的左截留架上鉸接有左夾腳，所述的右截留架上鉸接有右夾腳，所述左夾腳和右夾腳的后端相抵前端開口從而在左夾腳和右夾腳之間形成工件的后截留通道，所述的左運送縫、中運送縫、 右運送縫對準(zhǔn)所述的后截留通道；
所述的LED取料下插機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的豎架，還包括滑設(shè)于所述豎架上的可上下滑動的滑架、設(shè)于所述的滑架上的豎向的取料管，所述的滑架與驅(qū)動該滑架上下滑動的滑架驅(qū)動機構(gòu)連接，所述取料管具有軸向的中心孔，所述軸向中心孔在所述取料管的下端面上形成吸料口，所述的中心孔與吸氣裝置連接；
所述的LED取料下插機構(gòu)還包括取料底座，所述取料底座上設(shè)有前后方向的前后取料滑軌，所述的前后取料滑軌上滑設(shè)有前后取料滑座，所述的前后取料滑座與驅(qū)動其前后滑動的前后驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后取料滑座上設(shè)有左右方向的左右取料滑軌，所述的左右取料滑軌上滑設(shè)有左右取料滑座，所述的左右取料滑座與驅(qū)動其左右滑動的左右驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的左右取料滑座上設(shè)有取料裝置，取料裝置包括前后橫置的取料支架，所述的取料支架具有取料容置內(nèi)腔；
還包括第一料爪和第二料爪，所述的第一料爪和第二料爪從所述取料支架的后端面伸入所述取料支架的取料容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的取料支架上穿設(shè)有第一料爪轉(zhuǎn)軸和第二料爪轉(zhuǎn)軸，所述的第一料爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第一料爪，所述的第二料爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第二料爪；
所述第一料爪和第二料爪伸入所述取料支架的取料容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為外擴(kuò)部， 所述第一料爪和第二料爪位于取料支架外的部分為夾料部，所述的第一料爪的外擴(kuò)部和第二料爪的外擴(kuò)部之間設(shè)有取料壓簧，所述第一料爪的夾料部和第二料爪的夾料部在取料壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；
所述第一料爪的外擴(kuò)部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一料爪斜面，所述第二料爪的外擴(kuò)部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二料爪斜面；
還包括取料氣缸，所述取料氣缸的活塞桿伸入所述的取料容置內(nèi)腔，所述取料氣缸的活塞桿的末端連接有推件，所述的推件具有第一推頭和第二推頭，所述的第一推頭對準(zhǔn)所述的第一料爪斜面，所述的第二推頭對準(zhǔn)所述的第二料爪斜面。所述的位移機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的前后位移滑軌，所述的前后位移滑軌上滑設(shè)有前后滑臺，所述的前后滑臺與驅(qū)動其前后滑動的前后滑移驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后滑臺上設(shè)有左右方向延伸的左右位移滑軌，所述的左右位移滑軌上滑設(shè)有左右滑臺，所述的左右滑臺與驅(qū)動其左右滑動的左右滑移驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的電路板安裝平臺設(shè)于所述的左右滑臺上。進(jìn)一步，所述的第一截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凹口，所述第二截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凹口，所述的第一夾腳伸入所述的第一凹口內(nèi)，所述的第二夾腳伸入所述的第二凹口內(nèi)， 所述第一夾腳的后部與所述第一凹口的側(cè)壁之間設(shè)有第一截留拉簧，所述第二夾腳的后部與所述第二凹口的側(cè)壁之間設(shè)有第二截留拉簧；
所述的左截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有左凹口，所述右截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有右凹口，所述的左夾腳伸入所述的左凹口內(nèi)，所述的右夾腳伸入所述的右凹口內(nèi)，所述左夾腳的后部與所述左凹口的側(cè)壁之間設(shè)有左截留拉簧，所述右夾腳的后部與所述右凹口的側(cè)壁之間設(shè)有右截留拉簧；
所述的LED運送機構(gòu)還包括電磁振動機構(gòu)，所述的電磁振動機構(gòu)包括振動支架和安裝在所述振動支架上的脈沖電磁鐵，所述的振動支架位于所述運送板的上方，所述的振動支架包括有下延的連接腿，所述的連接腿與所述的運送板連接。進(jìn)一步，所述切刀機構(gòu)的下層滑板的側(cè)面設(shè)有下齒條，所述上層滑板的側(cè)面設(shè)有向外延伸的齒輪架，所述的齒輪架上設(shè)有位于所述下齒條外側(cè)的上齒條，所述的上齒條和下齒條之間通過連接齒輪連接；
所述切刀機構(gòu)的母刀安裝塊上還設(shè)有上疊塊，所述的上疊塊上設(shè)有位于所述母刀上方的開口面向所述公刀的引腳調(diào)整夾，所述引腳調(diào)整夾的開口由外相內(nèi)逐漸收縮。進(jìn)一步，所述工件夾頭的第一壓頭下端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭下端設(shè)有第二滾輪。所述第一夾爪的第一夾爪斜面位于所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部，所述第二夾爪的第二夾爪斜面位于第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部；
所述切刀機構(gòu)的上推拉機構(gòu)為上推拉氣缸，所述上推拉氣缸的活塞桿與所述上層滑板的一端連接；所述的下推拉機構(gòu)為下推拉氣缸，所述下推拉氣缸的活塞桿與所述下層滑板的另一端連接；
所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸的上部設(shè)有鏤空部，所述的極爪壓簧位于所述的鏤空部內(nèi)；
所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸下端的從動齒輪，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有主動齒條，所述的主動齒條與所述的從動齒輪嚙合；
所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的擴(kuò)張機構(gòu)包括擴(kuò)張氣缸，所述的擴(kuò)張氣缸的活塞桿與所述的第一極爪的外側(cè)面連接；
所述LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的左驅(qū)動機構(gòu)為左驅(qū)動氣缸，所述左驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述左滑板的端部連接；所述的右驅(qū)動機構(gòu)為右驅(qū)動氣缸，所述右驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述右滑板的端部連接；
所述LED取料下插機構(gòu)的滑架驅(qū)動機構(gòu)包括穿設(shè)在所述滑架背面的滑架絲桿，所述機架上設(shè)有滑架驅(qū)動電機，所述滑架驅(qū)動電機的輸出軸與所述的滑架絲桿連接；
所述LED取料下插機構(gòu)的前后驅(qū)動機構(gòu)包括前后驅(qū)動氣缸，所述前后驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述前后取料滑座的前端；所述的左右驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動氣缸，所述左右驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述左右取料滑座的右端；
所述的第一料爪上設(shè)有第一料爪齒輪，所述的第二料爪上設(shè)有第二料爪齒輪，所述的第一料爪齒輪與第二料爪齒輪嚙合。所述第一推頭的末端設(shè)有第一推輪，所述第二推頭的末端設(shè)有第二推輪；
所述位移機構(gòu)的前后滑臺的右側(cè)邊設(shè)有前后凸耳，所述的前后滑移驅(qū)動機構(gòu)包括與所述的前后位移滑軌平行的前后絲桿及前后滑移驅(qū)動電機，所述前后滑移驅(qū)動電機的輸出軸與所述的前后絲桿連接，所述的前后絲桿穿設(shè)在所述的前后凸耳上；所述左右滑臺的后側(cè)邊設(shè)有左右凸耳，所述的左右滑移驅(qū)動機構(gòu)包括與所述的左右位移滑軌平行的左右絲桿及左右滑移驅(qū)動電機，所述左右滑移驅(qū)動電機的輸出軸與所述的左右絲桿連接，所述的左右絲桿穿設(shè)在所述的左右凸耳上；
所述的位移機構(gòu)還包括一履帶，所述履帶的一端連接在所述左右滑臺的前側(cè)邊上，所述履帶的另一端連接在所述的機架上。進(jìn)一步，所述的電路板安裝平臺上設(shè)有第一夾板，所述第一夾板的下方設(shè)有第一前帶輪和第一后帶輪，所述的第一前帶輪和第一后帶輪上張緊有第一傳送帶，所述的第一傳動帶和所述的第一夾板之間形成第一夾層；
還包括位于所述第一夾板一側(cè)的第二夾板，所述第二夾板的下方設(shè)有第二前帶輪和第二后帶輪，所述的第二前帶輪和第二后帶輪上張緊有第二傳送帶，所述的第二傳動帶和所述的第二夾板之間形成第二夾層，所述的第一夾層和第二夾層位于同一平面上；
所述第一前帶輪和第二前帶輪之間通過傳動軸串接，還包括傳動軸驅(qū)動電機，所述的傳動軸驅(qū)動電機的輸出軸與所述的傳動軸連接。進(jìn)一步，所述第一前帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一前張緊輪，所述第一后帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一后張緊輪，所述第一傳送帶繞至所述第一前張緊輪、第一后張緊輪的上方；
所述第二前帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二前張緊輪，所述第二后帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二后張緊輪，所述第二傳送帶繞至所述第二前張緊輪、第二后張緊輪的上方。進(jìn)一步，所述的第一前帶輪、第一后帶輪、第一前張緊輪、第一后張緊輪均通過各自的連接支架設(shè)于所述的第一夾板上；
所述的第二前帶輪、第二后帶輪、第二前張緊輪、第二后張緊輪均通過各自的連接支架設(shè)于所述的第二夾板上。進(jìn)一步，所述位移機構(gòu)的左右滑臺上還設(shè)有定位架，還包括定位板，所述的定位板上設(shè)有定位轉(zhuǎn)軸，所述定位轉(zhuǎn)軸的兩端穿設(shè)在所述的定位架上；所述定位板的底面上設(shè)有與該定位板垂直的下延的定位針，所述的定位針位于所述第一夾板的內(nèi)側(cè)或第二夾板的內(nèi)側(cè)。進(jìn)一步，所述定位板的一側(cè)設(shè)有穿架，所述定位板的另一側(cè)設(shè)有外延板，所述的定位轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述的穿架上，所述的定位針設(shè)于所述的外延板上。進(jìn)一步，所述的定位轉(zhuǎn)軸上還還套設(shè)有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的一端抵緊在所述的定位板上，所述扭簧的另一端抵緊在所述的左右滑臺上；所述的定位轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有一按壓部。本發(fā)明的工作原理是將R、G、B三色LED燈分別放入到第一振動盤、第二振動盤、 第三振動盤，在第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤內(nèi)LED隨著振動被送至輸出口處，然后LED的引腳進(jìn)入到第一送料縫、第二送料縫、第三送料縫內(nèi)，從而LED在第一送料縫、第二送料縫、第三送料縫內(nèi)排成隊列向前輸送。隊列最前端的LED被前工件截留機構(gòu)截留最前端的LED進(jìn)入到第一夾腳和第二夾腳之間的前截留通道內(nèi)。截留在前截留通道內(nèi)的LED逐個地被LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)向后搬送左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板和右滑板向前滑由此帶動第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁向前行進(jìn)。此時第一橫梁的工件夾頭是張開的夾取氣缸動作，夾取氣缸的活塞桿向下運行，帶動下壓件下行，從而第一壓頭沿著第一夾爪斜面下壓向第一夾爪施力、第二壓頭沿著第二夾爪斜面下壓向第二夾爪施力，從而使第一夾爪的調(diào)整部、第二夾爪的調(diào)整部克服夾爪壓簧的彈性力而相互靠攏，進(jìn)而導(dǎo)致第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部相互分離， 從而在第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部之間形成夾持空間。前截留通道內(nèi)的隊列頭部的LED處于第一橫梁上第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部之間的夾持空間內(nèi)，之后夾取氣缸再次動作，夾取氣缸的活塞桿上行，第一壓頭不再施力于第一夾爪斜面、第二壓頭不再施力于第二夾爪斜面，則在夾爪壓簧的作用下，第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部再次夾攏從而將LED夾緊，從而將LED夾緊在第一橫梁的工件夾頭上。之后左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板和右滑板向后回退由此帶動第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁向后回退，第一橫梁的工件夾頭將LED置于公刀安裝塊和母刀安裝塊之間的剪腳工位，然后第一橫梁的工件夾頭張開從而松開LED，公刀和母刀配合進(jìn)行剪腳，具體的剪腳過程為上推拉機構(gòu)和下推拉機構(gòu)同時動作，使上層滑板和下層滑板相向滑動，從而母刀和公刀相向運動，直至母刀的刀刃和公刀的刀刃相配合將LED的引腳剪斷；之后上推拉機構(gòu)和下推拉機構(gòu)再次動作，帶動上層滑板和下層滑板相背運動復(fù)位。LED完成剪腳后，左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板和右滑板向前滑由此帶動第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁向前行進(jìn)，第一橫梁上的工件夾頭繼續(xù)去夾取LED，而第二橫梁上的工件夾頭張開，夾取在切刀機構(gòu)上已經(jīng)完成剪腳的LED。之后左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板和右滑板向后回退由此帶動第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁向后回退，第二橫梁上的工件夾頭將LED帶至極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)后松開LED并進(jìn)行極性識別轉(zhuǎn)動定位，同時第一橫梁上的工件夾頭再次將LED帶至切刀機構(gòu)進(jìn)行剪腳。極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)進(jìn)行極性識別和轉(zhuǎn)動定位的原理為擴(kuò)張機構(gòu)動作使第一極爪和第二極爪張開，LED進(jìn)入第一極爪和第二極爪之間，然后擴(kuò)張機構(gòu)復(fù)位使得第一極爪和第二極爪再次夾攏，使得LED的兩個引腳分別貼在第一觸點和第二觸點上。若 LED的正極引腳通過第一觸軸、第一導(dǎo)線、第一觸柱(或通過第二接觸軸、第二導(dǎo)線、第二觸柱)與電源正極連接片連接，LED的負(fù)極引腳通過第二觸軸、第二導(dǎo)線、第二觸柱(或通過第一觸軸、第一導(dǎo)線、第一觸柱)與電源負(fù)極連接片連接，則通過LED在第一觸點和第二觸點之間的導(dǎo)通從而形成回路，此時LED的兩個引腳的方向是正確的，在回路內(nèi)有電流通過，從而向外部的工控機發(fā)出信號，維持轉(zhuǎn)動軸不轉(zhuǎn)動；如情況相反，即LED的正極引腳與電源負(fù)極連接片連接，LED的負(fù)極引腳與電源正極連接片連接，則不形成回路，工控機接到無電流電信后指令旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，從而使得第一觸柱、第二觸柱與電源正極連接片、 電源負(fù)極連接片的接觸換位，從而再次達(dá)到LED的正極引腳與電源正極連接片連接、LED的負(fù)極引腳與電源負(fù)極連接片連接的效果，以使LED的兩個引腳的方向正確。完成極性識別及轉(zhuǎn)向定位后，左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板和右滑板向前滑由此帶動第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁向前行進(jìn)，第二橫梁上的工件夾頭再次夾取切刀機構(gòu)上完成剪腳的LED，第一橫梁上的工件夾頭再次夾取LED，而第三橫梁上的工件夾頭則夾取完成極性識別及轉(zhuǎn)向定位的LED，之后左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板和右滑板向后回退由此帶動第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁向后回退，第三橫梁上的工件夾頭將完成極性識別及轉(zhuǎn)向定位的LED送至LED運送機構(gòu)，第二橫梁上的工件夾頭將完成剪腳的LED送至極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)進(jìn)行極性識別機轉(zhuǎn)向定位，第一橫梁上的工件夾頭將LED送至切刀機構(gòu)進(jìn)行剪腳，從而完成一個循環(huán)。不斷地重復(fù)上述循環(huán)則不斷地完成LED 的搬送過程。LED被送至LED運送機構(gòu)后，LED的引腳位于左運送縫、中運送縫、右運送縫內(nèi)，LED 在由上自下傾斜的運送板上向前輸送，脈沖電磁鐵的上下振動帶動振動支架最終帶動運送板振動可幫助LED順利被向前輸送。LED隊列頭部的LED被截留在后截留通道內(nèi)。LED取料下插機構(gòu)中，由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后取料滑座前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右取料滑座左右滑動，從而將取料裝置移到后截留通道處進(jìn)行取料。取料裝置的工作原理是平時在取料壓簧的作用下，第一料爪的夾料部和第二夾爪的夾料部保持相互靠攏的趨勢。需要使用取料裝置夾取LED時，取料氣缸動作，取料氣缸的活塞桿前行，帶動推件前行，從而第一推頭沿著第一料爪斜面壓向第一料爪施力、第二推頭沿著第二料爪斜面壓向第二料爪施力，從而使第一料爪的外擴(kuò)部、第二料爪的外擴(kuò)部克服取料壓簧的彈性力而相互靠攏，進(jìn)而導(dǎo)致第一料爪的夾料部和第二料爪的夾料部相互分離，從而在第一料爪的夾料部和第二料爪的夾料部之間形成夾料空間，LED位于第一料爪的夾料部和第二料爪的夾料部之間的夾料空間內(nèi)，之后取料氣缸再次動作，取料氣缸的活塞桿后退，第一推頭不再施力于第一料爪斜面、第二推頭不再施力于第二料爪斜面，則在取料壓簧的作用下，第一料爪的夾料部和第二料爪的夾料部再次夾攏從而將LED夾緊。之后由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后取料滑座前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右取料滑座左右滑動，從而將LED送至取料管下端，與取料管相連的吸氣裝置工作吸氣，從將LED 吸在取料管下端的吸料口上。位移機構(gòu)通過前后滑移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑臺前后滑動，通過左右滑移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑臺左右滑動，從而將位于左右滑臺上的電路板安裝平臺送至恰當(dāng)?shù)奈恢?，電路板置于電路板安裝平臺上。之后LED取料下插機構(gòu)的滑架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑架向下滑，從而將吸在吸料口上的LED插到電路板上。本發(fā)明的有益效果在于提供了一種用于將LED自動插入到電路板上的LED插件機，提高了效率，節(jié)約了人工。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是LED排列機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
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圖3是前工件截留機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是工件夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是切刀機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)是結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的極性底座的俯視圖。圖9是電磁振動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是LED取料下插機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖11是LED取料下插機構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖。圖12是LED取料下插機構(gòu)的取料裝置處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖13是取料裝置的取料支架處的結(jié)構(gòu)示意圖。圖14是位移機構(gòu)的主視圖。圖15是位移機構(gòu)的俯視圖。圖16是第一夾板、第二夾板組裝后的俯視圖。圖17是第一夾板處的側(cè)視圖。圖18是第二夾板處的側(cè)視圖。圖19是定位板處的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。參照圖1，一種LED插件機，包括機架，所述的機架上由前自后依次設(shè)有用于將散亂的LED排列成隊列的LED排列機構(gòu)1，用于將排列成隊列的LED進(jìn)行引腳剪腳、調(diào)整引腳方向的LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)2，用于將剪好引腳并已調(diào)整好引腳方向的LED輸送向前的 LED運送機構(gòu)3，用于將LED運動機構(gòu)末端的LED下插至電路板上的LED取料下插機構(gòu)4，以及位于所述LED取料下插機構(gòu)4下方的電路板安裝平臺，所述的電路板安裝平臺與用于挪動其移動的位移機構(gòu)5連接。參照圖2、圖3，所述的LED排列機構(gòu)1包括設(shè)于機架上的第一振動6、第二振動盤 7、第三振動盤8，還包括與所述的第一振動盤6對應(yīng)的第一送料板9、與所述的第二振動盤7 對應(yīng)的第二送料板10、與所述的第三振動盤8對應(yīng)的第三送料板11，所述的第一送料板9、 第二送料板10、第三送料板11由上自下傾斜，所述的第一送料板9上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第一送料縫12，所述的第二送料板10上開設(shè)有由前自后貫通的與 LED的引腳適配的第二送料縫13，所述的第三送料板11上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第三送料縫14。所述第一震動盤6的輸出口與所述的第一送料縫12的開端處銜接，所述第二震動盤7的輸出口與所述的第二送料縫13的開端處銜接，所述第三震動盤8的輸出口與所述的第三送料縫14的開端處銜接。參照圖3，所述第一送料9、第二送料板10、第三送料板11的尾部均設(shè)有前工件截留機構(gòu)，所述的前工件截留機構(gòu)包括第一截留架15、第二截留架16，所述的第一截留架15 和第二截留架16位于第一送料縫12、第二送料縫13、第三送料縫14的兩側(cè)，所述的第一截留架15上鉸接有第一夾腳17，所述的第二截留架16上鉸接有第二夾腳18，所述第一夾腳 17和第二夾腳18的后端相抵前端開口從而在第一夾腳17和第二夾腳18之間形成工件的前截留通道19，所述的第一送料縫12、第二送料縫13、第三送料縫14對準(zhǔn)所述的前截留通道。本實施例中，所述的第一截留架15的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凹口 20，所述第二截留架16的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凹口 21，所述的第一夾腳17伸入所述的第一凹口 20內(nèi)，所述的第二夾腳18伸入所述的第二凹口 21內(nèi)，所述第一夾腳17的后部與所述第一凹口 20的側(cè)壁之間設(shè)有第一截留拉簧，所述第二夾腳18的后部與所述第二凹口 21的側(cè)壁之間設(shè)有第二截留拉簧，第一截留彈簧和第二截留彈簧有助于第一夾腳17和第二夾腳18張開后的復(fù)位。將R、G、B三色LED燈分別放入到第一振動盤6、第二振動盤7、第三振動盤8，在第一振動盤6、第二振動盤7、第三振動盤8內(nèi)LED隨著振動被送至輸出口處，然后LED的引腳進(jìn)入到第一送料縫12、第二送料縫13、第三送料縫14內(nèi)，從而LED在第一送料縫12、第二送料縫13、第三送料縫14內(nèi)排成隊列向前輸送。隊列最前端的LED被前工件截留機構(gòu)截留 最前端的LED進(jìn)入到第一夾腳17和第二夾腳18之間的前截留通道19內(nèi)。參照圖4，所述的LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括設(shè)于機架上的左立架22和右立架 23，還包括由前自后相互平行的第一橫梁對、第二橫梁25、第三橫梁沈，還包括左滑板27和右滑板觀，所述第一橫梁對、第二橫梁25、第三橫梁沈的左端連接所述的左滑板27上，所述第一橫梁M、第二橫梁25、第三橫梁沈的右端連接在所述的右滑板觀上。所述的左滑板27滑設(shè)于所述左立架22的上端，所述的右滑板觀滑設(shè)于所述右立架23的上端，所述左滑板27的端部與用于驅(qū)動其在左立架22上端滑動的左驅(qū)動機構(gòu)連接，所述右滑板觀的端部與用于驅(qū)動其在右立架23上端滑動的右驅(qū)動機構(gòu)連接。本實施例中，所述的左驅(qū)動機構(gòu)為左驅(qū)動氣缸，所述左驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述左滑板27的端部連接；所述的右驅(qū)動機構(gòu)為右驅(qū)動氣缸，所述右驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述右滑板觀的端部連接。所述的第一橫梁M、第二橫梁25、第三橫梁沈上設(shè)有三列工件夾頭四，所述的左立架22和右立架23之間設(shè)有用于對LED的引腳進(jìn)行剪腳的切刀機構(gòu)30和位于所述切刀機構(gòu)30后方的用于對LED的引腳進(jìn)行極性識別并進(jìn)行轉(zhuǎn)向定位的極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu) 31，所述的切刀機構(gòu)30和極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)31位于所述第一橫梁M、第二橫梁25、第三橫梁26的下方，所述工件夾頭四與所述切刀機構(gòu)30的剪腳工位及極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)31的極性識別工位對應(yīng)。參照圖5，所述的工件夾四包括夾取支架32，所述的夾取支架32具有夾料容置內(nèi)腔33 ；還包括第一夾爪34和第二夾爪35，所述的第一夾爪34和第二夾爪35從所述夾取支架32的下端面伸入所述夾取支架的夾料容置內(nèi)腔33內(nèi)，所述的夾取支架32上穿設(shè)有第一夾爪轉(zhuǎn)軸36和第二夾爪轉(zhuǎn)軸37，所述的第一夾爪轉(zhuǎn)軸36穿過所述的第一夾爪34，所述的第二夾爪轉(zhuǎn)軸37穿過所述的第二夾爪35。所述第一夾爪34和第二夾爪35伸入所述夾取支架的夾料容置內(nèi)腔33的內(nèi)部的部分為調(diào)整部，所述第一夾爪34和第二夾爪35位于夾取支架32外的部分為夾持部，所述的第一夾爪34的調(diào)整部和第二夾爪35的調(diào)整部之間設(shè)有夾爪壓簧38，所述第一夾爪34的夾持部和第二夾爪35的夾持部在夾爪壓簧38的作用下具有相互靠攏的趨勢。所述第一夾爪34的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一夾爪斜面39，所述第二夾爪35的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二夾爪斜面40。還包括夾取氣缸41，所述夾取氣缸41的活塞桿伸入所述的夾料容置內(nèi)腔33，所述夾取氣缸41的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭42和第二壓頭43， 所述的第一壓頭42對準(zhǔn)所述的第一夾爪斜面39，所述的第二壓頭43對準(zhǔn)所述的第二夾爪斜面40。本實施例中所述第一壓頭42下端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭43下端設(shè)有第二滾輪。所述第一夾爪的第一夾爪斜面39位于所述第一夾爪34的調(diào)整部的外側(cè)面的上部， 所述第二夾爪的第二夾爪斜面40位于第二夾爪35的調(diào)整部的外側(cè)面的上部。第一滾輪和第二滾輪的存在使第一壓頭42和第二壓頭43分別壓向第一夾爪斜面39和第二夾爪斜面 40時比較柔順。參照圖6，所述的切刀機構(gòu)30包括與所述的第一橫梁M平行的刀架，還包括上層滑板44和位于所述上層滑板44下方的下層滑板45，上層滑板44及下層滑板45均與第一橫梁M平行。所述的下層滑板45滑設(shè)于所述的刀架上，所述的上層滑板44滑設(shè)于所述的下層滑板45上。所述的上層滑板44上開設(shè)有窗口 46，所述的下層滑板45上設(shè)有母刀安裝塊47，所述的母刀安裝塊47伸入所述的窗口 46內(nèi)，所述的母刀安裝塊47上設(shè)有母刀，所述的上層滑板44上設(shè)有公刀安裝塊48，所述的公刀安裝塊48上設(shè)有公刀，所述公刀的刀刃與所述母刀的刀刃相對，所述的公刀安裝塊48和母刀安裝塊47之間形成所述的剪腳工位。所述上層滑板44的一端連接用于使上層滑板44水平滑移的上推拉機構(gòu)，所述下層滑板45的另一端連接用于使下層滑板45水平滑移的下推拉機構(gòu)。本實施例中所述上推拉機構(gòu)為上推拉氣缸，所述上推拉氣缸的活塞桿與所述上層滑板44的一端連接；所述的下推拉機構(gòu)為下推拉氣缸，所述下推拉氣缸的活塞桿與所述下層滑板45的另一端連接。本實施例中，所述下層滑板45的側(cè)面設(shè)有下齒條49，所述上層滑板44的側(cè)面設(shè)有向外延伸的齒輪架50，所述的齒輪架50上設(shè)有位于所述下齒條49外側(cè)的上齒條51，所述的上齒條51和下齒條49之間通過連接齒輪52連接。通過齒輪齒條嚙合的機構(gòu)，使得上層滑板44和下層滑板45之間滑動時，滑動過程更穩(wěn)固。本實施例中，所述母刀安裝塊上還設(shè)有上疊塊53，所述的上疊塊53上設(shè)有位于所述母刀上方的開口面向所述公刀的引腳調(diào)整夾M，所述引腳調(diào)整夾M的開口由外相內(nèi)逐漸收縮。上層滑板44和下層滑板45相對滑動剪腳時，LED的兩引腳進(jìn)入引腳調(diào)整夾M內(nèi)受引腳調(diào)整夾M的壓迫可實現(xiàn)引腳間距離的調(diào)整，使引腳間距離太大的LED得到調(diào)整。參照圖7、圖8，所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機，31包括與所述的第一橫梁M平行的托架及設(shè)于所述托架上的極性底座55，還包括電源電路，所述極性底座55的上端面上設(shè)有電源正極連接片56和電源負(fù)極連接片57，所述電源正極連接片56與所述電源電路的正極端連接，所述電源負(fù)極連接片57與所述電源電路的負(fù)極端連接。還包括一位于所述極性底座55上方的轉(zhuǎn)動體，所述的轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)動軸58，所述轉(zhuǎn)動軸58的上端設(shè)有頭架，所述的頭架上鉸接有軸向布置的第一極爪59和軸向布置的第二極爪60，所述的第一極爪59上設(shè)有第一齒輪，所述的第二極爪60上設(shè)有第二齒輪，所述的第一齒輪和第二齒輪嚙合。所述第一極爪59的下部和第二極爪60的下部通過極爪壓簧連接從而使第一極爪 59的上部和第二極爪60的上部具有相互靠攏的趨勢，所述的第一極爪59和/或第二極爪 60連接有使得該第一極爪59和第二極爪60克服所述極爪壓簧的彈性力而張開并且亦可復(fù)位的擴(kuò)張機構(gòu)。本實施例中，所述轉(zhuǎn)動軸58的上部設(shè)有鏤空部，所述的極爪壓簧位于所述的鏤空部內(nèi)，所述的擴(kuò)張機構(gòu)包括擴(kuò)張氣缸，所述的擴(kuò)張氣缸的活塞桿與所述的第一極爪 59的外側(cè)面連接。所述的轉(zhuǎn)動軸58上還設(shè)有轉(zhuǎn)套61，所述的轉(zhuǎn)套61上插設(shè)有軸向貫通的第一觸柱 62和軸向貫通的第二觸柱63 ；所述的第一極爪59上穿設(shè)有第一觸軸64和第二觸軸65，所述的第一觸軸64在第一極爪59的內(nèi)側(cè)面形成第一觸點，所述第二觸軸65在第一極爪59 的內(nèi)側(cè)面形成第二觸點；所述的第一觸柱62與所述的第一觸軸64通過第一導(dǎo)線連接，所述的第二觸柱63與所述的第二觸軸65通過第二導(dǎo)線連接。所述的轉(zhuǎn)動軸58穿過所述的極性底座55后與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接從而可使得第一觸柱62擇一與電源正極連接片56或電源負(fù)極連接片57接觸、第二觸柱63 擇一地與電源正極連接片57或電源負(fù)極連接片57接觸。本實施例中，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸58下端的從動齒輪66，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有主動齒條，所述的主動齒條與所述的從動齒輪66嚙合。截留在前截留通道19內(nèi)的LED逐個地被LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)2向后搬送左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板27和右滑板觀向前滑由此帶動第一橫梁M、第二橫梁25、第三橫梁沈向前行進(jìn)。此時第一橫梁M的工件夾頭四是張開的夾取氣缸41動作，夾取氣缸41的活塞桿向下運行，帶動下壓件下行，從而第一壓頭42沿著第一夾爪斜面 36下壓向第一夾爪34施力、第二壓頭43沿著第二夾爪斜面40下壓向第二夾爪35施力，從而使第一夾爪34的調(diào)整部、第二夾爪35的調(diào)整部克服夾爪壓簧38的彈性力而相互靠攏， 進(jìn)而導(dǎo)致第一夾爪34的夾持部和第二夾爪35的夾持部相互分離，從而在第一夾爪34的夾持部和第二夾爪35的夾持部之間形成夾持空間。前截留通道內(nèi)的隊列頭部的LED處于第一橫梁上第一夾爪34的夾持部和第二夾爪35的夾持部之間的夾持空間內(nèi)，之后夾取氣缸 41再次動作，夾取氣缸41的活塞桿上行，第一壓頭42不再施力于第一夾爪斜面39、第二壓頭43不再施力于第二夾爪斜面40，則在夾爪壓簧38的作用下，第一夾爪34的夾持部和第二夾爪35的夾持部再次夾攏從而將LED夾緊，從而將LED夾緊在第一橫梁的工件夾頭上。之后左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板27和右滑板28向后回退由此帶動第一橫梁對、第二橫梁25、第三橫梁沈向后回退，回退的過程中第一夾爪34和第二夾爪 35的后端被撐開，LED越過第一夾爪和第二夾爪后，第一夾爪34和第二夾爪35復(fù)位。第一橫梁的工件夾頭將LED置于公刀安裝塊48和母刀安裝塊47之間的剪腳工位，然后第一橫梁的工件夾頭張開從而松開LED，公刀和母刀配合進(jìn)行剪腳，具體的剪腳過程為上推拉機構(gòu)和下推拉機構(gòu)同時動作，使上層滑板44和下層滑板45相向滑動，從而母刀和公刀相向運動，直至母刀的刀刃和公刀的刀刃相配合將LED的引腳剪斷；之后上推拉機構(gòu)和下推拉機構(gòu)再次動作，帶動上層滑板44和下層滑板45相背運動復(fù)位。LED完成剪腳后，左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板27和右滑板觀向前滑由此帶動第一橫梁M、第二橫梁25、第三橫梁沈向前行進(jìn)，第一橫梁上的工件夾頭繼續(xù)去夾取LED，而第二橫梁上的工件夾頭張開，夾取在切刀機構(gòu)30上已經(jīng)完成剪腳的LED。之后左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板27和右滑板28向后回退由此帶動第一橫梁對、第二橫梁25、第三橫梁沈向后回退，第二橫梁上的工件夾頭將LED帶至極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)31后松開LED并進(jìn)行極性識別轉(zhuǎn)動定位，同時第一橫梁上的工件夾頭再次將LED帶至切刀機構(gòu)30進(jìn)行剪腳。極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)進(jìn)行極性識別和轉(zhuǎn)動定位的原理為擴(kuò)張機構(gòu)動作使第一極爪59和第二極爪60張開，LED進(jìn)入第一極爪59和第二極爪60之間，然后擴(kuò)張機構(gòu)復(fù)位使得第一極爪59和第二極爪60再次夾攏，使得LED的兩個引腳分別貼在第一觸點和第二觸點上。若LED的正極引腳通過第一觸軸64、第一導(dǎo)線、第一觸柱62 (或通過第二接觸軸、第二導(dǎo)線、第二觸柱)與電源正極連接片56連接，LED的負(fù)極引腳通過第二觸軸65、第二導(dǎo)線、第二觸柱63 (或通過第一觸軸、第一導(dǎo)線、第一觸柱)與電源負(fù)極連接片57連接，則通過LED在第一觸點和第二觸點之間的導(dǎo)通從而形成回路，此時LED的兩個引腳的方向是正確的，在回路內(nèi)有電流通過，從而向外部的工控機發(fā)出信號， 維持轉(zhuǎn)動軸58不轉(zhuǎn)動；如情況相反，即LED的正極引腳與電源負(fù)極連接片57連接，LED的負(fù)極引腳與電源正極連接片56連接，則不形成回路，工控機接到無電流電信后指令旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸58轉(zhuǎn)動，從而使得第一觸柱62、第二觸柱63與電源正極連接片56、電源負(fù)極連接片57的接觸換位，從而再次達(dá)到LED的正極引腳與電源正極連接片56連接、LED 的負(fù)極引腳與電源負(fù)極連接片57連接的效果，以使LED的兩個引腳的方向正確。完成極性識別及轉(zhuǎn)向定位后，左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板27和右滑板觀向前滑由此帶動第一橫梁M、第二橫梁25、第三橫梁沈向前行進(jìn)，第二橫梁上的工件夾頭再次夾取切刀機構(gòu)30上完成剪腳的LED，第一橫梁上的工件夾頭再次夾取LED，而第三橫梁上的工件夾頭則夾取完成極性識別及轉(zhuǎn)向定位的LED，之后左驅(qū)動機構(gòu)和右驅(qū)動機構(gòu)動作，驅(qū)動左滑板27和右滑板觀向后回退由此帶動第一橫梁M、第二橫梁25、第三橫梁 26向后回退，第三橫梁上的工件夾頭將完成極性識別及轉(zhuǎn)向定位的LED送至LED運送機構(gòu) 3，第二橫梁上的工件夾頭將完成剪腳的LED送至極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)31進(jìn)行極性識別機轉(zhuǎn)向定位，第一橫梁上的工件夾頭將LED送至切刀機構(gòu)30進(jìn)行剪腳，從而完成一個循環(huán)。 不斷地重復(fù)上述循環(huán)則不斷地完成LED的搬送過程。參照圖4，所述的LED運送機構(gòu)包括由上自下傾斜的運送板67，所述的運送板67 上開設(shè)有由前自后貫通的左運送縫68、中運送縫69和右運送縫70，所述的左運送縫68、中運送縫69、右運送縫70與LED的引腳適配，且左運送縫68、中運送縫69、右運送縫70的開端處與所述第三橫梁26上的工件夾頭相對應(yīng)。所述運送板67的尾部設(shè)有后工件截留機構(gòu)，所述的后工件截留機構(gòu)包括左截留架、右截留架，所述的左截留架和右截留架位于左運送縫、中運送縫、右運送縫的兩側(cè)，所述的左截留架上鉸接有左夾腳，所述的右截留架上鉸接有右夾腳，所述左夾腳和右夾腳的后端相抵前端開口從而在左夾腳和右夾腳之間形成工件的后截留通道，所述的左運送縫、中運送縫、右運送縫對準(zhǔn)所述的后截留通道。本實施例中所述的左截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有左凹口， 所述右截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有右凹口，所述的左夾腳伸入所述的左凹口內(nèi)，所述的右夾腳伸入所述的右凹口內(nèi)，所述左夾腳的后部與所述左凹口的側(cè)壁之間設(shè)有左截留拉簧，所述右夾腳的后部與所述右凹口的側(cè)壁之間設(shè)有右截留拉簧，左截留拉簧和右截留拉簧有利于左夾腳和右夾腳張開后的回位。參照圖9，本實施例中，所述的LED運送機構(gòu)還包括電磁振動機構(gòu)，所述的電磁振動機構(gòu)包括振動支架71和安裝在所述振動支架71上的脈沖電磁鐵72(本實施例中脈沖電磁鐵設(shè)于所述振動支架的下表面上)，所述的振動支架71位于所述運送板67的上方，所述的振動支架71包括有下延的連接腿73，所述的連接腿73與所述的運送板67連接。
LED被送至LED運送機構(gòu)3后，LED的引腳位于左運送縫68、中運送縫69、右運送縫70內(nèi)，LED在由上自下傾斜的運送板67上向前輸送，脈沖電磁鐵72的上下振動帶動振動支架71最終帶動運送板67振動可幫助LED順利被向前輸送。LED隊列頭部的LED被截留在后截留通道內(nèi)。
參照圖10、圖11、圖12、圖13，所述的LED取料下插機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的豎架74，還包括滑設(shè)于所述豎架74上的可上下滑動的滑架75、設(shè)于所述的滑架75上的豎向的取料管76，所述的滑架75與驅(qū)動該滑架上下滑動的滑架驅(qū)動機構(gòu)連接，所述取料管76具有軸向的中心孔，所述軸向中心孔在所述取料管76的下端面上形成吸料口，所述的中心孔與吸氣裝置連接。本實施例中，所述的滑架驅(qū)動機構(gòu)包括穿設(shè)在所述滑架75背面的滑架絲桿77，所述機架上設(shè)有滑架驅(qū)動電機78，所述滑架驅(qū)動電機78的輸出軸與所述的滑架絲桿 77連接。
所述的LED取料下插機構(gòu)還包括取料底座79，所述取料底座上設(shè)有前后方向的前后取料滑軌，所述的前后取料滑軌上滑設(shè)有前后取料滑座80，所述的前后取料滑座80與驅(qū)動其前后滑動的前后驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后取料滑座80上設(shè)有左右方向的左右取料滑軌，所述的左右取料滑軌上滑設(shè)有左右取料滑座81，所述的左右取料滑座81與驅(qū)動其左右滑動的左右驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的左右取料滑座81上設(shè)有取料裝置93。本實施例中前后驅(qū)動機構(gòu)包括前后驅(qū)動氣缸，所述前后驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述前后取料滑座80的前端；所述的左右驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動氣缸，所述左右驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述左右取料滑座81的右端。
取料裝置93包括前后橫置的取料支架82，所述的取料支架82具有取料容置內(nèi)腔 83 ；還包括第一料爪84和第二料爪85，所述的第一料爪84和第二料爪85從所述取料支架 82的后端面伸入所述取料支架的取料容置內(nèi)腔83內(nèi)，所述的取料支架82上穿設(shè)有第一料爪轉(zhuǎn)軸86和第二料爪轉(zhuǎn)軸87，所述的第一料爪轉(zhuǎn)軸86穿過所述的第一料爪84，所述的第二料爪轉(zhuǎn)軸87穿過所述的第二料爪85。
所述第一料爪84和第二料爪85伸入所述取料支架的取料容置內(nèi)腔83的內(nèi)部的部分為外擴(kuò)部，所述第一料爪84和第二料爪85位于取料支架外的部分為夾料部，所述的第一料爪84的外擴(kuò)部和第二料爪85的外擴(kuò)部之間設(shè)有取料壓簧，所述第一料爪84的夾料部和第二料爪85的夾料部在取料壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢。
所述第一料爪84的外擴(kuò)部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一料爪斜面88，所述第二料爪85的外擴(kuò)部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二料爪斜面89。還包括取料氣缸90，所述取料氣缸90的活塞桿伸入所述的取料容置內(nèi)腔83，所述取料氣缸90的活塞桿的末端連接有推件，所述的推件具有第一推頭91和第二推頭92，所述的第一推頭91對準(zhǔn)所述的第一料爪斜面88，所述的第二推頭92對準(zhǔn)所述的第二料爪斜面89。本實施例中所述的第一料爪84上設(shè)有第一料爪齒輪，所述的第二料爪85上設(shè)有第二料爪齒輪，所述的第一料爪齒輪與第二料爪齒輪嚙合，利于第一料爪84和第二料爪85之間的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固。所述第一推頭91 的末端設(shè)有第一推輪，所述第二推頭92的末端設(shè)有第二推輪，第一推輪和第二推輪的存在使第一推頭91和第二推頭92分別推向第一料爪斜面88、第二料爪斜面89時較為柔和。
LED取料下插機構(gòu)中，由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后取料滑座80前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右取料滑座81左右滑動，從而將取料裝置移到后截留通道處進(jìn)行取料。取料裝置的工作原理是平時在取料壓簧的作用下，第一料爪84的夾料部和第二夾爪85的夾料部保持相互靠攏的趨勢。需要使用取料裝置夾取LED時，取料氣缸90動作，取料氣缸90的活塞桿前行，帶動推件前行，從而第一推頭91沿著第一料爪斜面88壓向第一料爪84施力、 第二推頭92沿著第二料爪斜面89壓向第二料爪85施力，從而使第一料爪84的外擴(kuò)部、第二料爪85的外擴(kuò)部克服取料壓簧的彈性力而相互靠攏，進(jìn)而導(dǎo)致第一料爪84的夾料部和第二料爪85的夾料部相互分離，從而在第一料爪84的夾料部和第二料爪85的夾料部之間形成夾料空間，LED位于第一料爪84的夾料部和第二料爪85的夾料部之間的夾料空間內(nèi)， 之后取料氣缸90再次動作，取料氣缸90的活塞桿后退，第一推頭91不再施力于第一料爪斜面88、第二推頭92不再施力于第二料爪斜面89，則在取料壓簧的作用下，第一料爪84的夾料部和第二料爪85的夾料部再次夾攏從而將LED夾緊。之后由前后驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后取料滑座80前后滑動，由左右驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右取料滑座81左右滑動，從而將LED送至取料管76下端，與取料管76相連的吸氣裝置工作吸氣，從將LED吸在取料管76下端的吸料口上。參照圖14、圖15，所述的位移機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的前后位移滑軌94，所述的前后位移滑軌94上滑設(shè)有前后滑臺95，所述的前后滑臺95與驅(qū)動其前后滑動的前后滑移驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后滑臺95上設(shè)有左右方向延伸的左右位移滑軌96，所述的左右位移滑軌96上滑設(shè)有左右滑臺97，所述的左右滑臺97與驅(qū)動其左右滑動的左右滑移驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的電路板安裝平臺設(shè)于所述的左右滑臺97上。本實施例中，前后滑臺的右側(cè)邊設(shè)有前后凸耳98，前后滑移驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式為包括與所述的前后位移滑軌 94平行的前后絲桿99及前后滑移驅(qū)動電機100，所述前后滑移驅(qū)動電機100的輸出軸與所述的前后絲桿99連接，所述的前后絲桿99穿設(shè)在所述的前后凸耳98上；所述左右滑臺的后側(cè)邊設(shè)有左右凸耳103，所述的左右滑移驅(qū)動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)形式為包括與所述的左右位移滑軌96平行的左右絲桿101及左右滑移驅(qū)動電機102，所述左右滑移驅(qū)動電機102 的輸出軸與所述的左右絲桿101連接，所述的左右絲桿101穿設(shè)在所述的左右凸耳103上。本實施例中，所述的位移機構(gòu)還包括一履帶，所述履帶的一端連接在所述左右滑臺的前側(cè)邊上，所述履帶的另一端連接在所述的機架上，履帶使得整個位移機構(gòu)更穩(wěn)固。位移機構(gòu)通過前后滑移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動前后滑臺95前后滑動，通過左右滑移驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動左右滑臺97左右滑動，從而將位于左右滑臺97上的電路板安裝平臺送至恰當(dāng)?shù)奈恢?，電路板置于電路板安裝平臺上。之后LED取料下插機構(gòu)的滑架驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑架75 向下滑，從而將吸在取料管76的吸料口上的LED插到電路板上。參照圖16、圖17、圖18，本實施例中所述的電路板安裝平臺上設(shè)有第一夾板104， 所述第一夾板104的下方設(shè)有第一前帶輪105和第一后帶輪106，所述的第一前帶輪105和第一后帶輪106上張緊有第一傳送帶107，所述的第一傳動帶107和所述的第一夾板104之間形成第一夾層108。本實施例中所述第一前帶輪105的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一前張緊輪109，所述第一后帶輪106的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一后張緊輪110，所述第一傳送帶107繞至所述第一前張緊輪109、第一后張緊輪110的上方，以繃得更緊。還包括位于所述第一夾板104 —側(cè)的第二夾板111，所述第二夾板111的下方設(shè)有第二前帶輪112和第二后帶輪113，所述的第二前帶輪112和第二后帶輪113上張緊有第二傳送帶114，所述的第二傳動帶114和所述的第二夾板111之間形成第二夾層115，所述的第一夾層118和第二夾層115位于同一平面上。本實施例中所述第二前帶輪112的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二前張緊輪116，所述第二后帶輪113的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二后張緊輪117，所述第二傳送帶114繞至所述第二前張緊輪116、第二后張緊輪117的上方，以繃得更緊。
所述第一前帶輪105和第二前帶輪112之間通過傳動軸118串接，還包括傳動軸驅(qū)動電機119，所述的傳動軸驅(qū)動電機119的輸出軸與所述的傳動軸118連接。
本實施例中所述的第一前帶輪105、第一后帶輪106、第一前張緊輪109、第一后張緊110輪均通過各自的連接支架設(shè)于所述的第一夾板104上；所述的第二前帶輪112、第二后帶輪113、第二前張緊輪116、第二后張緊輪117均通過各自的連接支架設(shè)于所述的第二夾板111上。
采用上述機構(gòu)后，可將電路板夾在第一夾層108和第二夾層115內(nèi)，完成裝配后， 傳動軸驅(qū)動電機119啟動，帶動傳動軸118轉(zhuǎn)動，從而帶動第一前帶輪105、第二前帶輪112 轉(zhuǎn)動，進(jìn)而傳動第一傳送帶107和第二傳送帶114，最后帶動電路板輸出，方便電路板的自動輸出。
參照圖19，本實施例中所述位移機構(gòu)的左右滑臺97上還設(shè)有定位架120，還包括定位板121，所述的定位板121上設(shè)有定位轉(zhuǎn)軸122，所述定位轉(zhuǎn)軸122的兩端穿設(shè)在所述的定位架120上；所述定位板121的底面上設(shè)有與該定位板垂直的下延的定位針123，所述的定位針123位于所述第一夾板104的內(nèi)側(cè)或第二夾板111的內(nèi)側(cè)。本實施例中所述定位板121的一側(cè)設(shè)有穿架124，所述定位板的另一側(cè)設(shè)有外延板125，所述的定位轉(zhuǎn)軸122設(shè)于所述的穿架1 上，所述的定位針123設(shè)于所述的外延板125上。所述的定位轉(zhuǎn)軸122 上還還套設(shè)有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的一端抵緊在所述的定位板121上，所述扭簧的另一端抵緊在所述的左右滑臺97上；所述的定位轉(zhuǎn)軸122上還設(shè)有一按壓部126。
按住按壓部126，將定位板121扳起，將電路板放好，然后在將定位板121放下，電路板上設(shè)有定位孔，定位板121放下后定位針123插入到定位孔內(nèi)進(jìn)行定位。電路板上完成插件后，再將定位板121扳起即可取出電路板。采用該機構(gòu)可在插件過程中有效定位電路板，防止電路板移動。
權(quán)利要求
1. 一種LED插件機，包括機架，其特征在于所述的機架上由前自后依次設(shè)有用于將散亂的LED排列成隊列的LED排列機構(gòu)，用于將排列成隊列的LED進(jìn)行引腳剪腳、調(diào)整引腳方向的LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)，用于將剪好引腳并已調(diào)整好引腳方向的LED輸送向前的LED 運送機構(gòu)，用于將LED運動機構(gòu)末端的LED下插至電路板上的LED取料下插機構(gòu)，以及位于所述LED取料下插機構(gòu)下方的電路板安裝平臺，所述的電路板安裝平臺與用于挪動其移動的位移機構(gòu)連接；所述的LED排列機構(gòu)包括設(shè)于機架上的第一振動盤、第二振動盤、第三振動盤，還包括與所述的第一振動盤對應(yīng)的第一送料板、與所述的第二振動盤對應(yīng)的第二送料板、與所述的第三振動盤對應(yīng)的第三送料板，所述的第一送料板、第二送料板、第三送料板由上自下傾斜，所述的第一送料板上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第一送料縫，所述的第二送料板上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第二送料縫，所述的第三送料板上開設(shè)有由前自后貫通的與LED的引腳適配的第三送料縫；所述第一震動盤的輸出口與所述的第一送料縫的開端處銜接，所述第二震動盤的輸出口與所述的第二送料縫的開端處銜接，所述第三震動盤的輸出口與所述的第三送料縫的開端處銜接；所述第一送料板、第二送料板、第三送料板的尾部均設(shè)有前工件截留機構(gòu)，所述的前工件截留機構(gòu)包括第一截留架、第二截留架，所述的第一截留架和第二截留架位于第一送料縫、第二送料縫、第三送料縫的兩側(cè)，所述的第一截留架上鉸接有第一夾腳，所述的第二截留架上鉸接有第二夾腳，所述第一夾腳和第二夾腳的后端相抵前端開口從而在第一夾腳和第二夾腳之間形成工件的前截留通道，所述的第一送料縫、第二送料縫、第三送料縫對準(zhǔn)所述的前截留通道；所述的LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括設(shè)于機架上的左立架和右立架，還包括由前自后相互平行的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁，還包括左滑板和右滑板，所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的左端連接所述的左滑板上，所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的右端連接在所述的右滑板上；所述的左滑板滑設(shè)于所述左立架的上端，所述的右滑板滑設(shè)于所述右立架的上端，所述左滑板的端部與用于驅(qū)動其在左立架上端滑動的左驅(qū)動機構(gòu)連接，所述右滑板的端部與用于驅(qū)動其在右立架上端滑動的右驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁上設(shè)有三列工件夾頭，所述的左立架和右立架之間設(shè)有用于對LED的引腳進(jìn)行剪腳的切刀機構(gòu)和位于所述切刀機構(gòu)后方的用于對LED的引腳進(jìn)行極性識別并進(jìn)行轉(zhuǎn)向定位的極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)，所述的切刀機構(gòu)和極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)位于所述第一橫梁、第二橫梁、第三橫梁的下方，所述工件夾頭與所述切刀機構(gòu)的剪腳工位及極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的極性識別工位對應(yīng)；所述的工件夾頭包括夾取支架，所述的夾取支架具有夾料容置內(nèi)腔；還包括第一夾爪和第二夾爪，所述的第一夾爪和第二夾爪從所述夾取支架的下端面伸入所述夾取支架的夾料容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的夾取支架上穿設(shè)有第一夾爪轉(zhuǎn)軸和第二夾爪轉(zhuǎn)軸，所述的第一夾爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第一夾爪，所述的第二夾爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第二夾爪；所述第一夾爪和第二夾爪伸入所述夾取支架的夾料容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為調(diào)整部， 所述第一夾爪和第二夾爪位于夾取支架外的部分為夾持部，所述的第一夾爪的調(diào)整部和第二夾爪的調(diào)整部之間設(shè)有夾爪壓簧，所述第一夾爪的夾持部和第二夾爪的夾持部在夾爪壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一夾爪斜面，所述第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二夾爪斜面；還包括夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿伸入所述的夾料容置內(nèi)腔，所述夾取氣缸的活塞桿的末端連接有下壓件，所述的下壓件具有第一壓頭和第二壓頭，所述的第一壓頭對準(zhǔn)所述的第一夾爪斜面，所述的第二壓頭對準(zhǔn)所述的第二夾爪斜面；所述的切刀機構(gòu)包括與所述的第一橫梁平行的刀架，還包括上層滑板和位于所述上層滑板下方的下層滑板，所述的下層滑板滑設(shè)于所述的刀架上，所述的上層滑板滑設(shè)于所述的下層滑板上；所述的上層滑板上開設(shè)有窗口，所述的下層滑板上設(shè)有母刀安裝塊，所述的母刀安裝塊伸入所述的窗口內(nèi)，所述的母刀安裝塊上設(shè)有母刀，所述的上層滑板上設(shè)有公刀安裝塊， 所述的公刀安裝塊上設(shè)有公刀，所述公刀的刀刃與所述母刀的刀刃相對，所述的公刀安裝塊和母刀安裝塊之間形成所述的剪腳工位；所述上層滑板的一端連接用于使上層滑板水平滑移的上推拉機構(gòu)，所述下層滑板的另一端連接用于使下層滑板水平滑移的下推拉機構(gòu)；所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)包括與所述的第一橫梁平行的托架及設(shè)于所述托架上的極性底座，還包括電源電路，所述極性底座的上端面上設(shè)有電源正極連接片和電源負(fù)極連接片，所述電源正極連接片與所述電源電路的正極端連接，所述電源負(fù)極連接片與所述電源電路的負(fù)極端連接；還包括一位于所述極性底座上方的轉(zhuǎn)動體，所述的轉(zhuǎn)動體包括轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸的上端設(shè)有頭架，所述的頭架上鉸接有軸向布置的第一極爪和軸向布置的第二極爪，所述的第一極爪上設(shè)有第一齒輪，所述的第二極爪上設(shè)有第二齒輪，所述的第一齒輪和第二齒輪嚙合；所述第一極爪的下部和第二極爪的下部通過極爪壓簧連接從而使第一極爪的上部和第二極爪的上部具有相互靠攏的趨勢，所述的第一極爪和/或第二極爪連接有使得該第一極爪和第二極爪克服所述極爪壓簧的彈性力而張開并且亦可復(fù)位的擴(kuò)張機構(gòu)；所述的轉(zhuǎn)動軸上還設(shè)有轉(zhuǎn)套，所述的轉(zhuǎn)套上插設(shè)有軸向貫通的第一觸柱和軸向貫通的第二觸柱；所述的第一極爪上穿設(shè)有第一觸軸和第二觸軸，所述的第一觸軸在第一極爪的內(nèi)側(cè)面形成第一觸點，所述第二觸軸在第一極爪的內(nèi)側(cè)面形成第二觸點；所述的第一觸柱與所述的第一觸軸通過第一導(dǎo)線連接，所述的第二觸柱與所述的第二觸軸通過第二導(dǎo)線連接；所述的轉(zhuǎn)動軸穿過所述的極性底座后與驅(qū)動其轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)連接從而可使得第一觸柱擇一與電源正極連接片或電源負(fù)極連接片接觸、第二觸柱擇一地與電源正極連接片或電源負(fù)極連接片接觸；所述的LED運送機構(gòu)包括由上自下傾斜的運送板，所述的運送板上開設(shè)有由前自后貫通的左運送縫、中運送縫和右運送縫，所述的左運送縫、中運送縫、右運送縫與LED的引腳適配，且左運送縫、中運送縫、右運送縫的開端處與所述第三橫梁上的工件夾頭相對應(yīng)； 所述運送板的尾部設(shè)有后工件截留機構(gòu)，所述的后工件截留機構(gòu)包括左截留架、右截留架，所述的左截留架和右截留架位于左運送縫、中運送縫、右運送縫的兩側(cè)，所述的左截留架上鉸接有左夾腳，所述的右截留架上鉸接有右夾腳，所述左夾腳和右夾腳的后端相抵前端開口從而在左夾腳和右夾腳之間形成工件的后截留通道，所述的左運送縫、中運送縫、 右運送縫對準(zhǔn)所述的后截留通道；所述的LED取料下插機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的豎架，還包括滑設(shè)于所述豎架上的可上下滑動的滑架、設(shè)于所述的滑架上的豎向的取料管，所述的滑架與驅(qū)動該滑架上下滑動的滑架驅(qū)動機構(gòu)連接，所述取料管具有軸向的中心孔，所述軸向中心孔在所述取料管的下端面上形成吸料口，所述的中心孔與吸氣裝置連接；所述的LED取料下插機構(gòu)還包括取料底座，所述取料底座上設(shè)有前后方向的前后取料滑軌，所述的前后取料滑軌上滑設(shè)有前后取料滑座，所述的前后取料滑座與驅(qū)動其前后滑動的前后驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后取料滑座上設(shè)有左右方向的左右取料滑軌，所述的左右取料滑軌上滑設(shè)有左右取料滑座，所述的左右取料滑座與驅(qū)動其左右滑動的左右驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的左右取料滑座上設(shè)有取料裝置，取料裝置包括前后橫置的取料支架，所述的取料支架具有取料容置內(nèi)腔；還包括第一料爪和第二料爪，所述的第一料爪和第二料爪從所述取料支架的后端面伸入所述取料支架的取料容置內(nèi)腔內(nèi)，所述的取料支架上穿設(shè)有第一料爪轉(zhuǎn)軸和第二料爪轉(zhuǎn)軸，所述的第一料爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第一料爪，所述的第二料爪轉(zhuǎn)軸穿過所述的第二料爪；所述第一料爪和第二料爪伸入所述取料支架的取料容置內(nèi)腔的內(nèi)部的部分為外擴(kuò)部， 所述第一料爪和第二料爪位于取料支架外的部分為夾料部，所述的第一料爪的外擴(kuò)部和第二料爪的外擴(kuò)部之間設(shè)有取料壓簧，所述第一料爪的夾料部和第二料爪的夾料部在取料壓簧的作用下具有相互靠攏的趨勢；所述第一料爪的外擴(kuò)部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第一料爪斜面，所述第二料爪的外擴(kuò)部的外側(cè)面上設(shè)有向外傾斜的第二料爪斜面；還包括取料氣缸，所述取料氣缸的活塞桿伸入所述的取料容置內(nèi)腔，所述取料氣缸的活塞桿的末端連接有推件，所述的推件具有第一推頭和第二推頭，所述的第一推頭對準(zhǔn)所述的第一料爪斜面，所述的第二推頭對準(zhǔn)所述的第二料爪斜面；所述的位移機構(gòu)包括設(shè)于所述機架上的前后位移滑軌，所述的前后位移滑軌上滑設(shè)有前后滑臺，所述的前后滑臺與驅(qū)動其前后滑動的前后滑移驅(qū)動機構(gòu)連接；所述的前后滑臺上設(shè)有左右方向延伸的左右位移滑軌，所述的左右位移滑軌上滑設(shè)有左右滑臺，所述的左右滑臺與驅(qū)動其左右滑動的左右滑移驅(qū)動機構(gòu)連接，所述的電路板安裝平臺設(shè)于所述的左右滑臺上。
2.如權(quán)利要求1所述的LED插件機，其特征在于所述的第一截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第一凹口，所述第二截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有第二凹口，所述的第一夾腳伸入所述的第一凹口內(nèi)，所述的第二夾腳伸入所述的第二凹口內(nèi)，所述第一夾腳的后部與所述第一凹口的側(cè)壁之間設(shè)有第一截留拉簧，所述第二夾腳的后部與所述第二凹口的側(cè)壁之間設(shè)有第二截留拉簧；所述的左截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有左凹口，所述右截留架的內(nèi)側(cè)設(shè)有右凹口，所述的左夾腳伸入所述的左凹口內(nèi)，所述的右夾腳伸入所述的右凹口內(nèi)，所述左夾腳的后部與所述左凹口的側(cè)壁之間設(shè)有左截留拉簧，所述右夾腳的后部與所述右凹口的側(cè)壁之間設(shè)有右截留拉簧；所述的LED運送機構(gòu)還包括電磁振動機構(gòu)，所述的電磁振動機構(gòu)包括振動支架和安裝在所述振動支架上的脈沖電磁鐵，所述的振動支架位于所述運送板的上方，所述的振動支架包括有下延的連接腿，所述的連接腿與所述的運送板連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的LED插件機，其特征在于所述切刀機構(gòu)的下層滑板的側(cè)面設(shè)有下齒條，所述上層滑板的側(cè)面設(shè)有向外延伸的齒輪架，所述的齒輪架上設(shè)有位于所述下齒條外側(cè)的上齒條，所述的上齒條和下齒條之間通過連接齒輪連接；所述切刀機構(gòu)的母刀安裝塊上還設(shè)有上疊塊，所述的上疊塊上設(shè)有位于所述母刀上方的開口面向所述公刀的引腳調(diào)整夾，所述引腳調(diào)整夾的開口由外相內(nèi)逐漸收縮。
4.如權(quán)利要求1或2所述的LED插件機，其特征在于所述工件夾頭的第一壓頭下端設(shè)有第一滾輪，所述第二壓頭下端設(shè)有第二滾輪；所述第一夾爪的第一夾爪斜面位于所述第一夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部，所述第二夾爪的第二夾爪斜面位于第二夾爪的調(diào)整部的外側(cè)面的上部；所述切刀機構(gòu)的上推拉機構(gòu)為上推拉氣缸，所述上推拉氣缸的活塞桿與所述上層滑板的一端連接；所述的下推拉機構(gòu)為下推拉氣缸，所述下推拉氣缸的活塞桿與所述下層滑板的另一端連接；所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的轉(zhuǎn)動軸的上部設(shè)有鏤空部，所述的極爪壓簧位于所述的鏤空部內(nèi)；所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述轉(zhuǎn)動軸下端的從動齒輪，還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動氣缸的活塞桿上設(shè)有主動齒條，所述的主動齒條與所述的從動齒輪嚙合；所述極性識別轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的擴(kuò)張機構(gòu)包括擴(kuò)張氣缸，所述的擴(kuò)張氣缸的活塞桿與所述的第一極爪的外側(cè)面連接；所述LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)的左驅(qū)動機構(gòu)為左驅(qū)動氣缸，所述左驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述左滑板的端部連接；所述的右驅(qū)動機構(gòu)為右驅(qū)動氣缸，所述右驅(qū)動氣缸的活塞桿與所述右滑板的端部連接；所述LED取料下插機構(gòu)的滑架驅(qū)動機構(gòu)包括穿設(shè)在所述滑架背面的滑架絲桿，所述機架上設(shè)有滑架驅(qū)動電機，所述滑架驅(qū)動電機的輸出軸與所述的滑架絲桿連接；所述LED取料下插機構(gòu)的前后驅(qū)動機構(gòu)包括前后驅(qū)動氣缸，所述前后驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述前后取料滑座的前端；所述的左右驅(qū)動機構(gòu)包括左右驅(qū)動氣缸，所述左右驅(qū)動氣缸的活塞桿連接在所述左右取料滑座的右端；所述的第一料爪上設(shè)有第一料爪齒輪，所述的第二料爪上設(shè)有第二料爪齒輪，所述的第一料爪齒輪與第二料爪齒輪嚙合；所述第一推頭的末端設(shè)有第一推輪，所述第二推頭的末端設(shè)有第二推輪； 所述位移機構(gòu)的前后滑臺的右側(cè)邊設(shè)有前后凸耳，所述的前后滑移驅(qū)動機構(gòu)包括與所述的前后位移滑軌平行的前后絲桿及前后滑移驅(qū)動電機，所述前后滑移驅(qū)動電機的輸出軸與所述的前后絲桿連接，所述的前后絲桿穿設(shè)在所述的前后凸耳上；所述左右滑臺的后側(cè)邊設(shè)有左右凸耳，所述的左右滑移驅(qū)動機構(gòu)包括與所述的左右位移滑軌平行的左右絲桿及左右滑移驅(qū)動電機，所述左右滑移驅(qū)動電機的輸出軸與所述的左右絲桿連接，所述的左右絲桿穿設(shè)在所述的左右凸耳上；所述的位移機構(gòu)還包括一履帶，所述履帶的一端連接在所述左右滑臺的前側(cè)邊上，所述履帶的另一端連接在所述的機架上。
5.如權(quán)利要求1或2所述的LED插件機，其特征在于所述的電路板安裝平臺上設(shè)有第一夾板，所述第一夾板的下方設(shè)有第一前帶輪和第一后帶輪，所述的第一前帶輪和第一后帶輪上張緊有第一傳送帶，所述的第一傳動帶和所述的第一夾板之間形成第一夾層；還包括位于所述第一夾板一側(cè)的第二夾板，所述第二夾板的下方設(shè)有第二前帶輪和第二后帶輪，所述的第二前帶輪和第二后帶輪上張緊有第二傳送帶，所述的第二傳動帶和所述的第二夾板之間形成第二夾層，所述的第一夾層和第二夾層位于同一平面上；所述第一前帶輪和第二前帶輪之間通過傳動軸串接，還包括傳動軸驅(qū)動電機，所述的傳動軸驅(qū)動電機的輸出軸與所述的傳動軸連接。
6.如權(quán)利要求5所述的LED插件機，其特征在于所述第一前帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一前張緊輪，所述第一后帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第一后張緊輪，所述第一傳送帶繞至所述第一前張緊輪、第一后張緊輪的上方；所述第二前帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二前張緊輪，所述第二后帶輪的內(nèi)側(cè)還設(shè)有第二后張緊輪，所述第二傳送帶繞至所述第二前張緊輪、第二后張緊輪的上方。
7.如權(quán)利要求6所述的LED插件機，其特征在于所述的第一前帶輪、第一后帶輪、第一前張緊輪、第一后張緊輪均通過各自的連接支架設(shè)于所述的第一夾板上；所述的第二前帶輪、第二后帶輪、第二前張緊輪、第二后張緊輪均通過各自的連接支架設(shè)于所述的第二夾板上。
8.如權(quán)利要求5所述的LED插件機，其特征在于所述位移機構(gòu)的左右滑臺上還設(shè)有定位架，還包括定位板，所述的定位板上設(shè)有定位轉(zhuǎn)軸，所述定位轉(zhuǎn)軸的兩端穿設(shè)在所述的定位架上；所述定位板的底面上設(shè)有與該定位板垂直的下延的定位針，所述的定位針位于所述第一夾板的內(nèi)側(cè)或第二夾板的內(nèi)側(cè)。
9.如權(quán)利要求8所述的LED插件機，其特征在于所述定位板的一側(cè)設(shè)有穿架，所述定位板的另一側(cè)設(shè)有外延板，所述的定位轉(zhuǎn)軸設(shè)于所述的穿架上，所述的定位針設(shè)于所述的外延板上。
10.如權(quán)利要求9所述的LED插件機，其特征在于所述的定位轉(zhuǎn)軸上還還套設(shè)有復(fù)位扭簧，所述復(fù)位扭簧的一端抵緊在所述的定位板上，所述扭簧的另一端抵緊在所述的左右滑臺上；所述的定位轉(zhuǎn)軸上還設(shè)有一按壓部。
全文摘要
一種LED插件機，包括機架，機架上由前自后依次設(shè)有用于將散亂的LED排列成隊列的LED排列機構(gòu)，用于將排列成隊列的LED進(jìn)行引腳剪腳、調(diào)整引腳方向的LED剪腳及轉(zhuǎn)向定位機構(gòu)，用于將剪好引腳并已調(diào)整好引腳方向的LED輸送向前的LED運送機構(gòu)，用于將LED運動機構(gòu)末端的LED下插至電路板上的LED取料下插機構(gòu)，以及位于LED取料下插機構(gòu)下方的電路板安裝平臺，電路板安裝平臺與用于挪動其移動的位移機構(gòu)連接。本發(fā)明提供了一種用于將LED自動插入到電路板上的LED插件機，提高了效率，節(jié)約了人工。
文檔編號H05K3/30GK102510717SQ20111036156
公開日2012年6月20日 申請日期2011年11月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月16日
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