專利名稱：起重機(jī)及其起重臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種起重機(jī)及其起重臂。
背景技術(shù)：
圖1示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)(特別是全地面起重機(jī))及其動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)包括基礎(chǔ)臂10、超起裝置110和可無(wú)級(jí)變幅的動(dòng)臂 20。其中，動(dòng)臂20包括變幅部分21，基礎(chǔ)臂10包括主臂11和固定部分12。固定部分12 設(shè)置在主臂11的一端，變幅部分21可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在固定部分12的一端。動(dòng)臂20還包括用于支撐支架23并連接于固定部分12的伸縮機(jī)構(gòu)25’，該伸縮機(jī)構(gòu)25’為伸縮油缸或伸縮氣缸。動(dòng)臂20還包括變幅機(jī)構(gòu)沈，變幅機(jī)構(gòu)沈包括變幅鋼絲繩22，其一端固定在支架23 上，并繞過(guò)變幅機(jī)構(gòu)26和支架23的一端。工作時(shí)，基礎(chǔ)臂10與水平面的夾角B’通過(guò)主臂變幅機(jī)構(gòu)70可無(wú)級(jí)變化；另外，通過(guò)收短和放長(zhǎng)變幅鋼絲繩22，動(dòng)臂20與水平面夾角A’可無(wú)級(jí)變化。當(dāng)二者結(jié)合使用時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的臂架的雙變幅功能。然而，現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮機(jī)構(gòu)25’在整體上為一組單一部件，在動(dòng)臂的安裝、空載及主臂變幅時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)25’要承受動(dòng)臂的自重，此時(shí)伸縮機(jī)構(gòu)受壓力。在動(dòng)臂帶載時(shí)，伸縮機(jī)構(gòu)又要受承受較大的拉力。因此，伸縮機(jī)構(gòu)須承受拉壓雙重作用，這要求伸縮機(jī)構(gòu)具有相當(dāng)大的截面且具有實(shí)心的結(jié)構(gòu)，因而會(huì)造成整體結(jié)構(gòu)笨重且不便于安裝的問(wèn)題。另外，由于伸縮機(jī)構(gòu)為油缸或汽缸，因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)與伸縮機(jī)構(gòu)之間需要安裝很長(zhǎng)的管路，具有管路冗長(zhǎng)而笨重的缺點(diǎn)。同時(shí)，為配合主臂的伸縮的實(shí)現(xiàn)，該管路會(huì)進(jìn)一步復(fù)雜化，極易出故障卻不便于維修，而且在拆裝和運(yùn)輸時(shí)，須小心保護(hù)管路的各連接部位不被雜質(zhì)污染。進(jìn)一步， 動(dòng)臂在拆裝運(yùn)輸時(shí)，為保護(hù)伸縮機(jī)構(gòu)，一般需要將伸縮機(jī)構(gòu)單獨(dú)拆卸并運(yùn)輸，在運(yùn)輸時(shí)還需要可靠地固定，因此不便于動(dòng)臂的運(yùn)輸。最后，現(xiàn)有技術(shù)中的流動(dòng)式起重機(jī)具有塔式副臂或固定副臂，雖然其結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單， 但在工作時(shí)，其變幅功能一般只能是單獨(dú)由塔式副臂自身或單獨(dú)由主臂來(lái)實(shí)現(xiàn)，即只能實(shí)現(xiàn)單變幅，不能實(shí)現(xiàn)雙變幅。然而，單變幅因其微動(dòng)性不足而較難實(shí)現(xiàn)工作幅度的細(xì)微定位，因此給起重機(jī)精準(zhǔn)吊裝作業(yè)，特別是在風(fēng)電設(shè)備和化工設(shè)備安裝作業(yè)帶來(lái)較大不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提供一種起重機(jī)及其起重臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)的動(dòng)臂變幅結(jié)構(gòu)需要安裝冗長(zhǎng)而笨重的管路的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種起重臂，包括動(dòng)臂和基礎(chǔ)臂，動(dòng)臂包括變幅部分，變幅部分與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接；支架，支架的第一端與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接；前傾保護(hù)單元，前傾保護(hù)單元的第一端與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接，前傾保護(hù)單元的第二端與支架的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接；后仰保護(hù)單元，后仰保護(hù)單元的第一端與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接，后仰保護(hù)單元的第二端與支架可樞轉(zhuǎn)地連接；變幅機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)包括變幅鋼絲繩，變幅鋼絲繩與變幅部分連接并繞過(guò)支架的第二端。
進(jìn)一步地，后仰保護(hù)單元是彈簧缸。進(jìn)一步地，基礎(chǔ)臂包括主臂和安裝在主臂上的固定部分，變幅部分鉸接在固定部分的一端；支架的第一端與固定部分可樞轉(zhuǎn)地連接；后仰保護(hù)單元的第一端與固定部分可樞轉(zhuǎn)地連接。進(jìn)一步地，動(dòng)臂還包括行程保護(hù)裝置，行程保護(hù)裝置的第一端與變幅部分可樞轉(zhuǎn)地連接，行程保護(hù)裝置的第二端與固定部分可樞轉(zhuǎn)地連接。進(jìn)一步地，行程保護(hù)裝置是蓄能器油缸。進(jìn)一步地，動(dòng)臂還包括行程檢測(cè)單元，當(dāng)行程檢測(cè)單元檢測(cè)到變幅部分達(dá)到最大或最小變幅角度時(shí)，動(dòng)臂停止變幅。進(jìn)一步地，變幅機(jī)構(gòu)還包括前拉板、動(dòng)滑輪組和定滑輪，前拉板的第一端與變幅部分可樞轉(zhuǎn)地連接，動(dòng)滑輪組安裝在前拉板的第二端，變幅鋼絲繩的一端固定在支架上，變幅鋼絲繩依次繞過(guò)動(dòng)滑輪組和定滑輪。進(jìn)一步地，前傾保護(hù)單元是拉板或鋼絲繩。進(jìn)一步地，支架是箱式的或桁架式的。進(jìn)一步地，動(dòng)臂還包括擺幅限位裝置；擺幅限位裝置的第一端與變幅部分連接，其第二端與支架連接。根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種起重機(jī)，包括起重臂、底盤和轉(zhuǎn)臺(tái)，起重臂通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)可樞轉(zhuǎn)地安裝在底盤上，該起重臂是上述的起重臂。本發(fā)明在吊載作業(yè)時(shí)前傾保護(hù)單元處于受拉狀態(tài)，在空載時(shí)后仰保護(hù)單元處于受壓的狀態(tài)，因而，在預(yù)先調(diào)整長(zhǎng)度及工作時(shí)均無(wú)需外部動(dòng)力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的用于支撐和連接動(dòng)臂的支架的伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮油缸時(shí)，須采用冗長(zhǎng)的液壓管路的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便的特點(diǎn)。


構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖1示意性示出了現(xiàn)有技術(shù)中的起重機(jī)及其動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2示意性示出了本發(fā)明中起重壁的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖3示意性示出了本發(fā)明中的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。作為本發(fā)明的一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種起重臂。如圖2所示，本發(fā)明中的起重臂包括動(dòng)臂20和基礎(chǔ)臂10，動(dòng)臂20包括變幅部分21，變幅部分21與基礎(chǔ)臂10可樞轉(zhuǎn)地連接；支架23，支架23的第一端與基礎(chǔ)臂10可樞轉(zhuǎn)地連接；前傾保護(hù)單元對(duì)，前傾保護(hù)單元M的第一端與基礎(chǔ)臂10可樞轉(zhuǎn)地連接，前傾保護(hù)單元M的第二端與支架23的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接；后仰保護(hù)單元25，后仰保護(hù)單元25的第一端與基礎(chǔ)臂10可樞轉(zhuǎn)地連接，后仰保護(hù)單元25的第二端與支架23可樞轉(zhuǎn)地連接；變幅機(jī)構(gòu)沈，變幅機(jī)構(gòu)沈包括變幅鋼絲繩22，變幅鋼絲繩22與變幅部分21連接并繞過(guò)支架23的第二端。優(yōu)選地，動(dòng)臂是可無(wú)級(jí)變幅的。請(qǐng)參考圖2，當(dāng)動(dòng)臂20工作時(shí)，支架23在前傾保護(hù)單元M與后仰保護(hù)單元25的共同限位作用下與起重臂處于相對(duì)靜止的狀態(tài)；當(dāng)通過(guò)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)收放變幅鋼絲繩22時(shí)，使變幅機(jī)構(gòu)26上纏繞的變幅鋼絲繩22的長(zhǎng)度收短或放長(zhǎng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)變幅部分21與基礎(chǔ)臂10 的夾角A的無(wú)級(jí)變小或變大，也就實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂的工作幅度的無(wú)級(jí)變化。特別地，本發(fā)明中的動(dòng)臂20在起重鋼絲繩40處于負(fù)重或無(wú)負(fù)重時(shí)，均能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)變幅。進(jìn)一步，在吊載作業(yè)時(shí)，動(dòng)臂20主要由前傾保護(hù)單元M承受拉力，而后仰保護(hù)單元 25處于自由松弛狀態(tài)，因而，能夠?qū)?dòng)臂的前傾起到機(jī)械保護(hù)作用。另外，在空載時(shí)，后仰保護(hù)單元25處于受壓的狀態(tài)，前傾保護(hù)單元M不受拉力，從而能夠通過(guò)后仰保護(hù)單元25實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)臂后仰的機(jī)械保護(hù)。優(yōu)選地，后仰保護(hù)單元25是彈簧缸。優(yōu)選地，前傾保護(hù)單元M是拉板或鋼絲繩， 由于采用拉板這種方式，從而使得前傾保護(hù)單元M是可折疊的，在運(yùn)輸時(shí)可以節(jié)省運(yùn)輸空間，同時(shí)，使得臂架整體運(yùn)輸及拆裝更為方便快捷。優(yōu)選地，變幅部分21是箱式的或桁架式的。優(yōu)選地，支架可以是箱型結(jié)構(gòu)也可以是桁架結(jié)構(gòu)?？梢?jiàn)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中采用伸縮油缸或伸縮氣缸的伸縮機(jī)構(gòu)來(lái)支撐和連接支架的結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，本發(fā)明采用了分別獨(dú)立的前傾保護(hù)單元M和后仰保護(hù)單元25的組合結(jié)構(gòu)，通過(guò)二者的協(xié)同作用，保證了支架與基礎(chǔ)臂處于某設(shè)定的夾角。此外，這種組合結(jié)構(gòu)，使前傾保護(hù)單元M和后仰保護(hù)單元25的功能分擔(dān)明確、結(jié)構(gòu)受力單一明了，同時(shí)，可將前傾保護(hù)單元M設(shè)計(jì)成細(xì)長(zhǎng)的部件，將后仰保護(hù)單元25設(shè)計(jì)為短小且緊湊的形式，因而整體結(jié)構(gòu)具有纖細(xì)、重量較輕的特點(diǎn)。另外，采用上述組合結(jié)構(gòu)，在預(yù)先調(diào)整長(zhǎng)度及工作時(shí)均無(wú)需外部動(dòng)力，因此，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮油缸須采用冗長(zhǎng)的液壓管路的方式，克服了整體結(jié)構(gòu)既笨重又復(fù)雜的問(wèn)題。優(yōu)選地，基礎(chǔ)臂10包括主臂11和安裝在主臂11上的固定部分12。變幅部分21 鉸接在固定部分12的一端。通過(guò)固定部分12，可以使得整個(gè)起重臂的長(zhǎng)度得以延長(zhǎng)，以提高起重臂的整體起升高度及加大工作幅度。優(yōu)選地，支架23的第一端與固定部分12可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，后仰保護(hù)單元25的第一端與固定部分12可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，前傾保護(hù)單元M的第一端連接到固定部分或主臂的適當(dāng)位置處，在不妨礙其他部件安裝的前提下，此適當(dāng)位置可以是固定部分或主臂的任何位置；另外，此適當(dāng)位置可以是一個(gè)或多個(gè)，當(dāng)具有多個(gè)該適當(dāng)位置時(shí)，需要相應(yīng)地增加前傾保護(hù)單元M的數(shù)目。需要說(shuō)明的是，當(dāng)不使用固定部分12時(shí)，動(dòng)臂20的變幅部分21可直接與主臂11鉸接，此時(shí)，前傾保護(hù)單元 24的第一端以及后仰保護(hù)單元25的第一端均直接與主臂11可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，動(dòng)臂20還包括行程保護(hù)裝置27，行程保護(hù)裝置27的第一端與變幅部分 21可樞轉(zhuǎn)地連接，行程保護(hù)裝置27的第二端與固定部分12可樞轉(zhuǎn)地連接。優(yōu)選地，行程保護(hù)裝置27是蓄能器油缸。由于采用了蓄能器油缸這種方式，因此本發(fā)明的動(dòng)臂不需要引入其他液壓控制系統(tǒng)及管路，簡(jiǎn)化了控制，避免了采用液壓控制系統(tǒng)及管路時(shí)的拆裝連接及故障維修的麻煩，使整體組裝更為便利、節(jié)省了成本。優(yōu)選地，動(dòng)臂20還包括行程檢測(cè)單元(未示出)，行程檢測(cè)單元設(shè)置在行程保護(hù)裝置27上，可直接檢測(cè)行程保護(hù)裝置27的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度。當(dāng)行程檢測(cè)單元檢測(cè)到行程保護(hù)裝置 27被壓縮到第一預(yù)定行程(該第一預(yù)定行程是接近到達(dá)但尚未到達(dá)最小行程時(shí)的一個(gè)預(yù)定位置)時(shí)，發(fā)出電氣報(bào)警信號(hào)。進(jìn)一步，當(dāng)行程保護(hù)裝置27被壓縮到最小行程時(shí)，變幅部分21與基礎(chǔ)臂10之間的夾角A達(dá)到最小，此時(shí)行程保護(hù)裝置27給動(dòng)臂提供一個(gè)反推力， 阻止變幅部分繼續(xù)后仰，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂最小變幅時(shí)的機(jī)械保護(hù)；同時(shí)，行程檢測(cè)單元發(fā)出電氣信號(hào)，當(dāng)起重機(jī)接收到該信號(hào)后，即可停止變幅部分的運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂最小變幅時(shí)的電氣保護(hù)，通過(guò)上述方法，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂最小變幅時(shí)機(jī)械與電氣的雙重保護(hù)。當(dāng)行程檢測(cè)單元檢測(cè)到行程保護(hù)裝置27達(dá)到第二預(yù)定位置(該第二預(yù)定位置是接近到達(dá)但尚未到達(dá)最大行程時(shí)的一個(gè)預(yù)定位置)時(shí)，發(fā)出電氣報(bào)警信號(hào)；進(jìn)一步，當(dāng)行程檢測(cè)單元檢測(cè)到行程保護(hù)裝置27到達(dá)最大行程時(shí)，發(fā)出電氣信號(hào)，當(dāng)起重機(jī)接收到該電氣信號(hào)，停止動(dòng)臂變幅動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂最大變幅時(shí)的電氣保護(hù)。優(yōu)選地，變幅機(jī)構(gòu)沈還包括前拉板、動(dòng)滑輪組262和定滑輪沈3，前拉板261的第一端與變幅部分21可樞轉(zhuǎn)地連接，動(dòng)滑輪組262安裝在前拉板的第二端，變幅鋼絲繩的一端固定在支架23上，變幅鋼絲繩22依次繞過(guò)動(dòng)滑輪組262和定滑輪沈3。特別地， 變幅機(jī)構(gòu)26還可以是油缸。優(yōu)選地，前拉板261可連接到動(dòng)臂的適當(dāng)位置，此適當(dāng)位置可以是變幅部分21上除鉸接端以外的任何位置(包括但不限于變幅部分21的自由端的端部位置)。一般情況下，當(dāng)變幅部分21本身較短時(shí)，此適當(dāng)位置位于變幅部分21的自由端的端部，當(dāng)變幅部分21本身較長(zhǎng)時(shí)，則可布置于變幅部分21的中部靠前的某位置；另外，此適當(dāng)位置可以是一個(gè)或多個(gè)，此時(shí)前拉板261的數(shù)量相應(yīng)地增加。本發(fā)明中的動(dòng)臂在無(wú)級(jí)變幅動(dòng)作時(shí)，變幅機(jī)構(gòu)的大部分拉力通過(guò)前傾保護(hù)單元M 直接傳遞給了主臂或固定部分，變幅鋼絲繩則只承受約占前拉板261的1/N(根據(jù)變幅機(jī)構(gòu)的動(dòng)滑輪組的實(shí)際使用倍率N來(lái)確定)的拉力。優(yōu)選地，為盡量減小支架23的壓力和前傾保護(hù)單元M的拉力，可使前傾保護(hù)單元M與支架23盡量保持垂直，這就要求前傾保護(hù)單元M連接到盡量遠(yuǎn)離支架的主臂或固定部分下端的部位，而上述細(xì)長(zhǎng)的結(jié)構(gòu)正好可滿足此要求，顯然，現(xiàn)有技術(shù)中的伸縮油缸和伸縮氣缸的方案不能滿足此要求。優(yōu)選地，動(dòng)臂20還包括擺幅限位裝置觀，擺幅限位裝置觀的第一端與變幅部分 21連接，其第二端與支架23連接。優(yōu)選地，擺幅限位裝置觀為可折疊的拉板或柔性的鋼絲繩。優(yōu)選地，在夾角A未達(dá)到最大值時(shí)，擺幅限位裝置觀均于松弛狀態(tài)；當(dāng)夾角A處于最大值時(shí)，擺幅限位裝置觀處于張緊狀態(tài)，此時(shí)，動(dòng)臂20本身達(dá)到最大幅度，變幅機(jī)構(gòu)處松弛狀態(tài)，因此，動(dòng)臂就不能做進(jìn)一步進(jìn)行下趴動(dòng)作，從而有效地實(shí)現(xiàn)了動(dòng)臂最大變幅時(shí)的機(jī)械保護(hù)，結(jié)合行程保護(hù)裝置提供的最大變幅時(shí)的電氣保護(hù)，即可實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂最大變幅時(shí)電氣與機(jī)械的雙重保護(hù)。優(yōu)選地，在安裝動(dòng)臂之前，可以通過(guò)加長(zhǎng)或縮短擺幅限位裝置觀的長(zhǎng)度，以實(shí)現(xiàn)增大或縮小變幅部分21與基礎(chǔ)臂之間的夾角，進(jìn)而可增大或縮小動(dòng)臂變幅角的最大行程大小。作為本發(fā)明的另一個(gè)方面，本發(fā)明提供一種起重機(jī)。如圖3所示，本發(fā)明中的起重機(jī)包括起重臂、底盤50和轉(zhuǎn)臺(tái)60，起重臂通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)60可樞轉(zhuǎn)地安裝在底盤50上，起重臂包括基礎(chǔ)臂10和與基礎(chǔ)臂10連接的動(dòng)臂20，該動(dòng)臂20是上述各實(shí)施例中的動(dòng)臂。優(yōu)選地， 基礎(chǔ)臂10包括主臂11和固定部分12，其中，主臂11是可伸縮的或桁架式的。優(yōu)選地，底盤 50是汽車底盤、或履帶底盤、或塔式起重機(jī)底盤、或軌道式起重機(jī)底盤、或船舶。優(yōu)選地，起重機(jī)包括超起裝置110，超起裝置110可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在起重機(jī)的基礎(chǔ)臂10上。超重機(jī)還包括起吊裝置，其包括起重鋼絲繩40和設(shè)置在起重鋼絲繩40的一端的吊鉤100?；A(chǔ)臂10通過(guò)設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)60上的主臂變幅機(jī)構(gòu)70調(diào)節(jié)基礎(chǔ)臂10與水平面之間的夾角B。如圖3可知，底盤50沿水平方向可靠而穩(wěn)固地放置于平整而堅(jiān)固的地面或其他工作臺(tái)面上；轉(zhuǎn)臺(tái)60可繞其回轉(zhuǎn)中心在水平方向上作360°的旋轉(zhuǎn)；主臂11的尾端鉸接在轉(zhuǎn)臺(tái)60上；主臂變幅機(jī)構(gòu)70的一端連接于轉(zhuǎn)臺(tái)60上，另一端連接于主臂11上；動(dòng)臂20安裝在固定部分12上；超起裝置110安裝在主臂11上。其中，超起裝置110的前拉鋼絲繩連接于固定部分12上；變幅鋼絲繩22的一端連接在安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)60上的第二卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)90上。 起重鋼絲繩40的一端與安裝于轉(zhuǎn)臺(tái)60上的第一卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)80連接。下面詳細(xì)介紹該起重機(jī)的工作過(guò)程。第一步，使基礎(chǔ)臂10的長(zhǎng)度伸縮到滿足工況要求的長(zhǎng)度。首先，通過(guò)主臂變幅機(jī)構(gòu)的伸縮將夾角B調(diào)整到一定的角度；接下來(lái)，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)60將起重臂旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)到工作方位； 然后，再通過(guò)主臂內(nèi)部的伸縮機(jī)構(gòu)對(duì)基礎(chǔ)臂進(jìn)行伸縮調(diào)節(jié)。伸縮時(shí)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)起重鋼絲繩40 放繩、超起機(jī)構(gòu)放繩、變幅鋼絲繩放繩的操作，在此過(guò)程中應(yīng)保持各鋼絲繩均存在一定的張緊力以防卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)發(fā)生亂繩現(xiàn)象。第二步，當(dāng)基礎(chǔ)臂伸縮到位后，先將夾角B調(diào)整到工況需要的大小，再將夾角A調(diào)整到工況需要的大小，以使起吊裝置調(diào)整到工況要求的工作幅度。 第三步，當(dāng)工作幅度調(diào)整到位后，即可將重物起吊到預(yù)定的高度。重物吊起后，起重鋼絲繩 40張緊、超起機(jī)構(gòu)的鋼絲繩完全張緊、變幅鋼絲繩處于適度張緊狀態(tài)。此時(shí)夾角A在擺幅限位裝置和行程保護(hù)裝置27的限位作用下處于允許的工作角度范圍內(nèi)。此情況下，如有需要，通過(guò)再次調(diào)整夾角B等方式使起重臂及起吊的重物一起運(yùn)動(dòng)，最終使重物移動(dòng)到盡量符合工況要求的大致的工作幅度。最后，當(dāng)重物被起吊到基本滿足工況要求的高度和工作幅度后，可根據(jù)精確安裝的需求，此時(shí)保持夾角B不變，并操作卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)收回或放出變幅鋼絲繩，以實(shí)現(xiàn)對(duì)夾角A的微調(diào)，從而將重物精確地移動(dòng)到期望的工作幅度，接著再微調(diào)重物的起吊高度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)重物的精確安裝。因此，裝備了本發(fā)明中的動(dòng)臂的起重機(jī)的夾角A和夾角B的大小在一定范圍內(nèi)均可無(wú)級(jí)變化，也就實(shí)現(xiàn)了工作中工作幅度的雙重?zé)o級(jí)變化，具有變幅精度高、組裝便利的特點(diǎn)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確定位要求，給風(fēng)電設(shè)備的安裝帶來(lái)了極大便捷。進(jìn)一步，動(dòng)臂進(jìn)行無(wú)級(jí)變幅動(dòng)作時(shí)，前拉板的大部分拉力通過(guò)前傾保護(hù)單元直接傳遞給了主臂或固定部分，使變幅鋼絲繩只承受約占前拉板261的1/N的拉力，遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)中塔式起重機(jī)的副臂中相應(yīng)的變幅鋼絲繩的拉力，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中流動(dòng)式起重機(jī)的塔式副臂工況來(lái)說(shuō)，在無(wú)級(jí)變幅過(guò)程中，特別是帶重物一并變幅過(guò)程中，本發(fā)明中的變幅鋼絲繩的拉力對(duì)整個(gè)動(dòng)臂造成的沖擊影響較小，動(dòng)臂的變幅動(dòng)作也就更為穩(wěn)定，操作微動(dòng)性更好。進(jìn)一步，在基礎(chǔ)臂和動(dòng)臂一起伸出、且沒(méi)有同步放長(zhǎng)變幅鋼絲繩的意外時(shí)，變幅鋼絲繩將承受較大的張緊拉力， 而較大的張緊拉力會(huì)對(duì)基礎(chǔ)臂產(chǎn)生較大的軸壓和彎矩，在此彎壓組合作用下，基礎(chǔ)臂將可能出現(xiàn)整體失穩(wěn)的危險(xiǎn)；同樣是因?yàn)樽兎摻z繩只承受約占前拉板261的1/N的拉力，遠(yuǎn)小于現(xiàn)有技術(shù)中塔式起重機(jī)的副臂中的變幅鋼絲繩的拉力，因此，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中流動(dòng)式起重機(jī)的塔式副臂工況來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的起重機(jī)在其基礎(chǔ)臂和動(dòng)臂一并伸出時(shí)，其整體失穩(wěn)的風(fēng)險(xiǎn)則大為降低。本發(fā)明在吊載作業(yè)時(shí)前傾保護(hù)單元處于受拉狀態(tài)，在空載時(shí)后仰保護(hù)單元處于受壓的狀態(tài)，因而，在預(yù)先調(diào)整長(zhǎng)度及工作時(shí)均無(wú)需外部動(dòng)力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的用于支撐和連接動(dòng)臂的支架的伸縮機(jī)構(gòu)為伸縮油缸時(shí)，須采用冗長(zhǎng)的液壓管路的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便的特點(diǎn)。 以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種起重臂，包括動(dòng)臂00)和基礎(chǔ)臂(10)，其特征在于，所述動(dòng)臂00)包括變幅部分(21)，所述變幅部分與所述基礎(chǔ)臂(10)可樞轉(zhuǎn)地連接；支架(23)，所述支架的第一端與所述基礎(chǔ)臂(10)可樞轉(zhuǎn)地連接；前傾保護(hù)單元(M)，所述前傾保護(hù)單元04)的第一端與所述基礎(chǔ)臂(10)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述前傾保護(hù)單元04)的第二端與所述支架的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接；后仰保護(hù)單元(25)，所述后仰保護(hù)單元0 的第一端與所述基礎(chǔ)臂(10)可樞轉(zhuǎn)地連接，所述后仰保護(hù)單元0 的第二端與所述支架可樞轉(zhuǎn)地連接；變幅機(jī)構(gòu)(26)，所述變幅機(jī)構(gòu)06)包括變幅鋼絲繩(22)，所述變幅鋼絲繩02)與所述變幅部分連接并繞過(guò)所述支架的第二端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述后仰保護(hù)單元05)是彈簧缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重臂，其特征在于，所述基礎(chǔ)臂(10)包括主臂(11)和安裝在所述主臂(11)上的固定部分(12)，所述變幅部分鉸接在所述固定部分(1 的一端；所述支架的第一端與所述固定部分(1 可樞轉(zhuǎn)地連接；所述后仰保護(hù)單元0 的第一端與所述固定部分(1 可樞轉(zhuǎn)地連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重臂，其特征在于，所述動(dòng)臂OO)還包括行程保護(hù)裝置 (27)，所述行程保護(hù)裝置(XT)的第一端與所述變幅部分可樞轉(zhuǎn)地連接，所述行程保護(hù)裝置(XT)的第二端與所述固定部分(1 可樞轉(zhuǎn)地連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重臂，其特征在于，所述行程保護(hù)裝置(XT)是蓄能器油缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的起重臂，其特征在于，所述動(dòng)臂OO)還包括行程檢測(cè)單元，當(dāng)所述行程檢測(cè)單元檢測(cè)到所述變幅部分達(dá)到最大或最小變幅角度時(shí)，所述動(dòng)臂OO)停止變幅。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的起重臂，其特征在于，所述變幅機(jī)構(gòu)06)還包括前拉板061)、動(dòng)滑輪組( 和定滑輪063)，所述前拉板061)的第一端與所述變幅部分可樞轉(zhuǎn)地連接，所述動(dòng)滑輪組( 安裝在所述前拉板061)的第二端，所述變幅鋼絲繩0 的一端固定在所述支架上，所述變幅鋼絲繩0 依次繞過(guò)所述動(dòng)滑輪組 (262)和定滑輪(263)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的起重臂，其特征在于，所述前傾保護(hù)單元04)是拉板或鋼絲繩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的起重臂，其特征在于，所述支架03)是箱式的或桁架式的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的起重臂，其特征在于，所述動(dòng)臂OO)還包括擺幅限位裝置(28)；所述擺幅限位裝置08)的第一端與所述變幅部分連接，其第二端與所述支架 (23)連接。
11.一種起重機(jī)，包括起重臂、底盤(50)和轉(zhuǎn)臺(tái)(60)，所述起重臂通過(guò)所述轉(zhuǎn)臺(tái)(60) 可樞轉(zhuǎn)地安裝在所述底盤(50)上，其特征在于，所述起重臂是權(quán)利要求1-10中任一項(xiàng)所述的起重臂。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種起重機(jī)及其起重臂。起重臂包括動(dòng)臂和基礎(chǔ)臂，動(dòng)臂包括變幅部分，變幅部分與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接；支架，支架的第一端與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接；前傾保護(hù)單元，前傾保護(hù)單元的第一端與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接，前傾保護(hù)單元的第二端與支架的第二端可樞轉(zhuǎn)地連接；后仰保護(hù)單元，后仰保護(hù)單元的第一端與基礎(chǔ)臂可樞轉(zhuǎn)地連接，后仰保護(hù)單元的第二端與支架可樞轉(zhuǎn)地連接；變幅機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)包括變幅鋼絲繩，變幅鋼絲繩與變幅部分連接并繞過(guò)支架的第二端。本發(fā)明在吊載作業(yè)時(shí)由前傾保護(hù)單元承受拉力，在空載時(shí)由后仰保護(hù)單元承受壓力，無(wú)需冗長(zhǎng)的液壓管路，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C23/94GK102502430SQ20111037432
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月22日
發(fā)明者劉權(quán), 蔣冬冬, 詹純新, 鐘清平 申請(qǐng)人:中聯(lián)重科股份有限公司