專(zhuān)利名稱：伸縮貨叉的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種伸縮貨叉(telescopic fork)。伸縮貨叉被使用于自動(dòng)操作以及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，且廣范應(yīng)用于(例如)自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中，典型地與用于移動(dòng)貨盤(pán)(pallet) 的自動(dòng)裝卸車(chē)相關(guān)聯(lián)。
背景技術(shù)：
眾所周知，伸縮貨叉由固定下部底座以及一個(gè)或多個(gè)重疊的可延伸件組成，所述可延伸件以雙向伸縮方式移動(dòng)以便移動(dòng)裝載物。選擇移動(dòng)伸縮件的數(shù)量(兩個(gè)、三個(gè)或四個(gè))來(lái)適配行進(jìn)的期望全長(zhǎng)以及要處理的載重物的大小。為了幫助理解現(xiàn)有技術(shù)及其固有的問(wèn)題，將首先說(shuō)明附圖的圖2中所示的已知類(lèi)型的伸縮貨叉。該貨叉包括具有兩個(gè)豎直中心法蘭11、12的下部固定底座10，所述兩個(gè)豎直中心法蘭承載具有水平軸線的第一組輥?zhàn)?roller) 13。所述輥?zhàn)?3以能伸縮滑動(dòng)的方式支撐中間滑動(dòng)件或者行進(jìn)件(travelling element，移動(dòng)件)20。所述中間滑動(dòng)件通過(guò)第二組輥?zhàn)?4以能伸縮滑動(dòng)的方式支撐頂部滑動(dòng)件或行進(jìn)件30，所述頂部滑動(dòng)件或行進(jìn)件在使用中能直接支撐要運(yùn)送的載重物。兩個(gè)鏈條27的端部(在圖2里只顯示了其中的一個(gè))被固定于所述法蘭11、12 的橫向外部位置，這些鏈條將通過(guò)齒輪齒條驅(qū)動(dòng)裝置施加于中間滑動(dòng)件20的縱向滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至頂部滑動(dòng)件30。這個(gè)機(jī)構(gòu)包括承載在下部底座10上的旋轉(zhuǎn)齒輪(未顯示)以及沿著中間滑動(dòng)件20的底部全長(zhǎng)在法蘭11與12之間在中央行進(jìn)的縱向齒條25。通過(guò)形成于中間滑動(dòng)件20內(nèi)的平行槽^a、26b來(lái)引導(dǎo)鏈條27。為了控制所述滑動(dòng)件的位置，許多傳統(tǒng)貨叉設(shè)置有這樣的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)具有安裝于貨叉本體外部的行程開(kāi)關(guān)D的機(jī)械或者感應(yīng)端。在使用貨叉的過(guò)程中，該外部位置使行程開(kāi)關(guān)的這些端部尤其容易受到損害，并將貨叉的總體橫向水平尺寸增加了約 5至Ij 10厘米。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是優(yōu)化伸縮貨叉內(nèi)的可用空間，以及特別地，將光學(xué)控制單元放置在保護(hù)位置中以用于控制頂部滑動(dòng)件的位置。這些以及其他目的和優(yōu)點(diǎn)在下面會(huì)更加清楚，并且根據(jù)本發(fā)明通過(guò)具有在所附權(quán)利要求中限定的特征的伸縮貨叉來(lái)實(shí)現(xiàn)。


現(xiàn)在將參照附圖，對(duì)根據(jù)本發(fā)明的伸縮貨叉的優(yōu)選的非限制性實(shí)施方式進(jìn)行描述；附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的伸縮貨叉的橫截面圖；以及圖2是傳統(tǒng)伸縮貨叉的橫截面圖。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的伸縮貨叉的優(yōu)選實(shí)施方式包括下部底座10、相對(duì)于該底座10能伸縮移動(dòng)的中間滑動(dòng)件20、相繼相對(duì)于中間滑動(dòng)件20能伸縮移動(dòng)的頂部平臺(tái)或者滑動(dòng)件30。下部底座10具有下部水平板16，一對(duì)豎直側(cè)法蘭11、12從此下部水平板延伸，所述法蘭在橫向上距離豎直中央平面或中面P等距。從橫截面看，該底座10大致為倒置的π 字符的形式。貨叉的整體結(jié)構(gòu)是相對(duì)于豎直中面P對(duì)稱的。在所有下面的描述和權(quán)利要求中，指示相對(duì)方位和位置的術(shù)語(yǔ)和表述，比如“縱向”、“橫向”、“外部”、以及“內(nèi)部”應(yīng)理解成是相對(duì)于中央豎直平面P且相對(duì)于貨叉的伸縮運(yùn)動(dòng)的“縱向”方向，該“縱向”方向與圖1中的圖畫(huà)平面相垂直。法蘭11、12從底座板16相對(duì)于中面P對(duì)稱地延伸，并且處于平面P與板16的各個(gè)相對(duì)縱向側(cè)面或者縱向邊緣16a、16b之間的中間位置中。更具體地，法蘭11和12位于沿著該邊緣16a、16b之間的距離的路線的大約1/3和2/3處。在圖1中所示的實(shí)例中，法蘭11和12通過(guò)水平板17彼此剛性地連接，優(yōu)選地，所述水平板由與法蘭11和12制成一體的水平板部分形成，并且所述水平板與所述法蘭一起形成從橫截面看是H形的單個(gè)成型構(gòu)件。具有水平軸線的第一組輥?zhàn)?3安裝在法蘭11、12的橫向外部位置中，以便以能伸縮滑動(dòng)的方式將中間滑動(dòng)件20支撐在底座10上。該輥?zhàn)?3以滾動(dòng)的方式接合在兩個(gè)導(dǎo)向裝置(guide)內(nèi)，所述兩個(gè)導(dǎo)向裝置為中間滑動(dòng)件20內(nèi)的側(cè)縱向凹部(Cavity)21的形式。所述凹部21面對(duì)所述中面P。中間滑動(dòng)件具有第二對(duì)側(cè)縱向凹部22，所述第二對(duì)側(cè)縱向凹部在橫向外部面向相反的方向。第二組輥?zhàn)?4中的輥?zhàn)訌捻敳炕瑒?dòng)件30的各個(gè)豎直橫向外部法蘭36、37伸出，以滾動(dòng)方式接合在凹部22中，并且為已知類(lèi)型的通用構(gòu)造。中間滑動(dòng)件20包括呈水平板形式的整平中央部分對(duì)，所述展平中央部分以橋狀 (bridge-like)方式在法蘭11、12上方延伸。呈縱向伸長(zhǎng)狹槽形式的豎直貫穿開(kāi)口 23形成于中間滑動(dòng)件20的其中一個(gè)縱向端部附近，并處于中央?yún)^(qū)域內(nèi)?？v向齒條25沿著中間滑動(dòng)件20底部的全長(zhǎng)在中央行進(jìn)，并從滑動(dòng)件20的中央部分M的下部面伸出。平行的縱向槽^a、26b形成于中間滑動(dòng)件20內(nèi)，并作為用于形成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一部分的相應(yīng)鏈條(未顯示)的導(dǎo)向裝置，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將由所述齒條機(jī)構(gòu)施加到中間滑動(dòng)件 20的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)傳遞至頂部滑動(dòng)件30。這些齒條中的每一個(gè)均具有固定至下部底座10的一個(gè)端部以及固定至頂部滑動(dòng)件30的第二端部。根據(jù)本發(fā)明的貨叉中的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)比圖2中所示的已知貨叉里的鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)更靠近中面P。豎直法蘭11、12在橫向上安置得彼此相距更遠(yuǎn)，以避免干擾傳動(dòng)鏈條(未顯示)。如圖1所示，導(dǎo)鏈導(dǎo)向槽^5a、26b形成的位置更靠近貨叉的中面P，處于豎直平面 Pll與P12之間的橫向中間位置中，法蘭11和12在所述豎直平面中從底座10延伸。前述結(jié)構(gòu)使得光學(xué)控制單元能夠被安置在靠近貨叉中心的保護(hù)位置中，用于直接控制頂部滑動(dòng)件的位置。法蘭11和12之間較大的橫向距離增加了齒條與水平法蘭11、12 中的至少一個(gè)之間的側(cè)向空間。在法蘭11與12之間，在橫向方向上有足夠的空間來(lái)容納第一光學(xué)裝置F，例如光電管，所述第一光學(xué)裝置安裝于下部底座10的縱向端部的其中之一，并且處于法蘭11與12之間的側(cè)向保護(hù)位置內(nèi)。因?yàn)樵邶X條25與法蘭11、12之間產(chǎn)生的自由空間，當(dāng)所述開(kāi)口 23對(duì)準(zhǔn)在反射體(reflector，反射鏡)C與光電管F之間時(shí)，第二光學(xué)裝置C (例如，諸如反射體的反射元件，其在頂部滑動(dòng)件30的其中一個(gè)縱向端部處固定至下部面)便可直接通過(guò)光電管F進(jìn)行讀取。光電管F、開(kāi)孔23以及反射體C位于相同的平面內(nèi)，優(yōu)選地，位于豎直平面內(nèi)。在所示的實(shí)施方式中，當(dāng)貨叉到達(dá)特殊工作位置(例如， 完全收縮的行程末端位置)時(shí)，兩個(gè)光學(xué)裝置F、C以及開(kāi)口 23沿著相同的理想直線對(duì)準(zhǔn)。將會(huì)很明顯的是，該光學(xué)系統(tǒng)受到保護(hù)而免于沖擊并且不會(huì)增加整體尺寸。盡管齒條25沿著所述中間滑動(dòng)件的整個(gè)長(zhǎng)度延伸，但不會(huì)阻礙由光電管F發(fā)出并且由反射鏡C 反射的光線R通過(guò)。應(yīng)該注意的是，所述板17是可選的，并且如果所述板存在，則其固定至光電管F且必須有貫穿孔18或者其他開(kāi)口，以便不會(huì)阻擋光線R。在所述的實(shí)施方式里， 所述孔18與光電管F豎直地對(duì)準(zhǔn)?？梢岳斫獾氖牵摴饩€R的豎直方向并不是必需的。如果需要的話，通過(guò)以相對(duì)于豎直向傾斜的方式引導(dǎo)光線R，以及采用對(duì)應(yīng)的方式傾斜反射體 C，本發(fā)明同樣也可以令人滿意地應(yīng)用。使用反射體的相對(duì)優(yōu)點(diǎn)是它以有效的方式朝向接收器擴(kuò)散反射，而無(wú)需滿足絕對(duì)豎直的條件。如果光線R相對(duì)于中面P傾斜，則將中間滑動(dòng)件內(nèi)的開(kāi)口 23設(shè)計(jì)或者布置在這樣的位置中，使得在貨叉的指定位置中允許發(fā)射光線和反射光線通過(guò)，典型地，所述指定位置為貨叉完全收縮的行程末端位置。本發(fā)明不必局限于包括作為發(fā)射器和接收器的單個(gè)光電管的光學(xué)裝置F。在本發(fā)明的其他未描述和非優(yōu)選的實(shí)施方式中，在側(cè)向限定在豎直平面(Pll或P^)(法蘭11(或者12)之一位于所述豎直平面內(nèi))的其中之一與齒條的面向所涉及的法蘭的側(cè)面之間的平面中。在這個(gè)變型里，提供了光學(xué)發(fā)送裝置和獨(dú)立的光學(xué)接收裝置；在所有的情形中都將開(kāi)口 23設(shè)計(jì)成使得在行程末端位置中允許入射光線以及反射光線通過(guò)。替換地，在中間滑動(dòng)件內(nèi)可以有兩個(gè)開(kāi)口，一個(gè)用于入射光線，一個(gè)用于反射光線。附加地，在圖1所示的具有單一式發(fā)送和接受光學(xué)裝置F的實(shí)施方式中，優(yōu)選地，所述開(kāi)口 23為狹槽的形式，換句話說(shuō)，是在縱向方向上略微伸長(zhǎng)，以允許滑動(dòng)件之間在縱向方向上具有機(jī)械游隙?？梢岳斫獾氖牵景l(fā)明并不局限于本文所說(shuō)明和示出的實(shí)施方式，而應(yīng)將其看成是一個(gè)實(shí)例；事實(shí)上，本發(fā)明可對(duì)零件的形狀、尺寸、布置，結(jié)構(gòu)以及操作的細(xì)節(jié)方面進(jìn)行修改。例如，僅為貨叉提供兩個(gè)移動(dòng)滑動(dòng)件的選擇在某些使用條件下可能是優(yōu)選的，但是對(duì)于本發(fā)明的應(yīng)用目的來(lái)說(shuō)并不是必需的。特別地，本發(fā)明能以包括三個(gè)或者更多個(gè)移動(dòng)滑動(dòng)件的貨叉的形式來(lái)應(yīng)用。在這些變型里，在頂部滑動(dòng)件與底座之間的中間滑動(dòng)件必須具有開(kāi)口，以在貨叉的特定位置中允許發(fā)射光線和反射光線通過(guò)，典型地，所述特定位置是貨叉完全收縮的行程末端位置。
權(quán)利要求
1.伸縮貨叉，包括下部底座(10)以及多個(gè)移動(dòng)滑動(dòng)件或能伸縮的延伸件00、30)，其中，每個(gè)滑動(dòng)件(20、30)能通過(guò)相對(duì)于對(duì)稱豎直平面(P)對(duì)稱布置的各自的成組輥?zhàn)?13、 14)來(lái)滑動(dòng)，并且其中，所述底座(10)具有一對(duì)平行的豎直法蘭(11、12)，該一對(duì)平行的豎直法蘭在各自的豎直平面(P11、P12)內(nèi)從底座板(16)向上延伸，所述法蘭保持位于所述法蘭(11、1幻橫向外側(cè)的一組輥?zhàn)?13)，以便以相對(duì)于所述底座(10)滑動(dòng)的方式支撐中間滑動(dòng)件(20)，并且其中所述中間滑動(dòng)件00)具有縱向槽06a、26b)，所述縱向槽用來(lái)引導(dǎo)將縱向滑動(dòng)傳遞至頂部滑動(dòng)件(30)的鏈條；其特征在于，-所述導(dǎo)鏈槽(26ad6b)形成于所述豎直平面(Pll)與(P12)之間的橫向中間位置中， 所述底座(10)的法蘭(11、1幻在所述豎直平面中延伸，以及-至少第一光學(xué)裝置(F)于所述法蘭(11)與(12)之間的橫向中間位置內(nèi)固定至所述下部底座(10)；-第二光學(xué)裝置(C)固定至所述頂部滑動(dòng)件(30)的下表面；-至少一個(gè)開(kāi)口 03)形成于所述頂部滑動(dòng)件(30)與所述下部底座(10)之間的中間滑動(dòng)件00)內(nèi)，從而所述開(kāi)口 03)在所述貨叉的至少一個(gè)工作位置內(nèi)對(duì)準(zhǔn)在所述第一光學(xué)裝置(F)與第二光學(xué)裝置(C)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述貨叉還包括基本上在所述中間滑動(dòng)件00)的全長(zhǎng)上延伸的齒條(25)，以及所述光學(xué)裝置(F、C)和所述開(kāi)口橫向地或側(cè)向地限定在一個(gè)理想豎直平面(P12)與另一個(gè)理想豎直平面之間，所述法蘭(11、12) 的其中一個(gè)法蘭(1 在所述一個(gè)理想豎直平面內(nèi)延伸，所述齒條0 的面向并且最靠近該其中一個(gè)法蘭(1 的側(cè)面在所述另一個(gè)理想豎直平面內(nèi)延伸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述開(kāi)口03)是縱向伸長(zhǎng)的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述開(kāi)口03)形成在以橋狀方式在所述法蘭(11、12)上方延伸的中央部分04)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，在所述貨叉的工作位置內(nèi)，所述開(kāi)口 (23)、所述第一光學(xué)裝置(F)和所述第二光學(xué)裝置(C)在一豎直平面內(nèi)對(duì)準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮貨叉，其特征在于，在所述貨叉的工作位置內(nèi)，所述開(kāi)口 (23)、所述第一光學(xué)裝置(F)和所述第二光學(xué)裝置(C)沿一豎直直線對(duì)準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述法蘭(11、12)相對(duì)于所述平面 ⑵對(duì)稱布置在所述中面⑵與所述底座板(16)的相對(duì)縱向邊緣(16a、16b)之間的橫向中間位置處。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述法蘭(11、12)通過(guò)水平板部分 (17)彼此剛性地連接，所述水平板部分位于所述第一光學(xué)裝置(F)上方并且具有基本上在該光學(xué)裝置(F)上方豎直對(duì)準(zhǔn)的貫穿開(kāi)口或孔(18)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第一光學(xué)裝置(F)是光學(xué)發(fā)射器 /接收器，例如光電管。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第一光學(xué)裝置(F)安裝在所述下部底座(10)的縱向端部其中之一處。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第二光學(xué)裝置(C)包括比如反射體的反射件。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述第二光學(xué)裝置(C)位于所述頂部滑動(dòng)件(30)的縱向端部的其中之一處。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮貨叉，其特征在于，所述貨叉的工作位置為所述貨叉伸縮性地收縮時(shí)的行程末端位置。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種貨叉，其包括下部底座和一組能伸縮延伸的移動(dòng)滑動(dòng)件，其中，每個(gè)滑動(dòng)件能通過(guò)各自的成組輥?zhàn)踊瑒?dòng)。該底座具有在各自的豎直平面內(nèi)從底座板向上延伸的一對(duì)平行豎直法蘭，所述法蘭保持位于所述法蘭的橫向外側(cè)的一組輥?zhàn)樱员阋曰瑒?dòng)方式支撐中間滑動(dòng)件。該中間滑動(dòng)件具有形成于所述縱向平面之間的橫向中間位置中的導(dǎo)鏈槽，底座的法蘭在所述縱向平面內(nèi)延伸。第一光學(xué)裝置在法蘭與之間的中間位置中固定至底座；第二光學(xué)裝置固定至頂部滑動(dòng)件的下表面。開(kāi)口以在貨叉的工作位置中對(duì)準(zhǔn)在第一光學(xué)裝置與第二光學(xué)裝置之間方式形成中間滑動(dòng)件內(nèi)。
文檔編號(hào)B66F9/12GK102556902SQ20111040752
公開(kāi)日2012年7月11日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月10日
發(fā)明者毛里齊奧·特拉維爾薩, 瓦尼·烏格托, 皮埃爾·弗朗科·科姆比納 申請(qǐng)人:優(yōu)若佛克有限責(zé)任公司