專利名稱：一種電梯轎廂速度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電梯轎廂速度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在電梯的操作控制中，經(jīng)常需要使用到轎廂的速度，其中，轎廂指的是運(yùn)行在電梯井道中的用于承載物體，比如人或貨物的設(shè)備?，F(xiàn)有技術(shù)中，一般通過電梯馬達(dá)轉(zhuǎn)速的測(cè)量來計(jì)算出電梯繩索運(yùn)行的速度，而電梯繩索運(yùn)行的速度即為轎廂的速度。在對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的研究和實(shí)踐過程中，本發(fā)明的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，雖然現(xiàn)有技術(shù)的這種測(cè)量電梯轎廂速度的方法一旦安裝調(diào)試準(zhǔn)確，其測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確率會(huì)很高，但是，由于電梯安裝環(huán)境的不同，以及電梯設(shè)備參數(shù)的差異，安裝調(diào)試的難度也較大，甚至在某些應(yīng)用場(chǎng)景下，現(xiàn)有技術(shù)的這種電梯轎廂測(cè)量方法不可行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種電梯轎廂速度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)，不需要進(jìn)行復(fù)雜的安裝調(diào)試，即可準(zhǔn)確地測(cè)出電梯轎廂速度。一種電梯轎廂速度測(cè)量方法，其特征在于，包括:控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離；根據(jù)所述測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度。一種電梯轎廂速度測(cè)量裝置，其特征在于，包括:控制單元，用于控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離；計(jì)算單元，用于根據(jù)控制單元得到的測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度。一種電梯系統(tǒng)，包括本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種電梯轎廂速度測(cè)量裝置。本發(fā)明實(shí)施例采用通過控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，然后再根據(jù)測(cè)量距離來計(jì)算電梯轎廂速度，該方案只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的安裝調(diào)試即可使用，而且所測(cè)量出來的電梯轎廂速度準(zhǔn)確度高。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例所提供的電梯轎廂速度測(cè)量方法的流程圖；圖2是為電梯轎廂速度測(cè)量裝置的應(yīng)用場(chǎng)景圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的電梯轎廂速度測(cè)量方法的另一流程圖4是本發(fā)明實(shí)施例所提供的電梯轎廂速度測(cè)量裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。本發(fā)明實(shí)施例提供一種電梯轎廂速度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)。以下分別進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例將從電梯轎廂速度測(cè)量裝置的角度進(jìn)行描述，該電梯轎廂速度測(cè)量裝置具體可以設(shè)置在電梯控制系統(tǒng)中。一種電梯轎廂速度測(cè)量方法，包括:控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，根據(jù)得到的測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度。參見圖1，具體流程可以如下:101、控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離；例如，具體可以如下:在第一時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第一測(cè)量距離；在第二時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第二測(cè)量距離；可選的，為了進(jìn)一步加強(qiáng)測(cè)量的準(zhǔn)確性，還可以在電梯井道頂部安裝輔助反射裝置，以便對(duì)電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置所發(fā)射的超聲波更好地反射回超聲波距離測(cè)量裝置。也就是說，所述控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，具體可以為:控制轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離。比如，具體可以如下:在第一時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到第一測(cè)量距離；在第二時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到第二測(cè)量距離；102、根據(jù)步驟101得到的測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度。例如，如果在步驟101得到了第一測(cè)量距離和第二測(cè)量距離，則此時(shí)，根據(jù)步驟101得到的測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度(即步驟102)具體可以為:將得到的第二測(cè)量距離與第一測(cè)量距離的差除以第二時(shí)間點(diǎn)與第一時(shí)間點(diǎn)的差，得到電梯轎廂速度。由上可知，本實(shí)施例采用通過控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，然后再根據(jù)測(cè)量距離來計(jì)算電梯轎廂速度，該方案只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的安裝調(diào)試即可使用，而且所測(cè)量出來的電梯轎廂速度準(zhǔn)確度高。根據(jù)上述實(shí)施例所描述的方法，以下將舉例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
如圖2所示，該圖為電梯轎廂速度測(cè)量裝置的應(yīng)用場(chǎng)景圖，該電梯系統(tǒng)包括電梯井道，電梯轎廂、電梯層門3和電梯轎廂速度測(cè)量裝置，在具體實(shí)施例時(shí)，可以在電梯轎廂的頂部安裝一個(gè)超聲波距離測(cè)試裝置2，其中，該超聲波距離測(cè)試裝置2用來測(cè)試從轎廂頂部到井道頂部的距離，則參見圖3，該電梯轎廂速度測(cè)量方法的具體流程可以如下:201、電梯轎廂速度測(cè)量裝置在時(shí)刻發(fā)送控制指令給控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置2 ；其中，該電梯轎廂速度測(cè)量裝置可以獨(dú)立于超聲波距離測(cè)量裝置2，也可以設(shè)置在超聲波距離測(cè)量裝置2中。202、超聲波距離測(cè)量裝置2接收到電梯轎廂速度測(cè)量裝置所發(fā)送的控制指令后，向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，并接收電梯井道頂部反射回來的超聲波，得到第一測(cè)量距離Cl1，然后將第一測(cè)量距離Cl1發(fā)送給電梯轎廂速度測(cè)量裝置。203、電梯轎廂速度測(cè)量裝置在t2時(shí)刻發(fā)送控制指令給控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置2。204、超聲波距離測(cè)量裝置2接收到電梯轎廂速度測(cè)量裝置所發(fā)送的控制指令后，向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，并接收電梯井道頂部反射回來的超聲波，得到第二測(cè)量距離d2，然后將第二測(cè)量距離d2發(fā)送給電梯轎廂速度測(cè)量裝置。205、電梯轎廂速度測(cè)量裝置將得到的第二測(cè)量距離d2與第一測(cè)量距離Cl1的差除以t2與h的差，得到電梯轎廂速度V，具體如下:V = ((I2-Cl1) / (I^t1)。可選的，為了進(jìn)一步加強(qiáng)測(cè)量的準(zhǔn)確性，還可以在電梯井道頂部安裝輔助反射裝置1，以便對(duì)電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置所發(fā)射的超聲波更好地反射回超聲波距離測(cè)量裝置2。由上可知，本實(shí)施例采用通過在兩個(gè)不同時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置2向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，分別得到兩個(gè)測(cè)量距離，然后再根據(jù)兩個(gè)測(cè)量距離的差和兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)的查來來計(jì)算電梯轎廂速度，其所得到的電梯轎廂速度準(zhǔn)確度高，而且該方案只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的安裝調(diào)試即可使用，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較低。相應(yīng)的，為了更好地實(shí)施以上方法，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電梯轎廂速度測(cè)量裝置，參見圖4，該電梯轎廂速度測(cè)量裝置包括控制單元401和計(jì)算單元402 ；控制單元401，用于控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離；計(jì)算單元402，用于根據(jù)控制單元401得到的測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度。其中，控制單元401，具體用于在第一時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第一測(cè)量距離；在第二時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第二測(cè)量距離；則此時(shí)，計(jì)算單元402，具體用于將所述第二測(cè)量距離與第一測(cè)量距離的差除以第二時(shí)間點(diǎn)與第一時(shí)間點(diǎn)的差，得到電梯轎廂速度。如，如果用Cl1表示第一測(cè)量距離，用d2表示第二測(cè)量距離，用&表示第一時(shí)間點(diǎn)，用t2表示第二時(shí)間點(diǎn)，則電梯轎廂速度V可以用公式表示為:V = ((I2-Cl1) / (tft)。
可選的，為了進(jìn)一步加強(qiáng)測(cè)量的準(zhǔn)確性，還可以在電梯井道頂部安裝輔助反射裝置，以便對(duì)電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置所發(fā)射的超聲波更好地反射回超聲波距離測(cè)量裝置。即:控制單元401，具體用于控制轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離。比如，具體可以在第一時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到第一測(cè)量距離，然后在第二時(shí)間點(diǎn)又控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到第二測(cè)量距離；以上各個(gè)單元具體可以通過獨(dú)立的實(shí)體來實(shí)現(xiàn)，或者，也可以進(jìn)行任意組合，作為同一或若干個(gè)實(shí)體來實(shí)現(xiàn)，以上各個(gè)單元的具體實(shí)施具體可參見前面實(shí)施例，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的電梯轎廂速度測(cè)量裝置中的控制單元401可以控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，然后再由計(jì)算單元402根據(jù)該測(cè)量距離來計(jì)算電梯轎廂速度，該方案只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的安裝調(diào)試即可使用，而且所測(cè)量出來的電梯轎廂速度準(zhǔn)確度高。相應(yīng)的，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種電梯系統(tǒng)，包括本發(fā)明實(shí)施例提供的任一種電梯轎廂速度測(cè)量裝置。該電梯系統(tǒng)還包括轎廂，其中，轎廂的頂部安裝有超聲波距離測(cè)量裝置；超聲波距離測(cè)量裝置，用于接受電梯轎廂速度測(cè)量裝置的控制，比如，在接收到受電梯轎廂速度測(cè)量裝置發(fā)送的控制指令時(shí)，向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，以及接收電梯井道頂部返回來的超聲波。該電梯系統(tǒng)還 包括電梯井道，該電梯井道的頂部安裝有輔助反射裝置；輔助反射裝置，用于將超聲波距離測(cè)量裝置發(fā)射的超聲波反射給超聲波距離測(cè)量
>J-U ρ α裝直。以上各個(gè)設(shè)備的實(shí)施具體可參見前面實(shí)施例，在此不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的電梯轎廂速度測(cè)量裝置可以控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，然后再根據(jù)測(cè)量距離來計(jì)算電梯轎廂速度，該方案只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的安裝調(diào)試即可使用，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本較低，而且所測(cè)量出來的電梯轎廂速度準(zhǔn)確度高。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解上述實(shí)施例的各種方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序可以存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，存儲(chǔ)介質(zhì)可以包括:只讀存儲(chǔ)器(ROM, Read Only Memory)、隨機(jī)存取記憶體(RAM, RandomAccess Memory)、磁盤或光盤等。以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種電梯轎廂速度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂速度測(cè)量方法，其特征在于，包括: 控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離； 根據(jù)所述測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，包括: 在第一時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第一測(cè)量距離； 在第二時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第二測(cè)量距離； 則所述根據(jù)所述測(cè)量距離計(jì)算轎廂速度具體為:將所述第二測(cè)量距離與第一測(cè)量距離的差除以第二時(shí)間點(diǎn)與第一時(shí)間點(diǎn)的差，得到電梯轎廂速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述電梯井道頂部安裝有輔助反射裝置，則所述控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，具體為: 控制轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離。
4.一種電梯轎廂速度測(cè)量裝置，其特征在于，包括: 控制單元，用于控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離； 計(jì)算單元，用于根據(jù)控制單元得到的測(cè)量距離計(jì)算電梯轎廂速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電梯轎廂速度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述控制單元，具體用于在第一時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第一測(cè)量距離；在第二時(shí)間點(diǎn)控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到第二測(cè)量距離； 則所述計(jì)算單元，具體用于將所述第二測(cè)量距離與第一測(cè)量距離的差除以第二時(shí)間點(diǎn)與第一時(shí)間點(diǎn)的差，得到電梯轎廂速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電梯轎廂速度測(cè)量裝置，其特征在于， 所述控制單元，具體用于控制轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部的輔助反射裝置發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離。
7.一種電梯系統(tǒng)，其特征在于，包括權(quán)利要求4至6所述的任一種電梯轎廂速度測(cè)量裝置。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例公開了一種電梯轎廂速度測(cè)量方法、裝置和系統(tǒng)。本發(fā)明實(shí)施例采用通過控制電梯轎廂頂部的超聲波距離測(cè)量裝置向電梯井道頂部發(fā)射超聲波，得到測(cè)量距離，然后再根據(jù)測(cè)量距離來計(jì)算電梯轎廂速度，該方案只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的安裝調(diào)試即可使用，而且所測(cè)量出來的電梯轎廂速度準(zhǔn)確度高。
文檔編號(hào)B66B5/00GK103159101SQ201110424438
公開日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者張平山, 王曉武, 方偉康, 王傳雄, 蔡裕瀚, 何積豐 申請(qǐng)人:深圳市一兆科技發(fā)展有限公司