專利名稱：負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及具有液壓系統(tǒng)的起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工程機(jī)械技術(shù)，具體涉及一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)及具有液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的快速發(fā)展，工程機(jī)械的需求量和保有量也在快速增長(zhǎng)， 與此同時(shí)，由于工程機(jī)械所面臨的作業(yè)環(huán)境更為苛刻、工況條件更為復(fù)雜，因此對(duì)工程機(jī)械各執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制精度及整機(jī)性能提出了更高的要求。負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)在工程機(jī)械中應(yīng)用越來越廣泛，該液壓系統(tǒng)能自動(dòng)地將負(fù)載所需壓力或流量變化的信號(hào)通過負(fù)載口傳到敏感控制閥或泵變量控制機(jī)構(gòu)的敏感腔，使其壓力參量發(fā)生變化，從而調(diào)整變量泵的運(yùn)行狀態(tài)，有效提高了執(zhí)行機(jī)械的控制精度及整機(jī)性倉(cāng)泛。請(qǐng)參見圖1，該圖示出了現(xiàn)有技術(shù)中一種典型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)圖。如圖所示，該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)中，負(fù)載壓力油液自梭閥10流出后經(jīng)由單向閥20 輸出至敏感控制閥30，從而可以直接向系統(tǒng)提供負(fù)載所需要的液壓功率(壓力與流量的乘積)，最大限度地減少壓力與流量?jī)身?xiàng)相關(guān)損失，提高了發(fā)動(dòng)機(jī)的利用效益，減少了液壓系統(tǒng)的發(fā)熱量。然而，由于負(fù)載反饋回路上設(shè)置有單向閥20，使得負(fù)載反饋回路的油壓在發(fā)動(dòng)機(jī)熄火后無法完全泄掉，因而導(dǎo)致負(fù)載反饋口處的壓力不為零。在此基礎(chǔ)上，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)的瞬間，液壓泵的輸出壓力較大，所產(chǎn)生的較大負(fù)載必然增加了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的輸入扭矩，存在啟動(dòng)困難的問題；特別是，在低溫環(huán)境下，機(jī)油粘度較高且各摩擦副之間的阻力加大，極易造成發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)。此工況下，一方面對(duì)系統(tǒng)的液壓元件帶來巨大的損害，影響整機(jī)的可靠性和安全性；另一方面用戶無法施工，對(duì)用戶和廠家造成無法彌補(bǔ)的經(jīng)濟(jì)損失。有鑒于此，亟待針對(duì)現(xiàn)有負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，以有效避免發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)困難所導(dǎo)致的上述缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明解決的技術(shù)問題在于，提供一種用于工程機(jī)械的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，應(yīng)用該液壓系統(tǒng)能夠減少發(fā)動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)液壓負(fù)載，確保發(fā)動(dòng)機(jī)在低溫環(huán)境下順利可靠地啟動(dòng)，從而完全規(guī)避了發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)困難所導(dǎo)致的上述缺陷。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。本發(fā)明提供的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括輸出壓力油液至系統(tǒng)壓力油路的變量泵、 用于帶動(dòng)相應(yīng)負(fù)載機(jī)構(gòu)動(dòng)作的執(zhí)行元件、控制所述變量泵的變排量油缸負(fù)載敏感控制閥以及負(fù)載反饋切斷閥；其中，所述執(zhí)行元件的工作壓力油液輸出至反饋油路，所述負(fù)載敏感控制閥設(shè)置在所述執(zhí)行元件的負(fù)載反饋油路上，所述負(fù)載反饋切斷閥設(shè)置在所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與其上游側(cè)的負(fù)載反饋油路及系統(tǒng)回油油路之間；所述負(fù)載反饋切斷閥具有兩個(gè)工作位置，且配置成位于第一工作位置時(shí)控制所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與負(fù)載反饋油路連通、位于第二工作位置時(shí)控制所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與系統(tǒng)回油油路連通。優(yōu)選地，所述負(fù)載反饋切斷閥具體為電磁換向閥。 優(yōu)選地，所述負(fù)載反饋切斷閥具體為二位三通換向閥，其第一油口與所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔連通、第二油口與所述負(fù)載敏感控制閥上游側(cè)的負(fù)載反饋油路連通、第三油口與系統(tǒng)回油油路連通，且配置成位于第一工作位置時(shí)其第一油口與第二油口導(dǎo)通且第三油口非導(dǎo)通、位于第二工作位置時(shí)其第一油口與第三油口導(dǎo)通且第二油口非導(dǎo)通。優(yōu)選地，常態(tài)下的所述負(fù)載反饋切斷閥位于第一工作位置。優(yōu)選地，所述執(zhí)行元件具體為液壓油缸或液壓馬達(dá)；所述液壓油缸或液壓馬達(dá)與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間設(shè)置有控制其兩向運(yùn)動(dòng)的方向控制閥，且其兩個(gè)工作腔與梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口連通，所述梭閥的出油口至所述負(fù)載反饋油路之間單向?qū)?。?yōu)選地，所述方向控制閥具體為三位七通方向控制閥，其第一油口與系統(tǒng)壓力油路連通、第二油口和第三油口分別與系統(tǒng)回油油路連通、第四油口和第五油口分別與所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口連通、第六油口和第七油口分別與所述液壓油缸或液壓馬達(dá)的兩個(gè)工作腔連通；且所述方向控制閥配置成位于第一工作位置(左)時(shí)，其第一油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通、第二油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、第三油口非導(dǎo)通；位于第二工作位置 (右)時(shí)，其第一油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、第三油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通、 第二油口非導(dǎo)通；位于第三工作位置時(shí)，其第一油口非導(dǎo)通、第二油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、其第三油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通。優(yōu)選地，與所述方向控制閥的第一油口連通的油路上設(shè)置有減壓閥。優(yōu)選地，所述梭閥的出油口與系統(tǒng)回油油路之間設(shè)置有第一溢流閥；所述梭閥的一個(gè)進(jìn)油口與系統(tǒng)回油油路之間設(shè)置有第二溢流閥，且所述第二溢流閥的調(diào)定壓力小于第一溢流閥的調(diào)定壓力。本發(fā)明提供的起重機(jī)，包括由上車液壓系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)的吊臂油缸、變幅油缸和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，所述上車液壓系統(tǒng)具體為如前所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。優(yōu)選地，所述上車液壓系統(tǒng)的動(dòng)力泵和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力泵均由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。在實(shí)際應(yīng)用過程中，本發(fā)明所述負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的負(fù)載反饋油路的壓力信號(hào)作用于負(fù)載敏感控制閥，以控制變量泵的變排量油缸，進(jìn)而控制變量泵可根據(jù)負(fù)載需要提供相應(yīng)流量、壓力的工作油液至系統(tǒng)壓力油路；同時(shí)，可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)節(jié)該系統(tǒng)中負(fù)載反饋切斷閥的工作位置。具體來說，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的正常使用工況下，可調(diào)節(jié)該負(fù)載反饋切斷閥位于第一工作位置，此狀態(tài)下，負(fù)載反饋油路的壓力信號(hào)作用于其敏感腔，從而根據(jù)該壓力信號(hào)調(diào)整變量泵的運(yùn)行狀態(tài)；而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，可調(diào)節(jié)該負(fù)載反饋切斷閥位于第二工作位置，此狀態(tài)下，由于負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與系統(tǒng)回油油路連通，即作用于其敏感腔的壓力信號(hào)為零(相當(dāng)于油箱壓力)；因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間的變量泵出口建立最小的壓力及排量，使得變量泵輸出液壓功率(壓力與流量的乘積)達(dá)到最小，確保發(fā)動(dòng)機(jī)在任何溫度環(huán)境下啟動(dòng)均帶有最小的液壓負(fù)載，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)順利可靠的啟動(dòng)。本發(fā)明提供的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)可適用于任何形式的工程機(jī)械，特別適用于起重機(jī)。


圖I是現(xiàn)有一種典型負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)圖；圖2是具體實(shí)施方式
所述起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是具體實(shí)施方式
所述負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理圖。圖3 中變量泵I、變排量油缸11、執(zhí)行元件2、負(fù)載敏感控制閥3、負(fù)載反饋切斷閥4、方向控制閥5、梭閥6、減壓閥7、第一溢流閥8、第二溢流閥9。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的核心在于提供一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過控制方案的優(yōu)化使得發(fā)動(dòng)機(jī)可以在任何溫度環(huán)境下啟動(dòng)均帶有最小的液壓負(fù)載，確保其順利可靠的啟動(dòng)。下面結(jié)合說明書附圖具體說明本實(shí)施方式。不失一般性，本實(shí)施方式以輪式起重機(jī)作為主體詳細(xì)說明。請(qǐng)參見圖2,該圖是本實(shí)施方式所述輪式起重機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖所示，該起重機(jī)包括輪式底盤、上車轉(zhuǎn)臺(tái)、鉸接于上車轉(zhuǎn)臺(tái)前部的伸縮吊臂裝置、提供重物升降驅(qū)動(dòng)力的卷?yè)P(yáng)裝置等主要功能部件，與現(xiàn)有技術(shù)相同，前述各功能部件負(fù)載機(jī)構(gòu)均由液壓執(zhí)行元件帶動(dòng)完成相應(yīng)的動(dòng)作，例如，上車轉(zhuǎn)臺(tái)可以在回轉(zhuǎn)馬達(dá)的帶動(dòng)下相對(duì)于底盤轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮吊臂可以液壓油缸的作用下伸縮或者變幅，卷?yè)P(yáng)在卷?yè)P(yáng)馬達(dá)的帶動(dòng)下收、放繩等，以適用不同的使用工況。需要說明的是，本實(shí)施方式所述前述功能部件可以采用現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，故本文不再贅述。為詳細(xì)說明該起重機(jī)的上車液壓系統(tǒng)，請(qǐng)進(jìn)一步參見圖3所示的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理圖。如圖3所示，該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的動(dòng)力元件為變量泵1，執(zhí)行元件2為一液壓油缸。應(yīng)當(dāng)理解的是，為清楚示出本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)所在，圖3所示液壓系統(tǒng)僅結(jié)合一個(gè)液壓油缸示出其液控原理；實(shí)際上，該系統(tǒng)適用于控制多個(gè)液壓油缸和/或液壓馬達(dá)，例如，吊臂伸縮油缸、吊臂變幅油缸、卷?yè)P(yáng)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)等。本方案中，執(zhí)行元件2工作油液的壓力信號(hào)可通過負(fù)載反饋油路XL作用于負(fù)載敏感控制閥3，并通過負(fù)載敏感控制閥3的動(dòng)作控制變量泵I的變排量油缸11，從而實(shí)現(xiàn)變量泵I根據(jù)負(fù)載需要提供相應(yīng)的流量、壓力的工作油液至系統(tǒng)壓力油路P。如圖所示，在負(fù)載敏感控制閥3的敏感腔與其上游側(cè)的負(fù)載反饋油路XL及系統(tǒng)回油油路T之間設(shè)置有負(fù)載反饋切斷閥4 ;該負(fù)載反饋切斷閥4具有兩個(gè)工作位置，且配置成位于第一工作位置(下位)時(shí)控制負(fù)載敏感控制閥4的敏感腔與負(fù)載反饋油路XL連通、位于第二工作位置(上位)時(shí)控制負(fù)載敏感控制閥4的敏感腔與系統(tǒng)回油油路T連通。工作過程中，可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)節(jié)該系統(tǒng)中負(fù)載反饋切斷閥4的工作位置。可以理解的是，基于前述負(fù)載反饋切斷閥的功能需要，其控制形式可以有多種選擇。例如，采用手動(dòng)換向閥，也可以采用電磁換向閥。相比之下，采用電磁換向閥具有較好的可操作性，為最優(yōu)方案，其換向控制電信號(hào)可以根據(jù)控制策略由系統(tǒng)控制器發(fā)出，由于該技術(shù)不是本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn)所在，故本文不再贅述。
如圖所示，該負(fù)載反饋切斷閥4具體為二位三通換向閥，其第一油口與負(fù)載敏感控制閥3的敏感腔連通、第二油口與負(fù)載敏感控制閥3上游側(cè)的負(fù)載反饋油路XL連通、第三油口與系統(tǒng)回油油路T連通，且配置成位于第一工作位置(下位)時(shí)其第一油口與第二油口導(dǎo)通且第三油口非導(dǎo)通，位于第二工作位置(上位)時(shí)其第一油口與第三油口導(dǎo)通且第二油口非導(dǎo)通。為提高其操縱性能，常態(tài)下的負(fù)載反饋切斷閥4優(yōu)選位于第一工作位置 (下位)，也就是說，只有在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)需要其切換至第二工作位置(上位)。該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的工作原理簡(jiǎn)述如下一、正常使用工況在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后的正常使用工況下，可調(diào)節(jié)該負(fù)載反饋切斷閥4位于第一工作位置，此狀態(tài)下，負(fù)載反饋油路XL的壓力信號(hào)(負(fù)載壓力信號(hào))作用于負(fù)載反饋切斷閥4的敏感腔，從而根據(jù)該壓力信號(hào)調(diào)整變量泵I的運(yùn)行狀態(tài)。二、發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)工況當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，可調(diào)節(jié)該負(fù)載反饋切斷閥4位于第二工作位置，此狀態(tài)下，負(fù)載敏感控制閥4的敏感腔與系統(tǒng)回油油路T連通，即作用于其敏感腔的壓力信號(hào)為零(相當(dāng)于油箱壓力)；從而在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)瞬間的變量泵I出口建立最小的壓力及排量，使得變量泵 I輸出液壓功率(壓力與流量的乘積)達(dá)到最小，確保發(fā)動(dòng)機(jī)帶有最小的液壓負(fù)載順利可靠地完成啟動(dòng)，不受環(huán)境溫度變化的影響。三、上車各執(zhí)行元件與回轉(zhuǎn)馬達(dá)復(fù)合動(dòng)作工況本實(shí)施方式所述起重機(jī)包括回轉(zhuǎn)馬達(dá)、吊臂伸縮油缸、吊臂變幅油缸、主卷馬達(dá)及副卷馬達(dá)等。與現(xiàn)有技術(shù)相同的是，該回轉(zhuǎn)馬達(dá)與其他液控執(zhí)行元件分別采用獨(dú)立的動(dòng)力泵提供壓力油源，以滿足性能要求；也就是說，控制吊臂伸縮油缸、吊臂變幅油缸、主卷馬達(dá)及副卷馬達(dá)等元件的液壓系統(tǒng)采用一動(dòng)力泵提供壓力油源，而控制回轉(zhuǎn)馬達(dá)的液控采用另一動(dòng)力泵提供壓力油源，且兩個(gè)動(dòng)力泵均由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。為提高整機(jī)作業(yè)效率，往往需要執(zhí)行上車執(zhí)行元件與回轉(zhuǎn)馬達(dá)的復(fù)合動(dòng)作。例如，吊臂變幅油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)同步回轉(zhuǎn)等。以該復(fù)合動(dòng)作為例，當(dāng)?shù)醣圩兎透淄Ｖ箘?dòng)作時(shí)，可控制負(fù)載反饋切斷閥4位于第二工作位置，即切斷該負(fù)反饋油路XL生成的較大壓力的沖擊。由此，可避免較大負(fù)反饋壓力信號(hào)導(dǎo)致上車液壓系統(tǒng)的變量泵輸出壓力及排量瞬間大幅提高，由于回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)與上車液壓系統(tǒng)的兩個(gè)動(dòng)力泵均由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，因此，可進(jìn)一步避免上車動(dòng)力泵輸出壓力及排量大幅提高，進(jìn)而可避免發(fā)動(dòng)機(jī)降速導(dǎo)致回轉(zhuǎn)泵的輸出功率下降的狀況發(fā)生，不會(huì)出現(xiàn)回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的速度波動(dòng)。也就是說，復(fù)合動(dòng)作工況下，該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)中一個(gè)動(dòng)作停止的同時(shí)調(diào)節(jié)負(fù)載反饋切斷閥4位于第二工作位置調(diào)節(jié)，可保證本機(jī)另外一個(gè)系統(tǒng)動(dòng)作的平穩(wěn)運(yùn)行。如前所述，本系統(tǒng)中的執(zhí)行元件2可以具體為液壓油缸或液壓馬達(dá)，并可以通過設(shè)置在液壓油缸或液壓馬達(dá)與系統(tǒng)壓力油路P和回油油路T之間的方向控制閥5控制各執(zhí)行元件的兩向運(yùn)動(dòng)。如圖3所示，執(zhí)行元件2的兩個(gè)工作腔與梭閥6的兩個(gè)進(jìn)油口連通，該梭閥6的出油口至負(fù)載反饋油路XL之間單向?qū)ǎ钥煽康貙⑦\(yùn)動(dòng)中執(zhí)行元件2的工作壓力反饋至負(fù)載反饋油路XL。具體地，該方向控制閥5具體為三位七通方向控制閥，其第一油口與系統(tǒng)壓力油路P連通、第二油口和第三油口分別與系統(tǒng)回油油路T連通、第四油口和第五油口分別與梭閥6的兩個(gè)進(jìn)油口連通、第六油口和第七油口分別與液壓油缸或液壓馬達(dá)(執(zhí)行元件2)的兩個(gè)工作腔連通；且方向控制閥5配置成位于第一工作位置(左)時(shí)，其第一油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通、第二油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、第三油口非導(dǎo)通，此狀態(tài)下， 圖中所示液壓油缸伸出；位于第二工作位置(右)時(shí)，其第一油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、第三油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通、第二油口非導(dǎo)通，此狀態(tài)下，圖中所示液壓油缸收回；位于第三工作位置時(shí)，其第一油口非導(dǎo)通、第二油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、其第三油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通，此狀態(tài)下，圖中所示液壓油缸保持所處姿態(tài)。另外，圖中所示的方向控制閥5的第一油口連通的油路上設(shè)置有減壓閥7，以避免高壓沖擊導(dǎo)致下游側(cè)元件的工作穩(wěn)定性。此外，梭閥6的出油口與系統(tǒng)回油油路T之間設(shè)置有第一溢流閥8 ;梭閥6的一個(gè)進(jìn)油口與系統(tǒng)回油油路T之間設(shè)置有第二溢流閥9，且第二溢流閥9的調(diào)定壓力小于第一溢流閥8的調(diào)定壓力。以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng),其特征在于,包括變量泵，輸出壓力油液至系統(tǒng)壓力油路；執(zhí)行元件，用于帶動(dòng)相應(yīng)負(fù)載機(jī)構(gòu)動(dòng)作，且其工作壓力油液輸出至負(fù)載反饋油路；控制所述變量泵的變排量油缸的負(fù)載敏感控制閥，設(shè)置在所述執(zhí)行元件的負(fù)載反饋油路上；和負(fù)載反饋切斷閥，設(shè)置在所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與其上游側(cè)的負(fù)載反饋油路及系統(tǒng)回油油路之間；所述負(fù)載反饋切斷閥具有兩個(gè)工作位置，且配置成位于第一工作位置時(shí)控制所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與負(fù)載反饋油路連通、位于第二工作位置時(shí)控制所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與系統(tǒng)回油油路連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載反饋切斷閥具體為電磁換向閥。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述負(fù)載反饋切斷閥具體為二位三通換向閥，其第一油口與所述負(fù)載敏感控制閥的敏感腔連通、第二油口與所述負(fù)載敏感控制閥上游側(cè)的負(fù)載反饋油路連通、第三油口與系統(tǒng)回油油路連通，且配置成位于第一工作位置時(shí)其第一油口與第二油口導(dǎo)通且第三油口非導(dǎo)通、位于第二工作位置時(shí)其第一油口與第三油口導(dǎo)通且第二油口非導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，常態(tài)下的所述負(fù)載反饋切斷閥位于第一工作位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述執(zhí)行元件具體為液壓油缸或液壓馬達(dá)；所述液壓油缸或液壓馬達(dá)與系統(tǒng)壓力油路和回油油路之間設(shè)置有控制其兩向運(yùn)動(dòng)的方向控制閥，且其兩個(gè)工作腔與梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口連通，所述梭閥的出油口至所述負(fù)載反饋油路之間單向?qū)ā?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述方向控制閥具體為三位七通方向控制閥，其第一油口與系統(tǒng)壓力油路連通、第二油口和第三油口分別與系統(tǒng)回油油路連通、第四油口和第五油口分別與所述梭閥的兩個(gè)進(jìn)油口連通、第六油口和第七油口分別與所述液壓油缸或液壓馬達(dá)的兩個(gè)工作腔連通；且所述方向控制閥配置成位于第一工作位置(左)時(shí)，其第一油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通、第二油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、第三油口非導(dǎo)通；位于第二工作位置(右)時(shí)，其第一油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、第三油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通、第二油口非導(dǎo)通；位于第三工作位置時(shí)，其第一油口非導(dǎo)通、第二油口與第四油口和第六油口導(dǎo)通、其第三油口與第五油口和第七油口導(dǎo)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，與所述方向控制閥的第一油口連通的油路上設(shè)置有減壓閥。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述梭閥的出油口與系統(tǒng)回油油路之間設(shè)置有第一溢流閥；所述梭閥的一個(gè)進(jìn)油口與系統(tǒng)回油油路之間設(shè)置有第二溢流閥，且所述第二溢流閥的調(diào)定壓力小于第一溢流閥的調(diào)定壓力。
9.一種起重機(jī)，包括由上車液壓系統(tǒng)控制運(yùn)動(dòng)的吊臂油缸、變幅油缸和卷?yè)P(yáng)馬達(dá)，其特征在于，所述上車液壓系統(tǒng)具體為權(quán)利要求I至8中任一項(xiàng)所述的負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述起重機(jī)，其特征在于，所述上車液壓系統(tǒng)的動(dòng)力泵和回轉(zhuǎn)液壓系統(tǒng)的動(dòng)力泵均由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)，包括輸出壓力油液至系統(tǒng)壓力油路的變量泵、用于帶動(dòng)相應(yīng)負(fù)載機(jī)構(gòu)動(dòng)作的執(zhí)行元件、控制變量泵的變排量油缸負(fù)載敏感控制閥以及負(fù)載反饋切斷閥；執(zhí)行元件的工作壓力油液輸出至反饋油路，負(fù)載敏感控制閥設(shè)置在執(zhí)行元件的負(fù)載反饋油路上，負(fù)載反饋切斷閥設(shè)置在負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與其上游側(cè)的負(fù)載反饋油路及系統(tǒng)回油油路之間；負(fù)載反饋切斷閥具有兩個(gè)工作位置，且配置成位于第一工作位置時(shí)控制負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與負(fù)載反饋油路連通、位于第二工作位置時(shí)控制負(fù)載敏感控制閥的敏感腔與系統(tǒng)回油油路連通?？纱_保發(fā)動(dòng)機(jī)可靠啟動(dòng)。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明還提供一種具有該負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的起重機(jī)。
文檔編號(hào)B66C13/20GK102588357SQ20111043012
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2011年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月20日
發(fā)明者單增海, 史先信, 張曉磊, 張盛楠, 王守偉, 陳向東 申請(qǐng)人:徐州重型機(jī)械有限公司