專(zhuān)利名稱(chēng)：起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重機(jī)，該起重機(jī)具有用于防止桅桿因操作員的操作失誤而倒塌的結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
作為以往的履帶式起重機(jī)等起重機(jī)，已知有例如日本專(zhuān)利公開(kāi)公報(bào)特開(kāi)2007-290789號(hào)中公開(kāi)的所謂桅桿式起重機(jī)。該桅桿式起重機(jī)中，在下部行走體上搭載有可回轉(zhuǎn)的上部回轉(zhuǎn)體，吊臂的基端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于該上部回轉(zhuǎn)體的框架的前端，并且桅桿的基端以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于該上部回轉(zhuǎn)體的框架的前端，該桅桿通過(guò)拉索在高位置支撐上述吊臂。在該桅桿的遠(yuǎn)端側(cè)和上述框架側(cè)分別設(shè)有伸縮器(spreader)，在這兩伸縮器上繞架有起伏用繩索。另外，在上述框架上設(shè)有起伏用絞盤(pán)，通過(guò)該起伏用絞盤(pán)卷繞或放出起伏用繩索，上述吊臂及桅桿以起伏的方式而轉(zhuǎn)動(dòng)。 并且，此種起重機(jī)中，裝備有桅桿支撐裝置(也稱(chēng)作桅桿上推機(jī)構(gòu)或桅桿拉起機(jī)構(gòu)等)，該桅桿支撐裝置是將桅桿從運(yùn)送姿勢(shì)上推到作業(yè)姿勢(shì)的裝置，運(yùn)送姿勢(shì)是桅桿在上部回轉(zhuǎn)體上大致水平的姿勢(shì)，作業(yè)姿勢(shì)是桅桿以越靠近前端側(cè)高度越高的方式傾斜延伸的姿勢(shì)。此外，此種起重機(jī)中，在該起重機(jī)的組裝及拆解時(shí)使桅桿代替吊臂進(jìn)行起吊作業(yè)，即借助桅桿進(jìn)行起吊作業(yè)，從而能夠自助地進(jìn)行起重機(jī)的組裝及拆解。在借助桅桿進(jìn)行起吊作業(yè)的情況下，與通常的起吊作業(yè)的情況同樣地通過(guò)防過(guò)載裝置來(lái)將桅桿的起伏角度限制在指定范圍內(nèi)，另一方面，桅桿支撐裝置通常返回到倒伏在后方的收納位置，以避免對(duì)作業(yè)造成障礙。因此，在借助桅桿進(jìn)行起吊作業(yè)之后，桅桿從作業(yè)姿勢(shì)返回到運(yùn)送姿勢(shì)時(shí)，必須按照以下的順序進(jìn)行操作。(I)使桅桿支撐裝置移動(dòng)到伸出位置。(2)操作用于解除防過(guò)載裝置對(duì)桅桿的角度限制的釋放開(kāi)關(guān)等解除裝置。(3)通過(guò)起伏用絞盤(pán)卷繞起伏用繩索，使桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)到被桅桿支撐裝置支撐的狀態(tài)且相對(duì)于鉛垂?fàn)顟B(tài)(起伏角度為90°的狀態(tài))向后方傾斜的位置。(4)在維持桅桿支撐裝置支撐桅桿的狀態(tài)下使該桅桿支撐裝置從伸出位置返回到收納位置，從而使桅桿返回到運(yùn)送姿勢(shì)。然而，操作員在借助桅桿進(jìn)行起吊作業(yè)之后使桅桿從作業(yè)姿勢(shì)返回到運(yùn)送姿勢(shì)時(shí)，有時(shí)會(huì)以與上述順序不同的順序來(lái)進(jìn)行操作。尤其，有時(shí)盡管桅桿支撐裝置未處在伸出位置，但操作員并未確認(rèn)此情況，而操作釋放開(kāi)關(guān)等解除裝置，并且通過(guò)起伏用絞盤(pán)卷繞起伏用繩索來(lái)使桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)到相對(duì)于鉛垂?fàn)顟B(tài)向后方傾斜的狀態(tài)。在此操作失誤的情況下，存在以下問(wèn)題桅桿會(huì)因其自重而向后方倒塌，桅桿或上部回轉(zhuǎn)體側(cè)的裝置類(lèi)會(huì)因沖擊而破損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種能夠防止因上述操作失誤引起的桅桿的倒塌以便能夠確保安全的起重機(jī)。本發(fā)明所涉及的起重機(jī)包括上部回轉(zhuǎn)體，具有框架；吊臂，具有遠(yuǎn)端和由所述框架的前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端，通過(guò)該基端的轉(zhuǎn)動(dòng)而起伏；桅桿，具有經(jīng)由拉索而與所述吊臂的遠(yuǎn)端連結(jié)的遠(yuǎn)端和由所述框架的前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端，通過(guò)該基端的轉(zhuǎn)動(dòng)而起伏；上部伸縮器，設(shè)置在所述桅桿的遠(yuǎn)端側(cè)；下部伸縮器，在所述桅桿豎立的狀態(tài)下配置在比所述上部伸縮器所配置的位置更后側(cè)的位置；起伏用繩索，繞架在所述上部伸縮器和所述下部伸縮器上；起伏用絞盤(pán)，通過(guò)進(jìn)行所述起伏用繩索的卷繞或放出而使所述吊臂及所述桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該吊臂及該桅桿起伏；桅桿支撐裝置，設(shè)置在所述上部回轉(zhuǎn)體上，用于上推該桅桿，以使所述桅桿的姿勢(shì)從該桅桿向后方倒伏而水平地延伸的運(yùn)送姿勢(shì)改變?yōu)槌胺角蚁蛐鄙戏窖由斓淖鳂I(yè)姿勢(shì)；限制裝置，在從所述桅桿的遠(yuǎn)端吊起吊載的起吊作業(yè)時(shí)，將所述桅桿的起伏角度限制在比該桅桿沿鉛垂方向延伸時(shí)的角度小的上限角度以下；解除裝置，被輸入用于使所述限制裝置解除所述桅桿的起伏角度的限制的解除指令；第I檢測(cè)部，檢測(cè)所述桅桿支撐裝置是否處于將所述桅桿上推到所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的伸出位置；其中，在即使所述解除裝置被輸入了解除指令但所述第I檢測(cè)部未檢測(cè)到所述桅桿支撐裝置處于所述伸出位置的情況下，所述限制裝置禁止所述桅桿超過(guò)所述上限角度 而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，能夠防止因操作失誤引起的桅桿的倒塌，從而能夠確保安全。


圖I是表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的帶桅桿的履帶式起重機(jī)的通常作業(yè)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖2是表示圖I所示的履帶式起重機(jī)被拆解并被運(yùn)送后的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖3是表示在圖2所示的狀態(tài)的履帶式起重機(jī)中降下千斤頂且使桅桿豎立的中途的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖4是表示上述履帶式起重機(jī)的借助桅桿進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5是表示上述履帶式起重機(jī)的組裝完成狀態(tài)的側(cè)視圖。圖6是圖4中的VI部附近的放大圖。圖7是表示伸出位置檢測(cè)器的安裝狀態(tài)的側(cè)視圖。圖8是第I實(shí)施方式所涉及的履帶式起重機(jī)的桅桿防塌裝置的方塊結(jié)構(gòu)圖。圖9是表示第I實(shí)施方式所涉及的履帶式起重機(jī)的桅桿防塌裝置的控制器的控制內(nèi)容的流程圖。圖10是表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的帶桅桿的履帶式起重機(jī)的借助桅桿進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖11是表示在第2實(shí)施方式所涉及的履帶式起重機(jī)中將桅桿下放至靠近地面的狀態(tài)的側(cè)視圖。圖12是表示作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器的安裝狀態(tài)的縱剖側(cè)視圖。圖13是第2實(shí)施方式所涉及的履帶式起重機(jī)的桅桿防塌裝置的方塊結(jié)構(gòu)圖。圖14是表示第2實(shí)施方式所涉及的履帶式起重機(jī)的控制器的控制內(nèi)容的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下，基于

用于實(shí)施本發(fā)明的實(shí)施方式。(第I實(shí)施方式)圖I表示本發(fā)明的第I實(shí)施方式所涉及的帶桅桿的履帶式起重機(jī)A的整體結(jié)構(gòu)。履帶式起重機(jī)A具備通過(guò)履帶I行走的下部行走體2 ;以及經(jīng)由回轉(zhuǎn)裝置3而搭載于該下部行走體2上的可回轉(zhuǎn)的上部回轉(zhuǎn)體4。而且，履帶式起重機(jī)A具備吊臂6、桅桿7、絞盤(pán)8、9、10、臺(tái)架11、拉索23、上部伸縮器24、下部伸縮器25、起伏用繩索26、桅桿支撐裝置32、安全裝置40以及釋放開(kāi)關(guān)41。上述上部回轉(zhuǎn)體4具有框架5。上述吊臂6具有由框架5的前端部以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端和位于與該基端側(cè)相反側(cè)的端部即遠(yuǎn)端。而且，上述桅桿7具有由框架5的前端部以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端和位于與該基端側(cè)相反側(cè)的端部即遠(yuǎn)端。吊臂6及桅桿 7以各自的基端可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐在框架5上而可起伏。而且，在上部回轉(zhuǎn)體4的框架5的中央部，多個(gè)(圖中為三個(gè))絞盤(pán)亦即上述的絞盤(pán)8、9、10沿前后方向配置成一列。在上部回轉(zhuǎn)體4的框架5的后部，分別安裝著臺(tái)架11及配重12。臺(tái)架11在桅桿7的后方可起伏地設(shè)在框架5上。該臺(tái)架11通過(guò)設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體4的圖略的液壓缸而被起伏。而且，在上部回轉(zhuǎn)體4上的上述吊臂6的基端及桅桿7的基端與框架5連接的連結(jié)部的側(cè)面位置，設(shè)有駕駛室13。在上述吊臂6的遠(yuǎn)端部，設(shè)有吊臂端滑輪15、輔助滑輪16及中間滑輪17。主吊鉤19經(jīng)由主上提繩索18從吊臂端滑輪15懸吊下來(lái)。輔助吊鉤22經(jīng)由輔助上提繩索21從輔助滑輪16懸吊下來(lái)。主上提繩索18經(jīng)由中間滑輪17而向框架5上的例如第一個(gè)絞盤(pán)8延伸，該主上提繩索18的一端被卷繞在該第一個(gè)絞盤(pán)8上。主吊鉤19通過(guò)該絞盤(pán)8而被上提或下放。此外，輔助上提繩索21經(jīng)由中間滑輪17而向框架5上的例如第二個(gè)絞盤(pán)9延伸，該輔助上提繩索21的一端被卷繞在該第二個(gè)絞盤(pán)9上。輔助吊鉤22通過(guò)該絞盤(pán)9而被上提或下放。上述吊臂6的遠(yuǎn)端與桅桿7的遠(yuǎn)端經(jīng)由拉索23彼此連結(jié)。在桅桿7的遠(yuǎn)端設(shè)有上部伸縮器24。上述臺(tái)架11中的在該臺(tái)架為豎立的作業(yè)姿勢(shì)時(shí)成為該臺(tái)架11的頂部的部位上設(shè)有下部伸縮器25。該下部伸縮器25在比上部伸縮器24更后側(cè)處配置在比上部伸縮器24更靠近框架5的位置。在兩伸縮器24、25上，繞架有起伏用繩索26。起伏用繩索26的一端被卷繞在框架5上的第三個(gè)起伏用絞盤(pán)10上。該起伏用絞盤(pán)10通過(guò)進(jìn)行起伏用繩索26的卷繞或放出而使所述吊臂6及桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，以使吊臂6及桅桿7起伏。在上述駕駛室13內(nèi)設(shè)有用于指示上述絞盤(pán)8對(duì)主吊鉤19進(jìn)行上提動(dòng)作及下放動(dòng)作的圖略的第I操作裝置、用于指示上述絞盤(pán)9對(duì)輔助吊鉤22進(jìn)行上提動(dòng)作及下放動(dòng)作的圖略的第2操作裝置、以及用于指示上述起伏用絞盤(pán)10對(duì)桅桿7進(jìn)行上提動(dòng)作及下放動(dòng)作的圖略的第3操作裝置。第I至第3各操作裝置具備可從中立位置向一側(cè)即上提側(cè)和其相反側(cè)即下放側(cè)操作的操作桿。通過(guò)從中立位置向上提側(cè)操作第I至第3各操作裝置的操作桿，與該操作裝置對(duì)應(yīng)的絞盤(pán)便進(jìn)行上提動(dòng)作，通過(guò)從中立位置向下放側(cè)操作第I至第3各操作裝置的操作桿，與該操作裝置對(duì)應(yīng)的絞盤(pán)便進(jìn)行下放動(dòng)作。具體而言，各絞盤(pán)8、9、10分別具備圖略的液壓馬達(dá)。各絞盤(pán)8、9、10通過(guò)各液壓馬達(dá)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)而運(yùn)轉(zhuǎn)，以進(jìn)行上提動(dòng)作及下放動(dòng)作。而且，起重機(jī)具備供應(yīng)液壓油的液壓泵。該液壓泵通過(guò)液壓回路而與各絞盤(pán)8、9、10的液壓馬達(dá)相連接。各絞盤(pán)8、9、10的液壓馬達(dá)通過(guò)液壓回路從液壓泵被供應(yīng)液壓油，從而對(duì)應(yīng)于該液壓油的供應(yīng)來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)。在液壓回路中，設(shè)有用于控制從液壓泵的對(duì)絞盤(pán)8的液壓馬達(dá)的液壓油供應(yīng)的第I控制閥、用于控制從液壓泵的對(duì)絞盤(pán)9的液壓馬達(dá)的液壓油供應(yīng)的第2控制閥、以及用于控制從液壓泵的對(duì)絞盤(pán)10的液壓馬達(dá)的液壓油供應(yīng)的第3控制閥。第I至第3各控制閥具備上提側(cè)的先導(dǎo)孔及下放側(cè)的先導(dǎo)孔。用于控制對(duì)各絞盤(pán)8、9、10的液壓馬達(dá)的液壓油供應(yīng)的第I至第3各控制閥的上提側(cè)及下放側(cè)的先導(dǎo)孔經(jīng)由各自的先導(dǎo)液壓回路而與對(duì)應(yīng)的各絞盤(pán)8、9、10用的操作裝置相連接。當(dāng)操作各絞盤(pán)8、9、10用的操作裝置的操作桿時(shí)，從該操作裝置通過(guò)對(duì)應(yīng)的先導(dǎo)液壓回路向?qū)?yīng)的控制閥的先導(dǎo)孔供應(yīng)與 操作桿的操作相應(yīng)的先導(dǎo)壓。另一方面，在未操作各絞盤(pán)8、9、10用的操作裝置的操作桿的狀態(tài)(即，處于中立位置的狀態(tài))下，不從該操作裝置向?qū)?yīng)的控制閥的先導(dǎo)孔供應(yīng)先導(dǎo)壓。并且，當(dāng)從中立位置向上提側(cè)操作操作桿時(shí)，操作裝置向?qū)?yīng)的控制閥的上提側(cè)的先導(dǎo)孔供應(yīng)先導(dǎo)壓。此時(shí)，控制閥向絞盤(pán)的液壓馬達(dá)供應(yīng)來(lái)自液壓泵的液壓油，以使對(duì)應(yīng)的該絞盤(pán)進(jìn)行上提動(dòng)作。而且，當(dāng)從中立位置向下放側(cè)操作操作桿時(shí)，操作裝置向?qū)?yīng)的控制閥的下放側(cè)的先導(dǎo)孔供應(yīng)先導(dǎo)壓。此時(shí)，控制閥向絞盤(pán)的液壓馬達(dá)供應(yīng)來(lái)自液壓泵的液壓油，以使對(duì)應(yīng)的該絞盤(pán)進(jìn)行下放動(dòng)作。上述履帶式起重機(jī)A裝備有防過(guò)載裝置(未圖示)，該防過(guò)載裝置用于在圖I所示的通常的起吊作業(yè)時(shí)進(jìn)行主吊鉤19或輔助吊鉤22的吊載限制(起吊載重的限制)和吊臂6的起伏角度的限制。另外，通常的起吊作業(yè)是指通過(guò)從吊臂6的遠(yuǎn)端懸吊下來(lái)的吊鉤19,22來(lái)吊起吊載的作業(yè)。而且，履帶式起重機(jī)A在運(yùn)送時(shí)，在該履帶式起重機(jī)A的一部分被拆解的狀態(tài)下被運(yùn)送。圖2至圖5表示履帶式起重機(jī)A從運(yùn)送時(shí)的部分拆解狀態(tài)過(guò)渡到通常的起吊作業(yè)時(shí)的組裝后狀態(tài)的組裝工序。具體而言，圖2表示使用拖車(chē)B運(yùn)送后的履帶式起重機(jī)A的狀態(tài)。在履帶式起重機(jī)A的運(yùn)送之前,履帶I,吊臂6及配重12等被從履帶式起重機(jī)A拆下,桅桿7及臺(tái)架11在上部回轉(zhuǎn)體4上向后方倒伏而被收納。在履帶式起重機(jī)A的運(yùn)送后，履帶式起重機(jī)A由下部行走體2上所設(shè)的千斤頂31抬起，拖車(chē)B被移出到履帶式起重機(jī)A的外側(cè)。接下來(lái)，如圖3所示，千斤頂31回縮，履帶式起重機(jī)A下降，然后臺(tái)架11被豎立。接著，起伏用繩索26從起伏用絞盤(pán)10被放出，并且桅桿7以繞該桅桿7的基端與框架5連接的連結(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式向豎立的方向被上推。其結(jié)果，桅桿7成為圖4所示的作業(yè)姿勢(shì)。履帶式起重機(jī)A裝備有桅桿支撐裝置32，該桅桿支撐裝置32用于在上部回轉(zhuǎn)體4上上推桅桿7，以使桅桿7的姿勢(shì)從運(yùn)送姿勢(shì)變成作業(yè)姿勢(shì)。桅桿7的運(yùn)送姿勢(shì)是桅桿7向后方倒伏而大致水平地延伸的姿勢(shì)。桅桿7的作業(yè)姿勢(shì)是桅桿7向前方沿斜上方延伸的姿勢(shì)。換言之，桅桿7的作業(yè)姿勢(shì)是桅桿7以其高度隨著靠近其前端側(cè)而逐漸增加的方式向前方延伸的姿勢(shì)。而且，桅桿支撐裝置32在框架5與該桅桿7之間從后方支承該桅桿7，以免桅桿7向后方倒塌。桅桿支撐裝置32具備左右一對(duì)連桿部件33 (僅圖示了其中之一)、在圖6中放大詳細(xì)示出的滑動(dòng)部件35、以及氣缸36。左右一對(duì)連桿部件33以?shī)A著桅桿7的基端側(cè)的方式而配置，并且沿桅桿7延伸。而且，這些連桿部件33的一端以相對(duì)于連結(jié)桅桿7的基端與框架5連接的連結(jié)軸為同軸的方式且相對(duì)地轉(zhuǎn)動(dòng)自如的方式而連結(jié)于該連結(jié)軸。滑動(dòng)部件35經(jīng)由連結(jié)軸34架設(shè)在一對(duì)連桿部件33的另一端部間?；瑒?dòng)部件35可滑動(dòng)地抵接于桅桿7的背面。氣缸36的一端在桅桿7的基端所設(shè)的所述連結(jié)軸更后方的位置連結(jié)于框架5。氣缸36的另一端連結(jié)于上述滑動(dòng)部件35。桅桿支撐裝置32通過(guò)氣缸36的伸縮運(yùn)轉(zhuǎn)，使滑動(dòng)部件35相對(duì)于桅桿7的背面而滑動(dòng)，并且使桅桿7繞該桅桿7的基端與框架5連接的連結(jié)軸轉(zhuǎn)動(dòng)以使該桅桿7起伏。履帶式起重機(jī)A中，在桅桿7處于圖4所示的作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)下，吊鉤(未圖示)從該桅桿7的遠(yuǎn)端垂下。并且，履帶式起重機(jī)A使用該吊鉤進(jìn)行起吊作業(yè)，即進(jìn)行從桅桿7的遠(yuǎn)端吊起吊載的起吊作業(yè)(以下，稱(chēng)作借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè))。由此，該履帶式起重機(jī)A無(wú)須使用其他起重機(jī)，可自助地進(jìn)行履帶I、吊臂6及配重12等的安裝，由此，該該履帶式起重機(jī)A能夠過(guò)渡到圖5所示的組裝完成狀態(tài)。另一方面，在使履帶式起重機(jī)A從通常的起吊作業(yè)時(shí)的組裝后狀態(tài)過(guò)渡到運(yùn)送時(shí)的部分拆解狀態(tài)的情況下，首先，使吊臂6向前方倒伏，直到該吊臂6接觸地面之后，采用與上述組裝工序的情況相反的順序。而且，在其中途進(jìn)行的借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)中，進(jìn)行履帶I、吊臂6及配重12等的拆卸。 在如此的履帶式起重機(jī)A的自助組裝時(shí)及拆解時(shí)進(jìn)行的借助桅桿7的起吊作業(yè)中，與通常的起吊作業(yè)時(shí)同樣必須進(jìn)行吊載限制(起吊載重的限制)和桅桿7的起伏角度的限制。因此，履帶式起重機(jī)A除了在上述通常的起吊作業(yè)時(shí)用的防過(guò)載裝置之外，還裝備有后述的控制器43，該控制器43具有作為借助桅桿7的起吊作業(yè)時(shí)用的防過(guò)載裝置的功能。控制器43是在履帶式起重機(jī)A的自助組裝時(shí)及自助拆解時(shí)進(jìn)行的借助桅桿7的起吊作業(yè)時(shí)將桅桿7的起伏角度限制在指定的角度范圍內(nèi)的限制裝置。具體而言，在借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)時(shí)，控制器43將桅桿7的起伏角度限制在比該桅桿7沿鉛垂方向延伸時(shí)的角度小的上限角度以下。桅桿7的起伏角度是指在桅桿7處于相對(duì)于水平面(與鉛垂方向正交的面)向上方延伸且相對(duì)于該桅桿7沿鉛垂方向延伸的姿勢(shì)向前方傾倒的姿勢(shì)時(shí)，桅桿7相對(duì)于水平面而構(gòu)成的角度中較小一方的角度；在桅桿7處于相對(duì)于水平面向上方延伸且相對(duì)于該桅桿7沿鉛垂方向延伸的姿勢(shì)向后方傾倒的姿勢(shì)時(shí)，桅桿7相對(duì)于水平面而構(gòu)成的角度中較大一方的角度。此外，在桅桿7以相對(duì)于水平面向下方延伸的狀態(tài)向前方倒伏時(shí)，桅桿7的起伏角度為負(fù)值。此時(shí)的桅桿7的起伏角度是指桅桿相對(duì)于水平面構(gòu)成的角度中絕對(duì)值較小一方的角度。 而且，履帶式起重機(jī)A在駕駛室13內(nèi)裝備有釋放開(kāi)關(guān)41 (參照?qǐng)D8)，該釋放開(kāi)關(guān)41被輸入用于使控制器43解除桅桿7的起伏角度的限制的解除指令。釋放開(kāi)關(guān)41作為用于使該桅桿7向后方的轉(zhuǎn)動(dòng)(如桅桿7的姿勢(shì)從作業(yè)姿勢(shì)變成運(yùn)送姿勢(shì))成為可能的解除裝置發(fā)揮作用。具體而言，釋放開(kāi)關(guān)41具有圖略的開(kāi)關(guān)主體和圖略的操作部。操作部是由操作員進(jìn)行操作的部分，以可在接通位置與斷開(kāi)位置之間移動(dòng)的方式設(shè)在開(kāi)關(guān)主體上。輸入釋放開(kāi)關(guān)41的解除指令相當(dāng)于使操作部從斷開(kāi)位置向接通位置移動(dòng)的操作。開(kāi)關(guān)主體對(duì)應(yīng)于操作部移動(dòng)到接通位置而對(duì)控制器43輸出解除信號(hào)，另一方面，在操作部配置在斷開(kāi)位置的狀態(tài)下不對(duì)控制器43輸出解除信號(hào)。而且，在通常的起吊作業(yè)時(shí)及借助桅桿7的起吊作業(yè)時(shí)，上述桅桿支撐裝置32向后方倒伏而收納，以免對(duì)作業(yè)造成障礙(參照?qǐng)DI)。因此，操作員在借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)之后，要向接通位置操作上述釋放開(kāi)關(guān)41的操作部來(lái)使桅桿7從作業(yè)姿勢(shì)返回運(yùn)送姿勢(shì)時(shí)，首先必須確認(rèn)桅桿支撐裝置32是否處于為了使該桅桿7的姿勢(shì)轉(zhuǎn)變成作業(yè)姿勢(shì)而上推桅桿7后的伸出位置，如果桅桿支撐裝置32不處于伸出位置，則使桅桿支撐裝置32移動(dòng)到伸出位置，隨后，向接通位置操作釋放開(kāi)關(guān)41的操作部而使桅桿7從作業(yè)姿勢(shì)返回運(yùn)送姿勢(shì)。但是，如果操作員弄錯(cuò)該操作順序而在桅桿支撐裝置32未處于伸出位置的狀態(tài)下向接通位置操作釋放開(kāi)關(guān)41的操作部，則存在桅桿7發(fā)生倒塌事故的危險(xiǎn)。因此，作為本實(shí)施方式的特征點(diǎn)，安全裝置40 (參照?qǐng)D8)防止桅桿7的此類(lèi)倒塌。該安全裝置40具備伸出位置檢測(cè)器42、控制器43、桅桿上提停止用的電磁閥44、顯示裝置
45、警報(bào)器46以及桅桿角度檢測(cè)器48。伸出位置檢測(cè)器42是用于檢測(cè)桅桿支撐裝置32處于伸出位置的情況的檢測(cè)部(第I檢測(cè)部)。
控制器43接收來(lái)自伸出位置檢測(cè)器42的信號(hào)等，在指定條件時(shí)停止或允許桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)。桅桿上提停止用的電磁閥44按照來(lái)自控制器43的指令，停止基于起伏用絞盤(pán)10的桅桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)(起伏用絞盤(pán)10的上提動(dòng)作)。具體而言，桅桿上提停止用的電磁閥44設(shè)在先導(dǎo)液壓回路中，該先導(dǎo)液壓回路連接起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置與控制對(duì)起伏用絞盤(pán)10的液壓馬達(dá)的液壓油供應(yīng)的控制閥的上提側(cè)的先導(dǎo)孔。該電磁閥44在控制器43允許桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即在未從控制器43送來(lái)指示桅桿7停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令(信號(hào))時(shí)，處于允許從起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置向與該操作裝置連接的控制閥的上提側(cè)的先導(dǎo)孔供應(yīng)先導(dǎo)壓的接通狀態(tài)。此時(shí)，允許由起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的、與起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置的操作桿的向上提側(cè)的操作相應(yīng)的桅桿7的上提動(dòng)作，即允許桅桿7向上提方向轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，電磁閥44在控制器43禁止桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即在從控制器43向電磁閥44發(fā)送了指示桅桿7停止轉(zhuǎn)動(dòng)的指令(信號(hào))時(shí)，阻斷從起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置向與該操作裝置連接的控制閥的上提側(cè)的先導(dǎo)孔的先導(dǎo)壓供應(yīng)，使之為斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，即使向上提側(cè)操作起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置的操作桿，起伏用絞盤(pán)10對(duì)桅桿7進(jìn)行的上提動(dòng)作即桅桿7的向上提方向的轉(zhuǎn)動(dòng)也被禁止。另外，在桅桿上提停止用的電磁閥44斷開(kāi)時(shí)使桅桿7停止轉(zhuǎn)動(dòng)的功能是為了實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。顯示裝置45及警報(bào)器46是根據(jù)來(lái)自控制器43的指令告知操作員雖釋放開(kāi)關(guān)41被進(jìn)行了接通操作但桅桿支撐裝置32未處于伸出位置這一狀況的告知部。桅桿角度檢測(cè)器48檢測(cè)桅桿7的起伏角度。桅桿角度檢測(cè)器48將表示檢測(cè)出的桅桿7的起伏角度的檢測(cè)信號(hào)輸出給控制器43。上述伸出位置檢測(cè)器42如圖7所示，以與桅桿支撐裝置32的連桿部件33的基端相向的方式安裝在框架5的桅桿支撐部5a上。伸出位置檢測(cè)器42在桅桿支撐裝置32的連桿部件33從收納位置經(jīng)過(guò)垂直位置移動(dòng)到伸出位置時(shí)，檢測(cè)此情況并將檢測(cè)信號(hào)輸出給控制器43。具體而言，伸出位置檢測(cè)器42在因連桿部件33移動(dòng)到伸出位置而伸出位置檢測(cè)器42的接觸桿42a接觸到連桿部件33的基端所設(shè)的突起部47時(shí)，與此相應(yīng)地輸出檢測(cè)信號(hào)。另外，伸出位置是桅桿支撐裝置32從垂直位置向前方轉(zhuǎn)動(dòng)了指定角度的位置，收納位置是桅桿支撐裝置32向后方倒伏的位置。上述控制器43在釋放開(kāi)關(guān)41的操作部被從斷開(kāi)位置向接通位置操作時(shí)在未被伸出位置檢測(cè)器42檢測(cè)到桅桿支撐裝置32處于伸出位置的情況下(未從伸出位置檢測(cè)器42向控制器43發(fā)送檢測(cè)信號(hào)的情況下)，禁止桅桿7超過(guò)上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，控制器43在釋放開(kāi)關(guān)41的操作部被操作向接通位置時(shí)在由伸出位置檢測(cè)器42檢測(cè)到桅桿支撐裝置32處于伸出位置的情況下(從伸出位置檢測(cè)器42向控制器43發(fā)送了檢測(cè)信號(hào)的情況下)，允許桅桿7超過(guò)上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，控制器43在禁止桅桿7向后方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)禁止起伏用絞盤(pán)10對(duì)桅桿7進(jìn)行的上提而禁止該桅桿7向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，控制器43在允許桅桿7向后方轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)允許起伏用絞盤(pán)10對(duì)桅桿7進(jìn)行的上提而允許該桅桿7向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，控制器43除了具有基于來(lái)自伸出位置檢測(cè)器42的檢測(cè)信號(hào)來(lái)停止或允許桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的控制功能以外，還兼具其他功能。具體而言，控制器43具備基于檢測(cè)桅桿7的角度的桅桿角度檢測(cè)器48的檢測(cè)信號(hào)來(lái)限制桅桿7的角度的在桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)用的防過(guò)載裝置的部分功能；在釋放開(kāi)關(guān)41的操作部被操作到接通位置時(shí)解除借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的桅桿7的角度限制的功能。由該控制器43進(jìn)行的控制中，使桅桿7從借助該桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的狀態(tài)向后方倒伏并被收納時(shí)的控制按照?qǐng)D9所示的流程圖來(lái)進(jìn)行。S卩，在圖9中，在控制開(kāi)始后，控制器43在步驟SI中從來(lái)自桅桿角度檢測(cè)器48的 檢測(cè)信號(hào)讀取桅桿7的起伏角度(桅桿角度)，在步驟S2中判定該讀取的桅桿角度是否為借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的桅桿7的上限角度以上。當(dāng)該判定為“否”時(shí)，即當(dāng)桅桿角度不足上限角度時(shí)，控制器43在步驟S7中將桅桿上提停止用的電磁閥44接通，從而允許起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提(詳細(xì)而言，允許桅桿7的向上提方向的轉(zhuǎn)動(dòng))。隨后，控制器43返回步驟SI繼續(xù)處理。另一方面，當(dāng)上述步驟S2的判定為“是”時(shí)，即當(dāng)桅桿角度為上限角度以上時(shí)，控制器43在步驟S3中將桅桿上提停止用的電磁閥44斷開(kāi)，從而停止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提。然后，控制器43在步驟S4中，判定是否向釋放開(kāi)關(guān)41輸入了用于使該控制器43解除借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的桅桿7的起伏角度的限制的解除指令，即是否進(jìn)行了釋放開(kāi)關(guān)41的接通操作。具體而言，控制器43基于是否從釋放開(kāi)關(guān)41的開(kāi)關(guān)主體輸出了解除信號(hào)，判定是否從斷開(kāi)位置向接通位置操作了釋放開(kāi)關(guān)41的操作部?？刂破?3在解除信號(hào)從開(kāi)關(guān)主體被輸出了的情況下，判定釋放開(kāi)關(guān)41的操作部被操作到接通位置，在解除信號(hào)未從開(kāi)關(guān)主體被輸出的情況下，判定釋放開(kāi)關(guān)41的操作部未被操作到接通位置。當(dāng)該步驟S4中的控制器43的判定為“否”時(shí)，即，在控制器43判定為未從斷開(kāi)位置向接通位置操作釋放開(kāi)關(guān)41的操作部(未向釋放開(kāi)關(guān)41輸入解除指令)時(shí)，控制器43返回步驟SI繼續(xù)處理。另一方面，當(dāng)該判定為“是”時(shí)，即當(dāng)控制器43判定為從斷開(kāi)位置向接通位置操作了釋放開(kāi)關(guān)41的操作部(向釋放開(kāi)關(guān)41輸入了解除指令)時(shí)，控制器43進(jìn)一步在步驟S5中根據(jù)來(lái)自伸出位置檢測(cè)器42的信號(hào)判定桅桿支撐裝置32是否處于伸出位置。當(dāng)該判定為“是”時(shí)，控制器43在步驟S6中將桅桿上提停止用的電磁閥44接通，從而允許起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的上提?？刂破?3隨后結(jié)束控制流程。另一方面，當(dāng)步驟S5中的判定為“否”時(shí)，控制器43在步驟S8中使顯示裝置45及警報(bào)器46告知操作員雖釋放開(kāi)關(guān)41被進(jìn)行了接通操作(向釋放開(kāi)關(guān)41輸入了解除指令)但桅桿支撐裝置32未處于伸出位置這一狀況。具體而言，控制器43使顯示裝置45將用于告知雖釋放開(kāi)關(guān)41被進(jìn)行了接通操作但桅桿支撐裝置32未處于伸出位置這一狀況的警報(bào)顯示在畫(huà)面上，并且使警報(bào)器46輸出用于告知該情況的警報(bào)聲。隨后，控制器43結(jié)束控制流程。
接下來(lái)，對(duì)該第I實(shí)施方式的起重機(jī)中的安全裝置40的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。在借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)之后，使桅桿7從作業(yè)姿勢(shì)返回運(yùn)送姿勢(shì)時(shí)，在操作員按照使桅桿支撐裝置32移動(dòng)到伸出位置之后將釋放開(kāi)關(guān)41的操作部操作到接通位置這一正確的操作順序來(lái)進(jìn)行操作時(shí)，控制器43判定釋放開(kāi)關(guān)41被進(jìn)行了接通操作且桅桿支撐裝置32處于伸出位置，然后允許桅桿7的上提即允許桅桿7的向上提方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(圖9的步驟S6)。此時(shí)，桅桿7在被桅桿支撐裝置32支撐的狀態(tài)下轉(zhuǎn)動(dòng)到相對(duì)于鉛垂?fàn)顟B(tài)向后方傾斜的位置。另一方面，如果在借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)之后，使桅桿7從作業(yè)姿勢(shì)返回運(yùn)送姿勢(shì)時(shí)，盡管桅桿支撐裝置32不處于伸出位置，但操作員未確認(rèn)此情況而將釋放開(kāi)關(guān)41的操作部操作到接通位置時(shí)，控制器43基于來(lái)自伸出位置檢測(cè)器42的信號(hào)判定桅桿支撐裝置32未處于伸出位置，從而不允許桅桿7的上提。此時(shí)，桅桿7的起伏角度不會(huì)達(dá)到借助桅桿7的起吊作業(yè)時(shí)的上限角度以上。因此，能夠防止因操作員的操作失誤導(dǎo)致桅桿7向后方倒塌而桅桿7或上部回轉(zhuǎn)體4側(cè)的其他裝置類(lèi)因沖擊而破損，其結(jié)果，能夠確保安全。而且，上述安全裝置40在盡管桅桿支撐裝置32未處于伸出位置但操作員未確認(rèn) 此情況而對(duì)釋放開(kāi)關(guān)41進(jìn)行接通操作的情況下，不僅如上所述般不允許桅桿7的上提，而且會(huì)通過(guò)顯示裝置45的顯示和警報(bào)器46的警報(bào)聲來(lái)告知操作員盡管桅桿支撐裝置32未處于伸出位置但釋放開(kāi)關(guān)41被進(jìn)行了接通操作這一狀況。因此，操作員能夠容易地認(rèn)識(shí)到桅桿7不轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，其結(jié)果，能夠盡早采取其應(yīng)對(duì)措施。另外，本發(fā)明并不限定于該第I實(shí)施方式，其還包括其他的各種形態(tài)。例如，第I實(shí)施方式中，安全裝置40的控制器43除了具有基于來(lái)自伸出位置檢測(cè)器42的信號(hào)來(lái)停止或允許桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的功能以外，還兼具以下功能基于檢測(cè)桅桿7的角度的桅桿角度檢測(cè)器48的檢測(cè)信號(hào)來(lái)進(jìn)行桅桿7的角度限制的在桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)用的防過(guò)載裝置的部分功能；在釋放開(kāi)關(guān)41被操作時(shí)解除借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的桅桿7的角度限制的功能。但是，控制器43也可以只進(jìn)行基于來(lái)自伸出位置檢測(cè)器42的信號(hào)來(lái)停止或允許桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的控制，而除此以外的功能由其他的控制部來(lái)承負(fù)。此時(shí)，作為只進(jìn)行基于來(lái)自伸出位置檢測(cè)器42的信號(hào)來(lái)停止或允許桅桿7轉(zhuǎn)動(dòng)的控制的控制部，也可以取代控制器43而使用對(duì)桅桿上提停止用的電磁閥44等進(jìn)行接通/斷開(kāi)控制的繼電器電路。此時(shí)，包含控制器43和所述其他的控制部的裝置相當(dāng)于本發(fā)明的限制裝置。而且，上述第I實(shí)施方式中，檢測(cè)桅桿支撐裝置32處于伸出位置的伸出位置檢測(cè)器42以與桅桿支撐裝置32的連桿部件33的基端相向的方式而安裝在框架5的桅桿支撐部5a上，當(dāng)桅桿支撐裝置32的連桿部件33從收納位置經(jīng)過(guò)垂直位置到達(dá)伸出位置時(shí)，接觸桿42a接觸到連桿部件33的基端上所設(shè)的突起部47，與此相應(yīng)地輸出檢測(cè)信號(hào)。但是，本發(fā)明所涉及的伸出位置檢測(cè)器并不限定于此種結(jié)構(gòu)。例如，伸出位置檢測(cè)器也可以檢測(cè)桅桿支撐裝置32的氣缸36的伸縮行程，并基于該檢測(cè)出的伸縮行程來(lái)輸出檢測(cè)信號(hào)。此外，上述第I實(shí)施方式是將本發(fā)明適用于在上部回轉(zhuǎn)體4的框架5的后部安裝有臺(tái)架11且在該臺(tái)架11的頂部所設(shè)的下部伸縮器25和桅桿7的遠(yuǎn)端側(cè)所設(shè)的上部伸縮器24上繞架有起伏用繩索26的履帶式起重機(jī)A的例子。但是，本發(fā)明當(dāng)然也可同樣適用于未在上部回轉(zhuǎn)體4的框架5的后部設(shè)置臺(tái)架，而在該框架5的后部直接安裝下部伸縮器，且在該下部伸縮器與桅桿7的遠(yuǎn)端側(cè)所設(shè)的上部伸縮器24上繞架起伏用繩索26的履帶式起重機(jī)等。
(第2實(shí)施方式)下面，就本發(fā)明第2實(shí)施方式所涉及的履帶式起重機(jī)A的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。該第2實(shí)施方式所涉及的履帶式起重機(jī)A除了具備與上述第I實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)同樣的結(jié)構(gòu)以外，還具備該第2實(shí)施方式所特有的結(jié)構(gòu)。以下，也有與上述第I實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)說(shuō)明重復(fù)的部分，但對(duì)該第2實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)A的特征部分及與該特征部分相關(guān)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。該第2實(shí)施方式中，如圖10所示，臺(tái)架11包括將起伏用繩索26的張力作為拉伸力來(lái)承受的受拉構(gòu)件51 ;將起伏用繩索26的張力作為壓縮力來(lái)承受的受壓構(gòu)件52。受拉構(gòu)件51包括以可彼此折疊的方式連結(jié)的兩個(gè)部件51a、51b。而且，臺(tái)架11可在框架5的后部豎立的作業(yè)姿勢(shì)與向后方倒伏的收納姿勢(shì)之間改變姿勢(shì)。臺(tái)架11在履帶式起重機(jī)A實(shí)施起吊作業(yè)的作業(yè)時(shí)為作業(yè)姿勢(shì)，在履帶式起重機(jī)A的運(yùn)送時(shí)為收納姿勢(shì)。在所述作業(yè)姿勢(shì)下，受拉構(gòu)件51和受壓構(gòu)件52成為在框架5的后部豎立的狀態(tài)，在所述收納姿勢(shì)下，成為受拉構(gòu)件51的兩個(gè)部件51a、51b被折疊并向后方倒伏且受壓構(gòu)件52在其上方向后方倒 伏并收納的狀態(tài)。下部伸縮器25設(shè)在臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部的部位。而且，臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部的部位，在該臺(tái)架11從作業(yè)姿勢(shì)向后方倒伏時(shí)，設(shè)置在比該臺(tái)架11的作業(yè)姿勢(shì)時(shí)低的位置。臺(tái)架11的姿勢(shì)通過(guò)設(shè)置在上部回轉(zhuǎn)體4上的圖略的液壓缸而可以在作業(yè)姿勢(shì)與收納姿勢(shì)之間變更。具體而言，液壓缸的一端與臺(tái)架11的受壓構(gòu)件52的遠(yuǎn)端部連接，液壓缸的另一端與框架5中的位于受壓構(gòu)件52的下側(cè)的部位連接。在臺(tái)架11處于收納姿勢(shì)的狀態(tài)下，通過(guò)液壓缸的伸長(zhǎng)而使臺(tái)架11豎立，在臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的狀態(tài)下，通過(guò)液壓缸的收縮而使臺(tái)架11向后方倒伏。在履帶式起重機(jī)A的運(yùn)送與履帶式起重機(jī)A的通常的起吊作業(yè)之間進(jìn)行的履帶式起重機(jī)A的拆解及組裝時(shí)，如圖10所示，使桅桿7代替吊臂來(lái)進(jìn)行起吊作業(yè)(以下，稱(chēng)作借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè))。即，履帶式起重機(jī)A通過(guò)進(jìn)行從桅桿7的遠(yuǎn)端吊起作為吊載的自身的構(gòu)成件的起吊作業(yè)，從而能夠自助地進(jìn)行自身的組裝及拆解。在借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)時(shí)，必須與通常的起吊作業(yè)時(shí)同樣進(jìn)行吊載限制和桅桿7的起伏角度的限制。因此，履帶式起重機(jī)A中，安全裝置40的控制器43 (限制裝置)具有在借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)將桅桿7的起伏角度限制在指定的角度范圍(例如30度 80度)的在借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)用的防過(guò)載裝置的功能?？刂破?3在借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)將桅桿7的起伏角度除了限制在上述上限角度以下以外還限制在指定的下限角度以上。而且，該第2實(shí)施方式的履帶式起重機(jī)A中，輸入釋放開(kāi)關(guān)41 (參照?qǐng)D13)的解除指令是用于使控制器43解除借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的桅桿7的起伏角度的限制亦即解除上限角度以下的限制及下限角度以上的限制的指令。即，通過(guò)從斷開(kāi)位置向接通位置操作釋放開(kāi)關(guān)41的操作部，將用于使控制器43解除借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的桅桿7的起伏角度的下限角度以上的限制及上限角度以下的限制的解除指令輸入給釋放開(kāi)關(guān)41。該釋放開(kāi)關(guān)41的操作部向接通位置的操作例如是在如圖11所示般，將桅桿7下放至靠近地面而在桅桿7的遠(yuǎn)端裝拆拉索，或者使桅桿7返回向后方倒伏的運(yùn)送姿勢(shì)時(shí)進(jìn)行。該釋放開(kāi)關(guān)41的具體結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式所涉及的釋放開(kāi)關(guān)41的結(jié)構(gòu)相同。此外，該第2實(shí)施方式中，安全裝置40如圖13所示，具備伸出位置檢測(cè)器42、控制器43、桅桿上提停止用的電磁閥44a、桅桿下放停止用的電磁閥44b、顯示裝置45、警報(bào)器46、桅桿角度檢測(cè)器48以及作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62。作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62是用于檢測(cè)臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況的檢測(cè)部(第2檢測(cè)部)。控制器43接收從桅桿角度檢測(cè)器48和作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62輸出的信號(hào)等，在指定條件時(shí)停止或允許桅桿7的轉(zhuǎn)動(dòng)(起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提/下放)。桅桿上提停止用的電磁閥44a與上述第I實(shí)施方式中的電磁閥44同樣。桅桿下放停止用的電磁閥44b按照來(lái)自控制器43的指令，停止桅桿7向下放方向的轉(zhuǎn)動(dòng)(起伏用絞盤(pán)10的下放動(dòng)作)。具體而言，桅桿下放 停止用的電磁閥44b設(shè)在先導(dǎo)液壓回路中，該先導(dǎo)液壓回路連接起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置與控制對(duì)起伏用絞盤(pán)10的液壓馬達(dá)的液壓油供應(yīng)的控制閥的下放側(cè)的先導(dǎo)孔。該電磁閥44b在控制器43允許桅桿7向下放方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即在未從控制器43送來(lái)指示桅桿7停止向下放方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的指令(信號(hào))時(shí)，處于允許從起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置向與該操作裝置連接的控制閥的下放側(cè)的先導(dǎo)孔供應(yīng)先導(dǎo)壓的接通狀態(tài)。此時(shí)，允許與起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置的操作桿向下放側(cè)的操作相應(yīng)的起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的下放動(dòng)作，即允許桅桿7向下放方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面，電磁閥44b在控制器43禁止桅桿7向下放方向的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，即在從控制器43向電磁閥44b發(fā)送了指示桅桿7停止向下放方向的轉(zhuǎn)動(dòng)的指令(信號(hào))時(shí)，成為阻斷從起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置向與該操作裝置連接的控制閥的下放側(cè)的先導(dǎo)孔的先導(dǎo)壓供應(yīng)的斷開(kāi)狀態(tài)。此時(shí)，即使向下放側(cè)操作起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置的操作桿，起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的下放動(dòng)作亦即桅桿7向下放方向的轉(zhuǎn)動(dòng)也被禁止。另外，與桅桿上提停止用的電磁閥44a的情況同樣地，在桅桿下放停止用的電磁閥44b斷開(kāi)時(shí)使桅桿7停止轉(zhuǎn)動(dòng)的功能是為了實(shí)現(xiàn)故障保護(hù)。顯示裝置45及警報(bào)器46是在控制器43停止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提及下放時(shí)在作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62未檢測(cè)到臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下，按照來(lái)自控制器43的指令，告知操作員臺(tái)架11未處于作業(yè)姿勢(shì)因此桅桿7的上提被禁止這一狀況的告知部。上述作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62如圖12所示，以與臺(tái)架11的受拉構(gòu)件51 (詳細(xì)而言，為下側(cè)的部件51b)的基端相向的方式安裝在框架5的臺(tái)架安裝部5b上。該作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62在臺(tái)架11的姿勢(shì)從收納姿勢(shì)變成作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，檢測(cè)此情況并將檢測(cè)信號(hào)輸出給控制器43。具體而言，作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62在因臺(tái)架11變成作業(yè)姿勢(shì)而接觸桿62a接觸到臺(tái)架11的受拉構(gòu)件51的基端上所設(shè)的突起部58時(shí)，與此相應(yīng)地輸出檢測(cè)信號(hào)。該第2實(shí)施方式中，控制器43在桅桿7到達(dá)指定的起伏角度時(shí)停止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提及下放，此狀態(tài)下在作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62未檢測(cè)到臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下，禁止起伏用絞盤(pán)10對(duì)桅桿7的上提，所述指定的起伏角度是桅桿7的起伏的起點(diǎn)及桅桿7的遠(yuǎn)端相對(duì)于臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部所配置的點(diǎn)排列在大致一直線上的角度，另一方面，此狀態(tài)下在作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62檢測(cè)到臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下，允許起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的上提。另外，所述指定的起伏角度是比借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的上述下限角度小且桅桿7向前方且向斜下方延伸的角度。而且，控制器43在釋放開(kāi)關(guān)41的操作部被操作到接通位置時(shí)(向釋放開(kāi)關(guān)41輸入了解除指令時(shí))在作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62未檢測(cè)到臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下，禁止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的下放，另一方面，在作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62檢測(cè)到臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下允許起伏用絞盤(pán)10對(duì)桅桿7的下放。另外，“桅桿7的起伏的起點(diǎn)及桅桿7的遠(yuǎn)端相對(duì)于臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部所配置的點(diǎn)排列在大致一直線上”的含意并不表示僅為桅桿7的起伏的起點(diǎn)、桅桿7的遠(yuǎn)端、及臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部所配置的點(diǎn)完全排列在一直線上的狀態(tài)。所述含意還包含桅桿7的起伏的起點(diǎn)、桅桿7的遠(yuǎn)端、及臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部所配置的點(diǎn)在一直線上稍為偏離的狀態(tài)。具體而言，所述含意表示從桅桿7的遠(yuǎn)端向臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部所配置的點(diǎn)延伸的矢量與從桅桿7的遠(yuǎn)端向桅桿7的起伏的起點(diǎn)延伸的矢量之間的角度在零度至3度的范圍內(nèi)的狀態(tài)。
該第2實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)的上述以外的結(jié)構(gòu)與上述第I實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)的結(jié)構(gòu)同樣。并且，該第2實(shí)施方式中，由控制器43進(jìn)行的控制中，使桅桿7從借助該桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的狀態(tài)下放至靠近地面時(shí)的控制是按照?qǐng)D14所示的流程圖進(jìn)行。S卩，在圖14中，在控制開(kāi)始后，控制器43在步驟Sll中由從桅桿角度檢測(cè)器48輸出的檢測(cè)信號(hào)讀取桅桿角度(詳細(xì)而言，為桅桿7的起伏角度)，在步驟S12中判定該讀取的桅桿角度是否等于借助桅桿7的起吊作業(yè)時(shí)的桅桿7的下限角度(例如30°左右)。當(dāng)該判定為“是”時(shí)，控制器43在步驟S13中使桅桿下放停止用的電磁閥44b斷開(kāi)，從而停止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的下放。然后，控制器43在步驟S14中，判定是否向釋放開(kāi)關(guān)41輸入了用于使該控制器43解除借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的起伏角度的限制的解除指令，即釋放開(kāi)關(guān)41是否被進(jìn)行了接通操作。此時(shí)的控制器43的判定處理與上述第I實(shí)施方式的步驟S4中的控制器43的判定處理同樣。當(dāng)該步驟S14中的判定為“否”時(shí)，控制器43直接返回控制流程。另一方面，當(dāng)該判定為“是”時(shí)，即當(dāng)控制器43判定為已從斷開(kāi)位置向接通位置操作了釋放開(kāi)關(guān)41的操作部(向釋放開(kāi)關(guān)41輸入了解除指令)時(shí)，控制器43進(jìn)一步在步驟S15中基于來(lái)自作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62的信號(hào)判定臺(tái)架11是否處于作業(yè)姿勢(shì)。當(dāng)該判定為“是”時(shí)，控制器43在步驟S16中使桅桿下放停止用的電磁閥44b接通，從而允許起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的下放。隨后，控制器43返回控制流程。另一方面，當(dāng)步驟S15中的判定為“否”時(shí)，控制器43維持禁止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的下放的狀態(tài)(使桅桿下放停止用的電磁閥44b斷開(kāi)的狀態(tài))，并且在步驟S17中使顯示裝置45及警報(bào)器46輸出警報(bào)A。該警報(bào)A是用于告知操作員雖釋放開(kāi)關(guān)41進(jìn)行了接通操作(向釋放開(kāi)關(guān)41輸入了解除指令)但臺(tái)架11未處于作業(yè)姿勢(shì)因此不允許桅桿7下放這一狀況的警報(bào)。控制器43使顯示裝置45顯示與該警報(bào)A對(duì)應(yīng)的畫(huà)面，并且使警報(bào)器46發(fā)出與該警報(bào)A對(duì)應(yīng)的警報(bào)聲。隨后，控制器43返回控制流程。當(dāng)上述步驟S12中的判定為“否”時(shí)，控制器43接下來(lái)在步驟S18中，判定在步驟Sll中讀取的桅桿角度是否等于在桅桿7的遠(yuǎn)端裝拆拉索等時(shí)的下限角度(以下，稱(chēng)作裝拆時(shí)的下限角度)。裝拆時(shí)的下限角度是指如圖11所示在將桅桿7下放至靠近地面的情況下，桅桿7的起伏的支點(diǎn)P2與桅桿7的遠(yuǎn)端(上部伸縮器24的中心點(diǎn)P3)相對(duì)于臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部所配置的點(diǎn)(下部伸縮器25的中心點(diǎn)Pl)排列在大致一直線上的桅桿7的起伏角度。并且，當(dāng)上述步驟S18中的判定為“是”時(shí)，控制器43在步驟S19中使桅桿上提停止用的電磁閥44a及桅桿下放停止用的電磁閥44b均斷開(kāi)，從而使起伏用絞盤(pán)10對(duì)桅桿7的上提及下放均停止。然后，控制器43在步驟S20中，基于來(lái)自作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62的信號(hào)判定臺(tái)架11是否處于作業(yè)姿勢(shì)。當(dāng)該判定為“是”時(shí)，控制器43在步驟S21中使桅桿上提停止用的電磁閥44a接通，從而允許起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的上提。隨后，控制器43返回控制流程。另一方面，當(dāng)步驟S20中的判定為“否”時(shí)，控制器43維持禁止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提及下放的狀態(tài)(使上述電磁閥44a、44b均斷開(kāi)的狀態(tài))，并且在步驟S22中，使顯示裝置45及警報(bào)器46輸出警報(bào)B。該警報(bào)B是用于告知操作員臺(tái)架11未處于作業(yè)姿勢(shì)因此桅桿7的上提被禁止這一狀況的警報(bào)?？刂破?3使顯示裝置45顯示與該警報(bào)B對(duì)應(yīng)的畫(huà)面，并且使警報(bào)器46發(fā)出與該警報(bào)B對(duì)應(yīng)的警報(bào)聲。隨后，控制器43返回 控制流程。當(dāng)上述步驟S12中的判定及步驟S18中的判定均為“否”時(shí)，即當(dāng)桅桿7的起伏角度與借助所述桅桿7的起吊作業(yè)時(shí)的下限角度和所述裝拆時(shí)的下限角度均不相等時(shí)，控制器43在步驟S23中使桅桿上提停止用的電磁閥44a及桅桿下放停止用的電磁閥44b均接通，從而均允許起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提及下放。隨后，控制器43返回控制流程。接下來(lái)，對(duì)該第2實(shí)施方式的起重機(jī)中的安全裝置40的作用效果進(jìn)行說(shuō)明。在將桅桿7取代吊臂來(lái)進(jìn)行的借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)的前后在使桅桿7下放至靠近地面的情況下，當(dāng)桅桿7的起伏角度成為所述裝拆時(shí)的下限角度亦即桅桿7的起伏的支點(diǎn)P2及桅桿7的遠(yuǎn)端P3相對(duì)于臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架11的頂部所配置的點(diǎn)Pl排列在大致一直線上的指定角度時(shí)，按照來(lái)自控制器43的指令，桅桿上提停止用的電磁閥44a及桅桿下放停止用的電磁閥44b均斷開(kāi)，從而起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提及下放均停止(圖14的步驟S19)。此時(shí)，如果臺(tái)架11處于豎立的作業(yè)姿勢(shì)，則控制器43基于來(lái)自作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62的信號(hào)判斷臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)。此時(shí)，控制器43允許起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的上提(圖14的步驟S21)，因此操作員通過(guò)起伏用絞盤(pán)10用的操作裝置來(lái)進(jìn)行桅桿7的上提操作，從而能夠提高桅桿7的角度。另一方面，在臺(tái)架11未處于作業(yè)姿勢(shì)而處于相對(duì)于作業(yè)姿勢(shì)向后方倒伏的姿勢(shì)的情況下，控制器43禁止起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的上提，因此即使操作員弄錯(cuò)而進(jìn)行桅桿7的上提操作時(shí)，也不會(huì)由起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行桅桿7的上提。如果在臺(tái)架11處于相對(duì)于作業(yè)姿勢(shì)向后方倒伏的姿勢(shì)的狀態(tài)下而進(jìn)行已達(dá)到上述指定角度的桅桿7的上提，則起伏用繩索26的張力會(huì)變得過(guò)大，該過(guò)大的張力將作為軸向(長(zhǎng)度方向)的壓縮力而作用于桅桿7。此時(shí)，桅桿7有可能產(chǎn)生壓曲等變形。對(duì)此，該第2實(shí)施方式中，不會(huì)進(jìn)行此種桅桿7的上提，因此能夠防止作為軸向的壓縮力而作用于桅桿7的起伏用繩索26的張力變得過(guò)大，其結(jié)果，能夠確實(shí)防止桅桿7的壓曲等變形的發(fā)生。尤其，在該第2實(shí)施方式中，在控制器43停止桅桿7的上提及下放時(shí)在判斷到臺(tái)架11未處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下，顯示裝置45及警報(bào)器46按照來(lái)自控制器43的指令告知操作員該狀況(圖14的步驟S22)。因此，即使桅桿7的上提及下放被自動(dòng)停止，操作員也不會(huì)陷入混亂，而能夠容易地認(rèn)識(shí)到自身的操作失誤。其結(jié)果，能夠提高操作上的便利性。而且，在借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)的前后將桅桿7下放至靠近地面的情況下，控制器43以以下情形即在桅桿7的起伏角度達(dá)到借助桅桿7進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的下限角度時(shí)釋放開(kāi)關(guān)41被操作員進(jìn)行接通操作且臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況為條件，允許桅桿7下放(圖14的步驟S16)。因此，能夠更確實(shí)防止因操作員的操作失誤引起的桅桿7的變形等的發(fā)生。而且，當(dāng)釋放開(kāi)關(guān)41被進(jìn)行了接通操作但臺(tái)架11未處于作業(yè)姿勢(shì)因此桅桿7的下放不被允許時(shí)，按照來(lái)自控制器43的指令，由顯示裝置45及警報(bào)器46告知操作員此狀況(圖14的步驟S17)。因此，能夠進(jìn)一步提高操作員的操作上的便利性。另外，本發(fā)明并不限定于上述第2實(shí)施方式，其還包括其他各種形態(tài)。例如在上述第2實(shí)施方式中，檢測(cè)臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器62以與臺(tái)架11的受拉構(gòu)件51的基端相向的方式安裝在框架5的臺(tái)架安裝部5b上，當(dāng)臺(tái)架11的姿勢(shì)從收納姿勢(shì)變成作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，接觸桿62a接觸到臺(tái)架11的受拉構(gòu)件51的基端上所設(shè)的突起部58，與此相應(yīng)地輸出檢測(cè)信號(hào)。但是，本發(fā)明所涉及的作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器并不限于此種結(jié)構(gòu)。例如，作業(yè)姿勢(shì)檢測(cè)器也可以連續(xù)地檢測(cè)臺(tái)架11的受拉構(gòu)件51或受壓構(gòu)件52的傾斜角，并基于該檢測(cè)出的傾斜角來(lái)測(cè)出臺(tái)架11處于作業(yè)姿勢(shì)的情況。 而且，上述第2實(shí)施方式中，在借助桅桿7進(jìn)行的起吊作業(yè)的前后將桅桿7下放至靠近地面的情況下，當(dāng)桅桿7的起伏角度達(dá)到裝拆時(shí)的下限角度即臺(tái)架11的作業(yè)姿勢(shì)下的頂部P1、桅桿7的支點(diǎn)P2及桅桿7的遠(yuǎn)端P3排列在大致一直線上的指定角度時(shí)，進(jìn)行停止由起伏用絞盤(pán)10進(jìn)行的桅桿7的上提及下放的控制。但是，為了提高控制的精度，當(dāng)然也可以在起重機(jī)主體(下部行走體2或上部回轉(zhuǎn)體4)上設(shè)置斜率計(jì)，基于由該斜率計(jì)測(cè)得的桅桿7的起伏角度進(jìn)行桅桿7的起伏角度的對(duì)地角度修正。[實(shí)施方式的概要]上述實(shí)施方式總結(jié)如下。S卩，所述實(shí)施方式所涉及的起重機(jī)包括上部回轉(zhuǎn)體，具有框架；吊臂，具有遠(yuǎn)端和由所述框架的前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端，通過(guò)該基端的轉(zhuǎn)動(dòng)而起伏；桅桿，具有經(jīng)由拉索而與所述吊臂的遠(yuǎn)端連結(jié)的遠(yuǎn)端和由所述框架的前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端，通過(guò)該基端的轉(zhuǎn)動(dòng)而起伏；上部伸縮器，設(shè)置在所述桅桿的遠(yuǎn)端側(cè)；下部伸縮器，在所述桅桿豎立的狀態(tài)下配置在比所述上部伸縮器所配置的位置更后側(cè)的位置；起伏用繩索，繞架在所述上部伸縮器和所述下部伸縮器上；起伏用絞盤(pán)，通過(guò)進(jìn)行所述起伏用繩索的卷繞或放出而使所述吊臂及所述桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該吊臂及該桅桿起伏；桅桿支撐裝置，設(shè)置在所述上部回轉(zhuǎn)體上，用于上推該桅桿，以使所述桅桿的姿勢(shì)從該桅桿向后方倒伏且水平地延伸的運(yùn)送姿勢(shì)改變?yōu)槌胺角蚁蛐鄙戏窖由斓淖鳂I(yè)姿勢(shì)(桅桿作業(yè)姿勢(shì))；限制裝置，在從所述桅桿的遠(yuǎn)端吊起吊載的起吊作業(yè)時(shí)，將所述桅桿的起伏角度限制在比該桅桿沿鉛垂方向延伸時(shí)的角度小的上限角度以下；解除裝置，被輸入用于使所述限制裝置解除所述桅桿的起伏角度的限制的解除指令；第I檢測(cè)部，檢測(cè)所述桅桿支撐裝置是否處于將所述桅桿上推到所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的伸出位置；其中，在即使所述解除裝置被輸入了解除指令但所述第I檢測(cè)部未檢測(cè)到所述桅桿支撐裝置處于所述伸出位置的情況下，所述限制裝置禁止所述桅桿超過(guò)所述上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)(也就是，在所述解除裝置未被輸入解除指令的情況下，以及在所述解除裝置被輸入了解除指令但所述第I檢測(cè)部未檢測(cè)到所述桅桿支撐裝置處于所述伸出位置的情況下，所述限制裝置均禁止所述桅桿超過(guò)所述上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng))。
此結(jié)構(gòu)中，在借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)之后，使桅桿從作業(yè)姿勢(shì)返回運(yùn)送姿勢(shì)時(shí)，在盡管桅桿支撐裝置不處于伸出位置但操作員未確認(rèn)此情況而對(duì)解除裝置輸入了解除指令的情況下，限制裝置判斷該桅桿支撐裝置未處于伸出位置，禁止桅桿超過(guò)上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，桅桿不會(huì)超過(guò)上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠防止因操作員的失誤造成的桅桿的倒塌，從而能夠確保安全。另一方面，在桅桿支撐裝置移動(dòng)到伸出位置之后，在解除裝置被輸入了解除指令的情況下，限制裝置判斷該桅桿支撐裝置處于伸出位置，允許桅桿超過(guò)上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，桅桿在由桅桿支撐裝置支撐的情況下可轉(zhuǎn)動(dòng)到相對(duì)于沿鉛垂方向延伸的狀態(tài)向后方傾斜的位置。另外，在此結(jié)構(gòu)中，所述桅桿的所述運(yùn)送姿勢(shì)指該桅桿向后方倒伏而正水平地延伸的姿勢(shì)之外，在能夠進(jìn)行運(yùn)送的前提下，還包括該桅桿向后方倒伏而大致水平地延伸的姿勢(shì)。較為理想的是所述起重機(jī)還包括告知部，當(dāng)所述解除裝置被輸入了解除指令并且所述第I檢測(cè)部未檢測(cè)到所述桅桿支撐裝置處于所述伸出位置時(shí)，告知操作員雖所述解除裝置被輸入了解除指令但所述桅桿支撐裝置未處于所述伸出位置這一狀況。
此結(jié)構(gòu)中，在盡管桅桿支撐裝置未處于伸出位置但操作員未確認(rèn)此情況而對(duì)解除裝置輸入了解除指令的情況下，限制裝置不僅如上所述般禁止桅桿向后方的轉(zhuǎn)動(dòng)，而且還使告知部以顯示或聲音告知操作員此狀況。因此，操作員能夠容易地認(rèn)識(shí)到桅桿不向后方轉(zhuǎn)動(dòng)的狀況，從而能夠讓操作員盡早注意到操作失誤。較為理想的是所述起重機(jī)還包括臺(tái)架，以在所述框架的后部能在豎立的作業(yè)姿勢(shì)(臺(tái)架作業(yè)姿勢(shì))與向后方倒伏的收納姿勢(shì)之間改變姿勢(shì)的方式設(shè)置在所述框架上；第2檢測(cè)部，檢測(cè)所述臺(tái)架是否處于所述作業(yè)姿勢(shì)；其中，所述下部伸縮器設(shè)置在所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架的頂部的部位，在所述桅桿到達(dá)指定的起伏角度的情況下，所述限制裝置停止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的上提及下放，此狀態(tài)下在所述第2檢測(cè)部未檢測(cè)到所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，禁止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的上提，所述指定的起伏角度是所述桅桿的起伏的支點(diǎn)及所述桅桿的遠(yuǎn)端相對(duì)于所述臺(tái)架處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架的頂部所配置的點(diǎn)排列在大致一直線上的角度。此結(jié)構(gòu)中，在將桅桿代替吊臂進(jìn)行的起吊作業(yè)即借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)的前后將桅桿下放至靠近地面的情況下，當(dāng)桅桿的起伏角度達(dá)到指定角度時(shí)，通過(guò)限制裝置使起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿進(jìn)行的上提及下放均停止，所述指定角度是桅桿的起伏的支點(diǎn)及桅桿的遠(yuǎn)端相對(duì)于臺(tái)架處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架的頂部所配置的點(diǎn)排列在大致一直線上的角度。此時(shí)，如果臺(tái)架處于豎立的作業(yè)姿勢(shì)且第2檢測(cè)部檢測(cè)到此情況，則限制裝置允許起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿進(jìn)行的上提。此時(shí)，操作員能夠通過(guò)進(jìn)行桅桿的上提操作來(lái)提高桅桿的角度。另一方面，在臺(tái)架并未處于作業(yè)姿勢(shì)而比該作業(yè)姿勢(shì)更向后方倒伏的情況下，限制裝置禁止起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿進(jìn)行的上提，因此即使在操作員弄錯(cuò)而進(jìn)行了桅桿的上提操作時(shí)，也不會(huì)由起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿進(jìn)行上提。因此，在作為軸向的壓縮力而對(duì)桅桿作用的起伏用繩索的張力過(guò)大的狀態(tài)下，不會(huì)進(jìn)行桅桿的上提，從而不會(huì)發(fā)生桅桿的壓曲等變形。此時(shí)，較為理想的是起重機(jī)還包括告知部，當(dāng)所述限制裝置停止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的上提及下放并且所述第2檢測(cè)部未檢測(cè)到所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，告知操作員由于所述臺(tái)架未處于所述作業(yè)姿勢(shì)因此所述桅桿的上提被禁止這一狀況。
此結(jié)構(gòu)中，在限制裝置停止由起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿進(jìn)行的上提及下放時(shí)且臺(tái)架未處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下，告知部告知操作員此狀況。因此，操作員不會(huì)因桅桿的上提及下放的自動(dòng)停止而陷入混亂，能夠容易地認(rèn)識(shí)到自身的操作失誤。在所述起重機(jī)具備所述第2檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)中，較為理想的是在從所述桅桿的遠(yuǎn)端吊起吊載的起吊作業(yè)時(shí)，所述限制裝置除了將所述桅桿的起伏角度限制在所述上限角度以下以外，還將所述桅桿的起伏角度限制在指定的下限角度以上，并且，輸入所述解除裝置的解除指令是用于使所述限制裝置除了解除所述桅桿的起伏角度的所述上限角度以下的限制以外還解除所述桅桿的起伏角度的所述下限角度以上的限制的指令，在所述解除裝置被輸入了解除指令并且所述第2檢測(cè)部未檢測(cè)到所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)的情況下，所述限制裝置禁止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的下放。此結(jié)構(gòu)中，在借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)的前后將桅桿下放至靠近地面的情況下，當(dāng)桅桿的起伏角度達(dá)到借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)時(shí)的下限角度時(shí)，如果不滿(mǎn)足兩個(gè)條件亦即已對(duì)解除裝置輸入了解除指令和臺(tái)架處于作業(yè)姿勢(shì)，則由起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的桅桿的下放 被禁止。因此，能夠更確實(shí)地防止因操作員的操作失誤引起的桅桿的變形等的發(fā)生。如上所述，根據(jù)所述實(shí)施方式中的起重機(jī)，在借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)之后，在操作員未使桅桿支撐裝置移動(dòng)到伸出位置而錯(cuò)誤地進(jìn)行使桅桿從作業(yè)姿勢(shì)返回運(yùn)送姿勢(shì)的桅桿收納操作的情況下，桅桿的向后方的轉(zhuǎn)動(dòng)被禁止，因此桅桿不會(huì)超過(guò)借助該桅桿進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)的上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，能夠防止因操作失誤導(dǎo)致桅桿向后方倒塌或其他裝置類(lèi)因沖擊而破損，能夠確保安全。而且，當(dāng)操作員在進(jìn)行桅桿收納操作時(shí)發(fā)生了操作失誤時(shí)，不僅桅桿向后方的轉(zhuǎn)動(dòng)被禁止，而且還通過(guò)顯示或聲音告知操作員此狀況，因此可獲得使操作員能夠盡早注意到其操作失誤的效果。而且，根據(jù)所述實(shí)施方式的起重機(jī)，在借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)的前后將桅桿下放至靠近地面的情況下，在桅桿的起伏角度達(dá)到指定角度時(shí)，起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿的上提及下放均被停止，在此狀態(tài)下，如果臺(tái)架處于作業(yè)姿勢(shì)，則允許起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿的上提，如果臺(tái)架未處于作業(yè)姿勢(shì)，則起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿進(jìn)行的上提被禁止，所述指定角度是桅桿的起伏的支點(diǎn)及桅桿的遠(yuǎn)端相對(duì)于臺(tái)架處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架的頂部所配置的點(diǎn)排列在大致一直線上的角度。因此，能夠確實(shí)防止因操作員的操作失誤引起的桅桿的壓曲等變形的發(fā)生。而且，在由起伏用絞盤(pán)對(duì)桅桿進(jìn)行的上提及下放被停止時(shí)且臺(tái)架未處于作業(yè)姿勢(shì)的情況下，告知操作員此狀況，因此可獲得以下效果操作員不會(huì)因桅桿的上提及下放的自動(dòng)停止而陷入混亂，能夠容易地認(rèn)識(shí)到自身的操作失誤。而且，在借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)的前后將桅桿下放至靠近地面的情況下，在桅桿的起伏角度達(dá)到借助桅桿進(jìn)行的起吊作業(yè)時(shí)的下限角度時(shí)，如果不滿(mǎn)足兩個(gè)條件亦即已對(duì)解除裝置輸入了解除指令和臺(tái)架處于作業(yè)姿勢(shì)，則桅桿的下放被禁止，因此能夠更確實(shí)地防止因操作員的操作失誤引起的桅桿的變形等的發(fā)生。
權(quán)利要求
1.一種起重機(jī)，其特征在于包括 上部回轉(zhuǎn)體，具有框架； 吊臂，具有遠(yuǎn)端和由所述框架的前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端，通過(guò)該基端的轉(zhuǎn)動(dòng)而起伏； 桅桿，具有經(jīng)由拉索而與所述吊臂的遠(yuǎn)端連結(jié)的遠(yuǎn)端和由所述框架的前端以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式支撐的基端，通過(guò)該基端的轉(zhuǎn)動(dòng)而起伏； 上部伸縮器，設(shè)置在所述桅桿的遠(yuǎn)端側(cè)； 下部伸縮器，在所述桅桿豎立的狀態(tài)下配置在比所述上部伸縮器所配置的位置更后側(cè)的位置； 起伏用繩索，繞架在所述上部伸縮器和所述下部伸縮器上； 起伏用絞盤(pán)，通過(guò)進(jìn)行所述起伏用繩索的卷繞或放出而使所述吊臂及所述桅桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以使該吊臂及該桅桿起伏； 桅桿支撐裝置，設(shè)置在所述上部回轉(zhuǎn)體上，用于上推該桅桿，以使所述桅桿的姿勢(shì)從該桅桿向后方倒伏而水平地延伸的運(yùn)送姿勢(shì)改變?yōu)槌胺角蚁蛐鄙戏窖由斓淖鳂I(yè)姿勢(shì)； 限制裝置，在從所述桅桿的遠(yuǎn)端吊起吊載的起吊作業(yè)時(shí)，將所述桅桿的起伏角度限制在比該桅桿沿鉛垂方向延伸時(shí)的角度小的上限角度以下； 解除裝置，被輸入用于使所述限制裝置解除所述桅桿的起伏角度的限制的解除指令；第I檢測(cè)部，檢測(cè)所述桅桿支撐裝置是否處于將所述桅桿上推到所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的伸出位置；其中， 在即使所述解除裝置被輸入了解除指令但所述第I檢測(cè)部未檢測(cè)到所述桅桿支撐裝置處于所述伸出位置的情況下，所述限制裝置禁止所述桅桿超過(guò)所述上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在于還包括 告知部，當(dāng)所述解除裝置被輸入了解除指令并且所述第I檢測(cè)部未檢測(cè)到所述桅桿支撐裝置處于所述伸出位置時(shí)，告知操作員雖所述解除裝置被輸入了解除指令但所述桅桿支撐裝置未處于所述伸出位置這一狀況。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)，其特征在于還包括 臺(tái)架，以在所述框架的后部能在豎立的作業(yè)姿勢(shì)與向后方倒伏的收納姿勢(shì)之間改變姿勢(shì)的方式設(shè)置在所述框架上； 第2檢測(cè)部，檢測(cè)所述臺(tái)架是否處于所述作業(yè)姿勢(shì)；其中， 所述下部伸縮器設(shè)置在所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架的頂部的部位， 在所述桅桿到達(dá)指定的起伏角度的情況下，所述限制裝置停止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的上提及下放，此狀態(tài)下在所述第2檢測(cè)部未檢測(cè)到所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，禁止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的上提，所述指定的起伏角度是所述桅桿的起伏的支點(diǎn)及所述桅桿的遠(yuǎn)端相對(duì)于所述臺(tái)架處于作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的該臺(tái)架的頂部所配置的點(diǎn)排列在大致一直線上的角度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于還包括 告知部，當(dāng)所述限制裝置停止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的上提及下放并且所述第2檢測(cè)部未檢測(cè)到所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)時(shí)，告知操作員由于所述臺(tái)架未處于所述作業(yè)姿勢(shì)因此所述桅桿的上提被禁止這一狀況。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的起重機(jī)，其特征在于在從所述桅桿的遠(yuǎn)端吊起吊載的起吊作業(yè)時(shí)，所述限制裝置除了將所述桅桿的起伏角度限制在所述上限角度以下以外，還將所述桅桿的起伏角度限制在指定的下限角度以上，輸入所述解除裝置的解除指令是用于使所述限制裝置除了解除所述桅桿的起伏角度的所述上限角度以下的限制以外還解除所述桅桿的起伏角度的所述下限角度以上的限制的指令， 在所述解除裝置被輸入了解除指令并且所述第2檢測(cè)部未檢測(cè)到所述臺(tái)架處于所述作業(yè)姿勢(shì)的情況下，所述限制裝置禁止由所述起伏用絞盤(pán)進(jìn)行的所述桅桿的下放。
全文摘要
本發(fā)明的起重機(jī)包括上部回轉(zhuǎn)體；吊臂；桅桿；起伏用繩索；起伏用絞盤(pán)，使吊臂及桅桿起伏；桅桿支撐裝置，用于上推桅桿，以使桅桿的姿勢(shì)從運(yùn)送姿勢(shì)改變?yōu)樽鳂I(yè)姿勢(shì)；限制裝置，在從桅桿的遠(yuǎn)端吊起吊載的起吊作業(yè)時(shí)，將桅桿的起伏角度限制在比該桅桿沿鉛垂方向延伸時(shí)的角度小的上限角度以下；解除裝置，被輸入用于使限制裝置解除桅桿的起伏角度的限制的解除指令；第1檢測(cè)部，檢測(cè)桅桿支撐裝置是否處于將桅桿上推到作業(yè)姿勢(shì)時(shí)的伸出位置；其中，在即使解除裝置被輸入了解除指令但第1檢測(cè)部未檢測(cè)到桅桿支撐裝置處于伸出位置的情況下，限制裝置禁止桅桿超過(guò)上限角度而向后方轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，能夠防止因操作失誤引起的桅桿的倒塌。
文檔編號(hào)B66C23/62GK102745603SQ20111043601
公開(kāi)日2012年10月24日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月17日
發(fā)明者石原英明, 笹井慎太郎 申請(qǐng)人:神鋼起重機(jī)株式會(huì)社