專利名稱：一種干熄焦用提升機(jī)及該提升機(jī)定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種干熄焦用提升機(jī)的定位方法。
背景技術(shù)：
焦?fàn)t生產(chǎn)工藝中發(fā)明了一種新的熄焦工藝干法熄焦，在干法熄焦設(shè)備中提升機(jī)是非常重要的設(shè)備之一，工藝要求干熄焦用提升機(jī)的運(yùn)行控制完全在全自動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)中進(jìn)行生產(chǎn)，不需要人工進(jìn)行操作運(yùn)行。因?yàn)樘嵘龣C(jī)的運(yùn)行存在升降及平移的動(dòng)作，在整個(gè)運(yùn)行軌跡中存在很多關(guān)鍵的轉(zhuǎn)換位置點(diǎn)，如提升轉(zhuǎn)平移、平移轉(zhuǎn)下降、下降到位轉(zhuǎn)提升、著床點(diǎn)、鉤開點(diǎn)、待機(jī)點(diǎn)等位置，針對于干熄焦用提升機(jī)的全自動(dòng)運(yùn)行要求，整個(gè)提升機(jī)的運(yùn)行都需要準(zhǔn)確的定位，如果定位不準(zhǔn)確將直接影響生產(chǎn)，甚至造成由于定位不準(zhǔn)引起的生產(chǎn)事故。在原有的提升機(jī)定位方法中，大多采用限位開關(guān)來進(jìn)行定位，只是不同的項(xiàng)目中使用的限位開關(guān)的型號、種類及廠家有所不同，質(zhì)量也就有所不同，也就導(dǎo)致定位的準(zhǔn)確性也有所不同。在以前的干熄焦用提升機(jī)的定位方法改進(jìn)上，大多只是選用品質(zhì)和耐用性更好的限位開關(guān)，也有人使用冗余限位開關(guān)的方法來提高定位的可靠性，如CN201793327U中介紹了一種干熄焦提升機(jī)待機(jī)位信號裝置。而只采用限位開關(guān)來進(jìn)行定位，在提升機(jī)運(yùn)行定位時(shí)存在比較大的安全隱患，因?yàn)槭芄に嚨南拗疲嵘龣C(jī)是安裝在戶外的設(shè)備，在運(yùn)行中暴露在室外，限位開關(guān)的安裝點(diǎn)處在風(fēng)吹雨淋日曬的環(huán)境中，限位開關(guān)的動(dòng)作感應(yīng)點(diǎn)總是不確定，從而直接影響到提升機(jī)定位的精度，更嚴(yán)重的情況是限位開關(guān)的損壞，只要限位開關(guān)及其控制線路出現(xiàn)問題，提升機(jī)就立即停止運(yùn)行，需要轉(zhuǎn)為人工操作。另外，提升機(jī)在升降及平移的動(dòng)作中，也存在運(yùn)行慣性，只采用一個(gè)限位開關(guān)開進(jìn)行定位，存在比較大的誤差，不利于提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的準(zhǔn)確定位。也有一些提升機(jī)生產(chǎn)廠家提供了測距離用的編碼器，但在實(shí)際應(yīng)用中并沒有用來作為干熄焦用提升機(jī)的定位，而只是把編碼器產(chǎn)生的距離用來顯示提升機(jī)運(yùn)行的位置軌跡。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述中存在的問題與缺陷，本發(fā)明通過在提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)軸上各安裝帶DP總線功能的脈沖式絕對值編碼器，通過DP總線輸入到PLC/DCS控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)干熄焦用提升機(jī)的準(zhǔn)確定位。所述技術(shù)方案如下一種干熄焦用提升機(jī)，所述提升機(jī)包括提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)PLC/DCS， 所述提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，設(shè)置有多個(gè)編碼器，通過所述編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，用于完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量，并將測量到的距離測量值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)PLC/ DCS ；控制系統(tǒng)PLC/DCS，根據(jù)接收到的距離測量值對提升機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位。
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一種干熄焦用提升機(jī)定位方法，所述方法包括通過編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，用于完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量，并將測量到的距離測量值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)PLC/DCS ；根據(jù)接收到的距離測量值對提升機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位。本發(fā)明提供的技術(shù)方案的有益效果是通過采用帶DP總線功能的脈沖式絕對值編碼器來測量提升機(jī)的升降和平移距離，進(jìn)而來完成提升機(jī)的定位，提高了提升機(jī)運(yùn)行的定位精度，可以達(dá)到士 1mm，大大降低了提升機(jī)在運(yùn)行轉(zhuǎn)換及定點(diǎn)停止時(shí)由于定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)的故障。同時(shí)優(yōu)選結(jié)合采用限位開關(guān)來進(jìn)行輔助定位，可以進(jìn)一步的保證提升機(jī)生產(chǎn)運(yùn)行的安全，進(jìn)一步提高了提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。


圖1是干熄焦用提升機(jī)定位方法流程圖；圖2是提升機(jī)運(yùn)行位置示意圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述本實(shí)施例提供了一種干熄焦用提升機(jī)，所述提升機(jī)包括提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)PLC/DCS，所述提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，設(shè)置有多個(gè)編碼器，通過所述編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，用于完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量，并將測量到的距離測量值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)PLC/ DCS ；控制系統(tǒng)PLC/DCS，根據(jù)接收到的距離測量值對提升機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位。如圖1所示，本實(shí)施例還提供了一種干熄焦用提升機(jī)定位方法步驟10通過編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，用于完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量，并將測量到的距離測量值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)PLC/DCS ；步驟20根據(jù)接收到的距離測量值對提升機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位。在上述提升機(jī)的提升機(jī)構(gòu)和平移結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸上先各自安裝一個(gè)或多個(gè)編碼器， 編碼器采用帶DP總線功能的脈沖式絕對值編碼器，通過編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量。同時(shí)，在各個(gè)需要定位的位置安裝限位開關(guān)，限位開關(guān)是在編碼器出現(xiàn)故障的情況下，通過限位開關(guān)確保完成提升機(jī)的提升和平移的定位。如圖2所示，展示了提升機(jī)運(yùn)行位置示意圖，根據(jù)工藝要求的各個(gè)定位點(diǎn)的距離要求，設(shè)置一個(gè)提升的零點(diǎn)A和平移的零點(diǎn)B，在提升機(jī)運(yùn)行定位時(shí)，通過編碼器測量出來的距離值與工藝要求的距離值相比較，在提升軌道上4從A到B運(yùn)行時(shí)，提升編碼器測量出來的數(shù)值滿足B點(diǎn)的工藝距離值時(shí)提升機(jī)構(gòu)2準(zhǔn)確停止在B點(diǎn)，轉(zhuǎn)為平移運(yùn)行，所述A點(diǎn)為鉤開位置；在平移軌道3從B到C的運(yùn)行時(shí)，平移編碼器測量出來的數(shù)值滿足C點(diǎn)的工藝距離值時(shí)平移機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確停止在C點(diǎn)，轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行，上述B和C點(diǎn)為提升與平移的轉(zhuǎn)換位置； 從C到D運(yùn)行時(shí)，提升編碼器測量出來的數(shù)值滿足D點(diǎn)著床位置的工藝距離值時(shí)提升機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確停止在D點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)著床和倒焦，倒焦完成轉(zhuǎn)為提升運(yùn)行；從D到C運(yùn)行時(shí)，提升編碼器測量出來的數(shù)值滿足C點(diǎn)的工藝距離值時(shí)提升機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確停止在C點(diǎn)，轉(zhuǎn)為平移運(yùn)行；在從C 到B的運(yùn)行時(shí)，平移編碼器測量出來的數(shù)值滿足B點(diǎn)的工藝距離值時(shí)平移機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確停止在 B點(diǎn)，轉(zhuǎn)為下降運(yùn)行；在從B到A運(yùn)行時(shí)，根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)行情況，如果焦罐車1已就位，則需要提升機(jī)構(gòu)直接從B點(diǎn)運(yùn)行到鉤開位置A點(diǎn)，通過提升編碼器測量出來的數(shù)值，在滿足A 點(diǎn)的工藝距離值時(shí)，停止在A點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)釣鉤打開的動(dòng)作完成換焦罐的動(dòng)作；在從B到A運(yùn)行時(shí)，如果焦罐車1還沒有就位，則需要提升機(jī)構(gòu)在待機(jī)位N點(diǎn)停止，通過提升編碼器測量出來的數(shù)值，在滿足N點(diǎn)的工藝距離值時(shí)，停止在N點(diǎn)，等待焦罐車1的就位信號，上述N點(diǎn)為待機(jī)位置；焦罐車1就位后，提升機(jī)構(gòu)從N點(diǎn)到A點(diǎn)運(yùn)行時(shí)，通過提升編碼器測量出來的數(shù)值，在滿足A點(diǎn)的工藝距離值時(shí)，停止在A點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)釣鉤打開的動(dòng)作完成換焦罐的動(dòng)作。在整個(gè)運(yùn)行過程中，如果只采用限位開關(guān)來對提升和平移進(jìn)行定位，則在A、B、C、D 點(diǎn)都存在定位不準(zhǔn)確的問題，如果定位不準(zhǔn)確，輕則系統(tǒng)出現(xiàn)故障而停止生產(chǎn)運(yùn)行，需要人為干涉，嚴(yán)重的時(shí)候可能造成提升機(jī)構(gòu)著床不準(zhǔn)確，把高溫焦炭倒在了空中的平臺上，或者到達(dá)鉤開位置時(shí)釣鉤還沒有完全打開，焦罐車移動(dòng)而損壞設(shè)備，或者提升到位不準(zhǔn)確在平移時(shí)把其它設(shè)備撞壞。通過使用提升和平移的編碼器，可以方便的實(shí)現(xiàn)對提升機(jī)運(yùn)行的準(zhǔn)確定位，滿足工藝對提升機(jī)運(yùn)行的精確定位的要求，避免由于對提升機(jī)的定位不準(zhǔn)確而出現(xiàn)的嚴(yán)重生產(chǎn)事故。在生產(chǎn)運(yùn)行過程中，如果提升或平移的編碼器出現(xiàn)故障，則可以利用相對應(yīng)的限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)定位需求，使編碼器與限位開關(guān)相結(jié)合的定位方法成為提升機(jī)定位的優(yōu)選方法。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種干熄焦用提升機(jī)，其特征在于，所述提升機(jī)包括提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng) PLC/DCS，所述提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，設(shè)置有多個(gè)編碼器，通過所述編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，用于完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量，并將測量到的距離測量值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)PLC/DCS ；控制系統(tǒng)PLC/DCS，根據(jù)接收到的距離測量值對提升機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄焦用提升機(jī)，其特征在于，所述干熄焦用提升機(jī)還包括限位開關(guān)，該限位開關(guān)設(shè)置在提升機(jī)的各定位點(diǎn)，用于輔助編碼器實(shí)現(xiàn)提升機(jī)的定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄焦用提升機(jī)，其特征在于，所述編碼器為攜帶有DP總線功能的脈沖式絕對值編碼器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的干熄焦用提升機(jī)，其特征在于，所述編碼器分別安裝在所述提升機(jī)構(gòu)和平移結(jié)構(gòu)的傳動(dòng)軸上。
5.一種干熄焦用提升機(jī)定位方法，其特征在于，所述方法包括通過編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，用于完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量，并將測量到的距離測量值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)PLC/DCS ；根據(jù)接收到的距離測量值對提升機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的干熄焦用提升機(jī)定位方法，其特征在于，所述提升機(jī)的運(yùn)行定位還可通過限位開關(guān)輔助定位。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的干熄焦用提升機(jī)定位方法，其特征在于，所述編碼器為攜帶有DP總線功能的脈沖式絕對值編碼器。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種干熄焦用提升機(jī)及提升機(jī)定位方法，所述提升機(jī)包括提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)PLC/DCS，所述提升機(jī)構(gòu)和平移機(jī)構(gòu)，設(shè)置有多個(gè)編碼器，通過所述編碼器實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，用于完成提升機(jī)的提升和平移的距離測量，并將測量到的距離測量值傳輸?shù)娇刂葡到y(tǒng)PLC/DCS；控制系統(tǒng)PLC/DCS，根據(jù)接收到的距離測量值對提升機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行定位。通過采用帶DP總線功能的脈沖式絕對值編碼器來測量提升機(jī)的升降和平移距離，來完成提升機(jī)的定位，提高了提升機(jī)運(yùn)行的定位精度，大大降低了提升機(jī)在運(yùn)行轉(zhuǎn)換及定點(diǎn)停止時(shí)由于定位不準(zhǔn)而出現(xiàn)的故障。同時(shí)結(jié)合采用限位開關(guān)來進(jìn)行輔助定位，進(jìn)一步的保證提升機(jī)生產(chǎn)運(yùn)行的安全，從而更加提高了提升機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性。
文檔編號B66C13/16GK102515034SQ20111044313
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月27日
發(fā)明者吳秋靈, 周小俊, 尤春雨, 尹萍, 楊平, 王會卿 申請人:北京佰能電氣技術(shù)有限公司