專利名稱：一種同步吊裝機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種作業(yè)吊裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種同步吊裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)適應(yīng)性改制，也可用于其他具有相似要求的相關(guān)產(chǎn)業(yè)。
背景技術(shù)：
在特種作業(yè)吊裝時(shí)，為了保證吊裝過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性，尤其是在野外的吊裝作業(yè)時(shí)，由于被吊裝設(shè)備的迎風(fēng)面較大，為了防止在風(fēng)力的作用下使被吊裝設(shè)備發(fā)生左右擺動(dòng)，需要人員用繩索將被吊裝設(shè)備拉拽加以保護(hù)，該方法存在操作難度大、吊裝準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)等技術(shù)缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種同步吊裝機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制同步吊裝機(jī)構(gòu)可以將被吊裝設(shè)備移到需要到達(dá)的位置。本發(fā)明所述的同步吊裝機(jī)構(gòu)，主要包括大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、柔性吊具、小吊臂、短連桿、長(zhǎng)連桿、大吊臂機(jī)械缸、小吊臂機(jī)械缸、大吊臂、基座和吊軸，所述基座上安裝有大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置和小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，基座的一端連接有大吊臂，大吊臂的另一端與小吊臂連接，小吊臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和柔性吊具連結(jié)在一起；大吊臂機(jī)械缸的伸縮桿與大吊臂下端面連接，另一端與基座連接；小吊臂機(jī)械缸的伸縮桿通過(guò)長(zhǎng)連桿、短連桿與小吊臂連成一組連桿機(jī)構(gòu)。所述大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)a、減速器a和傳動(dòng)軸a組成，基座上安裝有馬達(dá)a，馬達(dá)a依次連接有減速器a、傳動(dòng)軸a和大吊臂機(jī)械缸，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)a旋轉(zhuǎn)時(shí)，在經(jīng)過(guò)減速器alO 后，通過(guò)傳動(dòng)軸a將驅(qū)動(dòng)力送給大吊臂機(jī)械缸，通過(guò)大吊臂機(jī)械缸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，控制大吊臂機(jī)械缸伸縮桿的伸或縮。所述小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)b、減速器b和傳動(dòng)軸b組成，基座上安裝有馬達(dá)b， 馬達(dá)b依次連接有減速器b、傳動(dòng)軸b和小吊臂機(jī)械缸，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)b旋轉(zhuǎn)時(shí)，在經(jīng)過(guò)減速器 b后，通過(guò)傳動(dòng)軸b將驅(qū)動(dòng)力送給小吊臂機(jī)械缸，通過(guò)小吊臂機(jī)械缸將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，控制小吊臂機(jī)械缸伸縮桿的伸或縮。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明達(dá)到的技術(shù)效果為本發(fā)明通過(guò)液力控制，其驅(qū)動(dòng)力大，操作簡(jiǎn)單；可根據(jù)需要可同時(shí)吊裝1件或多件，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維修方便，具有機(jī)動(dòng)性好、可靠性高、吊裝速度快等特點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖；圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)一圖；圖4是本發(fā)明的工作狀態(tài)二圖5是本發(fā)明的工作狀態(tài)三圖；圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)四圖；圖7是本發(fā)明的工作狀態(tài)五圖；圖8是本發(fā)明的工作狀態(tài)六圖；圖9是本發(fā)明的工作狀態(tài)七圖；圖10是本發(fā)明的工作狀態(tài)八圖；圖11是本發(fā)明的工作狀態(tài)九圖。圖中1-柔性吊具；2-小吊臂；3-短連桿；4-長(zhǎng)連桿；5-大吊臂機(jī)械缸；6_小吊臂機(jī)械缸；7-大吊臂；8-基座；9-傳動(dòng)軸a ； 10-減速器a;ll-馬達(dá)a;12-馬達(dá)b;13-減速器 b ； 14-傳動(dòng)軸b ； 15-吊軸。
具體實(shí)施例方式以下通過(guò)實(shí)施例形式，對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，但不應(yīng)就此理解為本發(fā)明所述主題的范圍僅限于以下的實(shí)施例，在不脫離本發(fā)明上述技術(shù)思想情況下，凡根據(jù)本領(lǐng)域普通技術(shù)知識(shí)和慣用手段做出的各種修改、替換和變更，均包括在本發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明的結(jié)構(gòu)如圖1和2所示，本發(fā)明所述的同步吊裝機(jī)構(gòu)，主要包括大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、柔性吊具1、小吊臂2、短連桿3、長(zhǎng)連桿4、大吊臂機(jī)械缸5、小吊臂機(jī)械缸6、大吊臂7、基座8和吊軸15，所述基座8上安裝有大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置和小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，基座8的一端連接有大吊臂7，大吊臂7的另一端與小吊臂2連接，小吊臂2的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和柔性吊具1連結(jié)在一起；大吊臂機(jī)械缸5的伸縮桿與大吊臂7下端面連接，另一端與基座8連接；小吊臂機(jī)械缸6的伸縮桿通過(guò)長(zhǎng)連桿4、短連桿3與小吊臂2連成一組連桿機(jī)構(gòu)。所述大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)all、減速器alO和傳動(dòng)軸a9組成，基座8上安裝有馬達(dá)all，馬達(dá)all依次連接有減速器alO、傳動(dòng)軸a9和大吊臂機(jī)械缸，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)all旋轉(zhuǎn)時(shí)，在經(jīng)過(guò)減速器alO后，通過(guò)傳動(dòng)軸a9將驅(qū)動(dòng)力送給大吊臂機(jī)械缸5，通過(guò)大吊臂機(jī)械缸 5將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，控制大吊臂機(jī)械缸5伸縮桿的伸或縮。所述小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)bl2、減速器bl3和傳動(dòng)軸bl4組成，基座8上安裝有馬達(dá)bl2，馬達(dá)bl2依次連接有減速器bl3、傳動(dòng)軸bl5和小吊臂機(jī)械缸6，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)bl2旋轉(zhuǎn)時(shí)，在經(jīng)過(guò)減速器bl3后，通過(guò)傳動(dòng)軸bl5將驅(qū)動(dòng)力送給小吊臂機(jī)械缸6，通過(guò)小吊臂機(jī)械缸6將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，控制小吊臂機(jī)械缸5伸縮桿的伸或縮。本發(fā)明的具體工作過(guò)程如下圖3是本發(fā)明的工作狀態(tài)一圖，此狀態(tài)時(shí)，大吊臂機(jī)械缸5伸出，將大吊臂7轉(zhuǎn)到計(jì)算的固定轉(zhuǎn)角位置；圖4是本發(fā)明的工作狀態(tài)二圖，此狀態(tài)時(shí)，小吊臂機(jī)械缸6縮回，將小吊臂2轉(zhuǎn)到使吊具1兩吊點(diǎn)缺口與被吊裝設(shè)備吊軸中心豎直共線的位置；圖5是本發(fā)明的工作狀態(tài)三圖，此狀態(tài)時(shí)，吊具1向下移動(dòng)，吊具1通過(guò)兩吊點(diǎn)導(dǎo)向缺口將吊具1導(dǎo)正，被吊裝設(shè)備吊軸擠壓吊具1上推桿，使吊具1銷軸將吊軸鎖定；圖6是本發(fā)明的工作狀態(tài)四圖，此狀態(tài)時(shí)，吊具1向上移動(dòng)到起始位置，將被吊裝設(shè)備提起；
圖7是本發(fā)明的工作狀態(tài)五圖，此狀態(tài)時(shí)，小吊臂機(jī)械缸6伸出，將被吊裝設(shè)備提
升一段距離；圖8是本發(fā)明的工作狀態(tài)六圖，此狀態(tài)時(shí)，大吊臂機(jī)械缸5縮回，將被吊裝設(shè)備從圖示的右側(cè)轉(zhuǎn)移到左側(cè)；圖9是本發(fā)明的工作狀態(tài)七圖，此狀態(tài)時(shí)，吊具1向下移動(dòng)，將被吊裝設(shè)備放到箱板上；圖10是本發(fā)明的工作狀態(tài)八圖，此狀態(tài)時(shí)，將吊具1銷軸與被吊裝設(shè)備吊軸脫離， 吊具1向上移動(dòng)回到起始位；圖11是本發(fā)明的工作狀態(tài)九圖。此狀態(tài)時(shí)，小吊臂機(jī)械缸6伸出到初始位。
權(quán)利要求
1.一種同步吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于主要包括大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、柔性吊具(1)、小吊臂⑵、短連桿(3)、長(zhǎng)連桿(4)、大吊臂機(jī)械紅(5)、小吊臂機(jī)械缸(6)、大吊臂(7)、基座(8)和吊軸(15)，所述基座(8)上安裝有大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置和小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置， 基座⑶的一端連接有大吊臂(7)，大吊臂(7)的另一端與小吊臂(2)連接，小吊臂(2)的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和柔性吊具(1)連結(jié)在一起；大吊臂機(jī)械缸(5)的伸縮桿與大吊臂(7)下端面連接，另一端與基座(8)連接；小吊臂機(jī)械缸(6)的伸縮桿通過(guò)長(zhǎng)連桿G)、短連桿(3) 與小吊臂(2)連成一組連桿機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)a(ll)、減速器a(10)和傳動(dòng)軸a(9)組成，基座⑶上安裝有馬達(dá)a(ll)，馬達(dá)a(ll)依次連接有減速器a(10)、傳動(dòng)軸a(9)和大吊臂機(jī)械缸(5)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種同步吊裝機(jī)構(gòu)，其特征在于所述小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置由馬達(dá)b (12)、減速器b (13)和傳動(dòng)軸b (14)組成，基座(8)上安裝有馬達(dá)b (12)，馬達(dá)b (12)依次連接有減速器b (13)、傳動(dòng)軸b (15)和小吊臂機(jī)械缸(6)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種同步吊裝機(jī)構(gòu)，主要包括大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置、柔性吊具、小吊臂、短連桿、長(zhǎng)連桿、大吊臂機(jī)械缸、小吊臂機(jī)械缸、大吊臂、基座和吊軸，所述基座上安裝有大吊臂驅(qū)動(dòng)裝置和小吊臂驅(qū)動(dòng)裝置，基座的一端連接有大吊臂，大吊臂的另一端與小吊臂連接，小吊臂的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸和柔性吊具連結(jié)在一起；大吊臂機(jī)械缸的伸縮桿與大吊臂下端面連接，另一端與基座連接；小吊臂機(jī)械缸的伸縮桿通過(guò)長(zhǎng)連桿、短連桿與小吊臂連成一組連桿機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過(guò)液力控制，其驅(qū)動(dòng)力大，操作簡(jiǎn)單；可根據(jù)需要可同時(shí)吊裝1件或多件，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝和維修方便，具有機(jī)動(dòng)性好、可靠性高、吊裝速度快等特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C23/683GK102502428SQ201110445869
公開(kāi)日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者仲尋源, 吳地勇, 熊偉超, 稅小龍 申請(qǐng)人:貴州航天天馬機(jī)電科技有限公司