專(zhuān)利名稱：一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭。是電子元件表面貼裝設(shè)備一貼片機(jī)的關(guān)鍵部件，屬于電子裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著電子裝備制造業(yè)的高速發(fā)展，電路板上貼裝電子元件的加工エ藝越來(lái)越多被電子電器生產(chǎn)廠家所采用。貼片機(jī)通常是由XY定位平臺(tái)以及具有貼裝功能的貼片頭組成。 貼片機(jī)的精度和效率很大程度上取決于貼片頭。貼片頭在定位平臺(tái)定位的同時(shí)，協(xié)調(diào)地完成元器件的吸取、角度調(diào)節(jié)、貼裝等動(dòng)作。高速高效貼片機(jī)不僅要求定位速快、定位準(zhǔn)確之外，必須想辦法減少貼裝過(guò)程中的空行程，傳統(tǒng)的貼片機(jī)通常將送料器固定安裝在貼片機(jī)的側(cè)面。貼片機(jī)每個(gè)貼裝循環(huán)都必須驅(qū)動(dòng)貼片頭到送料器處取料，然后快速定位到貼裝位置，空行程大，在一個(gè)貼裝循環(huán)中所占時(shí)間長(zhǎng)，嚴(yán)重影響貼裝效率，另外，貼片頭上每個(gè)吸嘴組件分別采用旋轉(zhuǎn)電機(jī)加同步帶的機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)Z軸運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，速度低，可靠性差，貼裝效率低，壽命短。因此，采用新型的驅(qū)動(dòng)方式，并盡可能減少定位空行程時(shí)間，是確保貼片機(jī)高速高效工作的關(guān)鍵。本發(fā)明采用直接驅(qū)動(dòng)吸嘴組件工作，并將吸嘴快進(jìn)與貼裝動(dòng)作分離，不僅提高了貼片頭的工作效率，而且穩(wěn)定性和可靠性也可大大提高。另外，貼片頭配置隨動(dòng)型帶有廢料回收裝置的送料器，大大減少了 XY平臺(tái)的定位空行程，可成倍提高貼片機(jī)的效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于設(shè)計(jì)ー種高速、高效、輕巧、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭。本發(fā)明的技術(shù)方案是本發(fā)明的一種用于貼片機(jī)的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，包括有支承板、芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、匯流板組件、直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)、直驅(qū)式 Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)、吸桿及吸嘴組件、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、送料器安裝支架、隨動(dòng)型帶式送料器，其中向吸桿及吸嘴組件提供壓縮空氣和抽真空切換，實(shí)現(xiàn)芯片的吸、放的匯流板組件安裝在支承板上，帶動(dòng)芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在工作過(guò)程中進(jìn)行Z軸快速進(jìn)給與回退動(dòng)作的直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)包括有安裝在支承板ー側(cè)的直線電機(jī)、安裝在支承板上的滑板，滑板與直線電機(jī)的動(dòng)子聯(lián)接，芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在滑板上，吸桿及吸嘴組件包括有吸桿和吸嘴，吸桿頂端聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)吸桿沿Z軸方向產(chǎn)生快速、短距離位移的直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)上，驅(qū)動(dòng)吸桿及吸嘴組件完成吸料和表面貼裝動(dòng)作的直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)(4) 固定在滑板的安裝板上，吸桿及吸嘴組件中的吸桿與吸嘴連接，且吸桿的吸桿軸與芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連在一起，固定有裝載元器件的料盤(pán)的隨動(dòng)型帶式送料器安裝在送料器安裝支架上，送料器安裝支架安裝在能使隨動(dòng)型帶式送料器的取料ロ定位到吸嘴取料位置的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上。上述吸桿及吸嘴組件的吸桿頂端帶有氣管接頭，氣管接頭通過(guò)柔性氣管與匯流板組件中的吸嘴氣管接頭聯(lián)接。上述Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)為圓筒型直線電機(jī)，固定在滑板的安裝板上。上述芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有固定在直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)滑板上的安裝板、芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)、傳感器、帶有缺ロ的主動(dòng)帶輪、齒形同步帶和與吸桿軸連在一起的被動(dòng)帶輪，其中芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)裝設(shè)在安裝板上，主動(dòng)帶輪與芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)的輸出軸連接， 被動(dòng)帶輪與主動(dòng)帶輪及齒形同步帶組成帶傳動(dòng)副，吸桿及吸嘴組件中的吸桿的吸桿軸與從動(dòng)帶輪連在一起，檢測(cè)芯片角度的傳感器裝設(shè)在安裝板上。上述主動(dòng)帶輪帶有用于標(biāo)定芯片的零角度位置的缺ロ，滑板上安裝有若干芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的數(shù)量與吸桿及吸嘴組件中的吸嘴數(shù)量對(duì)應(yīng)。上述匯流板組件包括有安裝在支承板上的支撐架、安裝在支撐架上的匯流板、安裝在匯流板上的氣壓表、空氣壓縮罐、電磁換向閥和吸嘴氣管接頭，其中空氣壓縮罐的出氣 ロ通過(guò)電磁換向閥與吸嘴氣管接頭連接，吸桿及吸嘴組件中的氣管接頭通過(guò)柔性氣管與吸嘴氣管接頭連接，氣壓表裝設(shè)在電磁換向閥與吸嘴氣管接頭連接的管路上。上述直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)中的滑板安裝在支承板所設(shè)的導(dǎo)軌滑塊上。上述送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有絲桿、伺服電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠螺母、支撐架、送料器定位滑臺(tái)、導(dǎo)桿、線性軸承、擋塊，其中伺服電機(jī)安裝在支撐架上，絲桿通過(guò)聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸連接，絲杠螺母與絲桿組成螺旋傳動(dòng)副，送料器定位滑臺(tái)固定在絲杠螺母上，導(dǎo)桿安裝在支撐架上，送料器定位滑臺(tái)上還固定有沿導(dǎo)桿一起的滑動(dòng)的線性軸承，對(duì)送料器安裝支架進(jìn)行限位的擋塊安裝在送料器定位滑臺(tái)上。上述送料器安裝支架包括有安裝板、鎖緊裝置、定位銷(xiāo)、卡手，安裝板上設(shè)有若干用于安裝送料器的U型槽；實(shí)現(xiàn)送料器安裝支架在送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上定位的定位銷(xiāo)與送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上的定位孔連接；卡手通過(guò)鎖緊裝置緊卡在送料器安裝支架的擋塊上。上述隨動(dòng)型帶式送料器還包括有料帶與料膜回收機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)型帶式送料器安裝在送料器安裝支架上，料帶與料膜回收機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架上的料膜回收盤(pán)、料帶回收盤(pán)、 同步帶，同步帶將料盤(pán)、料膜回收盤(pán)、料帶回收盤(pán)連接在一起，同步轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤(pán)在隨動(dòng)型帶式送料器的帶動(dòng)下作轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明采用直接驅(qū)動(dòng)吸嘴組件工作，并將吸嘴快進(jìn)與貼裝動(dòng)作分離，不僅提高了貼片頭的工作效率，而且穩(wěn)定性和可靠性也可大大提高。另外，貼片頭配置隨動(dòng)型帶有廢料回收裝置的送料器，大大減少了 XY平臺(tái)的定位空行程，可成倍提高貼片機(jī)的效率。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)単、緊湊，運(yùn)動(dòng)輕巧，可以實(shí)現(xiàn)高速、高效電子元器件的貼裝。特別適用于高速高效貼片機(jī)，可以取代傳統(tǒng)的貼片頭。本發(fā)明設(shè)計(jì)巧妙，性能優(yōu)良，方便實(shí)用。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例中送料器隨動(dòng)型貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實(shí)施例中隨動(dòng)型帶式送料器的安裝圖3為本發(fā)明實(shí)施例中匯流板組件的結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例中芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實(shí)施例中送料器安裝支架的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明實(shí)施例中送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明實(shí)施例中送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)中導(dǎo)桿縱切剖面圖； 圖8為本發(fā)明實(shí)施例中料帶與料膜回收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示，本發(fā)明的一種用于貼片機(jī)的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，包括有安裝在貼片機(jī)中X軸橫梁導(dǎo)軌滑塊上的支承板1、芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2、匯流板組件3、直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)4、直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)5、吸桿及吸嘴組件6、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7、送料器安裝支架8、隨動(dòng)型帶式送料器9，其中向吸桿及吸嘴組件6提供壓縮空氣和抽真空切換，實(shí)現(xiàn)芯片的吸、放的匯流板組件3安裝在支承板1 上，帶動(dòng)芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2在工作過(guò)程中進(jìn)行Z軸快速進(jìn)給與回退動(dòng)作的直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)5包括有安裝在支承板1 一側(cè)的直線電機(jī)5. 1、安裝在支承板1上的滑板5. 2，滑板 5. 2與直線電機(jī)5. 1的動(dòng)子聯(lián)接，芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2安裝在滑板5. 2上，吸桿及吸嘴組件 6包括有吸桿和吸嘴，吸桿頂端聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)吸桿沿Z軸方向產(chǎn)生快速、短距離位移的直驅(qū)式 Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)4上，驅(qū)動(dòng)吸桿及吸嘴組件6完成吸料和表面貼裝動(dòng)作的直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)4固定在滑板5. 2的安裝板上，吸桿及吸嘴組件6中的吸桿與吸嘴連接，且吸桿的吸桿軸與芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2連在一起，固定有裝載元器件的料盤(pán)9. 2的隨動(dòng)型帶式送料器9安裝在送料器安裝支架8上，送料器安裝支架8安裝在能使隨動(dòng)型帶式送料器9的取料ロ定位到吸嘴取料位置的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7上。此外，上述吸桿及吸嘴組件6的吸桿頂端帶有氣管接頭，氣管接頭通過(guò)柔性氣管與匯流板組件3中的吸嘴氣管接頭聯(lián)接。本實(shí)施例中，上述Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)4為圓筒型直線電機(jī)，固定在滑板5. 2的安裝板上。本實(shí)施例中，上述芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2包括有固定在直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)5滑板上的安裝板2. 2、芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)2. 1、傳感器2. 3、帶有缺ロ的主動(dòng)帶輪2. 4、齒形同步帶2. 5和與吸桿軸連在一起的被動(dòng)帶輪2. 6，其中芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)2. 1裝設(shè)在安裝板2. 2 上，主動(dòng)帶輪2. 4與芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)2. 1的輸出軸連接，被動(dòng)帶輪2. 6與主動(dòng)帶輪2. 4及齒形同步帶2. 5組成帶傳動(dòng)副，吸桿及吸嘴組件6中的吸桿的吸桿軸與從動(dòng)帶輪2. 6連在一起，檢測(cè)芯片角度的傳感器2. 3裝設(shè)在安裝板2. 2上。在主動(dòng)帶輪2. 4及齒形同步帶2. 5 的帶動(dòng)下，從動(dòng)帶輪2. 6通過(guò)吸桿的吸桿軸對(duì)每個(gè)吸附在吸嘴上的芯片按貼裝要求進(jìn)行角度調(diào)整。另外，上述主動(dòng)帶輪2. 4帶有缺ロ，用于標(biāo)定芯片的零角度位置，當(dāng)該缺ロ轉(zhuǎn)到傳感器2. 3位置，系統(tǒng)設(shè)定該位置為芯片的零角度位置?；?. 2上安裝有若干芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2，芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2的數(shù)量與吸桿及吸嘴組件6中的吸嘴數(shù)量對(duì)應(yīng)。可以根據(jù)エ 作吸嘴的數(shù)量，可安裝4 8套芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2。另外，吸嘴可根據(jù)芯片尺寸更換不同規(guī)格。本實(shí)施例中，上述匯流板組件3包括有安裝在支承板1上的支撐架3. 1、安裝在支撐架3. 1上的匯流板3. 2、安裝在匯流板3. 2上的氣壓表3. 3、空氣壓縮罐3. 4、電磁換向閥 3. 5和吸嘴氣管接頭3. 6，其中空氣壓縮罐3. 4的出氣ロ通過(guò)電磁換向閥3. 5與吸嘴氣管接頭3. 6連接，吸桿及吸嘴組件6中的氣管接頭通過(guò)柔性氣管與吸嘴氣管接頭3. 6連接，氣壓表3. 3裝設(shè)在電磁換向閥3. 5與吸嘴氣管接頭3. 6連接的管路上。本實(shí)施例中，上述直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)5中的滑板5. 2安裝在支承板1所設(shè)的導(dǎo)軌滑塊上。本實(shí)施例中，上述送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7包括有絲桿7. 1、伺服電機(jī)7. 2、 聯(lián)軸器7. 3、絲杠螺母7. 4、支撐架7. 5、送料器定位滑臺(tái)7. 6、導(dǎo)桿7. 7、線性軸承7. 8、擋塊 7. 9，其中伺服電機(jī)7. 2安裝在支撐架7. 5上，絲桿7. 1通過(guò)聯(lián)軸器7. 3與伺服電機(jī)7. 2的輸出軸連接，絲杠螺母7. 4與絲桿7. 1組成螺旋傳動(dòng)副，送料器定位滑臺(tái)7. 6固定在絲杠螺母
7.4上，導(dǎo)桿7. 7安裝在支撐架7. 5上，送料器定位滑臺(tái)7. 6上還固定有沿導(dǎo)桿7. 7 一起的滑動(dòng)的線性軸承7. 8，對(duì)送料器安裝支架8進(jìn)行限位的擋塊7. 9安裝在送料器定位滑臺(tái)7. 6 上。伺服電機(jī)7. 2驅(qū)動(dòng)送料器定位滑臺(tái)7. 6作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)吸嘴要吸料吋，伺服電機(jī)7. 2推動(dòng)送料器定位滑臺(tái)7. 6向Y軸正向移動(dòng)到一定位置，不與吸嘴桿運(yùn)動(dòng)發(fā)生干渉。吸嘴快速上升到吸料位置，伺服電機(jī)推動(dòng)安裝板向Y軸負(fù)向移動(dòng)，使送料器與吸嘴對(duì)中，從而進(jìn)行吸料。吸完后，向Y軸正向移動(dòng)，吸嘴下移進(jìn)行貼裝。本實(shí)施例中，上述送料器安裝支架8包括有安裝板8. 1、鎖緊裝置8. 2、定位銷(xiāo)8. 3、
8.5、卡手8. 4，安裝板8. 1上設(shè)有若干用于安裝送料器的U型槽；實(shí)現(xiàn)送料器安裝支架8在送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7上定位的定位銷(xiāo)8. 3,8. 5與送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7上的定位孔連接；卡手8. 4通過(guò)鎖緊裝置8. 2緊卡在送料器安裝支架8的擋塊上。本實(shí)施例中，上述隨動(dòng)型帶式送料器9還包括有料帶與料膜回收機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)型帶式送料器9安裝在送料器安裝支架8上，料帶與料膜回收機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架9. 5上的料膜回收盤(pán)9. 1、料帶回收盤(pán)9. 3、同步帶9. 4，同步帶9. 4將料盤(pán)9. 2、料膜回收盤(pán)9. 1、料帶回收盤(pán)9. 3連接在一起，同步轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤(pán)12在隨動(dòng)型帶式送料器9的帶動(dòng)下作主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。隨動(dòng)型帶式送料器9工作吋，拉動(dòng)載料帶運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)料盤(pán)9. 2作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)， 通過(guò)同步帶9. 4，料帶回收盤(pán)9. 3和料膜回收盤(pán)9. 1也作周期性逆時(shí)針同步旋轉(zhuǎn)，這樣，通過(guò)隨動(dòng)型帶式送料器9分離出來(lái)的料膜和料帶跟隨分別由料膜回收盤(pán)9. 1和料帶回收盤(pán)9. 3 回收。本發(fā)明的工作原理是首先從隨動(dòng)型貼片頭上取下送料器安裝支架8，離線安裝隨動(dòng)型帶式送料器9，送料器安裝支架8 一般可根據(jù)需要安裝4、個(gè)隨動(dòng)型帶式送料器9， 本實(shí)施例為6個(gè)。ー個(gè)貼片頭可配置兩個(gè)送料器安裝支架8，一個(gè)在線工作，一個(gè)離線安裝更換送料器，交替使用。當(dāng)隨動(dòng)型帶式送料器9定位安裝到送料器安裝支架8上以后，整體安裝到貼片頭上的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7上。當(dāng)貼片頭由貼片機(jī)的XY定位平臺(tái)完成定位后，直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)5驅(qū)動(dòng)吸桿及吸嘴組件6快進(jìn)到送料器取料位置的上方，送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)送料器組件將取料ロ定位在吸嘴下方，這時(shí)各個(gè)吸嘴在直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)4驅(qū)動(dòng)下同時(shí)吸料，再回退，然后送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)7驅(qū)動(dòng)送料器組件快退，留出吸嘴向下貼裝所需要的空間，同時(shí)芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)2對(duì)每個(gè)吸附在吸嘴上的芯片按要求進(jìn)行角度調(diào)整。這時(shí)，各個(gè)吸嘴組件的直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)4 分別啟動(dòng)，在XY定位平臺(tái)對(duì)貼片頭吸嘴定位的同吋，各個(gè)吸嘴依次完成芯片的貼裝。所有吸嘴貼裝完成后，直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)5帶動(dòng)所有吸嘴組件一起后退到吸料位置，進(jìn)行下一循環(huán)吸料與貼裝。
權(quán)利要求
1.一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于包括有支承板(1)、芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)、匯流板組件(3)、直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)(4)、直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)、 吸桿及吸嘴組件(6)、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)、送料器安裝支架(8)、隨動(dòng)型帶式送料器(9)， 其中向吸桿及吸嘴組件(6)提供壓縮空氣和抽真空切換，實(shí)現(xiàn)芯片的吸、放的匯流板組件(3)安裝在支承板(1)上，帶動(dòng)芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)在工作過(guò)程中進(jìn)行Z軸快速進(jìn)給與回退動(dòng)作的直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)包括有安裝在支承板(1) 一側(cè)的直線電機(jī) (5. 1)、安裝在支承板(1)上的滑板(5. 2)，滑板(5. 2)與直線電機(jī)(5. 1)的動(dòng)子聯(lián)接，芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)安裝在滑板(5. 2)上，吸桿及吸嘴組件(6)包括有吸桿和吸嘴，吸桿頂端聯(lián)接在驅(qū)動(dòng)吸桿沿Z軸方向產(chǎn)生快速、短距離位移的直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)(4)上，驅(qū)動(dòng)吸桿及吸嘴組件(6)完成吸料和表面貼裝動(dòng)作的直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)(4)固定在滑板 (5. 2)的安裝板上，吸桿及吸嘴組件(6)中的吸桿與吸嘴連接，且吸桿的吸桿軸與芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)連在一起，固定有裝載元器件的料盤(pán)(9. 2)的隨動(dòng)型帶式送料器(9)安裝在送料器安裝支架(8)上，送料器安裝支架(8)安裝在能使隨動(dòng)型帶式送料器(9)的取料ロ定位到吸嘴取料位置的送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述吸桿及吸嘴組件(6)的吸桿頂端帶有氣管接頭，氣管接頭通過(guò)柔性氣管與匯流板組件(3)中的吸嘴氣管接頭聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)(4)為圓筒型直線電機(jī)，固定在滑板(5. 2)的安裝板上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)包括有固定在直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)滑板上的安裝板(2. 2)、芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)(2. 1)、傳感器(2. 3)、帶有缺ロ的主動(dòng)帶輪(2. 4)、齒形同步帶(2. 5)和與吸桿軸連在一起的被動(dòng)帶輪(2. 6)，其中芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)(2. 1)裝設(shè)在安裝板(2. 2)上，主動(dòng)帶輪(2. 4)與芯片角度調(diào)節(jié)電機(jī)(2. 1)的輸出軸連接，被動(dòng)帶輪(2. 6)與主動(dòng)帶輪(2. 4)及齒形同步帶(2. 5)組成帶傳動(dòng)副，吸桿及吸嘴組件(6)中的吸桿的吸桿軸與從動(dòng)帶輪(2. 6)連在一起，檢測(cè)芯片角度的傳感器(2. 3)裝設(shè)在安裝板(2. 2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述主動(dòng)帶輪(2. 4)帶有用于標(biāo)定芯片的零角度位置的缺ロ，滑板(5. 2)上安裝有若干芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)，芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)的數(shù)量與吸桿及吸嘴組件(6)中的吸嘴數(shù)量對(duì)應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述匯流板組件(3)包括有安裝在支承板(1)上的支撐架(3. 1)、安裝在支撐架(3. 1)上的匯流板 (3. 2)、安裝在匯流板(3. 2)上的氣壓表(3. 3)、空氣壓縮罐(3. 4)、電磁換向閥(3. 5)和吸嘴氣管接頭(3. 6)，其中空氣壓縮罐(3. 4)的出氣ロ通過(guò)電磁換向閥(3. 5)與吸嘴氣管接頭 (3. 6)連接，吸桿及吸嘴組件(6)中的氣管接頭通過(guò)柔性氣管與吸嘴氣管接頭(3. 6)連接， 氣壓表(3. 3)裝設(shè)在電磁換向閥(3. 5)與吸嘴氣管接頭(3. 6)連接的管路上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)中的滑板(5. 2)安裝在支承板(1)所設(shè)的導(dǎo)軌滑塊上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)包括有絲桿(7. 1)、伺服電機(jī)(7. 2)、聯(lián)軸器(7. 3)、絲杠螺母(7. 4)、支撐架(7. 5)、送料器定位滑臺(tái)(7. 6)、導(dǎo)桿(7. 7)、線性軸承(7. 8)、擋塊 (7. 9)，其中伺服電機(jī)(7. 2)安裝在支撐架(7. 5)上，絲桿(7. 1)通過(guò)聯(lián)軸器(7. 3)與伺服電機(jī)(7. 2)的輸出軸連接，絲杠螺母(7. 4)與絲桿(7. 1)組成螺旋傳動(dòng)副，送料器定位滑臺(tái) (7. 6)固定在絲杠螺母(7. 4)上，導(dǎo)桿(7. 7)安裝在支撐架(7. 5)上，送料器定位滑臺(tái)(7. 6) 上還固定有沿導(dǎo)桿(7. 7)—起的滑動(dòng)的線性軸承(7. 8)，對(duì)送料器安裝支架(8)進(jìn)行限位的擋塊(7. 9)安裝在送料器定位滑臺(tái)(7. 6)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述送料器安裝支架(8)包括有安裝板(8. 1)、鎖緊裝置(8. 2)、定位銷(xiāo)(8. 3、8. 5)、卡手(8. 4)，安裝板(8. 1)上設(shè)有若干用于安裝送料器的U型槽；實(shí)現(xiàn)送料器安裝支架(8)在送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)上定位的定位銷(xiāo)(8. 3,8. 5)與送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)上的定位孔連接；卡手(8. 4)通過(guò)鎖緊裝置(8. 2)緊卡在送料器安裝支架(8)的擋塊上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭，其特征在于上述隨動(dòng)型帶式送料器(9)還包括有料帶與料膜回收機(jī)構(gòu)，隨動(dòng)型帶式送料器(9)安裝在送料器安裝支架(8)上，料帶與料膜回收機(jī)構(gòu)包括安裝在支撐架(9. 5)上的料膜回收盤(pán)(9. 1)、料帶回收盤(pán)(9. 3)、同步帶(9. 4)，同步帶(9. 4)將料盤(pán)(9. 2)、料膜回收盤(pán)(9. 1)、料帶回收盤(pán) (9. 3)連接在一起，同步轉(zhuǎn)動(dòng)，料盤(pán)(9. 2)在隨動(dòng)型帶式送料器(9)的帶動(dòng)下作轉(zhuǎn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明是一種直驅(qū)式高速高效送料器隨動(dòng)型貼片頭。該貼片頭包括有安裝在貼片機(jī)X軸橫梁導(dǎo)軌滑塊上的支承板(1)、芯片角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(2)、匯流板組件(3)、直驅(qū)式Z軸微動(dòng)貼裝電機(jī)(4)、直驅(qū)式Z軸快進(jìn)機(jī)構(gòu)(5)、吸桿及吸嘴組件(6)、送料器支承與位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(7)、送料器安裝支架(8)、隨動(dòng)型帶式送料器(9)。本發(fā)明結(jié)構(gòu)十分緊湊，體積小，速度快，吸嘴對(duì)電子元件的定位采用機(jī)械定位方法，可克服現(xiàn)存貼片頭主要依靠視覺(jué)識(shí)別調(diào)整所消耗的大量時(shí)間，成本也大大降低，而且準(zhǔn)確度高，吸嘴吸料過(guò)程中的空行程時(shí)間極短，因此效率很高，非常適合于高速高效貼片機(jī)。
文檔編號(hào)H05K3/30GK102548237SQ20111045855
公開(kāi)日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月31日
發(fā)明者李清國(guó), 肖曙紅 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)