專利名稱：雙平行四連桿轉(zhuǎn)擺動自動裝卸機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動裝卸機領(lǐng)域，特別涉及雙平行四連桿轉(zhuǎn)擺動自動裝卸機。
背景技術(shù)：
隨著城市建設(shè)的加快，建筑用磚量大幅提高，免燒磚業(yè)興起。為節(jié)省人力，在免燒磚坯運輸中，大多使用小噸位叉車或利用電瓶運輸車，本實用新型生產(chǎn)一種簡單快捷的運輸磚坯的自動裝卸運輸車來代替叉車或電瓶運輸車。本實用新型作為使用雙平行四連桿機構(gòu)進(jìn)行自動卸貨的自動卸貨機，節(jié)省空間和人力物力，將對現(xiàn)實的生產(chǎn)和生活是非常有意義的。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供雙平行四連桿轉(zhuǎn)擺動自動裝卸機，本自動裝卸機使用雙四連桿機構(gòu)同步轉(zhuǎn)擺動，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約作業(yè)空間，節(jié)省人力物力。采用的技術(shù)方案是雙平行四連桿轉(zhuǎn)擺動自動裝卸機，包括動力機構(gòu)、第一平行四連桿機構(gòu)，第二平行四連桿機構(gòu)和同步桿。其技術(shù)要點在于動力機構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和動力桿，動力桿的一端與液壓系統(tǒng)的油缸的活塞桿固聯(lián)，此動力機構(gòu)為已知技術(shù)，故不重復(fù)敘述。第一平行四連桿機構(gòu)由第一外固定平行桿、兩個相同的第一機構(gòu)連桿和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿組成。所述的第一外固定平行桿和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿相互平行設(shè)置。所述的每個第一機構(gòu)連桿的一端與第一外固定平行桿軸聯(lián)接，所述的每個第一機構(gòu)連桿的另一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿軸聯(lián)接，兩個第一機構(gòu)連桿相互平行設(shè)置。第二平行四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一平行四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。第二平行四連桿機構(gòu)由第二外固定平行桿、兩個相同的第二機構(gòu)連桿和第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿組成。所述的每個第二機構(gòu)連桿的一端與第二外固定平行桿軸聯(lián)接，所述的每個第二機構(gòu)連桿的另一端與第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿軸聯(lián)接。兩個第二機構(gòu)連桿相互平行設(shè)置。同步桿的一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的一端固定聯(lián)接，同步桿的另一端與第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的一端固定聯(lián)接。兩個外固定平行桿相互平行設(shè)置，且長度相同。兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿相互平行設(shè)置，且長度相同。所述的多個第一機構(gòu)連桿與第二機構(gòu)連桿相互平行設(shè)置，且長度相同。所述的動力桿的另一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的另一端軸聯(lián)接。本技術(shù)方案中所述的每個平行四連桿機構(gòu)中的機構(gòu)連桿可以根據(jù)外固定桿和內(nèi)轉(zhuǎn)擺動桿的長度的加長而增加為多個，也屬于本技術(shù)方案的保護(hù)范圍。其工作原理為[0019]如圖1所示，利用兩個完全相同的平行四連桿機構(gòu)，使用固定桿聯(lián)接兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿轉(zhuǎn)動同步。兩個平行的固定外平行桿作為升降支架及牽引橋，固定在所需固定的車輛的相應(yīng)位置處，利用兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的升高或降低，來達(dá)到自動裝卸的目的。兩個固定外平行桿作為升降支架(支臂)及牽引橋，固定桿固定聯(lián)接兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿，達(dá)到同步擺動效果。兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的另一端為開口，可使貨物位于兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿之間，所裝卸的貨物，能放在兩內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿上，且不影響兩內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的轉(zhuǎn)動。如圖2所示，貨物放置在底墊上，使兩內(nèi)轉(zhuǎn)動擺動平行桿伸到貨物底面，利用動力機構(gòu)，提升貨物離開底墊一定距離，利用牽引移走貨物。要卸貨時，使兩內(nèi)轉(zhuǎn)動擺動平行桿調(diào)整到貨物底面高于底墊，且能順利進(jìn)入底墊擺放位置時，利用動力機構(gòu)，降低兩內(nèi)轉(zhuǎn)動擺動平行桿，使貨物放在底墊上，當(dāng)兩內(nèi)轉(zhuǎn)動擺動平行桿降至可順利撤出時，撤出。從而達(dá)到運輸貨物的目的。其優(yōu)點在于本實用新型使用雙四連桿機構(gòu)同步轉(zhuǎn)擺動，結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約作業(yè)空間，節(jié)省人力物力。本實用新型可以代替叉車運輸，價格是叉車的七分之一，解決一般運輸車的自卸問題， 而一般電瓶車只能用人工裝卸，本實用新型可以減少人工擺放的面積。其優(yōu)點完全可以取代或超過叉車的運送能力，而且價格只有叉車的七分之一，此運輸車代替現(xiàn)有的電瓶車人工卸車的功能，能夠增加運送能力及減少因人力卸車擺放的占地面積，是免燒磚廠及其他小型托板式運送的自裝卸的理想運輸工具。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型的主視圖。
具體實施方式
雙平行四連桿轉(zhuǎn)擺動自動裝卸機，包括動力機構(gòu)、第一平行四連桿機構(gòu)，第二平行四連桿機構(gòu)和同步桿1。動力機構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和動力桿8，動力桿8的一端與液壓系統(tǒng)的油缸9的活塞桿固聯(lián)，此動力機構(gòu)為已知技術(shù)，故不重復(fù)敘述。第一平行四連桿機構(gòu)由第一外固定平行桿2、兩個相同的第一機構(gòu)連桿3和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿4組成。所述的第一外固定平行桿2和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿4相互平行設(shè)置。所述的每個第一機構(gòu)連桿3的一端與第一外固定平行桿2軸聯(lián)接，所述的每個第一機構(gòu)連桿3的另一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿4軸聯(lián)接，兩個第一機構(gòu)連桿3相互平行設(shè)置。第二平行四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一平行四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。第二平行四連桿機構(gòu)由第二外固定平行桿5、兩個相同的第二機構(gòu)連桿6和第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿7組成。所述的每個第二機構(gòu)連桿6的一端與第二外固定平行桿5軸聯(lián)接，所述的每個第二機構(gòu)連桿6的另一端與第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿7軸聯(lián)接。兩個第二機構(gòu)連桿6相互平行設(shè)置。同步桿1的一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿4的一端固定聯(lián)接，同步桿1的另一端與第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿7的一端固定聯(lián)接。兩個外固定平行桿相互平行設(shè)置，且長度相同。兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿相互平行設(shè)置，且長度相同。所述的多個第一機構(gòu)連桿3與第二機構(gòu)連桿4相互平行設(shè)置，且長度相同。所述的動力桿8的另一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿4的另一端軸聯(lián)接。如圖2所示，第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿4和第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿7同步轉(zhuǎn)擺動，從底墊 11上托起貨物10。
權(quán)利要求1.雙平行四連桿轉(zhuǎn)擺動自動裝卸機，包括動力機構(gòu)、第一平行四連桿機構(gòu)，第二平行四連桿機構(gòu)和同步桿(1)，其特征在于動力機構(gòu)包括液壓系統(tǒng)和動力桿(8)，動力桿(8)的一端與液壓系統(tǒng)的油缸(9)的活塞桿固聯(lián)；第一平行四連桿機構(gòu)由第一外固定平行桿O)、兩個相同的第一機構(gòu)連桿C3)和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿(4)組成；所述的第一外固定平行桿( 和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿(4)相互平行設(shè)置； 所述的每個第一機構(gòu)連桿(3)的一端與第一外固定平行桿( 軸聯(lián)接，所述的每個第一機構(gòu)連桿(3)的另一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿(4)軸聯(lián)接，兩個第一機構(gòu)連桿C3)相互平行設(shè)置；第二平行四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與第一平行四連桿機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；第二平行四連桿機構(gòu)由第二外固定平行桿(5)、兩個相同的第二機構(gòu)連桿(6)和第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿(7)組成； 所述的每個第二機構(gòu)連桿(6)的一端與第二外固定平行桿( 軸聯(lián)接，所述的每個第二機構(gòu)連桿(6)的另一端與第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿(7)軸聯(lián)接；兩個第二機構(gòu)連桿(6)相互平行設(shè)置；同步桿(1)的一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的一端固定聯(lián)接，同步桿(1)的另一端與第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿(7)的一端固定聯(lián)接；兩個外固定平行桿相互平行設(shè)置，且長度相同；兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿相互平行設(shè)置，且長度相同；所述的多個第一機構(gòu)連桿(3)與第二機構(gòu)連桿(4)相互平行設(shè)置，且長度相同； 所述的動力桿(8)的另一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的另一端軸聯(lián)接。
專利摘要雙平行四連桿轉(zhuǎn)擺動自動裝卸機，包括動力機構(gòu)和兩個結(jié)構(gòu)相同的平行四連桿機構(gòu)，動力桿一端與液壓系統(tǒng)油缸的活塞桿固聯(lián)。第一平行四連桿機構(gòu)由第一外固定平行桿、兩個相同的第一機構(gòu)連桿和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿組成。第一外固定平行桿和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿相互平行。第一機構(gòu)連桿的兩端分別與第一外固定平行桿和第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿軸聯(lián)接，且相互平行。第二平行四連桿機構(gòu)由第二外固定平行桿、兩個相同的第二機構(gòu)連桿和第二內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿組成。同步桿的兩端分別與兩個內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿固聯(lián)。動力桿的另一端與第一內(nèi)轉(zhuǎn)擺動平行桿的另一端軸聯(lián)接。所述的機構(gòu)連桿可以根據(jù)需要增加為多個。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，節(jié)約作業(yè)空間，節(jié)省人力物力。
文檔編號B66F9/22GK202011726SQ20112008184
公開日2011年10月19日 申請日期2011年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月25日
發(fā)明者李野 申請人:李野