專利名稱：中部槽多功能安裝車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
中部槽多功能安裝車，屬于煤礦井下吊車技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在煤礦綜采工作面安裝刮板輸送機時，首先得將安裝位置的煤渣清理干凈， 然后安裝吊架，靠人工將刮板輸送機的溜槽吊起，放到安裝位置，而且溜槽的方向不易調(diào)整，需要人工撬動，推拉，搬才能將溜槽放好，安裝下一個溜槽時，吊架還得移位，工人的勞動強度大，費時費力。

實用新型內(nèi)容本實用新型克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，所要解決的技術(shù)問題為提供一種中部槽多功能安裝車，該中部槽多功能安裝車能夠節(jié)約大量溜槽的安裝時間，并降低工人的勞動強度。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為中部槽多功能安裝車，包括行走部、機架、吊臂、旋轉(zhuǎn)裝置、撐頂油缸、撐地油缸、配重裝置和控制系統(tǒng)，兩個行走部通過螺栓對稱安裝在機架底部的兩側(cè)，機架的底部還對稱設(shè)置有兩個撐地油缸，每個撐地油缸的缸體末端均固定在機架的底部，撐地油缸的活塞桿垂直朝下，機架上從左到右依次安裝有配重裝置、控制系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)裝置，所述的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)和操作臺，在機架上還設(shè)置有四個撐頂油缸，每個撐頂油缸的缸體末端均固定在機架上，撐頂油缸的活塞桿垂直朝上，吊臂安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。所述的旋轉(zhuǎn)裝置包括上轉(zhuǎn)盤、下轉(zhuǎn)盤、螺旋擺動油缸、第一鉸接架和第二鉸接架， 下轉(zhuǎn)盤為環(huán)形且通過螺栓固定在所述的機架上，上轉(zhuǎn)盤安裝在下轉(zhuǎn)盤的上方，且上轉(zhuǎn)盤和下轉(zhuǎn)盤的接觸面之間設(shè)置有鋼珠，螺旋擺動油缸的頂部與上轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接，螺旋擺動油缸的外殼通過螺栓安裝在墊塊上，所述的墊塊焊接在機架上，螺旋擺動油缸的下部垂直套裝在機架內(nèi)，所述上轉(zhuǎn)盤的上方固定有第一鉸接架和第二鉸接架，第一鉸接架和第二鉸接架均為對稱結(jié)構(gòu)，第一鉸接架的對稱軸線和第二鉸接架的對稱軸線在一條直線上。所述的吊臂包括主臂、伸縮臂、吊臂伸縮油缸、吊臂支撐油缸和懸吊機構(gòu)，主臂的一端鉸接在所述的第一鉸接架上，主臂的另一端與兩吊臂支撐油缸的活塞桿鉸接，兩吊臂支撐油缸的缸體均鉸接在所述的第二鉸接架上，兩吊臂支撐油缸位于主臂的兩側(cè)；主臂與伸縮臂的內(nèi)部均為空腔，伸縮臂套裝在主臂內(nèi)，吊臂伸縮油缸設(shè)置在主臂的內(nèi)腔中，吊臂伸縮油缸的缸體固定在主臂內(nèi)腔的底部，吊臂伸縮油缸的活塞桿固定在伸縮臂的內(nèi)腔中，懸吊機構(gòu)鉸接在伸縮臂位于主臂外的一端上。所述的懸吊機構(gòu)包括架體、銷軸、滾珠、連接柱、圓環(huán)鏈和吊鉤，架體通過銷軸鉸接在伸縮臂上，架體的底部開有孔，連接柱套裝在架體底部的孔中，且連接柱與架體之間安裝有滾珠，圓環(huán)鏈固定在連接柱的底部，圓環(huán)鏈的末端固定有吊鉤。所述機架安裝旋轉(zhuǎn)裝置的一端安裝有鏟板裝置，所述的鏟板裝置包括鏟板、轉(zhuǎn)軸和鏟板油缸，鏟板通過轉(zhuǎn)軸鉸接在機架上，鏟板油缸的缸體鉸接在機架的底部，鏟板油缸的活塞桿與鏟板鉸接。所述的鏟板裝置用叉車機構(gòu)代替，所述的叉車機構(gòu)包括外架、內(nèi)架、叉車鏟板、叉車升降油缸和叉車旋轉(zhuǎn)油缸，外架通過轉(zhuǎn)軸安裝在機架上，內(nèi)架套裝在外架內(nèi)，叉車鏟板安裝在內(nèi)架的下部，叉車升降油缸的缸體固定在外架下橫梁的中部，叉車升降油缸的活塞桿垂直朝上固定在內(nèi)架上橫梁的中部，外架的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個叉車旋轉(zhuǎn)油缸，叉車旋轉(zhuǎn)油缸的活塞桿均與外架鉸接，叉車旋轉(zhuǎn)油缸的缸體末端與所述的機架鉸接。本實用新型中部槽多功能安裝車與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。1、本實用新型中部槽多功能安裝車具有行走部，使本實用新型可以在井下巷道內(nèi)自行移動。2、本實用新型中部槽多功能安裝車具有旋轉(zhuǎn)裝置和吊臂，可以吊起刮板輸送機的溜槽，在吊起溜槽后，本中部槽多功能安裝車移動至安裝位置，通過旋轉(zhuǎn)裝置可以調(diào)整溜槽的方向，使溜槽的安裝省時省力。3、本實用新型中機架前端安裝的鏟板裝置，可以推鏟巷道內(nèi)地上的煤渣，便于安裝溜槽，且鏟板裝置可以更換成叉車機構(gòu)，用于搬運貨物。4、中部槽多功能安裝車實現(xiàn)了礦井下巷道內(nèi)的一機多用，具有吊裝、搬運貨物及清理地面等功能，不但加快了在巷道內(nèi)安裝和拆卸刮板運輸機溜槽的速度，還可以快速的清理巷道內(nèi)的煤渣，并搬運井下貨物，減輕了工人的勞動強度，提高了井下工人的工作效率。
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進一步說明。

圖1為本實用新型中部槽多功能安裝車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖。圖3為本實用新型中部槽多功能安裝車中旋轉(zhuǎn)裝置的放大圖。圖4為本實用新型中部槽多功能安裝車中吊臂的放大圖。圖5為本實用新型中部槽多功能安裝車的叉車狀態(tài)示意圖。圖6為本實用新型中部槽多功能安裝車中叉車機構(gòu)的放大圖。圖中1為配重裝置、2為電器系統(tǒng)、3為液壓系統(tǒng)、4為操作臺、5為撐頂油缸、6為第一鉸接架、7為吊臂、8為主臂、9為第二鉸接架、10為吊臂支撐油缸、11為伸縮臂、12為懸吊機構(gòu)、13為圓環(huán)鏈、14為吊鉤、15為撐地油缸、16為行走部、17為機架、18為旋轉(zhuǎn)裝置、19 為鏟板油缸、20為轉(zhuǎn)軸、21為鏟板、22為鏟板裝置、23為叉車旋轉(zhuǎn)油缸、24為叉車機構(gòu)、25 為外架、26為叉車升降油缸、27為內(nèi)架、28為吊臂伸縮油缸、29為上轉(zhuǎn)盤、30為下轉(zhuǎn)盤、31 為螺旋擺動油缸、32為叉車鏟板、33為架體、34為銷軸、35為滾珠、36為連接柱。
具體實施方式
如圖1、圖2所示，本實用新型中部槽多功能安裝車，包括行走部16、機架17、吊臂 7、旋轉(zhuǎn)裝置18、撐頂油缸5、撐地油缸15、配重裝置1和控制系統(tǒng)，兩個行走部16通過螺栓對稱安裝在機架17底部的兩側(cè)，機架17的底部還對稱設(shè)置有兩個撐地油缸15，每個撐地油缸15的缸體末端均固定在機架17的底部，撐地油缸15的活塞桿垂直朝下，機架17上從左到右依次安裝有配重裝置1、控制系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)裝置18，所述的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)2、液壓系統(tǒng)3和操作臺4，在機架17上還設(shè)置有四個撐頂油缸5，每個撐頂油缸5的缸體末端均固定在機架17上，撐頂油缸5的活塞桿垂直朝上，吊臂7安裝在旋轉(zhuǎn)裝置18上。如圖3所示，所述的旋轉(zhuǎn)裝置18包括上轉(zhuǎn)盤四、下轉(zhuǎn)盤30、螺旋擺動油缸31、第一鉸接架6和第二鉸接架9，下轉(zhuǎn)盤30為環(huán)形且通過螺栓固定在所述的機架17上，上轉(zhuǎn)盤 29安裝在下轉(zhuǎn)盤30的上方，且上轉(zhuǎn)盤四和下轉(zhuǎn)盤30的接觸面之間設(shè)置有鋼珠，螺旋擺動油缸31的頂部與上轉(zhuǎn)盤四通過螺栓連接，螺旋擺動油缸31的外殼通過螺栓安裝在墊塊上，所述的墊塊焊接在機架17上，螺旋擺動油缸31的下部垂直套裝在機架17內(nèi)，所述上轉(zhuǎn)盤四的上方固定有第一鉸接架6和第二鉸接架9，第一鉸接架6和第二鉸接架9均為對稱結(jié)構(gòu)，第一鉸接架6的對稱軸線和第二鉸接架9的對稱軸線在一條直線上。如圖4所示，所述的吊臂7包括主臂8、伸縮臂11、吊臂伸縮油缸28、吊臂支撐油缸10和懸吊機構(gòu)12，主臂8的一端鉸接在所述的第一鉸接架6上，主臂8的另一端與兩吊臂支撐油缸10的活塞桿鉸接，兩吊臂支撐油缸10的缸體均鉸接在所述的第二鉸接架9上， 兩吊臂支撐油缸10位于主臂8的兩側(cè)；主臂8與伸縮臂11的內(nèi)部均為空腔，伸縮臂11套裝在主臂8內(nèi)，吊臂伸縮油缸觀設(shè)置在主臂8的內(nèi)腔中，吊臂伸縮油缸觀的缸體固定在主臂8內(nèi)腔的底部，吊臂伸縮油缸觀的活塞桿固定在伸縮臂11的內(nèi)腔中，懸吊機構(gòu)12鉸接在伸縮臂11位于主臂8外的一端上。所述的懸吊機構(gòu)12包括架體33、銷軸34、滾珠35、連接柱36、圓環(huán)鏈13和吊鉤 14，架體33通過銷軸34鉸接在伸縮臂11上，架體33的底部開有孔，連接柱36套裝在架體 33底部的孔中，且連接柱36與架體33之間安裝有滾珠35，圓環(huán)鏈13固定在連接柱36的底部，圓環(huán)鏈13的末端固定有吊鉤14。如圖1所示，所述機架17安裝旋轉(zhuǎn)裝置18的一端安裝有鏟板裝置22，所述的鏟板裝置22包括鏟板21、轉(zhuǎn)軸20和鏟板油缸19，鏟板21通過轉(zhuǎn)軸20鉸接在機架17上，鏟板油缸19的缸體鉸接在機架17的底部，鏟板油缸19的活塞桿與鏟板21鉸接。如圖5、圖6所示，所述的鏟板裝置22用叉車機構(gòu)M代替，所述的叉車機構(gòu)M包括外架25、內(nèi)架27、叉車鏟板32、叉車升降油缸沈和叉車旋轉(zhuǎn)油缸23，外架25通過轉(zhuǎn)軸 20安裝在機架17上，內(nèi)架27套裝在外架25內(nèi)，叉車鏟板32安裝在內(nèi)架27的下部，叉車升降油缸沈的缸體固定在外架25下橫梁的中部，叉車升降油缸沈的活塞桿垂直朝上固定在內(nèi)架27上橫梁的中部，外架25的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個叉車旋轉(zhuǎn)油缸23，叉車旋轉(zhuǎn)油缸23 的活塞桿均與外架25鉸接，叉車旋轉(zhuǎn)油缸23的缸體末端與所述的機架17鉸接。本實用新型的液壓系統(tǒng)3和電氣系統(tǒng)2為各個液壓馬達、液壓油缸提供了動力。本實用新型通過操作臺4來實現(xiàn)其各個部件的運作。本實用新型中部槽多功能安裝車的行走部16為履帶式行走機構(gòu)，同現(xiàn)有的煤礦大型機械的行走機構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，每個行走部16都由一個液壓馬達帶動，行走部16依靠液壓馬達的帶動使本實用新型在巷道內(nèi)移動，通過兩液壓馬達改變轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)兩行走部16之間的差速，使本實用新型可以在巷道內(nèi)轉(zhuǎn)彎。配重裝置1設(shè)置在機架17的末端，增加了本實用新型中部槽多功能安裝車的穩(wěn)定性。兩撐地油缸15左右對稱設(shè)置在機架17底部的末端，撐地油缸15的活塞桿伸出后撐地，四個撐頂油缸5兩兩對稱設(shè)置在機架17上，四個撐頂油缸5的活塞桿伸出后撐頂，當撐地油缸15與撐頂油缸5同時伸出時，可起到固定的作用，當起吊重物時，可增加本中部槽多功能安裝車的穩(wěn)定性。旋轉(zhuǎn)裝置18的螺旋擺動油缸31垂直套裝在機架17內(nèi)，螺旋擺動油缸31依靠液壓系統(tǒng)3提供的動力，帶動上轉(zhuǎn)盤四在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。吊臂7通過旋轉(zhuǎn)裝置18的第一鉸接架6和第二鉸接架9安裝在上轉(zhuǎn)盤四的上部，依靠上轉(zhuǎn)盤四的轉(zhuǎn)動，吊臂7整體也可在180度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)；兩個吊臂支撐油缸10的活塞桿同時做伸縮運動，可以調(diào)整吊臂7的主臂8與機架17平面夾角的大?。坏醣凵炜s油缸觀的活塞桿做伸縮運動，可以調(diào)整伸縮臂11伸出的長度；懸吊機構(gòu)12下部設(shè)置的圓環(huán)鏈13及吊鉤14，起到鉤住與固定溜槽的作用，懸吊機構(gòu)12可360度旋轉(zhuǎn)，可以鉤住任意位置的溜槽。在本實用新型中部槽多功能安裝車的機架17的前端可以安裝鏟板裝置22，通過鏟板裝置22可以清除地面上的煤渣，需要清除煤渣時，鏟板裝置22的鏟板21在鏟板油缸 19的推拉下，繞轉(zhuǎn)軸20旋轉(zhuǎn)，使鏟板21抬起或落下，從而進行煤渣的清除。本實用新型中部槽多功能安裝車的機架17前端安裝的鏟板裝置22可以更換為叉車機構(gòu)M，通過叉車機構(gòu)M可以方便的搬運井下貨物，需搬運貨物時，叉車旋轉(zhuǎn)油缸23的活塞桿做伸縮運動，通過轉(zhuǎn)軸20帶動叉車機構(gòu)M在一定角度內(nèi)轉(zhuǎn)動，用來調(diào)整叉車鏟板32 與地面的夾角大小，在叉車鏟板32移動至貨物下方后，叉車升降油缸32的活塞桿做伸縮運動，可帶動叉車機構(gòu)M的內(nèi)架27上下移動，帶動叉車鏟板32也上下移動，從而起到搬運貨物的作用。在煤礦綜采工作面安裝刮板輸送機時，先使用本實用新型的鏟板裝置22將地面上的煤渣清理干凈，再用平板車將刮板輸送機的溜槽運到煤礦綜采工作面，接著，控制本實用新型中撐地油缸15和撐頂油缸5的活塞桿伸出，撐地油缸15的活塞桿撐住地面，撐頂油缸5的活塞桿撐住巷道頂，使本中部槽多功能拆裝機穩(wěn)定住，最后，控制本中部槽多功能拆裝機的吊臂7將溜槽吊起，調(diào)整角度后將溜槽放在安裝位置上。安裝完一個溜槽后，收回撐地油缸15和撐頂油缸5的活塞桿，將本中部槽多功能拆裝機開到下一個安裝位置，繼續(xù)安裝溜槽。
權(quán)利要求1.中部槽多功能安裝車，其特征在于包括行走部(16)、機架(17)、吊臂(7)、旋轉(zhuǎn)裝置 (18)、撐頂油缸(5)、撐地油缸(15)、配重裝置(1)和控制系統(tǒng)，兩個行走部(16)通過螺栓對稱安裝在機架(17)底部的兩側(cè)，機架(17)的底部還對稱設(shè)置有兩個撐地油缸(15)，每個撐地油缸(15)的缸體末端均固定在機架(17)的底部，撐地油缸(15)的活塞桿垂直朝下，機架(17)上從左到右依次安裝有配重裝置(1 )、控制系統(tǒng)和旋轉(zhuǎn)裝置(18)，所述的控制系統(tǒng)包括電器系統(tǒng)(2)、液壓系統(tǒng)(3)和操作臺(4)，在機架(17)上還設(shè)置有四個撐頂油缸(5)， 每個撐頂油缸(5)的缸體末端均固定在機架(17)上，撐頂油缸(5)的活塞桿垂直朝上，吊臂 (7)安裝在旋轉(zhuǎn)裝置(18)上；所述的旋轉(zhuǎn)裝置(18)包括上轉(zhuǎn)盤(29)、下轉(zhuǎn)盤(30)、螺旋擺動油缸(31)、第一鉸接架 (6)和第二鉸接架(9)，下轉(zhuǎn)盤(30)為環(huán)形且通過螺栓固定在所述的機架(17)上，上轉(zhuǎn)盤 (29)安裝在下轉(zhuǎn)盤(30)的上方，且上轉(zhuǎn)盤(29)和下轉(zhuǎn)盤(30)的接觸面之間設(shè)置有鋼珠，螺旋擺動油缸(31)的頂部與上轉(zhuǎn)盤(29)通過螺栓連接，螺旋擺動油缸(31)的外殼通過螺栓安裝在墊塊上，所述的墊塊焊接在機架(17)上，螺旋擺動油缸(31)的下部垂直套裝在機架 (17)內(nèi)，所述上轉(zhuǎn)盤(29)的上方固定有第一鉸接架(6)和第二鉸接架(9)，第一鉸接架(6) 和第二鉸接架(9)均為對稱結(jié)構(gòu)，第一鉸接架(6)的對稱軸線和第二鉸接架(9)的對稱軸線在一條直線上；所述的吊臂(7)包括主臂(8)、伸縮臂(11)、吊臂伸縮油缸(28)、吊臂支撐油缸(10) 和懸吊機構(gòu)(12)，主臂(8)的一端鉸接在所述的第一鉸接架(6)上，主臂(8)的另一端與兩吊臂支撐油缸(10)的活塞桿鉸接，兩吊臂支撐油缸(10)的缸體均鉸接在所述的第二鉸接架(9)上，兩吊臂支撐油缸(10)位于主臂(8)的兩側(cè)；主臂(8)與伸縮臂(11)的內(nèi)部均為空腔，伸縮臂(11)套裝在主臂(8)內(nèi)，吊臂伸縮油缸(28)設(shè)置在主臂(8)的內(nèi)腔中，吊臂伸縮油缸(28)的缸體固定在主臂(8)內(nèi)腔的底部，吊臂伸縮油缸(28)的活塞桿固定在伸縮臂 (11)的內(nèi)腔中，懸吊機構(gòu)(12)鉸接在伸縮臂(11)位于主臂(8)外的一端上；所述的懸吊機構(gòu)(12 )包括架體(33 )、銷軸(34)、滾珠(35 )、連接柱(36 )、圓環(huán)鏈(13 ) 和吊鉤(14)，架體(33)通過銷軸(34)鉸接在伸縮臂(11)上，架體(33)的底部開有孔，連接柱(36)套裝在架體(33)底部的孔中，且連接柱(36)與架體(33)之間安裝有滾珠(35)，圓環(huán)鏈(13)固定在連接柱(36)的底部，圓環(huán)鏈(13)的末端固定有吊鉤(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中部槽多功能安裝車，其特征在于所述機架(17)安裝旋轉(zhuǎn)裝置(18)的一端安裝有鏟板裝置(22)，所述的鏟板裝置(22)包括鏟板(21)、轉(zhuǎn)軸(20)和鏟板油缸(19)，鏟板(21)通過轉(zhuǎn)軸(20)鉸接在機架(17)上，鏟板油缸(19)的缸體鉸接在機架(17)的底部，鏟板油缸(19)的活塞桿與鏟板(21)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中部槽多功能安裝車，其特征在于所述的鏟板裝置(22)用叉車機構(gòu)(24)代替，所述的叉車機構(gòu)(24)包括外架(25)、內(nèi)架(27)、叉車鏟板(32)、叉車升降油缸(26)和叉車旋轉(zhuǎn)油缸(23)，外架(25)通過轉(zhuǎn)軸(20)安裝在機架(17)上，內(nèi)架 (27)套裝在外架(25)內(nèi)，叉車鏟板(32)安裝在內(nèi)架(27)的下部，叉車升降油缸(26)的缸體固定在外架(25)下橫梁的中部，叉車升降油缸(26)的活塞桿垂直朝上固定在內(nèi)架(27) 上橫梁的中部，外架(25)的兩側(cè)對稱設(shè)置有兩個叉車旋轉(zhuǎn)油缸(23)，叉車旋轉(zhuǎn)油缸(23)的活塞桿均與外架(25)鉸接，叉車旋轉(zhuǎn)油缸(23)的缸體末端與所述的機架(17)鉸接。
專利摘要本實用新型中部槽多功能安裝車，屬于煤礦吊車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種可自行移動，吊運及輔助安裝刮板輸送機溜槽的多功能吊車，所采用的技術(shù)方案是行走部、機架、吊臂、旋轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、撐頂油缸和撐地油缸，行走部對稱設(shè)置在機架下部的兩側(cè)，機架底部的末端對稱設(shè)置有兩個撐地油缸，每個撐地油缸的缸體末端固定在機架的底部，撐地油缸的活塞桿垂直朝下，液壓系統(tǒng)設(shè)置在機架上部后半段的一側(cè)，電器系統(tǒng)安裝在機架上部后半段的另一側(cè)，在機架上部設(shè)置有四個撐頂油缸，這四個撐頂油缸兩兩對稱，每個撐頂油缸的缸體末端固定在機架上，撐頂油缸的活塞桿垂直朝上，機架的前半段設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，吊臂安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上；應(yīng)用在煤礦井下吊車技術(shù)領(lǐng)域。
文檔編號B66C13/18GK201980888SQ20112009359
公開日2011年9月21日 申請日期2011年4月1日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月1日
發(fā)明者亢正堂, 宋翠萍, 張雨樵, 慎志東, 李文, 梅靜, 申俊虎, 謝國龍, 黃義 申請人:山西東華機械有限公司