專利名稱：一種旋槳式多工位壓力機夾持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種壓力機夾持器，特別涉及一種旋槳式多工位壓力機夾持器。
背景技術(shù)：
多工位壓力機的夾持器用于多工位壓力機前、后工位之間工件的移動。傳統(tǒng)的多工位壓力機的夾持器運動為升降加往復(fù)動作，即夾持器夾持住前工位內(nèi)的工件，經(jīng)過提升、 平移和下降至后工位內(nèi)松開工件，再經(jīng)提升、平移和下降返回至前工位內(nèi)準備下一工件的轉(zhuǎn)移。其缺點是夾持器升降、往返一次只能移動一個工件，返程為空載工作，移動效率較慢，造成不必要的能源消耗。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種工作效率高的旋槳式多工位壓力機夾持器。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案為一種旋槳式多工位壓力機夾持器，其創(chuàng)新點在于包括若干與壓力機工位數(shù)量對應(yīng)的夾持機械手，所述各夾持機械手呈輻射形分布，并與一轉(zhuǎn)軸連接固定，所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)。進一步的，所述夾持機械手由上夾持板和下夾持板組成，所述上夾持板為連接液壓油路的中空結(jié)構(gòu)，其下端面設(shè)有彈性耐壓元件。進一步的，所述下夾持板內(nèi)嵌有加熱板。進一步的，所述彈性耐壓元件為鼓囊。進一步的，所述上夾持板或下夾持板的端部內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向坡口。進一步的，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為步進電機。進一步的，所述升降機構(gòu)為液壓油缸或氣缸。本實用新型的優(yōu)點在于使用時夾持器安裝在工作臺、模具或滑塊上，夾持機械手夾住工件后，由升降機構(gòu)將工件提升至原工位上方，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得工件移動至下一工位上方后，再由升降機構(gòu)下降至下一工位內(nèi)進行加工。夾持機械手每旋轉(zhuǎn)一次即完成工件的移動，省去了夾持機械手的返回空載時間，工件傳遞效率大大提高，避免不必要能源的浪費，使用成本低。夾持機械手由上夾持板和下夾持板組成，上夾持板為連接液壓油路的夾層結(jié)構(gòu)， 其下端面設(shè)有彈性耐壓元件，利用液壓油路充放油膨脹彈性耐壓元件實現(xiàn)夾持，結(jié)構(gòu)簡單， 零部件少，制造成本低，易于維護。下夾持板內(nèi)嵌有加熱板，可彌補熱沖壓時工件夾持部位的溫降，滿足工件形變與淬火的工藝要求。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為步進電機，旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)方便。

圖1為本實用新型旋槳式多工位壓力機夾持器實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中夾持機械手結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖3為本實用新型中夾持機械手夾持狀態(tài)圖。圖4為本實用新型旋槳式多工位壓力機夾持器實施例使用狀態(tài)圖。
具體實施方式
圖1示出了本實用新型中旋槳式多工位壓力機夾持器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括若干夾持機械手1，其數(shù)量與壓力機的工位數(shù)量對應(yīng)，本實施例中工位數(shù)量為四個，分別為工位A、 工位B、工位C和工位D，即夾持機械手1的數(shù)量也為四。各夾持機械手呈輻射形分布，并與轉(zhuǎn)軸2連接固定。在轉(zhuǎn)軸2上連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)。本實施例中的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為步進電機3，利用步進電機自帶的步進驅(qū)動器驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度， 本實施例中步進電機每次轉(zhuǎn)動的角度為90度。本實施例中的升降機構(gòu)為液壓油缸4，當然也可是氣缸或其他公知的升降結(jié)構(gòu)。夾持機械手1的具體結(jié)構(gòu)如圖2所示其由上夾持板11和下夾持板12平行設(shè)置組成，上、下夾持板的末端通過懸臂14與轉(zhuǎn)軸2連接固定，上夾持板11為連接液壓油路的中空結(jié)構(gòu)，其下端面設(shè)有彈性耐壓元件13，本實用新型采用的是鼓囊，其在有壓力時被液體 (或氣體)鼓脹，無壓力或負壓力時縮回，該結(jié)構(gòu)在壓力機的緩沖機構(gòu)、下液壓墊和蓄能器上均有成熟應(yīng)用，這里不再贅述。當上夾持板11內(nèi)充入液壓油后，彈性耐壓元件13向外膨脹， 可參見圖3，與下夾持板12配合實現(xiàn)工件的夾緊，反正松開。為彌補熱沖壓時工件夾持部位的溫降，滿足工件形變與淬火的工藝要求，下夾持板12內(nèi)還嵌有加熱板。上夾持板11或下夾持板12的端部內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向坡口 15，便于更好的夾持工件。工作時，如圖4所示，夾持器安裝在工作臺上，轉(zhuǎn)軸2位于工作臺的四個工位A、B、 C、D相接處，四個夾持機械手1分別夾住四個工位的工件后，由液壓油缸4將工件提升至原工位上方，通過步進電機3轉(zhuǎn)動，使得工位A處的工件移動至工位B上方，工位B處的工件移動至工位C上方，工位C處的工件移動至工位D上方，而工位D處的工件移出工作臺碼垛， 再由液壓油缸4下降，使得各工件落至下方的工位內(nèi)進行該工序的加工。省去了夾持機械手1的返回空載時間，工件傳遞效率大大提高，避免不必要能源的浪費。
權(quán)利要求1.一種旋槳式多工位壓力機夾持器，其特征在于包括若干與壓力機工位數(shù)量對應(yīng)的夾持機械手，所述各夾持機械手呈輻射形分布，并與一轉(zhuǎn)軸連接固定，所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋槳式多工位壓力機夾持器，其特征在于所述夾持機械手由上夾持板和下夾持板組成，所述上夾持板為連接有液壓油路的中空結(jié)構(gòu)，其下端面設(shè)有彈性耐壓元件。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋槳式多工位壓力機夾持器，其特征在于所述下夾持板內(nèi)嵌有加熱板。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋槳式多工位壓力機夾持器，其特征在于所述彈性耐壓元件為鼓囊。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的旋槳式多工位壓力機夾持器，其特征在于所述上夾持板或下夾持板的端部內(nèi)側(cè)設(shè)有導(dǎo)向坡口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋槳式多工位壓力機夾持器，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)為步進電機。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋槳式多工位壓力機夾持器，其特征在于所述升降機構(gòu)為液壓油缸或氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種旋槳式多工位壓力機夾持器，包括若干與壓力機工位數(shù)量對應(yīng)的夾持機械手，所述各夾持機械手呈輻射形分布，并與一轉(zhuǎn)軸連接固定，所述轉(zhuǎn)軸上連接有旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和升降機構(gòu)。使用時夾持器安裝在工作臺或滑塊上，夾持機械手夾住工件后，由升降機構(gòu)將工件提升至原工位上方，通過旋轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得工件移動至下一工位上方后，再由升降機構(gòu)下降至下一工位內(nèi)進行加工。夾持機械手每旋轉(zhuǎn)一次即完成工件的移動，省去了夾持機械手的返回空載時間，工件傳遞效率大大提高，避免不必要能源的浪費，使用成本低。
文檔編號B30B15/00GK202088509SQ201120127610
公開日2011年12月28日 申請日期2011年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月27日
發(fā)明者陳大友 申請人:南通鍛壓設(shè)備股份有限公司