專利名稱：數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控提升機(jī)的行程控制部分，特別涉及其中的行程校正裝置或單兀。
背景技術(shù)：
數(shù)控提升機(jī)的行程檢測(cè)是通過脈沖編碼器的脈沖數(shù)計(jì)算得到的行程值，計(jì)算的是相對(duì)值，多數(shù)提升機(jī)通過到位開關(guān)實(shí)現(xiàn)到位停車，因?yàn)閿?shù)控提升機(jī)多采用行程一速度給定， 停車時(shí)速度還沒有減到較低的速度，這樣在到位緊急停車時(shí)大慣量系統(tǒng)中會(huì)造成巨大機(jī)械沖擊。因此，迫切需要開發(fā)一種數(shù)控提升機(jī)的行程校正技術(shù)。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，能夠防止出現(xiàn)提升機(jī)在運(yùn)行過程中因可變性因素影響所導(dǎo)致的行程計(jì)算與箕斗(或罐籠)實(shí)際位置不符之情形。其技術(shù)解決方案是一種數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，包括用于檢測(cè)提升機(jī)行程的脈沖編碼器、可編程控制器、顯示器、位于井筒中的兩套上方到位開關(guān)；在距各上方到位開關(guān)已知的高度位置上設(shè)置有至少一只同步開關(guān)，每只同步開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)絕對(duì)位置高度，在提升機(jī)提升容器的過程中每當(dāng)容器觸發(fā)一只同步開關(guān)時(shí)，就向可編程控制器發(fā)出一次位置校正信號(hào)，可編程控制器就把該同步開關(guān)所在的絕對(duì)位置高度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息寫入計(jì)數(shù)器，同時(shí)根據(jù)該數(shù)據(jù)信息校正行程值，并把校正后的行程值傳輸至顯示器進(jìn)行顯示。上述同步開關(guān)分成兩組，每一組有兩只或兩只以上，同組中的同步開關(guān)從上到下依次排列。上述同步開關(guān)為磁性開關(guān)。上述可編程控制器設(shè)置有在執(zhí)行校正任務(wù)前能對(duì)各同步開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的同步開關(guān)巡查模塊。上述可編程控制器設(shè)置有能對(duì)提升機(jī)主滾筒摩擦襯墊的厚度變化進(jìn)行跟蹤檢測(cè)與校正的計(jì)算系數(shù)校正模塊。本實(shí)用新型具有以下有益技術(shù)效果本實(shí)用新型在井筒中至少設(shè)置有兩只同步開關(guān)，同步開關(guān)各對(duì)應(yīng)(標(biāo)定)一個(gè)絕對(duì)位置高度，在提升機(jī)提升容器升降過程中每當(dāng)容器升降到某一只同步開關(guān)的高度時(shí)，就能夠觸發(fā)該同步開關(guān)，在向控制器發(fā)出一次位置校正信號(hào)的同時(shí)，由控制器根據(jù)該同步開關(guān)所在的絕對(duì)位置高度強(qiáng)行校正行程值，并把校正后的行程值傳輸至顯示器進(jìn)行顯示。由于各同步開關(guān)與其同側(cè)的上方到位開關(guān)之間的行程數(shù)值是非常準(zhǔn)確的，通過上述行程校正，提升機(jī)可以在該距離運(yùn)行到到位開關(guān)所在到位點(diǎn)時(shí)速度能夠減到較低的水平，也就是到位時(shí)控制使其慢行，在各到位開關(guān)動(dòng)作時(shí)基本上沒有沖擊。以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明

圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)原理示意框圖。圖2為圖1方式中的可編程控制器的功能原理示意框圖。
具體實(shí)施方式
參看圖1與圖2，一種數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，包括用于檢測(cè)提升機(jī)1行程的脈沖編碼器2、可編程控制器3、顯示器4、位于井筒中的一套上方到位開關(guān)5與另一套上方到位開關(guān)6。在距上方到位開關(guān)5已知的高度位置上設(shè)置有兩只左側(cè)同步開關(guān)7，在距上方到位開關(guān)6已知的高度位置上設(shè)置有兩只右側(cè)同步開關(guān)8，兩只左側(cè)同步開關(guān)7形成一組同步開關(guān)，兩只右側(cè)同步開關(guān)8形成另一組同步開關(guān)，同組中的兩只同步開關(guān)從上到下依次排列，各同步開關(guān)可選用磁性開關(guān)。每只同步開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)絕對(duì)位置高度，在提升機(jī)1提升容器的過程中每當(dāng)容器101觸發(fā)一只同步開關(guān)時(shí)，就向可編程控制器發(fā)出一次位置校正信號(hào)，可編程控制器就把該同步開關(guān)所在的絕對(duì)位置高度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息寫入計(jì)數(shù)器，同時(shí)根據(jù)該數(shù)據(jù)信息校正行程值，并把校正后的行程值傳輸至顯示器進(jìn)行顯示。上述一組中的同步開關(guān)的數(shù)量還可以選為一只、三只或三只以上。上述可編程控制器設(shè)置有在執(zhí)行校正任務(wù)前能對(duì)各同步開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的同步開關(guān)巡查模塊。本實(shí)用新型在實(shí)際運(yùn)行過程中，利用同步開關(guān)巡查模塊對(duì)各同步開關(guān)的狀態(tài)進(jìn)行檢查，是提升機(jī)行程校正功能的一種預(yù)防性措施，主要實(shí)現(xiàn)箕斗(或罐籠) 向下運(yùn)行的過程中檢查同步開關(guān)的動(dòng)作是否正常，否則，就發(fā)出警告，同時(shí)自動(dòng)取消該開關(guān)的行程校正功能，并限速運(yùn)行。若連續(xù)兩次檢測(cè)到同一同步開關(guān)動(dòng)作失常，提升機(jī)自動(dòng)閉鎖自動(dòng)和手動(dòng)提升方式，警示提升機(jī)司機(jī)應(yīng)轉(zhuǎn)換到檢查工作方式進(jìn)行檢修。上述可編程控制器設(shè)置有能對(duì)提升機(jī)主滾筒摩擦襯墊的厚度變化進(jìn)行跟蹤檢測(cè)與校正的計(jì)算系數(shù)校正模塊。計(jì)算系數(shù)校正模塊的自動(dòng)校正功能主要實(shí)現(xiàn)對(duì)提升機(jī)主滾筒摩擦襯墊厚度變化的跟蹤檢測(cè)，完成單脈沖的行程計(jì)算。提升機(jī)工作在自動(dòng)方式，并穩(wěn)定運(yùn)行10分鐘以上的條件下，檢測(cè)到某一固定位置的行程值超過(或低于)該位置實(shí)際行程值的一定計(jì)算誤差范圍，就自動(dòng)啟動(dòng)計(jì)算系數(shù)校正功能，最大限度的減小因計(jì)算系數(shù)的不精確造成的行程計(jì)算誤差。上述可編程控制器可包括計(jì)數(shù)器模塊、計(jì)時(shí)器模塊、同步置數(shù)模塊、行程速度處理模塊、給定速度產(chǎn)生模塊、行程參數(shù)產(chǎn)生模塊、故障診斷模塊、實(shí)際行程及速度指示模塊、 給定速度控制模塊、保護(hù)控制及指示模塊。其中，計(jì)數(shù)器模塊與脈沖編碼器連接，同步置數(shù)模塊與同步開關(guān)及到位開關(guān)連接，各指示模塊與顯示器連接。本實(shí)用新型是為防止提升機(jī)在運(yùn)行過程中的可變性因素導(dǎo)致行程計(jì)算與箕斗 (或罐籠)實(shí)際位置不符而設(shè)置的。它充分考慮了提升繩運(yùn)行中的蠕動(dòng)、較小量的伸長(zhǎng)、滑繩和主滾筒摩擦襯墊的變化等因素對(duì)提升機(jī)安全運(yùn)行的影響。可實(shí)現(xiàn)的功能主要包括達(dá)到對(duì)提升行程的精確校正、執(zhí)行校正前位置開關(guān)狀態(tài)的檢查和計(jì)算系數(shù)的自動(dòng)校正。
權(quán)利要求1.一種數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，包括用于檢測(cè)提升機(jī)行程的脈沖編碼器、可編程控制器、顯示器、位于井筒中的兩套上方到位開關(guān)；其特征在于在距各上方到位開關(guān)的一定距離上均設(shè)置有至少一只同步開關(guān)，每只同步開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)位置高度，在提升機(jī)提升容器的過程中每當(dāng)容器觸發(fā)一只同步開關(guān)時(shí)，就向可編程控制器發(fā)出一次位置校正信號(hào)，可編程控制器就把該同步開關(guān)所在的位置高度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息寫入計(jì)數(shù)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，其特征在于所述同步開關(guān)分成兩組，每一組有兩只或兩只以上，同組中的同步開關(guān)從上到下依次排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，其特征在于所述同步開關(guān)為磁性開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，其特征在于所述可編程控制器設(shè)置有在執(zhí)行校正任務(wù)前能對(duì)各同步開關(guān)的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)的同步開關(guān)巡查模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，其特征在于所述可編程控制器設(shè)置有能對(duì)提升機(jī)主滾筒摩擦襯墊的厚度變化進(jìn)行跟蹤檢測(cè)與校正的計(jì)算系數(shù)校正模塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種數(shù)控提升機(jī)的行程校正單元，包括脈沖編碼器、可編程控制器、顯示器、兩套上方到位開關(guān)；特征是在距各上方到位開關(guān)的一定距離上設(shè)置有同步開關(guān)，各同步開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)位置高度，在提升機(jī)提升容器的過程中每當(dāng)容器觸發(fā)一只同步開關(guān)時(shí)，就向可編程控制器發(fā)出一次位置校正信號(hào)，可編程控制器就把該同步開關(guān)所在的位置高度轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)據(jù)信息寫入計(jì)數(shù)器。本實(shí)用新型能夠控制提升機(jī)在運(yùn)行到到位開關(guān)所在到位點(diǎn)時(shí)速度能夠減到較低的水平，也就是到位時(shí)控制使其慢行，在到位開關(guān)動(dòng)作時(shí)基本上沒有沖擊。
文檔編號(hào)B66B5/00GK202214108SQ201120136558
公開日2012年5月9日 申請(qǐng)日期2011年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者付湘云, 王公華, 王德堂, 趙廣黨, 郝勝峰 申請(qǐng)人:山東科技大學(xué)