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吊車機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):8058389閱讀:589來(lái)源:國(guó)知局
專利名稱:吊車機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及吊車屬具,具體地說(shuō)是一種用于“高邊”廂式火車、拖車等敞篷廂式車裝卸袋裝貨物的吊車機(jī)械手。
背景技術(shù)
港口碼頭的裝卸運(yùn)輸工作,絕大部分由現(xiàn)代化的機(jī)械設(shè)備來(lái)完成。然而,作為港口運(yùn)輸貨物常用形式的火車、拖車運(yùn)輸袋裝物,目前仍主要采用人力搬運(yùn),勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種吊車機(jī)械手,可以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人力搬運(yùn),勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低問(wèn)題。為達(dá)到解決上述技術(shù)問(wèn)題的目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)一種吊車機(jī)械手,包括框架、多根吊帶、相對(duì)設(shè)置的兩垂直護(hù)板及兩組動(dòng)臂,所述框架上設(shè)有多個(gè)吊耳,所述垂直護(hù)板上端固連在所述框架上,所述動(dòng)臂鉸接在所述垂直護(hù)板的下端,其由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸的多個(gè)托齒構(gòu)成,所述吊帶上端連接于所述框架,下端用于連接所述動(dòng)臂的托齒。在本實(shí)用新型的技術(shù)方案中,還包括如下附加技術(shù)特征所述框架為矩形框架,兩所述垂直護(hù)板上端固連在矩形所述框架的兩相對(duì)邊框上,所述吊帶為偶數(shù)根,均分設(shè)置在矩形所述框架的另外兩相對(duì)邊框處,所述吊帶的上端連接于矩形所述框架的另外兩相對(duì)邊框上。所述垂直護(hù)板的下端固設(shè)有多個(gè)同軸線的短管,所述動(dòng)臂的鉸接軸穿設(shè)在多個(gè)所述短管內(nèi)與所述垂直護(hù)板下端鉸接。所述垂直護(hù)板上端通過(guò)焊接由內(nèi)向外彎折的連接架固連在所述框架上。所述吊帶的下端連接有掛鉤,多個(gè)所述托齒中位于所述鉸接軸兩端處的托齒上固設(shè)有掛耳。所述吊耳為4個(gè),固設(shè)在矩形所述框架的四角。所述托齒的形狀呈η字形,各組所述動(dòng)臂上托齒的個(gè)數(shù)為7個(gè),相鄰所述托齒間距相等。吊車機(jī)械手的具體運(yùn)動(dòng)過(guò)程是抓取成組袋裝物時(shí),吊車機(jī)械手由專用吊車通過(guò)吊耳吊起至成組貨物合適位置后,初始狀態(tài)時(shí)兩組動(dòng)臂的托齒是豎直向下的,由人工將兩組動(dòng)臂的托齒提起向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)掛在吊帶的下端,托起袋裝貨物,吊車即可起吊運(yùn)送到“高邊” 廂式火車、拖車內(nèi)進(jìn)行裝車;貨物顛鉤后,由自動(dòng)脫鉤器脫開吊帶,兩組動(dòng)臂的托齒向下轉(zhuǎn)動(dòng),松開成組袋裝物,吊車起升回轉(zhuǎn),完成一勾(約2噸)袋裝貨物的上高、頂桿、水平位移作業(yè)。本實(shí)用新型所述的吊車機(jī)械手是專用于“高邊”廂式火車、拖車等敞篷廂式裝卸袋裝貨物的專用屬具,是建立在使用成組貨物網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)脫離貨盤后實(shí)現(xiàn)的。與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是1、人力只需將成組貨物通過(guò)機(jī)械放置在成組貨物自動(dòng)脫離貨盤上,網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)脫離后,機(jī)械司機(jī)操縱手柄,將袋裝物(約2 噸)用吊車機(jī)械手,完成整勾貨物的裝運(yùn),由司機(jī)完成貨物的裝運(yùn),裝卸人員只需進(jìn)行輔助作業(yè)(如找正機(jī)械手如位置及扶鉤作業(yè)),省時(shí)、省力、節(jié)約了人力資源,提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度;2、整個(gè)裝卸作業(yè)由原先6 8人方可完成的工作,減少到由2 3人即可完成,且不需人力進(jìn)行搬抬,人力只需進(jìn)行掛鉤、指揮顛鉤工作,解決由于人多作業(yè)存在的安全隱患;3、該屬具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,制作成本低廉、操作容易。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例吊車機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;其中1、框架;1-1、1-2、1-3、1_4、邊框;2、吊帶;3、垂直護(hù)板;3-1、短管;4、動(dòng)臂; 4-1、鉸接軸;4-2、托齒;5、吊耳;6、連接架;7、掛鉤;8、掛耳。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。參照?qǐng)D1所示,本實(shí)施例一種吊車機(jī)械手,包括框架1、多根吊帶2、相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)垂直護(hù)板3及兩組動(dòng)臂4,框架1上設(shè)有多個(gè)吊耳5,垂直護(hù)板3上端固連在框架1上,動(dòng)臂4鉸接在垂直護(hù)板3的下端,動(dòng)臂4由鉸接軸4-1和并行固連于鉸接軸4-1的多個(gè)托齒 4-2構(gòu)成,吊帶2上端連接于框架1,下端用于連接動(dòng)臂4的托齒4-2。本實(shí)施例中框架1為矩形框架,兩個(gè)垂直護(hù)板3的上端固連在矩形框架1的兩相對(duì)邊框1-1、1-2上,吊帶2為偶數(shù)根,一般為4或6根,本實(shí)施例中吊帶2為4根,均分設(shè)置在矩形框架1的另外兩相對(duì)邊框1-3、1-4處,吊帶2的上端連接于矩形框架1的另外兩相對(duì)邊框1-3、1-4上。本實(shí)施例中垂直護(hù)板3是由多根橫梁和豎梁交叉焊接形成的網(wǎng)狀護(hù)板,其下端與動(dòng)臂4的鉸接方式為在垂直護(hù)板3的下端焊接多個(gè)同軸線且同內(nèi)徑的短管3-1,動(dòng)臂4的鉸接軸4-1穿設(shè)在多個(gè)短管3-1內(nèi)構(gòu)成與垂直護(hù)板3下端的鉸接。為增大本實(shí)施例吊車機(jī)械手由垂直護(hù)板3、托齒4-2和框架1圍成的內(nèi)部吊裝空間的容積,垂直護(hù)板3的上端焊接有連接架6,連接架6相對(duì)于吊車機(jī)械手的吊裝空間由內(nèi)向外彎折,連接架6上端焊接在框架1上,從而將垂直護(hù)板3固連在框架3上。吊帶2可采用尼龍繩或鋼絲繩,其上端可通過(guò)栓設(shè)的方式連接與框架1,下端通過(guò)掛鉤的方式連接于托齒4-2,即在吊帶2的下端連接有掛鉤7,多個(gè)托齒中位于各鉸接軸4-1 兩端處的托齒4-2上固設(shè)有掛耳8,掛鉤7掛在掛耳8上實(shí)現(xiàn)吊帶2與托齒4-2的連接。當(dāng)?shù)跹b袋裝貨物至指定位置時(shí),為實(shí)現(xiàn)吊帶2的自動(dòng)脫鉤以便自動(dòng)卸貨,吊帶掛鉤7為鉤頸重力大于鉤頭重力的自動(dòng)脫鉤掛鉤,當(dāng)掛鉤7處于卸貨狀態(tài),其不再承受貨物拉力,由于鉤頸重力大于鉤頭,則鉤頸自動(dòng)向下運(yùn)動(dòng),鉤頭向上抬起實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫鉤。為實(shí)現(xiàn)均衡起吊,保證吊裝的穩(wěn)定性,吊耳5為4個(gè),采用焊接的方式固設(shè)在矩形框架1的四角處,吊裝時(shí)采用4根鋼絲繩分別連接4個(gè)吊耳5,將吊車機(jī)械手掛在吊車的吊鉤上。托齒4-2呈η字形狀,開口端通過(guò)螺釘固定或焊接的方式固設(shè)在鉸接軸4_1上,為充分起到提升托起作用,托齒4-2的中間部位內(nèi)凹。另外,本實(shí)施例中各組動(dòng)臂4上托齒 4-2的個(gè)數(shù)為7個(gè),相鄰?fù)旋X4-2間距相等,當(dāng)然托齒4-2的具體個(gè)數(shù)以每鉤吊裝的貨物重量而定,相鄰?fù)旋X4-2的間距以能夠插過(guò)成組貨物自動(dòng)脫離貨盤的樁間空隙為準(zhǔn)。以上所述,僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并非是對(duì)本實(shí)用新型作其它形式的限制,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員可能利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容加以變更或改型為等同變化的等效實(shí)施例。但是凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案內(nèi)容,依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與改型,仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種吊車機(jī)械手,其特征在于包括框架、多根吊帶、相對(duì)設(shè)置的兩垂直護(hù)板及兩組動(dòng)臂,所述框架上設(shè)有多個(gè)吊耳,所述垂直護(hù)板上端固連在所述框架上,所述動(dòng)臂鉸接在所述垂直護(hù)板的下端,其由鉸接軸和并行固連于所述鉸接軸的多個(gè)托齒構(gòu)成,所述吊帶上端連接于所述框架,下端用于連接所述動(dòng)臂的托齒。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車機(jī)械手,其特征在于所述框架為矩形框架,兩所述垂直護(hù)板上端固連在矩形所述框架的兩相對(duì)邊框上,所述吊帶為偶數(shù)根,均分設(shè)置在矩形所述框架的另外兩相對(duì)邊框處,所述吊帶的上端連接于矩形所述框架的另外兩相對(duì)邊框上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊車機(jī)械手,其特征在于所述垂直護(hù)板的下端固設(shè)有多個(gè)同軸線的短管,所述動(dòng)臂的鉸接軸穿設(shè)在多個(gè)所述短管內(nèi)與所述垂直護(hù)板下端鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任意一項(xiàng)所述的吊車機(jī)械手,其特征在于所述垂直護(hù)板上端通過(guò)焊接由內(nèi)向外彎折的連接架固連在所述框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吊車機(jī)械手,其特征在于所述吊帶的下端連接有掛鉤,多個(gè)所述托齒中位于所述鉸接軸兩端處的托齒上固設(shè)有掛耳。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊車機(jī)械手,其特征在于所述吊耳為4個(gè),固設(shè)在矩形所述框架的四角。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊車機(jī)械手,其特征在于所述托齒的形狀呈η字形,各組所述動(dòng)臂上托齒的的個(gè)數(shù)為7個(gè),相鄰所述托齒間距相等。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種吊車機(jī)械手,可以解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人力搬運(yùn),勞動(dòng)強(qiáng)度大,工作效率低問(wèn)題。一種吊車機(jī)械手,包括框架、多根吊帶、相對(duì)設(shè)置的兩垂直護(hù)板及兩組動(dòng)臂,框架上設(shè)有多個(gè)吊耳,垂直護(hù)板上端固連在框架上,動(dòng)臂鉸接在垂直護(hù)板的下端,其由鉸接軸和并行固連于鉸接軸的多個(gè)托齒構(gòu)成,吊帶上端連接于框架,下端用于連接動(dòng)臂的托齒。采用本實(shí)用新型,不需要人力搬運(yùn)貨物,省時(shí)、省力、節(jié)約了人力資源,提高了生產(chǎn)效率,降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B66C3/12GK202054525SQ201120148538
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月11日
發(fā)明者徐軍, 梁桂芳, 賀叢林, 郭旭晨 申請(qǐng)人:青島港(集團(tuán))有限公司
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