專利名稱：機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料吊裝、吊運(yùn)或裝卸設(shè)備，特別涉及一種用于物料吊裝、吊運(yùn)和裝卸的機(jī)械臂。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，利用起重機(jī)可以實(shí)現(xiàn)物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作。但是，利用起重機(jī)進(jìn)行物料吊裝、吊運(yùn)或裝卸存在如下技術(shù)缺陷起重機(jī)占地面積大，并且需要的工作空間也比較大，不適合在相對(duì)狹小的空間中進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作；并且起重機(jī)在進(jìn)行物料吊裝、吊運(yùn)或裝卸時(shí)靈活性和機(jī)動(dòng)性差。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種占地面積小、需要的工作空間小并且靈活性和機(jī)動(dòng)性好的機(jī)械臂，使其能夠在相對(duì)狹小的空間中進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的機(jī)械臂，包括底座，安裝在所述底座上的回轉(zhuǎn)體，與所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置和線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)；所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上呈線性依次鉸接起來的關(guān)節(jié)臂，每個(gè)所述關(guān)節(jié)臂分別與不同的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；位于所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)一端的所述關(guān)節(jié)臂為尾關(guān)節(jié)臂、位于另一端的所述關(guān)節(jié)臂為首關(guān)節(jié)臂；所述尾關(guān)節(jié)臂的尾部與所述回轉(zhuǎn)體鉸接，所述尾關(guān)節(jié)臂的頭部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接；所述首關(guān)節(jié)臂的頭部安裝有吊具機(jī)構(gòu)，所述首關(guān)節(jié)臂的尾部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接。上述機(jī)械臂，所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)由所述尾關(guān)節(jié)臂和所述首關(guān)節(jié)臂組成，第一液壓缸的一端安裝在所述回轉(zhuǎn)體上、另一端與設(shè)置在所述尾關(guān)節(jié)臂的尾部上的驅(qū)動(dòng)臂連接； 第二液壓缸的一端安裝在所述尾關(guān)節(jié)臂的頭部和尾部之間的所述尾關(guān)節(jié)臂上、另一端安裝在所述首關(guān)節(jié)臂的頭部和尾部之間的所述首關(guān)節(jié)臂上。上述機(jī)械臂，所述吊具機(jī)構(gòu)包括吊具臂和吊具，所述吊具臂的一端與所述首關(guān)節(jié)臂的頭部連接，另一端與所述吊具連接。上述機(jī)械臂，所述吊具臂與所述首關(guān)節(jié)臂的頭部鉸接連接，所述吊具臂與所述首關(guān)節(jié)臂的鉸接軸上安裝的從動(dòng)齒輪與馬達(dá)輸出軸上連接的主動(dòng)齒輪嚙合。上述機(jī)械臂，所述驅(qū)動(dòng)臂與所述第一液壓缸通過銷軸和開口銷連接。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型的機(jī)械臂用于物料的裝卸，占地面積小，吊運(yùn)靈活；還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)吊裝，達(dá)到節(jié)省一名操作工人的目的。其在工作的時(shí)候，需要的工作空間小并且靈活性和機(jī)動(dòng)性好，能夠在相對(duì)狹小的空間中靈活地進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作。

[0010]圖1為本實(shí)用新型的機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1所述本實(shí)用新型的機(jī)械臂的A向結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-底座，2-回轉(zhuǎn)體，3-尾關(guān)節(jié)臂，31-驅(qū)動(dòng)臂，4-首關(guān)節(jié)臂，5-第二液壓缸， 6-吊具臂，7-第一液壓缸，8-吊具，9-馬達(dá)，10-銷軸，11-開口銷，12-從動(dòng)齒輪，13-主動(dòng)齒輪。
具體實(shí)施方式
結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的機(jī)械臂包括底座1，安裝在所述底座1上的回轉(zhuǎn)體 2，與所述回轉(zhuǎn)體2驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置和線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)；所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)由尾關(guān)節(jié)臂3和首關(guān)節(jié)臂4組成，所述尾關(guān)節(jié)臂3與所述首關(guān)節(jié)臂4呈線性鉸接起來，即所述尾關(guān)節(jié)臂3的頭部與所述首關(guān)節(jié)臂4的尾部鉸接；所述尾關(guān)節(jié)臂3的尾部與所述回轉(zhuǎn)體2鉸接， 所述首關(guān)節(jié)臂4的頭部安裝有吊具機(jī)構(gòu)。第一液壓缸7的一端安裝在所述回轉(zhuǎn)體2上、另一端與設(shè)置在所述尾關(guān)節(jié)臂3的尾部上的驅(qū)動(dòng)臂31連接，在本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)臂31與所述第一液壓缸7通過銷軸10和開口銷11連接；第二液壓缸5的一端安裝在所述尾關(guān)節(jié)臂3的頭部和尾部之間的所述尾關(guān)節(jié)臂3上、另一端安裝在所述首關(guān)節(jié)臂4的頭部和尾部之間的所述首關(guān)節(jié)臂4上。所述吊具機(jī)構(gòu)包括吊具臂6和吊具8，所述吊具臂6的一端與所述首關(guān)節(jié)臂4的頭部鉸接連接，另一端與所述吊具8連接，并且所述吊具臂6與所述首關(guān)節(jié)臂4的鉸接軸上安裝的從動(dòng)齒輪12與馬達(dá)9輸出軸上連接的主動(dòng)齒輪13嚙合。本實(shí)施例的機(jī)械臂在工作時(shí)，所述第一液壓缸7通過所述驅(qū)動(dòng)臂31可以驅(qū)動(dòng)所述尾關(guān)節(jié)臂3在0 90°范圍內(nèi)上下擺動(dòng)(如圖1所示角C)；所述第二液壓缸5可以驅(qū)動(dòng)所述首關(guān)節(jié)臂4在士30°范圍內(nèi)上下擺動(dòng)(如圖1所示角B)；與所述回轉(zhuǎn)體2驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)所述回轉(zhuǎn)體2在所述底座1上作0 360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述馬達(dá)9可以驅(qū)動(dòng)所述吊具臂6以與所述首關(guān)節(jié)臂4鉸接的鉸接軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以便調(diào)節(jié)所述吊具8與地面垂直及所述吊具臂6與所述首關(guān)節(jié)臂4之間的夾角；同時(shí)所述從動(dòng)齒輪12與所述主動(dòng)齒輪13嚙合還可以限制所述吊具臂6與所述吊具8 一起以所述吊具臂6與所述首關(guān)節(jié)臂4 鉸接的鉸接軸為軸發(fā)生不必要的轉(zhuǎn)動(dòng)；即，所述吊具臂6既可以在所述馬達(dá)9的驅(qū)動(dòng)下以與所述首關(guān)節(jié)臂4鉸接的鉸接軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，也可以隨所述回轉(zhuǎn)體2 —起做0 360°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的機(jī)械臂通過所述吊具8可以吊裝、吊運(yùn)或裝卸物料，并通過所述第一液壓缸 7和所述第二液壓缸5實(shí)現(xiàn)物料的上升和下降，并可以通過所述回轉(zhuǎn)體2的旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)物料的橫向移動(dòng)。因此，本實(shí)施例的機(jī)械臂具有占地面積小，吊運(yùn)靈活的優(yōu)點(diǎn)；其在工作的時(shí)候， 需要的工作空間小并且靈活性和機(jī)動(dòng)性好，能夠在相對(duì)狹小的空間中靈活地進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作。在其它一些實(shí)施例中，所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)還可以包括兩個(gè)以上呈線性依次鉸接起來的關(guān)節(jié)臂，每個(gè)所述關(guān)節(jié)臂分別與不同的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；位于所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)一端的所述關(guān)節(jié)臂為尾關(guān)節(jié)臂3、位于另一端的所述關(guān)節(jié)臂為首關(guān)節(jié)臂4 ；所述尾關(guān)節(jié)臂 3的尾部與所述回轉(zhuǎn)體2鉸接，所述尾關(guān)節(jié)臂3的頭部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接；所述首關(guān)節(jié)臂4的頭部安裝有吊具機(jī)構(gòu)，所述首關(guān)節(jié)臂4的尾部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接。在所述關(guān)節(jié)臂長(zhǎng)度相同的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸過程縱向和橫向發(fā)生更大的位移。
權(quán)利要求1.機(jī)械臂，其特征在于，包括底座(1)，安裝在所述底座(1)上的回轉(zhuǎn)體0)，與所述回轉(zhuǎn)體(2)驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置和線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)；所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上呈線性依次鉸接起來的關(guān)節(jié)臂，每個(gè)所述關(guān)節(jié)臂分別與不同的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接； 位于所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)一端的所述關(guān)節(jié)臂為尾關(guān)節(jié)臂(3)、位于另一端的所述關(guān)節(jié)臂為首關(guān)節(jié)臂(4)；所述尾關(guān)節(jié)臂(3)的尾部與所述回轉(zhuǎn)體(2)鉸接，所述尾關(guān)節(jié)臂(3)的頭部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接；所述首關(guān)節(jié)臂(4)的頭部安裝有吊具機(jī)構(gòu)，所述首關(guān)節(jié)臂(4)的尾部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)由所述尾關(guān)節(jié)臂 ⑶和所述首關(guān)節(jié)臂⑷組成，第一液壓缸(7)的一端安裝在所述回轉(zhuǎn)體(2)上、另一端與設(shè)置在所述尾關(guān)節(jié)臂(3)的尾部上的驅(qū)動(dòng)臂(31)連接；第二液壓缸(5)的一端安裝在所述尾關(guān)節(jié)臂(3)的頭部和尾部之間的所述尾關(guān)節(jié)臂(3)上、另一端安裝在所述首關(guān)節(jié)臂(4) 的頭部和尾部之間的所述首關(guān)節(jié)臂(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述吊具機(jī)構(gòu)包括吊具臂(6)和吊具 (8)，所述吊具臂(6)的一端與所述首關(guān)節(jié)臂(4)的頭部連接，另一端與所述吊具(8)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述吊具臂(6)與所述首關(guān)節(jié)臂(4)的頭部鉸接連接，所述吊具臂(6)與所述首關(guān)節(jié)臂(4)的鉸接軸上安裝的從動(dòng)齒輪(12)與馬達(dá)(9)輸出軸上連接的主動(dòng)齒輪(1 嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的機(jī)械臂，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)臂(31)與所述第一液壓缸(7)通過銷軸(10)和開口銷(11)連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種機(jī)械臂，包括底座，安裝在所述底座上的回轉(zhuǎn)體，與所述回轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)裝置和線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)；所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)包括兩個(gè)或兩個(gè)以上呈線性依次鉸接起來的關(guān)節(jié)臂，每個(gè)所述關(guān)節(jié)臂分別與不同的液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接；位于所述線性關(guān)節(jié)臂系統(tǒng)一端的所述關(guān)節(jié)臂為尾關(guān)節(jié)臂、位于另一端的所述關(guān)節(jié)臂為首關(guān)節(jié)臂；所述尾關(guān)節(jié)臂的尾部與所述回轉(zhuǎn)體鉸接，所述尾關(guān)節(jié)臂的頭部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接；所述首關(guān)節(jié)臂的頭部安裝有吊具機(jī)構(gòu)，所述首關(guān)節(jié)臂的尾部與相鄰的所述關(guān)節(jié)臂鉸接。本實(shí)用新型的機(jī)械臂占地面積小、需要的工作空間小并且靈活性和機(jī)動(dòng)性好的機(jī)械臂，使其能夠在相對(duì)狹小的空間中進(jìn)行物料的吊裝、吊運(yùn)或裝卸等工作。
文檔編號(hào)B66C23/06GK202098986SQ201120202928
公開日2012年1月4日 申請(qǐng)日期2011年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月16日
發(fā)明者翟文, 翟武 申請(qǐng)人:安陽(yáng)市合力高速冷軋有限公司