專利名稱：一種堆垛機貨叉機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于倉儲管理領(lǐng)域，具體為一種用于貨物存放和提取的堆垛機貨叉機構(gòu)。
背景技術(shù)：
貨叉機構(gòu)是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)，裝設(shè)在堆垛機的載貨臺上，用于承載貨物進行升降，并能向堆垛機兩側(cè)的貨架里伸出貨叉，以去除或放進貨物。為了減少巷道的寬度，且具有足夠的伸縮行程，根據(jù)托盤的形狀、單元貨物的尺寸與重量等，通常采用多級差動式伸縮貨叉機構(gòu)，其中，較為常用的是二級或者三級直線差動式伸縮貨叉機構(gòu)?，F(xiàn)在的自動化立體倉庫所使用的堆垛機貨叉，由于其結(jié)構(gòu)不合理，致使貨叉自重大，體積大，材料利用率低，加工周期長。因此，現(xiàn)有的堆垛機貨叉并不適宜在一些中小型倉庫中的靈活使用。

實用新型內(nèi)容本實用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種堆垛機貨叉機構(gòu)，通過設(shè)置驅(qū)動鏈輪組以及傳動鏈組來控制控制貨叉的雙向伸縮運動，同時，底部采用齒輪齒條的配合來實現(xiàn)傳動和制動，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷。本實用新型所解決的技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種堆垛機貨叉機構(gòu)，為一對稱結(jié)構(gòu)，裝設(shè)在堆垛機的載貨臺上，可相對于升降架進行水平方向上的雙向伸縮滑動，具體包括基座，上叉板、中叉板以及下叉板，相鄰叉板之間通過抽插式結(jié)構(gòu)相連，并設(shè)置有水平導向的滑動導軌，使得叉板可以進行水平方向的相對滑動，同時，在三個叉板之間還設(shè)置有驅(qū)動鏈輪組和傳動鏈輪組，所述驅(qū)動鏈輪組通過鏈輪連接中叉板和下叉板；傳動鏈輪組則通過鏈輪連接上叉板和中叉板。在本實用新型中，傳動鏈輪組的行程為驅(qū)動鏈輪組行程的兩倍，以保證上叉板相對于基座的行程始終為下叉板相對于基座的行程的兩倍。在本實用新型中，下叉板與基座之間還安裝有一對稱的齒輪齒條機構(gòu)，上齒條端安裝在下叉板下部，上齒條安裝在基座上，齒輪位于上、下齒條的中間，通過傳動軸連接到電機，電機位于基座上一個可移動的電機盒內(nèi)，使得電機可以隨上齒條進行同步行進，進而保持更大的行程空間。在本實用新型中，設(shè)備由電機盒內(nèi)的電機提供動力，且所述電機優(yōu)選為雙向電機。在本實用新型中，驅(qū)動鏈輪組和傳動鏈輪組的運動方式為聯(lián)動。有益效果本實用新型工藝簡單、加工方便、能保證上叉叉體可以前后雙向運動， 并且長度變化靈活，在保證叉體有足夠的行程的同時傳動效率明顯提高，自身重量也明顯減輕，因而，有利于提高堆垛機工作效率。

[0012]圖1為本實用新型的較佳實施例的示意圖；圖2為本實用新型去掉叉板后的單邊結(jié)構(gòu)細節(jié)圖；圖3為本實用新型較佳實施例中的齒輪齒條機構(gòu)示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本實用新型。參見圖1的一種堆垛機貨叉機構(gòu)的較佳實施例中，叉板之間為層疊結(jié)構(gòu)，三層叉板共同組成叉板總成3，且左右對稱分布，叉板總成3的前端設(shè)置有前端擋位裝置1以及后端擋位裝置6，驅(qū)動機構(gòu)為一雙向電機4，電機4位于電機座2上，傳動方式為電機4通過錐齒輪5帶動傳動桿7進行傳動。為了將本實施例的內(nèi)部結(jié)構(gòu)更為清晰，在圖2所示的去掉本實施例的叉板總成3 的單邊結(jié)構(gòu)細節(jié)圖中，電機4通過錐齒輪5帶動傳動桿7進行傳動，并將扭矩輸出到傳動齒輪12，傳動齒輪12通過嚙合的齒條11傳動固定在鏈條11上的下叉板；下叉板與中叉板以及上叉板之間通過兩條鏈條10連接，其中，中叉板與下叉板之間通過滑輪5加固并傳動，中叉板與上叉板之間通過滑塊9進行支撐上叉板，并利用滑道14進行限位。在圖3所示的本實用新型較佳實施例中的齒輪齒條機構(gòu)示意圖中，下齒條1102固定在基座上、上齒條1101安裝在下叉板上，傳動齒輪12位于上齒條1101和下齒條1102中間，使得電機傳動時，電機座2通過嚙合的齒條11而隨下叉板一同運動。在本實施例中，為保證叉板之間為配合間隙，同時減少其間的摩擦，還裝配有保險條13。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種堆垛機貨叉機構(gòu)，其特征在于，包括基座，上叉板、中叉板以及下叉板，相鄰叉板之間通過抽插式結(jié)構(gòu)相連，并設(shè)置有水平導向的滑動導軌，使得叉板可以進行水平方向的相對滑動，同時，在三個叉板之間還設(shè)置有驅(qū)動鏈輪組和傳動鏈輪組，所述驅(qū)動鏈輪組通過鏈輪連接中叉板和下叉板；傳動鏈輪組則通過鏈輪連接上叉板和中叉板；下叉板與基座之間還安裝有一對稱的齒輪齒條機構(gòu)，上齒條端安裝在下叉板下部，上齒條安裝在基座上， 齒輪位于上、下齒條的中間，通過傳動軸連接到電機，電機位于基座上一個可移動的電機盒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種堆垛機貨叉機構(gòu)，其特征在于，所述傳動鏈輪組的行程為驅(qū)動鏈輪組行程的兩倍。
專利摘要一種堆垛機貨叉機構(gòu)，包括基座，上叉板、中叉板以及下叉板，相鄰叉板之間通過抽插式結(jié)構(gòu)相連，并設(shè)置有水平導向的滑動導軌，使得叉板可以進行水平方向的相對滑動，同時，在三個叉板之間還設(shè)置有驅(qū)動鏈輪組和傳動鏈輪組，下叉板與基座之間安裝一齒輪齒條機構(gòu)，其上的齒輪通過傳動軸連接到電機，并由此電機提供動力，電機位于基座上一個可移動的電機盒內(nèi)，使得電機可以隨上齒條進行同步行進，進而保持更大的行程空間。本實用新型工藝簡單，加工方便，有利于提高堆垛機工作效率，且便于維護。
文檔編號B66F9/12GK202116249SQ20112022105
公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月27日
發(fā)明者吳啟月, 陸道宏, 駱春保 申請人:吳啟月, 陸道宏