專利名稱：一種大型龍門起重機自動糾偏裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，特別是涉及一種門機負載在不斷變化的偏距下不產生誤動作的大型龍門起重機自動糾偏裝置，具體地說是一種糾偏裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機自動糾偏裝置。
背景技術：
大型龍門起重機(吊重超過600T)兩側門腿跨距200米左右，每側門腿由二十多臺驅動臺車驅動行走機構在軌道上運行，雖經精密調試，但由于多臺驅動裝置轉速誤差累計，會產生不同步，歷史上曾有由于剛性腿1與柔性腿2的不同步沒及時得到糾偏，主結構產生扭轉，使門機倒塌的重大事故。所以自動糾偏對起重機的安全使用至關重要。見圖1主視圖所示，龍門起重機一側為剛性腿1，與主梁4為剛性焊接結構；另一側為柔性腿2，與主梁4由柔性鉸連接。柔性鉸中的柔性件6可吸收兩側門腿行走機構3不同步產生的偏距，柔性鉸詳圖見圖2。柔性鉸連接主梁4剛性腿1側分段和柔性腿2頂部的A字頭分段，當由于大車兩側行走機構3不同步產生偏差時，由于柔性鉸吸收偏差使上部主梁分段不位移，從而避免由于不同步對主梁結構產生的扭轉力，保護了主梁結構，但偏差是有一個極限的，設計將偏距超過門腿跨距千分之二設為報警，超過千分之三設為緊急停車。糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉的撥叉7和安裝在主梁底面的撥叉桿5及安裝在撥叉5四角的限位開關8組成?，F有技術的糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角40°處見圖3，局部放大見圖4。當門機空載時調整糾偏裝置，當歸零時(兩側門腿不偏移)撥叉桿5位于撥叉槽中心位置，撥叉7與撥叉桿5位置見圖5。當門腿左偏時，撥叉桿推動撥叉順時針旋轉，偏角向小于40°方向旋轉，撥叉桿5 向外轉動限位開關8之一為報警，限位開關8之二為停車，撥叉7與撥叉桿5位置見圖6。當門腿右偏時，撥叉桿轉動撥叉7逆時針旋轉，偏角向大于40°方向旋轉，限位開關8之三為報警，限位開關8之四為停車，撥叉7與撥叉桿5位置見圖7。糾偏裝置使用的限位開關8從觸及至止停行程約2_3mm。圖5、圖6、圖7表示無載荷時以剛性腿1位置為參照物，柔性腿2左、右偏移時，撥叉桿5在撥叉槽中的位置，移動的距離僅3-4mm，對撥叉7與限位開關8接觸距離變化也很小，當兩側門腿不偏移時，由于門機負載的變化，就能使限位開關8止停，出現誤動作，影響門機正常使用。另外，門機在制作時，按照起重機設計規(guī)范，主梁起拱度為門機跨距的 0. 9% -1. 4%。，一般取接近上限值，以跨距200米龍門起重機為例，起拱為280mm，這是指在額定負載時的起拱值?？蛰d時取約420-450mm。當負載從零至滿載，門機主梁起拱度變化引起門腿以軌道為支點向兩外側偏轉一個逆時針夾角。所以當糾偏裝置在空載時調整好，在不同負載時糾偏裝置又產生了由于門腿旋轉角度產生的疊加值，經常產生誤動作，影響門機的正常工況。 發(fā)明內容本實用新型的目的是提供一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，特別是提供一種門機負載使主梁起拱值不斷變化，使門腿以軌道為支點旋轉而不產生誤動作的大型龍門起重機自動糾偏裝置，具體地說是一種糾偏限位裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機自動糾偏裝置。本實用新型的一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，所述大型龍門起重機由主梁及兩側的剛性腿和柔性腿組成立于軌道上，主梁與剛性腿之間為焊接連接，主梁與柔性腿之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉的撥叉和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿及安裝在撥叉四角的限位開關組成，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處，也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°。這樣負載變化時，撥叉桿在槽內移動，門機負載對糾偏裝置(該裝置安裝于與主梁中心線重合位置)不再產生疊加，當門機偏距時產生的位移值恒定，在不斷變化的偏距下不產生誤動作，保證門機的正常運行。門機由主梁一側的剛性腿和另一側的柔性腿形成門架立于軌道上，兩側各有數十臺驅動機構驅動行走機構使門機行走，多驅動裝置會形成兩側行走機構不同步造成對結構由扭轉而產生撕扯，設計有一個偏距的極限值，用糾偏裝置隨時糾正，柔性鉸能吸收這些應力變化。同時門機主梁在承載后有1.4%。X跨距的起拱值，隨著其中負載的變化，拱度在不斷變化，使門腿以軌道與走輪承載點為圓心兩側向外轉動位移。這兩種情況同時對撥叉產生位移，使糾偏裝置，經常發(fā)生誤動作。本實用新型的一種大型起重機自動糾偏裝置，門機負載在不斷變化對糾偏不產生影響，隨兩側門腿不同步產生不同步偏距成線性，安全可靠，避免了誤動作，保證門機安全運行。有益效果本實用新型的一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，門機負載對糾偏不再產生疊加，門機負載在不斷變化的偏距下不產生誤動作。

圖1是龍門起重機的主視圖圖2是柔性鉸示意圖圖3是現有技術的糾偏裝置安裝示意圖圖4是圖3的局部放大示意圖圖5是現有技術歸零時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖6是現有技術左偏時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖7是現有技術右偏時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖8是本實用新型的一種大型龍門起重機自動糾偏裝置安裝示意圖圖9是本實用新型柔性腿陸側偏移時撥叉與撥叉桿位置示意圖[0030]圖10是本實用新型無偏移時撥叉與撥叉桿位置示意圖圖11是本實用新型柔性腿海側偏移時撥叉與撥叉桿位置示意圖其中1是剛性腿 2是柔性腿 3是門腿行走機構 4是主梁 5是撥叉桿6是柔性件 7是撥叉 8是限位開關具體實施方式
下面結合具體實施方式
，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。本實用新型的一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，所述大型龍門起重機由主梁4 及兩側的剛性腿1和柔性腿2組成立于軌道上，主梁4與剛性腿1之間為焊接連接，主梁4 與柔性腿2之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉的撥叉7和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿5及安裝在撥叉7四角的限位開關8組成，如圖8 所示，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處， 也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°糾偏裝置由原來的位置轉換為與主梁4垂直的位置(圖8所示)，以消除主梁4上下偏移對糾偏裝置的影響，此時，糾偏裝置只對剛性腿1與柔性腿2不同步做出反應，提高了糾偏裝置的準確性。圖9、圖10和圖11是本實用新型的一種大型龍門起重機自動糾偏裝置使用時的撥叉桿5與撥叉7的位置。圖9 當空載至滿載，門機柔性腿陸側偏移時撥叉桿5在撥叉槽的移動軌跡；圖11 當空載至滿載，門機柔性腿海側偏移時撥叉桿5移動軌跡(與左偏時的軌跡對稱)；圖10:當空載至滿載，門機柔性腿不偏移時撥叉桿5的移動軌跡。由此可說明門腿左右偏距時，每一個位置是恒定成線性的，不受載荷變化的影響。
權利要求1. 一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，其特征是所述大型龍門起重機由主梁及兩側的剛性腿和柔性腿組成立于軌道上，主梁與剛性腿之間為焊接連接，主梁與柔性腿之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉的撥叉和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿及安裝在撥叉四角的限位開關組成，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處，也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°。
專利摘要本實用新型涉及一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，特別是涉及一種門機負載在不斷變化的偏距下不產生誤動作的大型龍門起重機自動糾偏裝置，具體地說是一種糾偏裝置安裝與主梁成一線的大型龍門起重機自動糾偏裝置。本實用新型的一種大型龍門起重機自動糾偏裝置，所述大型龍門起重機由主梁及兩側的剛性腿和柔性腿組成立于軌道上，主梁與剛性腿之間為焊接連接，主梁與柔性腿之間由柔性鉸柔性連接；所述的自動糾偏裝置，由安裝在柔性鉸底面上繞底座旋轉的撥叉和安裝在柔性鉸頂面的撥叉桿及安裝在撥叉四角的限位開關組成，所述的糾偏裝置安裝與主梁成一線，即將糾偏裝置安裝于與軌道逆時針夾角90°處，也即撥叉的初始位置與軌道逆時針夾角為90°。
文檔編號B66C15/00GK202164055SQ20112022844
公開日2012年3月14日 申請日期2011年6月30日 優(yōu)先權日2011年6月30日
發(fā)明者俞峰, 張海程, 歐才杰, 王金成 申請人:中船江南重工股份有限公司