專利名稱：伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及伺服驅(qū)動(dòng)器，更具體地說(shuō)，涉及一種便于維護(hù)的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)了集成化、模塊化，伺服驅(qū)動(dòng)器可由多個(gè)單機(jī)模塊組成， 每一單機(jī)模塊可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)特定功能。上述伺服驅(qū)動(dòng)器在進(jìn)行單機(jī)模塊安裝時(shí)，通常采用螺絲鎖附，將單機(jī)模塊固定在機(jī)箱基板上。然而，上述伺服驅(qū)動(dòng)器在進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)安裝、快速升級(jí)及模組化的更新?lián)Q代或維護(hù)時(shí)， 需要利用工具(例如十字螺絲批)拆裝螺絲后，才能在機(jī)箱內(nèi)進(jìn)行單機(jī)模塊的安裝更換，操作繁瑣。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)器安裝、維護(hù)繁瑣的缺陷， 提供一種便于安裝和維護(hù)的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是提供一種伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)單機(jī)模塊的固定安裝，包括導(dǎo)軌以及設(shè)于單機(jī)模塊的定位件、復(fù)位固定板和彈性件，所述導(dǎo)軌上設(shè)有通孔，所述單機(jī)模塊上的定位件插入所述通孔，所述復(fù)位固定板在所述彈性件作用下將導(dǎo)軌的邊緣卡固在所述單機(jī)模塊上。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述單機(jī)模塊上設(shè)有滑軌或滑槽，所述復(fù)位固定板上設(shè)有與所述滑軌或滑槽配合滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述彈性件的兩端分別固定在單機(jī)模板和復(fù)位固定板上。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述通孔在所述導(dǎo)軌上以垂直于單機(jī)模塊排列方向設(shè)置并具有兩行，每一所述單機(jī)模塊上的定位件包括兩個(gè)位于同一高度的卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁和兩個(gè)位于同一高度的凸臺(tái)側(cè)壁。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁和凸臺(tái)側(cè)壁由單機(jī)模塊的散熱器左右兩側(cè)的邊緣垂向延伸形成。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁的卡鉤朝下且所述凸臺(tái)側(cè)壁位于卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁下方，所述復(fù)位固定板位于凸臺(tái)側(cè)壁下方并在所述彈性件作用下向上復(fù)位。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述凸臺(tái)側(cè)壁及卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁具有斜邊。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌的兩行通孔之間設(shè)有背向單機(jī)模塊的階梯狀凸部。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述通孔的寬度等于卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁或凸臺(tái)側(cè)壁的兩倍，相鄰單機(jī)模塊上的兩個(gè)卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁或兩個(gè)凸臺(tái)側(cè)壁插入同一通孔。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述單機(jī)模塊上的兩個(gè)卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁或兩個(gè)凸臺(tái)側(cè)壁之間的尺寸L以及通孔之間的尺寸滿足以下L=K + M*n，其中K和M 為大于零的常數(shù)，η為正整數(shù)。在本實(shí)用新型所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，所述導(dǎo)軌上設(shè)有將該導(dǎo)軌固定在伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)箱內(nèi)或墻面的結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，通過(guò)定位件和復(fù)位固定件與導(dǎo)軌配合，實(shí)現(xiàn)了模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝固定。本實(shí)用新型既具有模塊化結(jié)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)，又解決了現(xiàn)有同類結(jié)構(gòu)的不便維護(hù)更換的缺陷。

圖1是本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)實(shí)施例的示意圖。圖2是圖1中伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)的局部放大示意圖。圖3是使用本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)的伺服驅(qū)動(dòng)器的示意圖。
具體實(shí)施方式
為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
。如圖1-3所示，是本實(shí)用新型的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)的實(shí)施例的示意圖，該安裝結(jié)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)單機(jī)模塊的固定安裝，特別是多個(gè)單機(jī)模塊的固定安裝。在本實(shí)施例中，該伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)包括導(dǎo)軌20以及設(shè)于單機(jī)模塊10的定位件、復(fù)位固定板14和彈性件15 (彈性件15位于復(fù)位固定板14后側(cè)，為了清楚說(shuō)明，圖1中將彈性件15畫于復(fù)位固定板14的前側(cè))，其中導(dǎo)軌20上設(shè)有通孔21，單機(jī)模塊10上的定位件插入通孔21，復(fù)位固定板14在彈性件15作用下將導(dǎo)軌20的邊緣卡固在單機(jī)模塊10上。在上述安裝結(jié)構(gòu)中，通過(guò)定位件與通孔21配合，實(shí)現(xiàn)了通孔21所在平面方向的單機(jī)模塊的固定。而復(fù)位固定板14則可在外力作用下移動(dòng)位置并壓迫彈性件15產(chǎn)生彈性形變，在將導(dǎo)軌20置于固定位置(即定位件插入通孔21)后移除外力，復(fù)位固定板14在彈性件的彈力作用下復(fù)位，從而在垂直上述平面的方向?qū)?dǎo)軌20固定。具體地，上述彈性件15 可以為彈簧。在上述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，單機(jī)模塊10上設(shè)有滑軌或滑槽，復(fù)位固定板 14上設(shè)有與上述滑軌或滑槽配合滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，彈性件15的兩端分別固定在單機(jī)模板10和復(fù)位固定板14上，從而復(fù)位固定板14可在外力作用下在單機(jī)模塊10上的一定空間內(nèi)滑動(dòng)，并且可在彈性件15作用下復(fù)位。在一個(gè)具體應(yīng)用中，通孔21在導(dǎo)軌20上以垂直于單機(jī)模塊排列方向設(shè)置并具有上、下兩行。相應(yīng)地，每一單機(jī)模塊上的定位件包括兩個(gè)位于同一高度的卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12 和兩個(gè)位于同一高度的凸臺(tái)側(cè)壁13。特別地，卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12和凸臺(tái)側(cè)壁3可由單機(jī)模塊10的散熱器11左右兩側(cè)的邊緣垂向延伸形成。每一卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12或凸臺(tái)側(cè)壁分別插入不同的通孔內(nèi)，從而實(shí)現(xiàn)四個(gè)方向的固定。在本實(shí)施例中，卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12的卡鉤朝下且凸臺(tái)側(cè)壁13位于卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12 下方，復(fù)位固定板14位于凸臺(tái)側(cè)壁13下方并在彈性件15作用下向上復(fù)位。當(dāng)然，在具體應(yīng)用中，可將卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁、凸臺(tái)側(cè)壁及復(fù)位固定板的位置進(jìn)行調(diào)整，例如將復(fù)位固定板置于最上方，卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁置于最下方且卡鉤朝下，而復(fù)位固定板則在彈性件作用下查下復(fù)位。此外，為了便于卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12和凸臺(tái)側(cè)壁13插入通孔21，可將凸臺(tái)側(cè)壁及卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁的水平方向的邊加工成斜邊(如圖2所示)。為了便于將單機(jī)模塊10扣到導(dǎo)軌20，導(dǎo)軌20的兩行通孔21之間設(shè)有背向單機(jī)模塊的階梯狀凸部。并且導(dǎo)軌20可包括固定在機(jī)箱內(nèi)或墻面的結(jié)構(gòu)，例如螺孔等。在上述伺服驅(qū)動(dòng)器安裝結(jié)構(gòu)中，通孔21的寬度等于卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12或凸臺(tái)側(cè)壁 13厚度的兩倍，并且相鄰單機(jī)模塊10上的兩個(gè)卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12或兩個(gè)凸臺(tái)側(cè)壁13插入同一通孔，從而實(shí)現(xiàn)了相鄰兩個(gè)單機(jī)模塊10的固定，如圖3所示。由于單機(jī)模塊根據(jù)不同功能，在尺寸上可能有差異，但為了實(shí)現(xiàn)固定，在上述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)中，可使單機(jī)模塊10上的兩個(gè)卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁12或兩個(gè)凸臺(tái)側(cè)壁13之間的尺寸L以及通孔之間的尺寸滿足以下公式L=K + M*n，其中K和M為大于零的常數(shù)，η 為正整數(shù)。例如圖3中的伺服驅(qū)動(dòng)器的單機(jī)模塊的尺寸是=6+15*η。上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了描述，但是本實(shí)用新型并不局限于上述的具體實(shí)施方式
，上述的具體實(shí)施方式
僅僅是示意性的，而不是限制性的，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的啟示下，在不脫離本實(shí)用新型宗旨和權(quán)利要求所保護(hù)的范圍情況下，還可做出很多形式，這些均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)單機(jī)模塊的固定安裝，其特征在于，包括導(dǎo)軌以及設(shè)于單機(jī)模塊的定位件、復(fù)位固定板和彈性件，所述導(dǎo)軌上設(shè)有通孔，所述單機(jī)模塊上的定位件插入所述通孔，所述復(fù)位固定板在所述彈性件作用下將導(dǎo)軌的邊緣卡固在所述單機(jī)模塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述單機(jī)模塊上設(shè)有滑軌或滑槽，所述復(fù)位固定板上設(shè)有與所述滑軌或滑槽配合滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，所述彈性件的兩端分別固定在單機(jī)模板和復(fù)位固定板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述通孔在所述導(dǎo)軌上以垂直于單機(jī)模塊排列方向設(shè)置并具有兩行，每一所述單機(jī)模塊上的定位件包括兩個(gè)位于同一高度的卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁和兩個(gè)位于同一高度的凸臺(tái)側(cè)壁。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁和凸臺(tái)側(cè)壁由單機(jī)模塊的散熱器左右兩側(cè)的邊緣垂向延伸形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁的卡鉤朝下且所述凸臺(tái)側(cè)壁位于卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁下方，所述復(fù)位固定板位于凸臺(tái)側(cè)壁下方并在所述彈性件作用下向上復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5中任一項(xiàng)所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述凸臺(tái)側(cè)壁及卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁具有斜邊。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌的兩行通孔之間設(shè)有背向單機(jī)模塊的階梯狀凸部。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述通孔的寬度等于卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁或凸臺(tái)側(cè)壁的兩倍，相鄰單機(jī)模塊上的兩個(gè)卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁或兩個(gè)凸臺(tái)側(cè)壁插入同一通孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述單機(jī)模塊上的兩個(gè)卡鉤凸臺(tái)側(cè)壁或兩個(gè)凸臺(tái)側(cè)壁之間的尺寸L以及通孔之間的尺寸滿足以下L=K + M*n， 其中K和M為大于零的常數(shù)，η為正整數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述導(dǎo)軌上設(shè)有將該導(dǎo)軌固定在伺服驅(qū)動(dòng)器的機(jī)箱內(nèi)或墻面的結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝結(jié)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)單機(jī)模塊的固定安裝，包括導(dǎo)軌以及設(shè)于單機(jī)模塊的定位件、復(fù)位固定板和彈性件，所述導(dǎo)軌上設(shè)有通孔，所述單機(jī)模塊上的定位件插入所述通孔，所述復(fù)位固定板在所述彈性件作用下將導(dǎo)軌的邊緣卡固在所述單機(jī)模塊上。本實(shí)用新型通過(guò)定位件和復(fù)位固定件與導(dǎo)軌配合，實(shí)現(xiàn)了模塊化伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝固定。
文檔編號(hào)H05K7/14GK202210916SQ20112023771
公開(kāi)日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年7月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月7日
發(fā)明者肖玉華, 韓海濤 申請(qǐng)人:深圳市匯川技術(shù)股份有限公司, 蘇州匯川技術(shù)有限公司