專利名稱:一種提升機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備,特別涉及一種物品疊摞用的托盤升降的提升機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的碼垛機(jī)雖然能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化的碼垛功能,但是在進(jìn)行實(shí)際碼垛時(shí),需要靠人工將托盤放到機(jī)械手下部,碼垛完成后再由人工進(jìn)行移位,這種靠人工的方式需要耗費(fèi)大量的人力物力,而且碼垛效率也受到影響,發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種節(jié)省人力物力、托盤升降安全可靠的提升機(jī)構(gòu)為了達(dá)到上述目的,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種提升機(jī)構(gòu),包括提升梁和提升鉤,其創(chuàng)新點(diǎn)在于還包括氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪,所述氣缸與提升梁固定裝連, 凸輪通過(guò)凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁上,三角片的三個(gè)角分別通過(guò)絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接,連桿的另一端與凸輪鉸接,提升鉤與凸輪固定連接為一個(gè)整體。所述提升梁固定裝連有安裝板,所述氣缸通過(guò)安裝板與提升梁固定裝連,凸輪通過(guò)凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁的安裝板上,三角片的一個(gè)鉸軸鉸接在提升梁的安裝板上。當(dāng)提升鉤處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。當(dāng)提升鉤處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片與安裝板相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。本實(shí)用新型所具有的積極效果是由于所述提升機(jī)構(gòu),包括提升梁和提升鉤,其創(chuàng)新點(diǎn)在于還包括氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪,所述氣缸與提升梁固定裝連,凸輪通過(guò)凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁上,三角片的三個(gè)角分別通過(guò)絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接,連桿的另一端與凸輪鉸接,提升鉤與凸輪固定連接為一個(gè)整體。當(dāng)提升鉤處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。這樣在使用時(shí),當(dāng)多個(gè)托盤堆積在一起,通過(guò)提升機(jī)構(gòu)將最底層托盤以上的托盤托起時(shí),利用當(dāng)提升鉤處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片與提升梁相連的鉸接軸、與連桿相連的鉸接軸以及凸輪與連桿相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上成為死點(diǎn)這一結(jié)構(gòu)特點(diǎn),可以保證與凸輪固定連接為一個(gè)整體的提升鉤托起的托盤安全的提升,而且利用小功率的氣缸就可以托起數(shù)層托盤,大大的提高效率,然后將最底層的托盤推向碼垛機(jī)架。為下一道工序的碼垛工作提供方便,本實(shí)用新型可以節(jié)省人力物力、托盤升降安全可靠、效率高。
圖1是本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型提升機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)示意圖。2/2頁(yè)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明,但不受此局限。如圖廣2所示,一種提升機(jī)構(gòu),包括提升梁4和提升鉤13,還包括氣缸9、三角片 10、連桿11、凸輪軸14和凸輪12,所述氣缸9與提升梁4固定裝連,凸輪12通過(guò)凸輪軸14 可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁4上,三角片10的三個(gè)角分別通過(guò)絞軸與提升梁4、氣缸9和連桿11 的一端鉸接,連桿11的另一端與凸輪12鉸接,提升鉤13與凸輪12固定連接為一個(gè)整體。為了安裝維護(hù)方便,所述提升梁4固定裝連有安裝板3,所述氣缸9通過(guò)安裝板3 與提升梁4固定裝連,凸輪12通過(guò)凸輪軸14可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁4的安裝板3上,三角片 10的一個(gè)鉸軸鉸接在提升梁4的安裝板3上。當(dāng)提升鉤13處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片10與提升梁4相連的鉸接軸、與連桿12 相連的鉸接軸以及凸輪12與連桿11相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。如果采用安裝板結(jié)構(gòu),當(dāng)提升鉤13處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片10與安裝板3相連的鉸接軸、與連桿12相連的鉸接軸以及凸輪12與連桿11相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。本實(shí)用新型在碼垛機(jī)托盤進(jìn)給裝置中使用時(shí),提升梁4可以安裝在任何具有動(dòng)力的傳動(dòng)系統(tǒng)中,如電機(jī)帶動(dòng)的鏈條傳動(dòng)系統(tǒng),只要將提升梁4與鏈條裝連,即提升梁4可以隨鏈條的運(yùn)動(dòng)而升降,在需要提升托盤的部位,啟動(dòng)氣缸工作,當(dāng)提升鉤13鉤在托盤上處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片10與安裝板3相連的鉸接軸、與連桿12相連的鉸接軸以及凸輪 12與連桿11相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。利用了三點(diǎn)一線可以形成死點(diǎn)的原理,我們僅用一個(gè)很小的氣缸就可以提起多層托盤,同時(shí)保證安全可靠,節(jié)省人力物力。
權(quán)利要求1.一種提升機(jī)構(gòu),包括提升梁(4)和提升鉤(13),其特征在于還包括氣缸(9)、三角片(10)、連桿(11)、凸輪軸(14)和凸輪(12),所述氣缸(9)與提升梁(4)固定裝連,凸輪(12) 通過(guò)凸輪軸(14)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁(4)上,三角片(10)的三個(gè)角分別通過(guò)絞軸與提升梁 (4)、氣缸(9)和連桿(11)的一端鉸接,連桿(11)的另一端與凸輪(12)鉸接,提升鉤(13)與凸輪(12)固定連接為一個(gè)整體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)構(gòu),其特征在于所述提升梁(4)固定裝連有安裝板 (3),所述氣缸(9)通過(guò)安裝板(3)與提升梁(4)固定裝連,凸輪(12)通過(guò)凸輪軸(14)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁(4)的安裝板(3)上,三角片(10)的一個(gè)鉸軸鉸接在提升梁(4)的安裝板 (3)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的提升機(jī)構(gòu),其特征在于當(dāng)提升鉤(13)處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片(10)與提升梁(4)相連的鉸接軸、與連桿(12)相連的鉸接軸以及凸輪(12)與連桿(11)相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的提升機(jī)構(gòu),其特征在于當(dāng)提升鉤(13)處于工作狀態(tài)時(shí),所述三角片(10)與安裝板(3)相連的鉸接軸、與連桿(12)相連的鉸接軸以及凸輪(12)與連桿 (11)相連的鉸接軸的三個(gè)軸心在一條直線上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械設(shè)備,特別涉及一種物品疊摞用的托盤升降的提升機(jī)構(gòu),包括提升梁和提升鉤,還包括氣缸、三角片、連桿、凸輪軸和凸輪,所述氣缸與提升梁固定裝連,凸輪通過(guò)凸輪軸可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在提升梁上,三角片的三個(gè)角分別通過(guò)絞軸與提升梁、氣缸和連桿的一端鉸接,連桿的另一端與凸輪鉸接,提升鉤與凸輪固定連接為一個(gè)整體。本實(shí)用新型的提升機(jī)構(gòu)具有節(jié)省人力物力、托盤升降安全可靠的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66F11/00GK202175539SQ201120240440
公開日2012年3月28日 申請(qǐng)日期2011年7月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月9日
發(fā)明者甘文波 申請(qǐng)人:溧陽(yáng)市正申飼料機(jī)械廠