專利名稱：全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置㈠技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及汽車制造物流輸送線上的吊運(yùn)工裝鎖緊機(jī)構(gòu)，尤其是一種全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置。㈡背景技術(shù)
在汽車涂裝生產(chǎn)線上，因工件進(jìn)入電泳池、水池等環(huán)境時(shí)，工件必須與吊具鎖緊。工件電泳完畢后又必須與吊具解鎖后進(jìn)入下一工序。以前的生產(chǎn)工藝對(duì)工件的鎖緊(解鎖)有二種方法。一 在上、下件處靠地面工人的輔助配合用鏈條、掛鉤等實(shí)現(xiàn)工件的鎖緊和解鎖。 由于地面人員與高空下降的物流吊具及工件同時(shí)作業(yè)，地面人員的安全存在隱患。工人勞動(dòng)強(qiáng)度高且易產(chǎn)生人為的錯(cuò)誤而造成生產(chǎn)事故，涂裝車間的生產(chǎn)環(huán)境對(duì)工人的身體也有一定的損害。二 采用與工件連接的滑撬的鎖緊(解鎖)來(lái)間接鎖緊(解鎖)工件?；伺c工件一起進(jìn)入電泳池、水池等環(huán)境，其一是增加了能量消耗及生產(chǎn)成本；其二是滑撬上的鎖緊勾與轉(zhuǎn)軸的連接處因附作油漆、銹蝕等原因無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)造成設(shè)備故障率高，生產(chǎn)線效率低。㈢發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是要解決現(xiàn)有汽車涂裝生產(chǎn)線中的工件吊裝鎖緊和解鎖方式工作效率低，操作不方便，故障率高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患等問(wèn)題，提供一種全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置。本實(shí)用新型的具體方案全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，具有鎖體座，鎖體座上端設(shè)計(jì)有立柱，其特征是鎖體座中開(kāi)有空腔，立柱上開(kāi)有軸向偏心通孔。鎖體座底部安裝有底板，底板上開(kāi)有與立柱上的偏心通孔同軸布置的軸孔，且在底板上圍繞軸孔開(kāi)有若干漏漆孔，漏漆孔與軸孔連接邊貫通，一轉(zhuǎn)軸穿裝在立柱偏心通孔和底板軸孔之間，轉(zhuǎn)軸上端伸出立柱上端面，并在轉(zhuǎn)軸的頭部設(shè)計(jì)有一個(gè)偏心錐形頭，轉(zhuǎn)軸的下端伸出底板，且在轉(zhuǎn)軸下端裝有一操作桿。為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)工作，本實(shí)用新型中還配置有一套自動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作桿的驅(qū)動(dòng)裝置，它包括有電機(jī)、減速器、限位控制器、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與減速器的輸出軸傳動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)盤上裝有拔桿，拔桿與操作桿相互插孔連接或接觸連接。當(dāng)然不配置驅(qū)動(dòng)裝置，采用手工操作驅(qū)動(dòng)操作桿工作也是可行的。為提高本實(shí)用新型的使用壽命，減少磨損，方便更換，本實(shí)用新型中在鎖體座上端面位于立柱的下部套裝有環(huán)形墊片，環(huán)形墊片采用螺釘固定在鎖體座上。為了保證工件上的工藝孔快速準(zhǔn)確裝入本發(fā)明立柱上，本實(shí)用新型中的偏心錐形頭大端外徑 > 立柱的外徑。為使操作桿到達(dá)鎖緊或解鎖位置時(shí)得到限位，本實(shí)用新型在底板下端安裝有鎖緊和解鎖兩個(gè)極限位置的限位柱。為使操作桿在限位位置定位可靠，不會(huì)隨意松動(dòng)，發(fā)生誤動(dòng)作，本實(shí)用新型中在每根限位柱上安裝有彈簧卡。本實(shí)用新型在涂裝車間高溫、水、油漆等浸泡環(huán)境下能穩(wěn)定工作；其與地面驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合實(shí)現(xiàn)偏心裝置能自動(dòng)鎖緊、解鎖工件。減輕了工人的工作強(qiáng)度，減少了工人數(shù)量；提高了生產(chǎn)效率、保障了安全生產(chǎn)的可靠；提高了汽車物流工藝水平。本發(fā)明最顯著特點(diǎn)在于偏心鎖緊、解鎖裝置是直接插入(或退出)工件上的工藝孔來(lái)實(shí)現(xiàn)鎖緊、解鎖工件的功能。其與工件接觸的表面既起支撐作用，又能傳導(dǎo)電泳時(shí)所需的大電流；立柱、底座其特殊的構(gòu)造使偏心桿有一定的自清潔功能，有效解決了偏心桿、立柱因表面銹蝕、油漆附作等原因造成偏心桿無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)的難題。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)形式新穎獨(dú)特，成本低，易安裝及維修，為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)空白。㈣
圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的鎖體座主(剖)視圖；圖3是本實(shí)用新型的鎖體座俯視圖；圖4是本實(shí)用新型的底板主(剖)視圖；圖5是本實(shí)用新型的底板仰視圖；圖6是本實(shí)用新型的限位柱及彈簧卡結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的鎖緊狀態(tài)主(剖)視圖；圖8是本實(shí)用新型的鎖緊狀態(tài)左(剖)視圖；圖9是本實(shí)用新型的解鎖狀態(tài)主(剖)視圖；圖10是本實(shí)用新型的解鎖狀態(tài)左(剖)視圖；圖11是本實(shí)用新型應(yīng)用狀態(tài)示意圖。圖中，1-鎖體座，2-環(huán)形墊片，3-立柱，4-偏心錐形頭，5-轉(zhuǎn)軸，6_底板，7_操作桿，8-軸孔，9-空腔，10-鎖緊限位柱，11-解鎖限位柱，12-偏心通孔，13-漏漆孔，14-電機(jī)， 15-減速器，16-轉(zhuǎn)盤，17-限位控制器，18-拔桿，19-吊具，20-工件，21-定位柱，22-彈簧卡。㈤具體實(shí)施方式
參見(jiàn)圖1、2、3，本實(shí)用新型具有鎖體座1，鎖體座1上端設(shè)計(jì)有立柱3，特別是鎖體座1中開(kāi)有空腔9，立柱3上開(kāi)有軸向偏心通孔12。且在鎖體座1上端面位于立柱3的下部套裝有環(huán)形墊片2，環(huán)形墊片3采用螺釘固定在鎖體座1上。鎖體座1底部安裝有底板 6，參見(jiàn)圖4、5，底板6上開(kāi)有與立柱3上的偏心通孔12同軸布置的軸孔8，且在底板6上圍繞軸孔8開(kāi)有若干漏漆孔11，漏漆孔11與軸孔8連接邊貫通，一轉(zhuǎn)軸5穿裝在立柱3偏心通孔12和底板6軸孔5之間，轉(zhuǎn)軸5上端伸出立柱3上端面，并在轉(zhuǎn)軸5的頭部設(shè)計(jì)有一個(gè)偏心錐形頭4，轉(zhuǎn)軸5的下端伸出底板6，且在轉(zhuǎn)軸5下端裝有一操作桿7。本發(fā)明中還配置有一套自動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作桿7的驅(qū)動(dòng)裝置，它包括有電機(jī)14、減速器15、限位控制器17、轉(zhuǎn)盤16，其中限位控制器17的感應(yīng)頭與轉(zhuǎn)盤16配合連接；控制電路連接電機(jī)14 ；轉(zhuǎn)盤16與減速器15的輸出軸傳動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)盤16上裝有拔桿18，拔桿18與操作桿7接觸連接。本實(shí)施例中所述偏心錐形頭4大端外徑等于立柱3的外徑。(適當(dāng)大于立柱3外徑也是可行的。)。在底板6下端安裝有鎖緊和解鎖兩個(gè)限位柱10和11。在每根限位柱上安裝有彈簧卡22 (參見(jiàn)圖6)。[0030]本實(shí)用新型的工作原理是參見(jiàn)圖11，本實(shí)用新型應(yīng)用中通常采用左右兩套同時(shí)使用，本實(shí)用新型的鎖體座ι是固定在吊具19的左右兩側(cè)，本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)裝置裝于工件20的起吊位置定位柱21旁邊。起吊前，先將吊具19行走到驅(qū)動(dòng)裝置上方，并讓吊具19 與定位柱21配合定位。首先啟動(dòng)電機(jī)14驅(qū)動(dòng)減速器15、轉(zhuǎn)盤16、拔桿18，拔動(dòng)操作桿7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至解鎖限位柱U限位，操作桿7并在彈簧卡22作用下定位(參見(jiàn)圖6)，同時(shí)，限位控制器17通知電機(jī)14停止工作，偏心錐形頭4同轉(zhuǎn)軸5 —起在操作桿7的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)到解鎖位置(參見(jiàn)圖9、10)，此時(shí)，偏心錐形頭4與立柱3同軸定位。(即偏心錐形頭4大端與立柱3重合)。吊裝工件20 (如車架等)，使工件20上的工藝孔對(duì)準(zhǔn)偏心錐形頭4下落并插入立柱3中。啟動(dòng)電機(jī)14使操作桿7逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)至鎖緊限位柱10限位，操作桿7在彈簧卡 22作用下定位，同時(shí)，限位控制器17通知電機(jī)14停止工作，偏心錐形頭4同轉(zhuǎn)軸5 —起在操作桿7的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)到鎖緊位置，(參見(jiàn)圖7、圖8)。此時(shí)，偏心錐形頭4與立柱3錯(cuò)位，即偏心錐形頭4的大端一部分伸出立柱3的外部，則偏心錐形頭4將牢牢勾住工件20。然后起動(dòng)吊具19帶工件20 —起進(jìn)入電泳池、水池等地進(jìn)行工件20進(jìn)行電泳、水洗加工，加工完后，同上述解鎖過(guò)程解鎖，則可方便地取走工件20。全過(guò)程自動(dòng)化完成，安全可靠。本實(shí)用新型中的環(huán)形墊片2最好采用銅質(zhì)材料制作，可與工件20接觸傳導(dǎo)電泳時(shí)所需的大電流。本實(shí)用新型底板6上的漏漆孔13在轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)清潔轉(zhuǎn)軸5表面上的油漆等附作物，讓油漆等雜質(zhì)隨水溶液一起順利流出，鎖體座1內(nèi)的空腔9，可保證油漆、 水不會(huì)凝固、銹死轉(zhuǎn)軸5。
權(quán)利要求1.全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，具有鎖體座，鎖體座上端設(shè)計(jì)有立柱，其特征是鎖體座中開(kāi)有空腔，立柱上開(kāi)有軸向偏心通孔，鎖體座底部安裝有底板，底板上開(kāi)有與立柱上的偏心通孔同軸布置的軸孔，且在底板上圍繞軸孔開(kāi)有若干漏漆孔，漏漆孔與軸孔連接邊貫通，一轉(zhuǎn)軸穿裝在立柱偏心通孔和底板軸孔之間，轉(zhuǎn)軸上端伸出立柱上端面，并在轉(zhuǎn)軸的頭部設(shè)計(jì)有一個(gè)偏心錐形頭，轉(zhuǎn)軸的下端伸出底板，且在轉(zhuǎn)軸下端裝有一操作桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，其特征是配置有一套自動(dòng)驅(qū)動(dòng)操作桿的驅(qū)動(dòng)裝置，它包括有電機(jī)、減速器、限位控制器、轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤與減速器的輸出軸傳動(dòng)連接，在轉(zhuǎn)盤上裝有拔桿，拔桿與操作桿接觸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，其特征是在鎖體座上端面位于立柱的下部套裝有環(huán)形墊片，環(huán)形墊片采用螺釘固定在鎖體座上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，其特征是所述偏心錐形頭大端外徑 > 立柱的外徑。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，其特征是在底板下端安裝有鎖緊和解鎖兩個(gè)極限位置的限位柱。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，其特征是在每根限位柱上安裝彈簧卡。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車制造物流輸送線上吊運(yùn)工裝用的一種全自動(dòng)偏心鎖緊、解鎖裝置，它具有鎖體座，鎖體座上端設(shè)計(jì)有立柱，其特征是鎖體座中開(kāi)有空腔，立柱上開(kāi)有軸向偏心通孔。鎖體座底部安裝有底板，底板上開(kāi)有與立柱上的偏心通孔同軸布置的軸孔，且在底板上圍繞軸孔開(kāi)有若干漏漆孔，漏漆孔與軸孔連接邊貫通，一轉(zhuǎn)軸穿裝在立柱偏心通孔和底板軸孔之間，轉(zhuǎn)軸上端伸出立柱上端面，并在轉(zhuǎn)軸的頭部設(shè)計(jì)有一個(gè)偏心錐形頭，轉(zhuǎn)軸的下端伸出底板，且在轉(zhuǎn)軸下端裝有一操作桿。本實(shí)用新型解決了現(xiàn)有工件吊裝鎖緊和解鎖方式工作效率低，故障率高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在安全隱患等問(wèn)題，主要用于汽車涂裝生產(chǎn)線中的工件吊裝鎖緊。
文檔編號(hào)B66C1/36GK202148138SQ20112024265
公開(kāi)日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月12日
發(fā)明者華暉, 張勇, 徐恢川, 朱漢平, 李靜嵐 申請(qǐng)人:湖北三豐智能輸送裝備股份有限公司