專利名稱：用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電纜卷盤供電龍門起重機(jī)，具體地說(shuō)是用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著油價(jià)高漲及環(huán)保要求的提升，集裝箱龍門起重機(jī)動(dòng)力由燃油改為電力已經(jīng)成為一種趨勢(shì)。電力驅(qū)動(dòng)龍門吊技術(shù)中一個(gè)重要的環(huán)節(jié)就是如何將市電取到需要長(zhǎng)距離移動(dòng)的RTG上。目前常見的一種手段是在龍門吊上安裝電纜卷盤及電纜，堆場(chǎng)中間還需要?jiǎng)恿ο浼半娎|卷筒或活動(dòng)接頭。龍門吊上的動(dòng)力電纜的一端與堆場(chǎng)中間的動(dòng)力箱相連，并通過(guò)電纜卷筒或活動(dòng)接頭固定在地面。從而實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力箱里的市電取到龍門吊上。龍門吊行走時(shí)， 電纜卷盤在通過(guò)力矩電機(jī)或變頻電機(jī)以與龍門吊大車相匹配的速度收放電纜，將電纜鋪放在龍門吊跑道或軌道邊的地面上。受電纜卷盤尺寸的限制，卷盤上的動(dòng)力電纜長(zhǎng)度有限，這使得龍門吊活動(dòng)范圍往往局限在正負(fù)200米左右的距離內(nèi)。這使龍門吊的機(jī)動(dòng)性大大降低。從而使龍門吊使用率受到限制。為提高龍門吊的機(jī)動(dòng)性，最傳統(tǒng)的方式是通過(guò)人工作業(yè)方式，將動(dòng)力電纜的一端從動(dòng)力箱拆除，再將電纜卷筒或活動(dòng)接頭與地面固定螺栓拆掉后，將拆下的電纜端及其固定件安放在龍門吊上，用柴油發(fā)電或電池作動(dòng)力，將龍門吊開至指定位置后，將電纜卷筒或活動(dòng)接頭與地面固定好，再將電纜的一端與新位置的動(dòng)力箱相連。從而完成龍門吊場(chǎng)地的轉(zhuǎn)換。這種人工作業(yè)方式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率低下，且下雨天插拔插頭或在動(dòng)力箱內(nèi)拆電纜，有觸電危險(xiǎn)，安全性低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，而提供一種通過(guò)插頭框與插座框準(zhǔn)確自動(dòng)連接并可靠固定的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)電纜卷盤供電龍門起重機(jī)在轉(zhuǎn)換場(chǎng)地時(shí)電源插頭的自動(dòng)插拔，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)效率，消除了現(xiàn)有技術(shù)中插拔電源插頭時(shí)的安全隱患。本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)，接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)能分離的偶合機(jī)構(gòu)連接有插頭框，插頭框配合有插座框，插頭框與插座框之間能通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定。插頭框包括插頭框架、用于連接接駁機(jī)構(gòu)的偶合組件、固定在插頭框架內(nèi)的取電電極以及與取電電極相連接的動(dòng)力電纜。插座框包括插座框架、固定在插座框架上的供電電極，與供電電極相連接的電纜和市電電源。上述的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在插頭框或插座框上。[0011]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，鎖緊機(jī)構(gòu)可以是被動(dòng)式的，包括搖臂，搖臂的中部與轉(zhuǎn)軸相連接，搖臂的一端與接駁機(jī)構(gòu)的偶合組件相配合，另一端與帶彈簧的鎖緊銷活動(dòng)連接，插座框設(shè)置有與鎖緊銷相配合的鎖緊孔。作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，鎖緊機(jī)構(gòu)還可以是主動(dòng)式的，包括鎖緊驅(qū)動(dòng)元件和動(dòng)作執(zhí)行元件，鎖緊驅(qū)動(dòng)元件為為彈性件或液壓缸、氣壓缸、電動(dòng)推桿、電液推桿或絲桿，執(zhí)行元件為銷、快速夾緊器、快速接頭、壓塊。與現(xiàn)有技術(shù)中的手動(dòng)插拔相比，本實(shí)用新型的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)， 可以實(shí)現(xiàn)電纜卷盤供電式龍門吊的自由插拔取電，具有操控簡(jiǎn)單，安全、方便快捷的優(yōu)點(diǎn)， 并能大大提高龍門吊的機(jī)動(dòng)性，從而在完成相同作業(yè)量的前提下，可減少龍門吊投用的數(shù)量。本實(shí)用新型的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)主要解決兩項(xiàng)重大技術(shù)難題。第一個(gè)難題是如何實(shí)現(xiàn)接駁機(jī)構(gòu)端部與插座框的中心線準(zhǔn)確對(duì)齊，本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)方法可以為龍門機(jī)載著接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)GPS、射頻技術(shù)或通過(guò)光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等輔助直接實(shí)現(xiàn)精確定位；也可用上述方法實(shí)現(xiàn)二者的粗略定位后，在接駁機(jī)構(gòu)上加裝左右橫移模塊， 通過(guò)電動(dòng)推桿、電液推桿、液壓缸、氣缸、絲杠等驅(qū)動(dòng)元件，在光電開關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等感應(yīng)元件的輔助下，驅(qū)動(dòng)橫移模塊主動(dòng)實(shí)現(xiàn)接駁機(jī)構(gòu)端部偶合機(jī)構(gòu)中心線與插座框中心線精確定位，或在橫移模塊與接駁機(jī)構(gòu)其他部件間安裝彈簧等自動(dòng)歸位元件，與此配合的是在插頭框背部及插座框上加裝左右方向的導(dǎo)向裝置，當(dāng)接駁機(jī)構(gòu)與插頭框通過(guò)偶合機(jī)構(gòu)相連接時(shí)，接駁端部與導(dǎo)向裝置接觸產(chǎn)生的橫向分力的作用下，橫移模塊橫向移動(dòng)，使接駁端部與插座框中心自動(dòng)對(duì)齊；當(dāng)接駁機(jī)構(gòu)帶著插頭框進(jìn)入插座框時(shí)，插頭框與導(dǎo)向裝置接觸產(chǎn)生的橫向分力的作用下，橫移模塊帶著插頭框橫向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)插座框與插頭框中心對(duì)齊。第二個(gè)難題是如何實(shí)現(xiàn)插頭框與插座框的可靠鎖緊和脫開。插座框一般都通過(guò)地腳螺栓固定在地面，因此只要二者可靠鎖緊，龍門起重機(jī)大車行走時(shí)，動(dòng)力電纜對(duì)插頭框的拉拽力就能有效通過(guò)插座框傳遞到地面。鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作需與接駁機(jī)構(gòu)偶合動(dòng)作相關(guān)聯(lián)，在拔取過(guò)程中，當(dāng)接駁機(jī)構(gòu)端部與插頭框偶合連接好，一起運(yùn)動(dòng)前，鎖緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)脫開；在插接過(guò)程中，當(dāng)接駁機(jī)構(gòu)端部托舉的插頭框在插座框上就位后，鎖緊機(jī)構(gòu)自動(dòng)鎖緊。龍門吊正常行走時(shí)，動(dòng)力電纜對(duì)卷筒或活動(dòng)接頭有高達(dá)6000N的拉力，本實(shí)用新型的插頭框和插座框插好后通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)可靠鎖緊，可保證該拉力可通過(guò)插頭框上的電纜卷筒或活動(dòng)接頭傳遞給插頭框，進(jìn)而通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)傳遞給插座框，再通過(guò)插座框上的地腳螺栓傳遞給地面。

圖1是本實(shí)用新型插頭框與插座框的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是圖1的左視圖。圖3是本實(shí)用新型插座框的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是圖3的A-A向剖視圖。圖5是插座框架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型插頭框架的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是圖6的主視圖。[0023]圖8是圖7的左視圖。圖9是帶水平導(dǎo)軌的插座框的結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是圖9的插座框與插頭框配裝后的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。圖1至圖10所示為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中的附圖標(biāo)記為插頭框1、插頭框架11、偶合組件12、取電電極13、倒V形導(dǎo)向槽14、腰鼓輪15、插座框2、插座框架21、供電電極22、水平導(dǎo)軌23、導(dǎo)向板M、靠板25、滑觸線喇叭口 26、滑觸線27、搖臂31、轉(zhuǎn)軸32、定位銷33。實(shí)施例1，本實(shí)施例的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)，接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)能分離的偶合機(jī)構(gòu)連接有插頭框1，插頭框1配合有插座框2，插頭框1與插座框2之間能通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定。插頭框1包括插頭框架11、用于連接接駁機(jī)構(gòu)的偶合組件12、固定在插頭框架11 內(nèi)的取電電極13以及與取電電極13相連接的動(dòng)力電纜。接駁機(jī)構(gòu)包括前后伸縮模塊，上下移動(dòng)模塊以及與插頭框1相連接的可分離的偶合組件12。前后伸縮模塊，上下移動(dòng)模塊可以使接駁機(jī)構(gòu)控制插頭框1靈活運(yùn)動(dòng)。接駁機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)中的各種機(jī)械臂或機(jī)械機(jī)構(gòu)，還可以在接駁機(jī)構(gòu)上設(shè)置左右橫移模塊， 方便補(bǔ)償接駁機(jī)構(gòu)中心與插座框中心左右方向的定位偏差。插座框2包括插座框架21、固定在插座框架21上的供電電極22，與供電電極22 相連接的電纜和市電電源。鎖緊機(jī)構(gòu)能使插頭框1在插座框2內(nèi)限制固定。本實(shí)施例的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)的自動(dòng)取電方法，包括插接步驟和拔取步驟。本實(shí)用新型的插接步驟包括1)龍門起重機(jī)的接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)可分離的偶合機(jī)構(gòu)連接插頭框1 ；2)龍門起重機(jī)上的接駁機(jī)構(gòu)及插頭框1靠近插座框2，定位后接駁機(jī)構(gòu)伸出，將插頭框1插入插座框2，插頭框1與插座框2相配合，插頭框1上的取電電極13與插座框2上供電電極22相配合并電連接，鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作將插頭框1與插座框2固定；3)接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)偶合機(jī)構(gòu)與插頭框1分離，然后接駁機(jī)構(gòu)縮回；本實(shí)用新型的拔取步驟包括4)在接駁機(jī)構(gòu)連接插頭框1的同時(shí)或者之前，打開插頭框1與插座框2之間的鎖緊機(jī)構(gòu)；5)接駁機(jī)構(gòu)伸出，將插頭框1從插座框2中拔出。接駁機(jī)構(gòu)帶著插頭框1縮回。實(shí)施例2，本實(shí)施例在實(shí)施例1的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的改進(jìn)。在上述的步驟1中，載有插頭框1的龍門起重機(jī)用自備電源開至插座框2 —側(cè)，通過(guò)定位設(shè)施實(shí)現(xiàn)龍門吊上接駁機(jī)構(gòu)中心線與插座框2中心線的準(zhǔn)確對(duì)齊后，將接駁機(jī)構(gòu)的連接部件與插頭框1上的偶合組件12相連接。在龍門起重機(jī)上設(shè)有電纜卷盤，在接駁機(jī)構(gòu)與插座框2對(duì)齊后，先暫停止，然后電纜卷盤工作，將接駁機(jī)構(gòu)連接的動(dòng)力電纜放松。在本實(shí)施例中，定位可以借助地面標(biāo)志線或GPS定位系統(tǒng)或射頻定位系統(tǒng)或借助安裝在插座框2上的反射板及龍門吊上的光電開光或借助安裝在插座框2上限位檔塊及安裝在龍門吊上的行程開光實(shí)現(xiàn)接駁機(jī)構(gòu)中心線與插座框2中心線的準(zhǔn)確對(duì)齊后，定位精度可以毫米級(jí)。在上述的步驟2中，龍門起重機(jī)上的接駁機(jī)構(gòu)具有水平伸縮模塊和上下移動(dòng)模塊。龍門起重機(jī)上的接駁機(jī)構(gòu)及插頭框1靠近插座框2，然后龍門起重機(jī)通過(guò)標(biāo)識(shí)定位或者GPS定位系統(tǒng)或者光電開關(guān)或者接近開關(guān)或者射頻定位系統(tǒng)或者導(dǎo)向槽控制接駁機(jī)構(gòu)， 實(shí)現(xiàn)插頭框1與插座框2的定位。定位后接駁機(jī)構(gòu)的水平伸縮模塊工作伸出，插頭框1與插座框2對(duì)齊后，水平推出動(dòng)作停止；接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊控制插頭框1向下移動(dòng)，插頭框1上的取電電極13在導(dǎo)向槽的引導(dǎo)下準(zhǔn)確與插座框2上供電電極22準(zhǔn)確對(duì)接貼合。同時(shí)通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)將插頭框 1與插座框2鎖緊。在上述的步驟3中，接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊繼續(xù)向下，接駁機(jī)構(gòu)的連接部件與插頭框1偶合組件12徹底脫開。接駁機(jī)構(gòu)水平伸縮模塊工作，使接駁機(jī)構(gòu)縮回；電纜卷盤工作，將動(dòng)力電纜收緊。龍門吊起重機(jī)可利用從插座框2上的市電電源開始正常工作。工作方式與正常卷盤供電龍門起重機(jī)同。在上述的步驟4中，龍門起重機(jī)開至插座框2 —側(cè)，接駁機(jī)構(gòu)中心軸線與插座框2 中心線對(duì)齊后，將接駁機(jī)構(gòu)與插座框2相連接。在接駁機(jī)構(gòu)連接插頭框1的同時(shí)或者之前， 打開插頭框1與插座框2之間的鎖緊機(jī)構(gòu)。在接駁機(jī)構(gòu)與插座框2對(duì)齊后，先暫停止，然后電纜卷盤工作，將接駁機(jī)構(gòu)連接的動(dòng)力電纜放松。在上述的步驟5中接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊工作，將插頭框1從插座框2中拔出， 然后水平伸縮模塊工作，接駁機(jī)構(gòu)帶著插頭框1縮回。電纜卷盤工作，將動(dòng)力電纜收緊。龍門吊起重機(jī)利用自備的的電源開至新的工作場(chǎng)地。實(shí)施例3，本實(shí)施例對(duì)實(shí)施1或?qū)嵤?作了進(jìn)一步的改進(jìn)。在本實(shí)施例中，鑒于龍門吊慣性大，停止時(shí)無(wú)論靠GPS、射頻定位系統(tǒng)還是借助標(biāo)志線、行程開關(guān)光電開關(guān)，接駁機(jī)構(gòu)一步到位達(dá)到鎖緊機(jī)構(gòu)要求的毫米級(jí)精確定位比較困難，尤其是輪胎式龍門起重機(jī)更是如此，因此作了進(jìn)一步優(yōu)化。本實(shí)施例先借助地面標(biāo)志線或GPS定位系統(tǒng)或射頻定位系統(tǒng)或借助安裝在插座框2上的反射板及龍門吊上的光電開光或借助安裝在插座框2上限位檔塊及安裝在龍門吊上的行程開光實(shí)現(xiàn)分米級(jí)的初步定位。在初步定位后，再通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，使其對(duì)準(zhǔn)連接。在本實(shí)施例中，接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)掛鉤與插頭框1的偶合組件12相連接。插頭框1的偶合組件12上具有與掛鉤相配合的倒V形導(dǎo)向槽14。然后在接駁機(jī)構(gòu)上設(shè)有在一定程度上可自由左右移動(dòng)的左右橫移模塊及其驅(qū)動(dòng)元件以及精確定位用的感應(yīng)元?dú)饧绻怆婇_關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等。在精確定位用的感應(yīng)元?dú)饧椭拢沈?qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)橫移模塊左右移動(dòng)，使接駁機(jī)構(gòu)端部掛鉤的中心線與接插頭框1對(duì)齊。也可以在接駁機(jī)構(gòu)上加裝左右橫移模塊及歸位彈性件如彈簧，借助插座框 2上的倒V形導(dǎo)向槽14，實(shí)現(xiàn)插入時(shí)掛在接駁機(jī)構(gòu)端部插頭框1左右橫向移動(dòng)并且移動(dòng)至與插座框2對(duì)齊。在插座框2上，同樣設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的倒向機(jī)構(gòu)可以是位于插座框2兩側(cè)的導(dǎo)向板24，導(dǎo)向板M的上端設(shè)有喇叭形的開口，插頭框1從喇叭形的開口進(jìn)入沿著導(dǎo)向板M對(duì)準(zhǔn)插座框2，使插頭框1插入插座框2，插頭框1與插座框2相配合，插頭框1上的取電電極13與插座框2上供電電極22相配合并電連接，鎖緊機(jī)構(gòu)動(dòng)作將插頭框1與插座框2固定。實(shí)施例4，本實(shí)施例是在實(shí)施例3的基礎(chǔ)上，作了進(jìn)一步改進(jìn)。本實(shí)施例將插座框2上導(dǎo)向板M的喇叭形的開口設(shè)置在插座框2的正面前部，插頭框1從正面插入喇叭形的開口，然后在導(dǎo)向板M的導(dǎo)向作用下對(duì)準(zhǔn)插座框2。該實(shí)施例相對(duì)于實(shí)施例3，可以進(jìn)一步的降低插座框2的設(shè)計(jì)高度，從而便于制造、裝配和安裝。實(shí)施例5，本實(shí)施例在實(shí)施例3或?qū)嵤├?的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一改進(jìn)。在本實(shí)施例中，省去了插頭框1上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在先借助地面標(biāo)志線或GPS定位系統(tǒng)或射頻定位系統(tǒng)或借助安裝在插座框2上的反射板及龍門吊上的光電開光或借助安裝在插座框2上限位檔塊及安裝在龍門吊上的行程開光進(jìn)行分米級(jí)的初步定位后，再通過(guò)接駁機(jī)構(gòu)上設(shè)置的左右橫移模塊，在驅(qū)動(dòng)元件和感應(yīng)元件的配合下實(shí)現(xiàn)精確定位。具體實(shí)現(xiàn)方法是在接駁機(jī)構(gòu)上設(shè)有在一定程度上可自由左右移動(dòng)的左右橫移模塊及其驅(qū)動(dòng)元件以及精確定位用的感應(yīng)元?dú)饧绻怆婇_關(guān)、接近開關(guān)、行程開關(guān)等。在精確定位用的感應(yīng)元?dú)饧椭拢沈?qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)橫移模塊左右移動(dòng)，使接駁機(jī)構(gòu)端部掛鉤的中心線與接插頭框1 對(duì)齊。在本實(shí)施例中，同樣可以省去插座框2上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。在插頭框1和插座框2之間通過(guò)設(shè)置光電開關(guān)、接近開關(guān)或行程開關(guān)，實(shí)現(xiàn)插頭框1與插座框2之間的對(duì)準(zhǔn)。實(shí)施例6，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例1至實(shí)施例5任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。在本實(shí)施例中，鎖緊機(jī)構(gòu)包括搖臂31，搖臂31的中部與轉(zhuǎn)軸32相連接，搖臂31的一端與接駁機(jī)構(gòu)的偶合組件12相配合，另一端與帶彈簧的鎖緊銷33活動(dòng)連接，插座框2設(shè)置有與鎖緊銷33相配合的鎖緊孔。接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊在上下工作時(shí)，接駁機(jī)構(gòu)端部的連接部件如掛鉤與插頭框1的偶合組件12配合，掛鉤在與偶合組件12偶合掛鉤的同時(shí)壓靠搖臂31的上端。使搖臂31在掛鉤驅(qū)動(dòng)力的作用下，繞轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，將搖臂31下方的定位銷33從插座框2上的定位孔內(nèi)拔除。掛鉤在與偶合組件12分離的同時(shí)，搖臂31彈簧的作用下，繞轉(zhuǎn)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，將搖臂31下方的定位銷33插入到插座框2上的定位孔內(nèi)。實(shí)施例7，本實(shí)施例是在上述實(shí)施例1至實(shí)施例5任一實(shí)施例的基礎(chǔ)上對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。本實(shí)施例中，鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊驅(qū)動(dòng)元件和動(dòng)作執(zhí)行元件，鎖緊驅(qū)動(dòng)元件為為彈性件或液壓缸、氣壓缸、電動(dòng)推桿、電液推桿或絲桿，執(zhí)行元件為銷、快速夾緊器、快速接頭、 壓塊。鎖緊機(jī)構(gòu)可以安裝在插頭框1或插座框2上。例如鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在插頭框1上，則由鎖緊驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件與插座框2鎖緊固定；鎖緊機(jī)構(gòu)也可以安裝在插座框2上，則由鎖緊驅(qū)動(dòng)元件驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件與插頭框1鎖緊固定。實(shí)施例8，本實(shí)施例是在實(shí)施例7的基礎(chǔ)對(duì)鎖緊機(jī)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)。本實(shí)施例中，鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊脫開由龍門吊上PLC發(fā)出指令來(lái)控制。具體而言在插插頭框1時(shí)，插頭框1與插座框2配合好后，接駁機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)模塊移到最低部，在接駁與插頭框1分離前，PLC發(fā)出鎖緊指令，鎖緊機(jī)構(gòu)的鎖緊驅(qū)動(dòng)元件動(dòng)作，將插頭框1與插座框2鎖緊。在拔插頭框1時(shí)，前后伸縮模塊伸出時(shí)或伸到位，上下移動(dòng)模塊上升前，PLC發(fā)出脫開指令，鎖緊機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件動(dòng)作，將插頭與插座框2打開鎖。實(shí)施例9，本實(shí)施例在實(shí)施1至實(shí)施例8的基礎(chǔ)上作了進(jìn)一步的改進(jìn)。本實(shí)例與上述實(shí)施例相區(qū)別的是，本實(shí)施例的插座框2設(shè)有水平的水平導(dǎo)軌23， 水平導(dǎo)軌23設(shè)有靠板25，接駁機(jī)構(gòu)連接插頭框1后，先將插頭框1依靠到靠板25上，再下落到水平導(dǎo)軌23上，然后插頭框1沿水平導(dǎo)軌23水平移動(dòng)，插入插座框2內(nèi)。用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)，其特征是接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)能分離的偶合機(jī)構(gòu)連接有插頭框1，插頭框1配合有插座框2，插頭框1與插座框2之間能通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定。本實(shí)施例的鎖緊機(jī)構(gòu)包括安裝在插頭框1上的脫掛鉤感應(yīng)接近開關(guān)，帶四連桿機(jī)構(gòu)的快速壓緊器觀，本實(shí)施例中快速壓緊器觀的驅(qū)動(dòng)元件為電動(dòng)推桿安裝在插座框2上的左右檔塊。本實(shí)施例的接駁機(jī)構(gòu)設(shè)有前后伸縮模塊，上下移動(dòng)模塊、左右橫移模塊、掛鉤。插頭框1包括插頭框架11、腰鼓輪15、帶取電電極13的取電集電器、動(dòng)力電纜、連接電纜的活動(dòng)接頭、偶合組件12、倒V形導(dǎo)向槽14、萬(wàn)向球、側(cè)導(dǎo)向輪、鎖緊機(jī)構(gòu)和定位銷 33。插座框2包括插座框架21、靠板25、水平導(dǎo)軌23、水平導(dǎo)軌23的端部檔板、滑觸線喇叭口 26、滑觸線27、承壓板、壓緊塊左右限位擋塊、市電電纜。本實(shí)施例的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)的自動(dòng)取電方法，包括插接步驟和拔取步驟。插接步驟包括1)龍門起重機(jī)的接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)偶合機(jī)構(gòu)連接插頭框1 ；2)龍門起重機(jī)上的接駁機(jī)構(gòu)的水平伸縮模塊工作，將插頭框1向插座框2的水平導(dǎo)軌23推出，直到碰觸靠板25，上下移動(dòng)模塊下移，使插頭框1的腰鼓輪15落到插座框2 的水平導(dǎo)軌23上；3)插頭框1上的腰鼓輪15進(jìn)入水平導(dǎo)軌23后，接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊停止動(dòng)作，龍門吊大車帶著插頭框1向滑觸線喇叭口沈一側(cè)移動(dòng)，插頭框1上集電器的取電電極 13在滑觸線喇叭口沈的引導(dǎo)下順利滑入滑觸線27中，當(dāng)插頭框1插入插座框2到位后，大
車停；4)此時(shí)龍門吊停止產(chǎn)生的左右晃動(dòng)，造成其與插頭框1間相對(duì)位移由接駁機(jī)構(gòu)端部左右橫移模塊吸收；5)接駁機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)模塊繼續(xù)下移，接近開關(guān)感測(cè)到接駁機(jī)構(gòu)的掛鉤于插頭框1 背部的倒V形導(dǎo)向槽14分離后，通過(guò)電器連鎖，使電動(dòng)推桿推出，推動(dòng)快速壓緊器觀向上壓靠在插座框2上左右限位用檔塊間的承力板上。這樣插頭框1被牢牢固定在插座框2上；6)接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊繼續(xù)向下，接駁機(jī)構(gòu)端部掛鉤與插頭框1上的V型導(dǎo)向板M徹底脫開，接駁機(jī)構(gòu)水平伸縮模塊工作，使接駁機(jī)構(gòu)縮回；電纜卷盤工作，將動(dòng)力電纜收緊；7)龍門吊起重機(jī)可利用從插座框2上的市電電源開始正常工作；[0084]插頭框1的過(guò)程正好與上述過(guò)程相反，拔取步驟包括8)龍門起重機(jī)開至插座框2 —側(cè)，借助地面標(biāo)志線，使接駁機(jī)構(gòu)中心軸線與插座框2上的插頭框1中心線大致對(duì)齊；9)龍門起重機(jī)大車停；纜卷盤工作，將動(dòng)力電纜放松；10)龍門起重機(jī)上的接駁機(jī)構(gòu)的水平伸縮模塊工作，接駁機(jī)構(gòu)端部掛鉤伸至插頭框1背部，萬(wàn)向球與插頭框1背部板貼合，接駁機(jī)構(gòu)水平推出動(dòng)作停止；11)接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊向上工作，接駁機(jī)構(gòu)端部的掛鉤與插頭框1背部的V 型導(dǎo)向板M相連接，接近開關(guān)感測(cè)到接駁機(jī)構(gòu)的掛鉤后，通過(guò)電器連鎖，使電動(dòng)推桿縮回， 推動(dòng)快速壓緊器觀向下使壓緊器壓塊與承力板分離，上下移動(dòng)模塊停止上移，龍門吊帶著插頭框ι向插座框2反射板方向移動(dòng)，當(dāng)光電開關(guān)檢測(cè)到反射板后大車停，接駁機(jī)構(gòu)上的上下移動(dòng)模塊繼續(xù)上移，接駁機(jī)構(gòu)端部掛鉤帶著小車與軌道脫離后并上升至頂部，此時(shí)插頭框1與插座框2徹底分離；12)接駁機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)模塊停止工作，接駁機(jī)構(gòu)水平伸縮模塊工作，使接駁機(jī)構(gòu)帶著插頭框1縮回；電纜卷盤工作，將動(dòng)力電纜收緊。隨后，龍門吊起重機(jī)可以利用自備的的電源開至新的工作場(chǎng)地。工作方式與正常卷盤供電龍門起重機(jī)相同。本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例已闡明，由本領(lǐng)域普通技術(shù)人員做出的各種變化或改型都不會(huì)脫離本實(shí)用新型的范圍。
權(quán)利要求1.用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)，其特征是所述的接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)能分離的偶合機(jī)構(gòu)連接有插頭框(1)，所述的插頭框(1)配合有插座框O)，所述的插頭框 (1)與插座框( 之間能通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，其特征是所述的插頭框(1)包括插頭框架(11)、用于連接接駁機(jī)構(gòu)的偶合組件(12)、固定在插頭框架(11)內(nèi)的取電電極(13)以及與取電電極(13)相連接的動(dòng)力電纜。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，其特征是所述的插座框(2)包括插座框架(21)、固定在插座框架上的供電電極02)，與供電電極02)相連接的電纜和市電電源。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，其特征是所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括搖臂(31)，搖臂(31)的中部與轉(zhuǎn)軸(32)相連接，搖臂(31)的一端與接駁機(jī)構(gòu)的偶合組件(12)相配合，另一端與帶彈簧的鎖緊銷(33)活動(dòng)連接，所述的插座框(2) 設(shè)置有與鎖緊銷(3 相配合的鎖緊孔。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，其特征是所述的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在插頭框(1)或插座框(2)上，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊驅(qū)動(dòng)元件和動(dòng)作執(zhí)行元件， 所述的鎖緊驅(qū)動(dòng)元件為彈性件或液壓缸、氣壓缸、電動(dòng)推桿、電液推桿或絲桿，所述的執(zhí)行元件為銷、快速夾緊器、快速接頭、壓塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，其特征是所述的鎖緊機(jī)構(gòu)安裝在插頭框(1)或插座框(2)上，所述的鎖緊機(jī)構(gòu)包括鎖緊驅(qū)動(dòng)元件和動(dòng)作執(zhí)行元件， 所述的鎖緊驅(qū)動(dòng)元件為彈性件或液壓缸、氣壓缸、電動(dòng)推桿、電液推桿或絲桿，所述的執(zhí)行元件為銷、快速夾緊器、快速接頭、壓塊。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種通過(guò)插頭框與插座框準(zhǔn)確自動(dòng)連接并可靠固定的用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)。該用于龍門起重機(jī)的自動(dòng)取電機(jī)構(gòu)，包括接駁機(jī)構(gòu)，接駁機(jī)構(gòu)通過(guò)能分離的偶合機(jī)構(gòu)連接有插頭框，插頭框配合有插座框，插頭框與插座框之間能通過(guò)鎖緊機(jī)構(gòu)固定。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)電纜卷盤供電龍門起重機(jī)在轉(zhuǎn)換場(chǎng)地時(shí)電源插座的自動(dòng)插拔，提高了轉(zhuǎn)場(chǎng)效率，消除了現(xiàn)有技術(shù)中插拔電源插座時(shí)的安全隱患，具有操控簡(jiǎn)單，安全、方便快捷的優(yōu)點(diǎn)，并能大大提高龍門吊的機(jī)動(dòng)性，從而在完成相同作業(yè)量的前提下，可減少龍門吊投用的數(shù)量。
文檔編號(hào)B66C13/12GK202148142SQ20112024966
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年7月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月15日
發(fā)明者劉達(dá), 高靜靜 申請(qǐng)人:高靜靜